JPWO2015186362A1 - 電子ミラー装置 - Google Patents
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Abstract
電子ミラー装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載されたカメラが撮像した画像を表示する表示装置を有する。この表示装置は、開口部を有する本体ケースと、本体ケースに装着された表示器とを有する。表示器は、映像表示部と、ハーフミラーとを有する。映像表示部は、本体ケースの開口部に向いた表示面を有する。ハーフミラーは、映像表示部よりも本体ケースの開口部寄りに配置され、表示面と離間して配置されている。ハーフミラーと映像表示部との間隔は、ハーフミラーの中央部よりも水平方向の端部の少なくとも一方で小さくなっている。
Description
本発明は、車両に搭載したカメラが撮像した画像をドライバーに提示する電子ミラー装置に関する。
従来の電子ミラー装置として、映像表示部の前面にハーフミラーを設けた電子ミラー装置が知られている。ドライバーは後席用ディスプレイ等により後方の視界が遮られハーフミラーによる後方監視が困難になった時に、車両に搭載したカメラが撮像した映像を映像表示部に表示し、ハーフミラーを介して映像表示部に表示される映像を見ることで後方監視を行うものが知られている(例えば特許文献1参照)。
従来の電子ミラー装置では、映像表示部の表示画面の保護も兼ね、ハーフミラーと映像表示部との間に隙間を設けている。すなわち、ハーフミラーは1枚のシートであり、周辺を保持されたハーフミラーがそれ自体一つの弾性部材を構成する。不用意に電子ミラー装置の表示画面に物を当ててしまった場合等、ハーフミラーと映像表示部との間の隙間が、ハーフミラーを弾性体として機能させ、ハーフミラーにより映像表示部へかかる衝撃を緩和している。
本発明は、ハーフミラーにより映像表示部を保護するとともに、ハーフミラーによる画像のズレ、二重写りの発生を抑制した電子ミラー装置を提供する。
本発明の電子ミラー装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載されたカメラが撮像した画像を表示する表示装置を有する。この表示装置は、開口部を有する本体ケースと、本体ケースに装着された表示器とを有する。表示器は、映像表示部と、ハーフミラーとを有する。映像表示部は、本体ケースの開口部に向いた表示面を有する。ハーフミラーは、映像表示部よりも本体ケースの開口部寄りに配置され、表示面と離間して配置されている。ハーフミラーと映像表示部との間隔は、ハーフミラーの中央部よりも水平方向における端部の少なくとも一方で小さくなっている。
本発明によれば、映像表示部とハーフミラーとの間に隙間を設けることにより、ハーフミラーにより映像表示部を保護することができる。加えて、ハーフミラーと映像表示部との間隔を、ハーフミラーの中央部よりも運転席と離れた側を小さくしていることにより、ハーフミラーによる画像のズレ、二重写りの発生を抑制することができる。
本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の電子ミラー装置における問題点を簡単に説明する。前述のように、従来の電子ミラー装置では、ハーフミラーと映像表示部との間に隙間が設けられている。このようにハーフミラーと映像表示部との間に隙間を設けると、映像表示部に表示された映像が、ハーフミラーの映像表示部側に反射像として発生する。そのため、見る角度、映像表示部の位置によっては図10の画像1001に示すように画像のズレ、二重写りが発生する。
この画像のズレ、二重写りは図11に示すように視差のズレにより生じ、運転席側から離れるに従い大きくなる。図10において、運転席と離れた側の方向にある画像1001の画像のズレは、運転席側の方向にある画像1002の画像のズレに比べ大きくなっている。
画像のズレ、二重写りは電子ミラー装置の視認性を低下させるとともに、後方車両が次の動作を開始したかのような錯覚を生じさせることも考えられる。
また、近年、電子ミラー装置の映像表示部のサイズは横方向に大きくなる傾向にあり、画像のズレ、二重写りの発生も増加することが予想される。
以下、本発明の実施の形態にかかる電子ミラー装置を車両に搭載した例を、車両として自動車を、映像表示部として液晶ディスプレイを例に図面を参照しながら説明する。
図1〜図3に示すように、自動車1には車室2内の運転席3と助手席4との間の前方部分で、ルームミラーの取付位置に、本実施の形態による電子ミラー装置を構成する表示装置5が、取付部6に対して可動調整自在に取り付けられている。
表示装置5は、図4に示すように表示器500の表示を映像表示部としての液晶ディスプレイによる映像の表示と、ミラーとしてのハーフミラーによる表示とを操作部523の操作により切替が可能となっている。
