JPWO2015118953A1 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面について説明する。図1は、本発明が適用される場面の一例を模式的に示す。本実施形態では、医療施設又は介護施設において、入院患者又は施設入居者が見守り対象者の例示として行動を見守られる場面が想定されている。見守り対象者の見守りを行う者(以下、「利用者」とも称する)は、例えば、看護師又は施設職員である。情報処理装置1とカメラ2とを含む見守りシステムを利用して、見守り対象者のベッドでの行動の見守りを行う。
<ハードウェア構成>
次に、図3を用いて、情報処理装置1のハードウェア構成を説明する。図3は、本実施形態に係る情報処理装置1のハードウェア構成を例示する。情報処理装置1は、図3に例示されるように、CPU、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を含む制御部11、制御部11で実行するプログラム5等を記憶する記憶部12、画像の表示と入力を行うためのタッチパネルディスプレイ13、音声を出力するためのスピーカ14、外部装置と接続するための外部インタフェース15、ネットワークを介して通信を行うための通信インタフェース16、及び記憶媒体6に記憶されたプログラムを読み込むためのドライブ17が電気的に接続されたコンピュータである。ただし、図3では、通信インタフェース及び外部インタフェースは、それぞれ、「通信I/F」及び「外部I/F」と記載されている。
次に、図5を用いて、情報処理装置1の機能構成を説明する。図5は、本実施形態に係る情報処理装置1の機能構成を例示する。本実施形態に係る情報処理装置1が備える制御部11は、記憶部12に記憶されたプログラム5をRAMに展開する。そして、制御部11は、RAMに展開されたプログラム5をCPUにより解釈及び実行して、各構成要素を制御する。これにより、本実施形態に係る情報処理装置1は、画像取得部21、前景抽出部22、行動検知部23、異常判定部24、通知部25、及び表示制御部26を備えるコンピュータとして機能する。
[見守り対象者の行動検知]
まず、図6及び図7を用いて、情報処理装置1による見守り対象者の行動検知の処理手順を説明する。図6は、情報処理装置1による見守り対象者の行動検知に係る処理手順を例示する。図7は、行動検知に係る処理を実行する際にタッチパネルディスプレイ13に表示される画面50を例示する。
ステップS101では、制御部11は、画像取得部21として機能し、カメラ2により撮影された撮影画像3を取得する。本実施形態では、カメラ2は深度センサ8を備えるため、取得される撮影画像3には、各画素の深度を示す深度情報が含まれる。制御部11は、この深度情報を含む撮影画像3として、例えば、図2及び図7で例示されるような、各画素の深度に応じて各画素の濃淡値(画素値)が定められた撮影画像3を取得する。つまり、図2及び図7で例示される撮影画像3の各画素の濃淡値は、当該各画素に写る対象の深度に対応している。
図6に戻り、ステップS102では、制御部11は、前景抽出部22として機能し、ステップS101で取得した撮影画像3の背景として設定された背景画像と撮影画像3との差分から、当該撮影画像3の前景領域を抽出する。ここで、背景画像は、前景領域を抽出するために利用されるデータであり、背景となる対象の深度を含んで設定される。背景画像を作成する方法は、実施の形態に応じて、適宜、設定されてよい。例えば、制御部11は、見守り対象者の見守りを開始したときに得られる数フレーム分の撮影画像の平均を算出することで、背景画像を作成してもよい。このとき、深度情報も含んで撮影画像の平均が算出されることで、深度情報を含む背景画像が作成される。
図6に戻り、ステップS103では、制御部11は、行動検知部23として機能し、ステップS102で抽出した前景領域内の画素の深度に基づいて、前景領域に写る対象とベッドとの位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部11は、その判定結果に基づいて、見守り対象者の行っている行動を検知する。
図10は、起き上がりを検知するための検知領域DAを模式的に例示する。見守り対象者がベッド上で起き上がった場合、図9で例示される前景領域がベッド上面の上方に現れると想定される。そのため、起き上がりを検知するための検知領域DAは、例えば、図10で例示されるように、ベッド上面からベッドの高さ方向上方に所定の距離だけ高い位置に設定されてもよい。検知領域DAの範囲は、特に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて、適宜、設定されてよい。制御部11は、閾値以上の画素数分の前景領域に写る対象が検知領域DAに含まれると判定した場合に、見守り対象者のベッド上での起き上がりを検知してもよい。
図11は、離床を検知するための検知領域DBを模式的に例示する。見守り対象者がベッドから離床した場合、ベッドのサイドフレームから離れた位置に前景領域が現れると想定される。そのため、離床を検知するための検知領域DBは、例えば、図11で例示されるように、ベッド上面からベッドの幅方向に離れた位置に設定されてもよい。この検知領域DBの範囲は、上記検知領域DAと同様に、実施の形態に応じて、適宜、設定されてよい。制御部11は、閾値以上の画素数分の前景領域に写る対象が検知領域DBに含まれると判定した場合に、見守り対象者のベッドからの離床を検知してもよい。
