JPWO2015033646A1 - 撮像装置及び合焦制御方法 - Google Patents
撮像装置及び合焦制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015033646A1 JPWO2015033646A1 JP2015535352A JP2015535352A JPWO2015033646A1 JP WO2015033646 A1 JPWO2015033646 A1 JP WO2015033646A1 JP 2015535352 A JP2015535352 A JP 2015535352A JP 2015535352 A JP2015535352 A JP 2015535352A JP WO2015033646 A1 JPWO2015033646 A1 JP WO2015033646A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal detection
- detection unit
- signal
- phase difference
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 758
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 72
- 230000008569 process Effects 0.000 description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 24
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 15
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
- G02B7/346—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane using horizontal and vertical areas in the pupil plane, i.e. wide area autofocusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
- H04N23/632—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
- H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/285—Systems for automatic generation of focusing signals including two or more different focus detection devices, e.g. both an active and a passive focus detecting device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
図14は、図1に示す固体撮像素子5のAFエリア53にある位相差検出用画素52A及び52Bの配列の変形例を示す図である。
図15は、図1に示す固体撮像素子5のAFエリア53にある位相差検出用画素52A及び52Bの配列の変形例を示す図である。
図16は、図1に示す固体撮像素子5のAFエリア53にある位相差検出用画素52A及び52Bの配列の変形例を示す図である。
図17は、図1に示す固体撮像素子5のAFエリア53の構成の変形例を示す図である。
2 絞り
5 固体撮像素子
11 システム制御部(合焦制御部、合焦制御決定部、制御部)
18 コントラストAF処理部
19 位相差AF処理部(情報生成部、信頼度判定値生成部)
50 受光面
51 画素
52,52A,52B 位相差検出用画素
53 AFエリア
P1,P2,P3,P4 画素ペア
置で上記撮像素子によって撮像される撮像画像のコントラストに基づいて決められた合焦位置に上記フォーカスレンズを移動させる第2の合焦制御と、のいずれかを行う合焦制御部と、上記第1の合焦制御と上記第2の合焦制御のどちらを行うかを、上記第1の信号検出部及び上記第2の信号検出部の検出信号を用いて生成した情報によって決定する合焦制御決定部と、上記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、上記情報に応じて、上記移動範囲と上記移動範囲における上記任意距離のうち少なくとも上記任意距離を可変制御する制御部と、を備えるものである。
[0248]
この構成により、例えば、第1の信号検出部及び第2の信号検出部の検出信号を用いて生成した情報から主要被写体が高周波被写体でないと判定できる場合には、任意距離を大きくすることでコントラストAF方式による合焦速度を上げることができる。また、第1の信号検出部及び第2の信号検出部の検出信号を用いて生成した情報から主要被写体が高周波被写体であると判定できる場合には、任意距離を小さくすることでコントラストAF方式による合焦精度を上げることができる。このように、任意距離が常に一定の場合と比較すると、コントラストAF方式による合焦精度と合焦速度を両立させることができる。
[0249]
開示された撮像装置は、上記第1の信号検出部及び上記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第1のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号と上記第2の信号検出部の検出信号との相関演算結果と、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ上記検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、上記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向とは反対方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第2のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号と上記第2の信号検出部の検出信号との相関演算結
果とに基づいて、上記相関演算結果の信頼度を判定するための信頼度判定値を上記情報として生成する情報生成部を備え、上記合焦制御決定部は、上記信頼度判定値の大きさによって、上記第1の合焦制御と上記第2の合焦制御のどちらを行うかを決定し、上記制御部は、上記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、上記信頼度判定値の大きさにより、上記第2の合焦制御を行うことが決定された要因を判定し、上記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、上記要因が被写体像の周波数によるものでない場合と比較して上記任意距離を小さくするものである。
[0250]
この構成により、上記要因が被写体像の周波数によるものであった場合には、任意距離が小さくなるため、合焦位置を精度良く決めることができる。また、上記要因が被写体像の周波数によるものでない場合には、任意距離が大きくなるため、高速に被写体に合焦させることができる。
[0251]
開示された撮像装置は、上記制御部は、上記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、上記信頼度判定値に基づく上記相関演算結果の信頼度が第一の閾値以上であり、かつ、上記相関演算結果としての位相差が第二の閾値以上の場合に、上記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、かつ、上記信頼度判定値に基づく上記相関演算結果の信頼度が第一の閾値未満である場合、又は、上記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、上記信頼度判定値に基づく上記相関演算結果の信頼度が第一の閾値以上であり、かつ、上記位相差が第二の閾値未満の場合、と比較して上記任意距離を大きくするものである。
[0252]