表示装置5は、図5に示すように運転席側に開口部51Aを有する本体ケース5Aと、本体ケース5Aに装着された表示器500とを有する。表示器500は、本体ケース5Aに液晶表示面が運転席側となるように収容された液晶ディスプレイ501と、液晶ディスプレイ501の運転席側に所定の間隔502を介して設けられたハーフミラー503と、液晶ディスプレイをON、OFFする操作部523とを備えた構成になっている。
すなわち、表示装置5は、開口部51Aを有する本体ケース5Aと、本体ケース5Aに装着された表示器500とを有する。表示器500は、第1方向の長さW1と第1方向の長さW1よりも長い第2方向の長さW2とを有する。第2方向は、水平方向である。なお、W1とW2とがほぼ同じであってもよい。表示器500は、映像表示部である液晶ディスプレイ501と、ハーフミラー503とを有する。液晶ディスプレイ501は、本体ケース5Aの開口部51Aに向いた表示面501Aを有する。ハーフミラー503は、液晶ディスプレイ501よりも開口部51A寄りに配置され、表示面501Aと離間して配置されている。
ハーフミラー503の周辺は本体ケース5Aの開口部により保持されており、ハーフミラー503はそれ自体一つの弾性部材として機能する。
例えば、不用意に電子ミラー装置の表示側に物を当ててしまった場合、ハーフミラー503と液晶ディスプレイ501との間の隙間502が、ハーフミラー503を弾性体として機能させる。すなわち、隙間502によりハーフミラー503は液晶ディスプレイ501側にたわみ、衝撃を吸収するとともに表示側に当たった物を液晶ディスプレイ501と反対側に押し返し、液晶ディスプレイ501へかかる衝撃を緩和する。
本実施の形態では、液晶ディスプレイ501とハーフミラー503とは、図6に示す配置としている。すなわち、液晶ディスプレイ501は、平面を構成するハーフミラー503との間隔が、中央部より運転席から離れた側601が小さくなるよう運転席側に対し凹部を形成するように湾曲させた形状としている。すなわち、ハーフミラー503は平板状であり、液晶ディスプレイ501は、ハーフミラー503に対し凹部を形成するように湾曲している。
また、本実施の形態では運転席と離れた側601の液晶ディスプレイ501とハーフミラー503との間隔を、図7が示すように画像のズレが生じない間隔、すなわち、液晶ディスプレイ501に映る映像と、ハーフミラー503に映るその映像との視差が、液晶ディスプレイ501の1画素以下となるようにしている。
すなわち、液晶ディスプレイ501に画像が表示されると、ハーフミラー503の表示面501Aに対向する面がこの画像を反射することで、もう1つの画像が生じる。運転席から見ると、これら2つの画像には視差のズレが生じる。これに対し、ハーフミラー503の第2方向W2の端部における液晶ディスプレイ501とハーフミラー503との間隔は、この視差のズレが、液晶ディスプレイ501における1画素以下となるように設定されている。
図7に示すように、視差が0画素の場合、映像701には画像のズレは生じない。また、視差が1画素以下の場合、画像702には画像のズレは生じず、線が太く見える状態となる。視差が1画素より大きくなると、画像703には画像のズレ、二重写りが生じる。
本実施の形態では、最も視差が生じる運転席と離れた側601における視差のズレが1画素以下となるように液晶ディスプレイ501とハーフミラー503との間隔を設定している。
一例ではあるが、図11において、A(運転席3とハーフミラー503との左右距離)を350mm、B(運転席3とハーフミラー503との前後距離)を550mmとし、ハーフミラーを運転席3に対し並行にした場合を想定する。この場合、液晶ディスプレイ501のRGB画素ピッチが0.25mmとすると視差1画素のズレ、すなわち視差のズレ0.25mm以下とするためには、液晶ディスプレイ501とハーフミラー503との間隔は0.47mm以下とすればよい。このような間隔は、現在の製造技術において十分調整可能な数値(オーダー)である。
液晶ディスプレイ501は、自動車1に搭載したカメラ7が撮像した自動車1の後方画像を表示する。カメラ7、液晶ディスプレイ501は図8に示すように制御部521に接続され、制御部521は動作プログラムを格納した記憶部522と、電源スイッチ(図示せず)等を操作するための操作部523に接続されている。
図8の制御ブロック図において、液晶ディスプレイ501、制御部521、記憶部522、操作部523は、本実施の形態における電子ミラー装置5000の構成要素である。