図12は、端座位を検知するための検知領域DCを模式的に例示する。見守り対象者がベッドにおいて端座位を行った場合、ベッドのサイドフレーム周辺、かつ、ベッドの上方から下方にかけて、前景領域が現れると想定される。そのため、端座位を検知するための検知領域DCは、図12で例示されるように、ベッドのサイドフレーム周辺で、かつ、ベッドの上方から下方にかけて設定されてもよい。制御部11は、閾値以上の画素数分の前景領域に写る対象が検知領域DCに含まれると判定した場合に、見守り対象者のベッドにおける端座位を検知してもよい。
見守り対象者がベッドの柵から身を乗り出した場合、換言すると、見守り対象者が柵越えを行った場合、ベッドのサイドフレーム周辺で、かつ、ベッドの上方に、前景領域が現れると想定される。そのため、柵越えを検知するための検知領域は、ベッドのサイドフレーム周辺で、かつ、ベッドの上方に、設定されてもよい。制御部11は、閾値以上の画素数分の前景領域に写る対象がこの検知領域に含まれると判定した場合に、見守り対象者の柵越えを検知してもよい。
本ステップS103では、制御部11は、上記のようにして、見守り対象者の各行動の検知を行う。すなわち、制御部11は、対象の行動の上記判定条件を満たすと判定した場合に、当該対象の行動を検知することができる。一方、各行動の上記判定条件を満たさないと判定した場合には、制御部11は、見守り対象者の行動を検知することなく、次のステップS104に処理を進める。
ステップS104では、制御部11は、ステップS103において検知した行動が見守り対象者に危険の迫る予兆を示す行動であるか否かを判定する。そして、ステップS103において検知した行動が見守り対象者に危険の迫る予兆を示す行動であると判定した場合、制御部11は、ステップS105に処理を進める。一方、ステップS103において見守り対象者の行動を検知しなかった場合、又は、ステップS103において検知した行動が見守り対象者に危険の迫る予兆を示す行動ではないと判定した場合、制御部11は、本動作例に係る処理を終了する。
ステップS105では、制御部11は、通知部25として機能し、見守り対象者に危険の迫る予兆があることを知らせるための通知を行う。制御部11が当該通知を行う方法は、実施の形態に応じて、適宜、選択されてもよい。
次に、図15を用いて、見守りを正常に行えない状態で見守りシステムが放置されてしまうことを防止するための処理を説明する。図15は、本実施形態に係る情報処理装置1が実行する、見守りを正常に行えない状態で見守りシステムが放置されてしまうことを防止するための処理手順を例示する。なお、この異常状態での見守りシステムの放置防止に係る処理は、いかなるタイミングで実行されてもよく、例えば、プログラム5が実行されている間、定期的に実行される。以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は、可能な限り変更されもよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの置換及び追加が可能である。
ステップS201及びステップS202では、制御部11は、異常判定部24として機能し、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があるか否かを判定する。そして、制御部11は、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があると判定した場合に、次のステップS203に処理を進める。一方、制御部11は、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性がないと判定した場合に、本動作例に係る処理を終了する。見守りシステムの見守りに異常が発生している可能性があるか否かを判定する方法は、実施の形態に応じて、適宜選択されてもよい。以下では、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があるか否かを判定する具体的な方法を例示する。
制御部11は、例えば、深度センサ8によって撮影画像3内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続した場合に、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があると判定してもよい。深度センサ8により各画素に対応する深度が取得できない原因は種々挙げることができる。例えば、深度センサ8に不具合が生じた場合に、深度センサ8は、各画素の深度を取得することができなくなる。また、例えば、深度センサ8が赤外線深度センサである場合、赤外線を吸収する物体が撮影範囲内に存在するとき、太陽光などの強い光が撮影範囲に照射したとき等に、深度センサ8は、各画素の深度を取得することができなくなる。
また、制御部11は、例えば、カメラ2の撮影範囲に一定以上のずれが生じた場合に、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があると判定してもよい。カメラ2の撮影範囲にずれが生じる原因は種々挙げることができる。例えば、カメラ2の付近を通行する通行人がカメラ2にぶつかった場合に、カメラ2の撮影範囲にずれが生じる。
また、制御部11は、例えば、カメラ2を認識できない場合に、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があると判定してもよい。情報処理装置1がカメラ2を認識できなくなる原因は種々挙げることができる。例えば、カメラ2と情報処理装置1との間の配線が切断されること、カメラ2の電源プラグがコンセントから外れること等が原因で、カメラ2は情報処理装置1に認識されなくなる。