この構成により、相関演算結果の信頼度が高い場合は、相関演算結果としての位相差が第二の閾値以上の場合に任意距離が大きくなるため、合焦位置を高速に決めることができ、高速に被写体に合焦させることができる。
[0253]
開示された撮像装置は、上記制御部は、上記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、かつ、上記信頼度判定値に基づく上記相関演算結果の信頼度が第一の閾値以上である場合に、上記移動範囲を上記フォーカスレンズの移動可能な最大範囲よりも狭くするものである。
[0254]
この構成により、相関演算結果の信頼度が高い場合には、フォーカスレンズを動かす範囲が狭くなるため、この範囲をフォーカスレンズの移動可能な最大範囲に常にしておく場合と比較して、フォーカスレンズを移動させる距離を減らすことができ、高速なAFが可能になる。
[0255]
開示された撮像装置は、上記制御部は、上記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、上記移動範囲を上記フォーカスレンズの移動可能な最大範囲よりも狭くするものである。
[0256]
この構成により、高周波被写体が要因で相関演算結果の信頼度が低くなっている場合には、フォーカスレンズを動かす範囲が狭くなるため、フォーカスレンズを移動させる距離を減らすことができ、高速なAFが可能になる。
[0257]
開示された撮像装置は、上記第1の信号検出部及び上記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第1のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び上記第2の信号検出部の検出信号との積算値の比と、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ上記検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、上記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向とは反対方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第2のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び上記第2の信号検出部の検出信号との積算値の比とに基づいて、上記第1のペア及び上記第2のペアのそれぞれの各信号検出部の検出信号を用いて行われる上記第1の合焦制御の信頼度を判定するための信頼度判定値を上記情報として生成する情報生成部を備えるものである。
[0258]
この構成によれば、相関演算を行うことなく第1の合焦制御と第2の合焦制御のどちらを行うかを決めたり、任に距離を可変制御したりすることができる。このため、演算量を減らして消費電力を低減したり、第1の合焦制御
る合焦精度を上げることができる。このように、任意距離が常に一定の場合と比較すると、コントラストAF方式による合焦精度と合焦速度を両立させることができる。
[0268]
開示された合焦制御方法は、上記第1の信号検出部及び上記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第1のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号と上記第2の信号検出部の検出信号との相関演算結果と、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ上記検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、上記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向とは反対方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第2のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号と上記第2の信号検出部の検出信号との相関演算結果とに基づいて、上記相関演算結果の信頼度を判定するための信頼度判定値を上記情報として生成する情報生成ステップを備え、上記合焦制御決定ステップでは、上記信頼度判定値の大きさによって、上記第1の合焦制御と上記第2の合焦制御のどちらを行うかを決定し、上記制御ステップでは、上記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、上記信頼度判定値の大きさにより、上記第2の合焦制御を行うことが決定された要因を判定し、上記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、上記要因が被写体像の周波数によるものでない場合と比較して上記任意距離を小さくするものである。
[0269]
開示された合焦制御方法は、上記第1の信号検出部及び上記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第1のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び
上記第2の信号検出部の検出信号との積算値の比と、上記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ上記検出方向に沿って並ぶ複数の上記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、上記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して上記位相差の検出方向に直交する方向とは反対方向に同一距離で配置された上記第2の信号検出部からなる信号検出部群との第2のペアによって出力される上記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び上記第2の信号検出部の検出信号との積算値の比とに基づいて、上記第1のペア及び上記第2のペアのそれぞれの各信号検出部の検出信号を用いて行われる上記第1の合焦制御の信頼度を判定するための信頼度判定値を上記情報として生成する情報生成ステップを備えるものである。
産業上の利用可能性
[0270]
本発明は、デジタルカメラ等に適用して利便性が高く、有効である。
符号の説明
[0271]
1 撮像レンズ
2 絞り
5 固体撮像素子
11 システム制御部(合焦制御部、合焦制御決定部、制御部)
18 コントラストAF処理部
19 位相差AF処理部(情報生成部、信頼度判定値生成部)
50 受光面
51 画素
52,52A,52B 位相差検出用画素
53 AFエリア
P1,P2,P3,P4 画素ペア
Claims (13)
- フォーカスレンズを含む撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像装置であって、
前記撮像素子は、前記撮像光学系の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束のうちの一方の光束に応じた信号を検出する第1の信号検出部と、前記一対の光束のうちの他方の光束に応じた信号を検出する第2の信号検出部とを含み、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部の検出信号に基づいて決められた合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる第1の合焦制御と、前記フォーカスレンズを予め決められた移動範囲で光軸方向に沿って任意距離ずつ移動させ、各移動位置で前記撮像素子によって撮像される撮像画像のコントラストに基づいて決められた合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる第2の合焦制御と、のいずれかを行う合焦制御部と、
前記第1の合焦制御と前記第2の合焦制御のどちらを行うかを、前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部の検出信号を用いて生成した情報によって決定する合焦制御決定部と、