以上のように、本実施の形態による電子ミラー装置5000は、液晶ディスプレイ501とハーフミラー503との間に隙間502を設けることにより、ハーフミラー503により液晶ディスプレイ501を保護することができる。加えて、ハーフミラー503と液晶ディスプレイ501との運転席と離れた側の間隔が、液晶ディスプレイ501に映る映像と、ハーフミラー503に映るその映像との視差が、液晶ディスプレイ501の1画素以下となるように設定されている。そのため、ハーフミラー503により液晶ディスプレイ501を保護するとともに、ハーフミラー503による画像のズレ、二重写りの発生を抑制することができる。
なお、映像表示部として液晶ディスプレイを例に説明したが、映像表示部は液晶ディスプレイに限定されるものではなく、有機ELディスプレイ等、カメラが撮像した画像を表示するものであればその種類は問わない。
なお、液晶ディスプレイ501とハーフミラー503との間隔は、これを適宜変更した図9A〜図9Dに示す形態にて実施することもできる。
例えば、図9Aに示すようにハーフミラー503を、平面を構成する液晶ディスプレイ501との間隔が、中央部より運転席から離れた側が小さくなるように運転席側に対し凸部を形成するように湾曲させた構成としてよい。すなわち、液晶ディスプレイ501の表示面501Aは平面であり、ハーフミラー503は、表示面501Aの反対側へ突出する凸部を形成するように湾曲していてもよい。
また図9Bに示すように、平面を構成する液晶ディスプレイ501と同じく平面を構成するハーフミラー503とを、運転席と離れた側の間隔を運転席側の間隔より小さくなるように液晶ディスプレイ501をハーフミラー503に対し傾斜して配置する構成としてもよく、逆にハーフミラー503を液晶ディスプレイ501に対し傾斜して配置してもよい。
また、図9C、図9Dでも同じ効果を得ることができるのは明らかである。すなわち、ハーフミラー503と液晶ディスプレイ501との間隔は、ハーフミラー503の中央部よりも第2方向(水平方向)における端部の少なくとも一方で小さくなっていればよい。すなわち、本実施の形態による電子ミラー装置5000を右ハンドル車に設置する場合、ハーフミラー503と映像表示部である液晶ディスプレイ501との間隔は、ハーフミラー503の中央部よりも表示面501Aに向かって水平方向の左側の端部において小さくすればよい。また、左ハンドル車に設置する場合は、ハーフミラー503と液晶ディスプレイ501との間隔は、水平方向の右側の端部で小さくすればよい。このように、少なくとも、車両に設置した際に運転手の目の位置から離れた側の端部において、中央部よりも間隔を小さくすればよい。なお、左右両側の端部で間隔を小さくすると、右ハンドル車、左ハンドル車の何れにも対応可能である。
本発明の電子ミラーは、車載用の監視装置として有用である。
1 自動車
2 車室
3 運転席
4 助手席
5 表示装置
6 取付部
5A 本体ケース
500 表示器
501 液晶ディスプレイ
501A 表示面
503 ハーフミラー
521 制御部
522 記憶部
523 操作部
5000 電子ミラー装置
2 車室
3 運転席
4 助手席
5 表示装置
6 取付部
5A 本体ケース
500 表示器
501 液晶ディスプレイ
501A 表示面
503 ハーフミラー
521 制御部
522 記憶部
523 操作部
5000 電子ミラー装置
Claims (4)
- 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載されたカメラが撮像した画像を表示する表示装置を備え、
前記表示装置は、
開口部を有する本体ケースと、
前記本体ケースに装着された表示器と、を有し、
前記表示器は、
前記本体ケースの開口部に向いた表示面を有する映像表示部と、
前記映像表示部よりも前記本体ケースの開口部寄りに配置され、前記映像表示部の前記表示面と離間して配置されたハーフミラーと、を有し、
前記ハーフミラーと前記映像表示部との間隔は、前記ハーフミラーの中央部よりも水平方向における端部の少なくとも一方で小さくなっている、
電子ミラー装置。 - 前記ハーフミラーは平板状であり、
前記映像表示部は、前記ハーフミラーに対し凹部を形成するように湾曲している、
請求項1記載の電子ミラー装置。 - 前記映像表示部の前記表示面は平面であり、
前記ハーフミラーは、前記表示面の反対側へ突出する凸部を形成するように湾曲している、
請求項1記載の電子ミラー装置。 - 前記ハーフミラーの前記端部の少なくとも一方における前記映像表示部と前記ハーフミラーとの間隔は、前記映像表示部に表示される画像と、前記ハーフミラーの前記表示面に対向する面が前記画像を反射することで生じる画像との、運転席から見た視差のズレが、前記映像表示部における1画素以下となるように設定されている、
請求項1から3のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
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