制御部11は、例えば、上記ステップS103による見守り対象者の行動検知が一定時間以上実行されていない場合に、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があると判定してもよい。見守り対象者の行動検知が実行されない原因は種々挙げることができる。例えば、図7で例示されるように、ボタン52の操作により見守り処理が一時停止された状態で放置されること、ボタン53の操作により設定画面が表示された状態で放置されること等が原因で、見守り対象者の行動検知が実行されなくなる。
なお、見守りシステムの見守りに異常発生の可能性があると判定する見守りシステムの状態は上述の例に限られず、実施の形態に応じて、適宜設定されてよい。例えば、見守り対象者の行動を検知する情報処理装置(本実施形態では、情報処理装置1)のCPUの負荷が高い場合に、見守り対象者の行動の検知処理が適切に実行されない可能性がある。そこで、制御部11は、CPUに一定以上の負荷がかかっている場合に、見守り対象者の見守りが正常に行えない可能性があると判定してもよい。
ステップS203では、制御部11は、通知部25として機能し、見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行う。このような通知を行う方法は、実施の形態に応じて、適宜選択されてよい。例えば、制御部11は、上記危険予兆の通知と同様に、このような異常発生予兆を知らせる通知として、ナースコールシステム4による呼び出しを行ってもよいし、スピーカ14から所定音声を出力させてもよい。
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
例えば、カメラ2から被写体が遠ざかるほど、撮影画像3内の被写体の像は小さくなり、カメラ2に被写体が近づくほど、撮影画像3内の被写体の像は大きくなる。撮影画像3内に写る被写体の深度は被写体の表面に対して取得されるが、その撮影画像3の各画素に対応する被写体の表面部分の面積は各画素間で一致するとは限らない。
上記のような面積を利用して見守り対象者の行動を検知する場合、行動を検知するための条件となる面積の範囲は、検知領域に含まれると想定される見守り対象者の所定部位に基づいて設定される。この所定部位は、例えば、見守り対象者の頭部、肩部等である。すなわち、見守り対象者の所定部位の面積に基づいて、行動を検知するための条件となる面積の範囲が設定される。
上記実施形態では、制御部11(情報処理装置1)は、ステップS102で抽出される前景領域を利用して見守り対象者の行動を検知する。しかしながら、見守り対象者の行動を検知する方法は、このような前景領域を利用した方法に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてもよい。
5…プログラム、6…記憶媒体、8…深度センサ、9…加速度センサ、
11…制御部、12…記憶部、13…タッチパネルディスプレイ、
14…スピーカ、15…外部インタフェース、16…通信インタフェース、
17…ドライブ
21…画像取得部、22…前景抽出部、23…行動検知部、24…異常判定部、
25…通知部、26…表示制御部
Claims (12)
- 見守り対象者のベッドにおける行動を見守るために設置され、被写体の深度を測定するための深度センサを含む撮影装置、によって撮影された撮影画像であって、当該深度センサにより測定される当該撮影画像内の各画素の深度を示す深度情報を含む撮影画像、を取得する画像取得部と、
前記深度情報により示される前記撮影画像内の各画素の深度に基づいて、前記見守り対象者と前記ベッドの領域との実空間内での位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定することで、前記見守り対象者の前記ベッドに関連する行動を検知する行動検知部と、
前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続したかどうかを判定する異常判定部と、
前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続したと判定される場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行う通知部と、
を備える、
情報処理装置。 - 前記異常判定部は、前記ベッドの領域について所定の割合を超えて深度が取得できない場合に、前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態であると判定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記撮影画像の背景として設定された背景画像と前記撮影画像との差分から前記撮影画像の前景領域を抽出する前景抽出部を更に備え、
前記行動検知部は、前記前景領域内の各画素の深度に基づいて特定される前記前景領域の写る対象の実空間内での位置を前記見守り対象者の位置として利用し、前記見守り対象者と前記ベッドの領域との実空間内での位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定することで、前記見守り対象者の前記ベッドに関連する行動を検知する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記撮影装置は加速度センサを更に含み、