前記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、前記情報に応じて、前記移動範囲と前記移動範囲における前記任意距離のうち少なくとも前記任意距離を可変制御する制御部と、を備える撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第1のペアから出力される前記第1の信号検出部群の検出信号と前記第2の信号検出部群の検出信号の相関演算結果と、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ前記検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、前記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して前記同一方向とは異なる方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第2のペアから出力される前記第1の信号検出部群の検出信号と前記第2の信号検出部群の検出信号の相関演算結果とに基づいて、前記相関演算結果の信頼度を判定するための信頼度判定値を前記情報として生成する情報生成部を備え、
前記合焦制御決定部は、前記信頼度判定値の大きさによって、前記第1の合焦制御と前記第2の合焦制御のどちらを行うかを決定し、
前記制御部は、前記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、前記信頼度判定値の大きさにより、前記第2の合焦制御を行うことが決定された要因を判定し、前記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、前記要因が被写体像の周波数によるものでない場合と比較して前記任意距離を小さくする撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、前記信頼度判定値に基づく前記相関演算結果の信頼度が第一の閾値以上であり、かつ、前記相関演算結果としての位相差が第二の閾値以上の場合に、
前記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、かつ、前記信頼度判定値に基づく前記相関演算結果の信頼度が第一の閾値未満である場合、又は、前記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、前記信頼度判定値に基づく前記相関演算結果の信頼度が第一の閾値以上であり、かつ、前記位相差が第二の閾値未満の場合、と比較して前記任意距離を大きくする撮像装置。 - 請求項2又は3記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記要因が被写体像の周波数によるもの以外であり、かつ、前記信頼度判定値に基づく前記相関演算結果の信頼度が第一の閾値以上である場合に、前記移動範囲を前記フォーカスレンズの移動可能な最大範囲よりも狭くする撮像装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、前記移動範囲を前記フォーカスレンズの移動可能な最大範囲よりも狭くする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第1のペアから出力される前記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び前記第2の信号検出部の検出信号の積算値の比と、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ前記検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、前記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して前記同一方向とは異なる方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第2のペアから出力される前記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び前記第2の信号検出部の検出信号の積算値の比とに基づいて、前記第1のペア及び前記第2のペアのそれぞれの各信号検出部の検出信号を用いて行われる前記第1の合焦制御の信頼度を判定するための信頼度判定値を前記情報として生成する情報生成部を備える撮像装置。 - 請求項6記載の撮像装置であって、
前記合焦制御決定部は、前記信頼度判定値の大きさによって、前記第1の合焦制御と前記第2の合焦制御のどちらを行うかを決定し、
前記制御部は、前記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、前記信頼度判定値の大きさにより、前記第2の合焦制御を行うことが決定された要因を判定し、前記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、前記要因が被写体像の周波数によるものでない場合と比較して前記任意距離を小さくする撮像装置。 - 請求項6又は7記載の撮像装置であって、
前記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、前記合焦制御部は、前記位相差の検出方向を主成分とする被写体に合焦させるための合焦位置決定の第1アルゴリズムと、前記位相差の検出方向に直交する方向を主成分とする被写体に合焦させるための合焦位置決定の第2アルゴリズムの実行優先度を、前記信頼度判定値の大きさに応じて決定する撮像装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第1のペアから出力される前記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び前記第2の信号検出部の検出信号の積算値の比と、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ前記検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、前記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して前記同一方向とは異なる方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第2のペアから出力される前記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び前記第2の信号検出部の検出信号の積算値の比とに基づいて、前記第1のペア及び前記第2のペアのそれぞれの各信号検出部の検出信号を用いて行われる前記第1の合焦制御の信頼度を判定するための信頼度判定値を生成する信頼度判定値生成部を備え
主要被写体に合焦し続ける動画撮像モードにおいて、前記合焦制御決定部は、前記第2の合焦制御が終了した後に、前記信頼度判定値生成部に前記信頼度判定値を生成させ、前記信頼度判定値に基づく前記第1の合焦制御の信頼度が閾値未満であれば、再び前記第2の合焦制御を行うことを決定する撮像装置。 - 請求項2〜9のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子は、前記第1の信号検出部とその第1の信号検出部に対して前記検出方向に沿って交差する方向に配置された前記第2の信号検出部との信号検出部ペアを複数含み、
前記複数の信号検出部ペアは、前記第1の信号検出部と前記第2の信号検出部との位置関係が互いに逆になる第1の信号検出部ペアと第2の信号検出部ペアを含み、
前記撮像素子は、前記第1の信号検出部ペアと前記第2の信号検出部ペアが前記検出方向に交互に並ぶペアラインを複数有し、
前記情報生成部は、任意の前記ペアラインに含まれる前記第1の信号検出部ペアを前記第1のペアとし、前記任意のペアラインに含まれる前記第2の信号検出部ペアを前記第2のペアとする、又は、前記任意のペアラインに含まれる信号検出部を前記検出方向に直交する方向での位置が同じ信号検出部からなる2つのグループに分けた状態での一方のグループを前記第1のペアとし、他方のグループを前記第2のペアとして、前記信頼度判定値を求める撮像装置。 - フォーカスレンズを含む撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像装置による合焦制御方法であって、