前記異常判定部は、前記加速度センサに基づいて前記撮影装置の衝撃を検出した後に、当該衝撃前の撮影画像と当該衝撃後の撮影画像とを比較することによって、前記撮影装置の撮影範囲に一定以上のずれが生じたか否かを判定し、
前記通知部は、前記撮影装置の撮影範囲に一定以上のずれが生じたと判定される場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行う、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記見守り対象者の見守りを行う者を呼び出すためのナースコールシステムに接続され、
前記通知部は、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知として、前記ナースコールシステムによる呼び出しを行う、
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、音声を出力するための音声出力装置に接続され、
前記通知部は、前記ナースコールシステムによる呼び出しができない場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知として、当該ナースコールシステムによる呼び出しに代えて、前記音声出力装置に所定音声の出力を行わせる、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、画面表示を行うための表示装置に接続され、
前記通知部は、前記ナースコールシステムによる呼び出しができない場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知として、当該ナースコールシステムによる呼び出しに代えて、前記表示装置に所定態様の画面表示を行わせる、
請求項5又は6に記載の情報処理装置。 - 前記異常判定部は、前記情報処理装置が前記撮影装置を認識できているか否かを判定し、
前記通知部は、前記情報処理装置が前記撮影装置を認識できていないと判定される場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行う、
請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記異常判定部は、前記行動検知部による前記見守り対象者の行動の検知が一定時間以上実行されていないどうかを判定し、
前記通知部は、前記行動検知部による前記見守り対象者の行動の検知が一定時間以上実行されていないと判定される場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行う、
請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像装置に含まれる深度センサは、赤外線の照射に基づいて深度を測定する赤外線深度センサである、
請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、
見守り対象者のベッドにおける行動を見守るために設置され、被写体の深度を測定するための深度センサを含む撮影装置、によって撮影された撮影画像であって、当該深度センサにより測定される当該撮影画像内の各画素の深度を示す深度情報を含む撮影画像、を取得するステップと、
前記深度情報により示される前記撮影画像内の各画素の深度に基づいて、前記見守り対象者と前記ベッドの領域との実空間内での位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定することで、前記見守り対象者の前記ベッドに関連する行動を検知するステップと、
前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続したかどうかを判定するステップと、
前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続したと判定される場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行うステップと、
を実行する情報処理方法。 - コンピュータに、
見守り対象者のベッドにおける行動を見守るために設置され、被写体の深度を測定するための深度センサを含む撮影装置、によって撮影された撮影画像であって、当該深度センサにより測定される当該撮影画像内の各画素の深度を示す深度情報を含む撮影画像、を取得するステップと、
前記深度情報により示される前記撮影画像内の各画素の深度に基づいて、前記見守り対象者と前記ベッドの領域との実空間内での位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定することで、前記見守り対象者の前記ベッドに関連する行動を検知するステップと、
前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続したかどうかを判定するステップと、
前記深度センサによって前記撮影画像内の各画素の深度を取得できない状態が一定時間以上継続したと判定される場合に、前記見守り対象者の見守りが正常にできていない可能性のあることを知らせるための通知を行うステップと、
を実行させるためのプログラム。
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