前記撮像素子は、前記撮像光学系の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束のうちの一方の光束に応じた信号を検出する第1の信号検出部と、前記一対の光束のうちの他方の光束に応じた信号を検出する第2の信号検出部とを含み、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部の検出信号に基づいて決められた合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる第1の合焦制御と、前記フォーカスレンズを予め決められた移動範囲で光軸方向に沿って任意距離ずつ移動させ、各移動位置で前記撮像素子によって撮像される撮像画像のコントラストに基づいて決められた合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる第2の合焦制御と、のいずれかを行う合焦制御ステップと、
前記第1の合焦制御と前記第2の合焦制御のどちらを行うかを、前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部の検出信号を用いて生成した情報によって決定する合焦制御決定ステップと、
前記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、前記情報に応じて、前記移動範囲と前記移動範囲における前記任意距離のうち少なくとも前記任意距離を可変制御する制御ステップと、を備える合焦制御方法。 - 請求項11記載の合焦制御方法であって、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第1のペアから出力される前記第1の信号検出部群の検出信号と前記第2の信号検出部群の検出信号の相関演算結果と、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ前記検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、前記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して前記同一方向とは異なる方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第2のペアから出力される前記第1の信号検出部群の検出信号と前記第2の信号検出部群の検出信号の相関演算結果とに基づいて、前記相関演算結果の信頼度を判定するための信頼度判定値を前記情報として生成する情報生成ステップを備え、
前記合焦制御決定ステップでは、前記信頼度判定値の大きさによって、前記第1の合焦制御と前記第2の合焦制御のどちらを行うかを決定し、
前記制御ステップでは、前記第2の合焦制御を行うことが決定された場合に、前記信頼度判定値の大きさにより、前記第2の合焦制御を行うことが決定された要因を判定し、前記要因が被写体像の周波数によるものである場合に、前記要因が被写体像の周波数によるものでない場合と比較して前記任意距離を小さくする合焦制御方法。 - 請求項11記載の合焦制御方法であって、
前記第1の信号検出部及び前記第2の信号検出部による位相差の検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第1の信号検出部群、及び、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第1のペアから出力される前記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び前記第2の信号検出部の検出信号の積算値の比と、前記第1の信号検出部群の各信号検出部に対して同一方向に同一距離で配置されかつ前記検出方向に沿って並ぶ複数の前記第1の信号検出部からなる第2の信号検出部群、及び、前記第2の信号検出部群の各信号検出部に対して前記同一方向とは異なる方向に同一距離で配置された前記第2の信号検出部からなる信号検出部群の第2のペアから出力される前記第1の信号検出部の検出信号の積算値及び前記第2の信号検出部の検出信号の積算値の比とに基づいて、前記第1のペア及び前記第2のペアのそれぞれの各信号検出部の検出信号を用いて行われる前記第1の合焦制御の信頼度を判定するための信頼度判定値を前記情報として生成する情報生成ステップを備える合焦制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013184167 | 2013-09-05 | ||
JP2013184167 | 2013-09-05 | ||
PCT/JP2014/066385 WO2015033646A1 (ja) | 2013-09-05 | 2014-06-20 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5934843B2 JP5934843B2 (ja) | 2016-06-15 |
JPWO2015033646A1 true JPWO2015033646A1 (ja) | 2017-03-02 |
Family
ID=52628135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015535352A Active JP5934843B2 (ja) | 2013-09-05 | 2014-06-20 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9602717B2 (ja) |
JP (1) | JP5934843B2 (ja) |
CN (1) | CN105452926B (ja) |
DE (1) | DE112014004092B4 (ja) |
WO (1) | WO2015033646A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6381434B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | フォーカス制御装置、光学機器およびフォーカス制御方法 |
WO2016203282A1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to capture photographs using mobile devices |
US9930243B2 (en) * | 2016-05-02 | 2018-03-27 | Mitutoyo Corporation | Variable focal length imaging system |
CN108337424B (zh) * | 2017-01-17 | 2021-04-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种相位对焦方法及其装置 |
WO2019058972A1 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の合焦制御方法 |
CN111133378B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-04-23 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置、信息获取方法及记录介质 |
JP6696094B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-05-20 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 移動体、制御方法、及びプログラム |
JP2020201378A (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム |
CN111338051B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-09-28 | 中导光电设备股份有限公司 | 一种基于tft液晶面板自动对焦方法和*** |
DE102022125838A1 (de) | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Bildsensor |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09258090A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-10-03 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの自動焦点調節装置 |
JP4104230B2 (ja) * | 1998-11-16 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 焦点調節装置 |
JP4042710B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2008-02-06 | カシオ計算機株式会社 | オートフォーカス装置及びそのプログラム |
JP2006084545A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Canon Inc | カメラ及び撮影レンズ及びカメラシステム |
US8121470B2 (en) * | 2006-07-25 | 2012-02-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Focusing device, image pick-up apparatus, and control method |
JP4349407B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2009-10-21 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP5146295B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2013-02-20 | ソニー株式会社 | 撮像装置および合焦制御方法 |
JP5709532B2 (ja) * | 2011-01-05 | 2015-04-30 | キヤノン株式会社 | 自動合焦装置及びそれを有するレンズ装置及び撮像システム |
JP5776210B2 (ja) * | 2011-02-17 | 2015-09-09 | 株式会社ニコン | 焦点調節装置および撮像装置 |
JP2013037101A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Nikon Corp | 焦点検出装置および撮像装置 |
JP2013061579A (ja) | 2011-09-15 | 2013-04-04 | Nikon Corp | 焦点調節装置および撮像装置 |
JP5917207B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-05-11 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置 |
JP2014016569A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
US9197809B2 (en) * | 2013-05-01 | 2015-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus, method of controlling image pickup apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium |
-
2014
- 2014-06-20 WO PCT/JP2014/066385 patent/WO2015033646A1/ja active Application Filing
- 2014-06-20 CN CN201480043393.2A patent/CN105452926B/zh active Active
- 2014-06-20 DE DE112014004092.4T patent/DE112014004092B4/de active Active
- 2014-06-20 JP JP2015535352A patent/JP5934843B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-01 US US15/011,993 patent/US9602717B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5934843B2 (ja) | 2016-06-15 |
US20160150153A1 (en) | 2016-05-26 |
DE112014004092B4 (de) | 2022-08-11 |
US9602717B2 (en) | 2017-03-21 |
CN105452926B (zh) | 2018-06-22 |
WO2015033646A1 (ja) | 2015-03-12 |
DE112014004092T5 (de) | 2016-05-19 |
CN105452926A (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6053652B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5934843B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5542249B2 (ja) | 撮像素子及びこれを用いた撮像装置及び撮像方法 | |
JP5948492B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5861011B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5872122B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5799178B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5982601B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5779726B2 (ja) | 撮像装置及び露出決定方法 | |
JP5978411B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP6307526B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP6028112B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP6251851B2 (ja) | 合焦制御装置、合焦制御方法、合焦制御プログラム、レンズ装置、撮像装置 | |
JPWO2014038258A1 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5990665B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP6186498B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP6171105B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5978415B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5934843 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |