JPWO2014091622A1 - 蓄電装置及びその充電方法 - Google Patents
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Abstract
Description
その対策の一つとして、自然エネルギ発電装置に蓄電装置を併設することによって前記した電圧変動等を抑制(吸収)し、電力系統に対して安定的に電力供給する技術が提案されている。なお、前記した蓄電装置として、高容量かつ高出力特性を有するリチウムイオン蓄電池(二次電池)を搭載したものが知られている。
一方、例えば風力発電の発電電力は、風車のブレードの受風面積に比例する。したがって、蓄電池の充電状態(SOC:State of Charge)に応じてブレードの取り付け角(ピッチ角)を制御し、受風面積を調整する必要がある。
前記した特許文献1に記載の技術を風力発電に適用した場合、充電電流の制御が間に合わず、負極電圧がリチウム電圧を下回ってリチウム金属が析出し、蓄電池の性能劣化を招く可能性がある。
なお、詳細については、発明を実施するための形態において説明する。
図1は、本実施形態に係る蓄電装置を含む電力システムの概要を示す全体構成図である。電力システムSは、発電装置1と、蓄電装置2と、双方向インバータ3と、を備えている。
発電装置1は、例えば、風力発電装置や太陽光発電装置であり、自然エネルギを利用して発電電力を生成し、配線a1を介して電力系統4(及び蓄電装置2)に供給する機能を有している。なお、発電装置1は、発電電力を所定周波数の三相交流電力に変換する電力変換手段(インバータ:図示せず)と、電力系統4の潮流変動等に応じて発電電力を制御する制御手段(図示せず)と、を有している。
以下では、複数の電池セル242が直列接続されたもの、複数の電池セル242が並列接続されたもの、又は、複数の電池セル242を直列・並列の任意の組み合わせにより接続したものを単に「蓄電池」と記すことがあるものとする。なお、蓄電装置2の詳細については後記する。
一方、蓄電装置2が有する蓄電池を放電させる場合、双方向インバータ3は、配線a2を介して蓄電池から放電される直流電力を三相交流電力に変換し、配線a3,a1を介して電力系統4に出力する。この場合、双方向インバータ3はインバータとして機能する。
なお、それぞれの電池ブロック220は互いに並列接続され、キャビネット型の筐体である電池ブロック収納装置(図示せず)に収納されている。電池ブロック220は、並列接続された複数の電池パック230と、各電池パック230の動作を制御する統合制御装置221(IBCU)と、を有している。
なお、図2では、各電池セル242の接続を簡略化して記載しているが、電池モジュール240が有する「蓄電池」は、複数の電池セル242を直列接続したもの、複数の電池セル242を並列接続したもの、及び、複数の電池セル242を直列・並列の任意の組み合わせで接続したものを含んでいる。
このように、蓄電装置2は、多数の電池セル242の状態を階層的に管理することで、各制御装置の処理を効率化するとともに、その処理負荷を軽減している。
ところで、リチウムイオン蓄電池は充電が進むにつれて負極電圧が低下し、さらに所定のリチウム析出電圧を下回ると、リチウム金属が析出して蓄電池の性能劣化を招くおそれがある。以下では、このような蓄電池の性能劣化(つまり、負極におけるリチウム金属の析出)を防止するための充電制御について説明する。なお、蓄電池から放電させる際の処理については説明を省略する。
なお、図3に示す満充電相当電圧Vfulは、無負荷特性において蓄電池の充電量が最大(SOC:100%)となる電池電圧である。
前記した下限閾値S1及び上限閾値S2の値は、発電装置1の種類等に応じて適宜設定する。
図4(a)に示すCCV特性(実線)及び無負荷特性(破線)は、図3で説明した各特性と同様である。なお、図4(a)の縦軸には、前記した満充電相当電圧Vfulと、最大許容電圧Vfinと、を示した。なお、最大許容電圧Vfinとは、蓄電池を正常に機能させるために許容される上限電圧であり、蓄電池の仕様に応じて予め設定されている。また、蓄電池の満充電相当電圧Vfulは事前の実験等に基づいて設定され、予め記憶手段22(図5参照)に格納されている。
前記したように、本実施形態では、制御装置20(図5参照)が、蓄電池のSOCが下限閾値S1以上かつ上限閾値S2以下の範囲内に収まるように充放電制御する。
図4(b)に示す特性図の横軸は蓄電池のSOCを示し、縦軸は蓄電池の負極電圧を示している。なお、負極電圧は、負極からリチウム金属が析出し始める電圧を基準(0V)とした。図4(b)に示すように、充電が進むにつれて蓄電池の負極電圧(実線)は徐々に低下する。当該性質は、蓄電池の無負荷特性(破線)についても同様である。
ちなみに、蓄電池の負極電圧がリチウム析出電圧を下回ると、リチウム金属が析出し始めて蓄電池の性能劣化を招く。したがって、蓄電池の負極電圧は、常にリチウム析出電圧(0V)よりも高い状態に保つ必要がある。
図4(b)に示すように、本実施形態では一例として、SOC使用範囲の上限閾値S2を、負極電圧が0V(リチウム析出電圧)に対応するように設定する場合を示している。
その他、図4(a)に示す充電終了電圧V2fin、電圧差分ΔV1、図4(b)に示す負極電圧Va1、変化量ΔS等については、図6、図7に示すフローチャートと併せて後記する。
ちなみに、風力発電では、充電電流Iの値が風力に応じて時々刻々と変動する。したがって、制御装置20は、フィルタ処理や所定時間毎に実行する平均化処理等の前処理を行うことで、前記所定時間における充電電流Iの値を一定(例えば、平均値)として扱うように設定されている。
SOC算出部21a(充電率算出手段)は、蓄電池の充電中における電池電圧CCVが満充電電圧Vfulに到達した場合、当該到達時における蓄電池のSOCを算出する。なお、SOC算出部21aには、蓄電池に設置される電圧センサ(図示せず)の検出値である電池電圧CCVと、電流センサ(図示せず)の検出値である充電電流Iと、が入力される。
例えば、SOC算出部21aは、蓄電池の充電電流Iを所定時間毎に平均した値である充電電流平均値と、蓄電池の電池電圧CCVとに基づいて、蓄電池のSOCを算出する。その他、SOCの算出には、公知の様々な方法を用いることができる。
ちなみに、電圧差分ΔV1を算出する際、電圧差分算出部21bは記憶手段22に格納されている蓄電池の無負荷特性(図4(a)破線:電池電圧、及び図4(b)波線:負極電圧)、満充電相当電圧Vful、最大許容電圧Vfin等の情報も用いる。電圧差分ΔV1の算出処理については、後記する。
加算器21cは、電圧差分算出部21bから入力される電圧差分ΔV1と満充電相当電圧Vfulとを加算し、充電終了電圧V2finとして充電制御手段23に出力する。
図6に示す「START」において制御装置20は、充電を開始する。なお、この時点において蓄電池のSOC(充電率)は、下限閾値S1以上かつ上限閾値S2以下のSOC使用範囲内にあるものとする(図4(a)参照)。
ステップS101において制御装置20は、前記した蓄電池の電池電圧CCV、充電電流I、及び負極電圧Vaの値を読み込む。
ステップS102において制御装置20は、ステップS101で読み込んだ電池電圧CCVと、充電電流Iとに基づいて、蓄電池のSOCを算出する(充電率算出処理)。
ステップS103において制御装置20は、ステップS102で算出したSOCが、リチウム析出電圧に対応する上限閾値S2(つまり、リチウム析出時充電率)以上であるか否かを判定する。なお、リチウム析出電圧に対応する上限閾値S2(図4(b)参照)の値は、事前の実験等によって求められ、記憶手段22(図5参照)に格納されている。
電池電圧CCVが満充電相当電圧Vful以上である場合(S104→Yes)、制御装置20の処理はステップS105に進む。なお、この時点において電池電圧CCVは最大許容電圧Vfin(>Vful:図4(a)参照)未満であるため、リチウム金属が析出しない範囲内において、さらに充電する余裕がある。一方、電池電圧CCVが満充電相当電圧Vful未満である場合(S104→No)、制御装置20の処理はステップS101に戻る。
このように、制御装置20は、蓄電池の充電中において電池電圧CCVが満充電相当電圧Vful(<Vfin)に達したか否かを所定のサイクルタイム毎に監視し、電池電圧CCVが満充電相当電圧Vfulに到達しない場合、充電を継続する。
ステップS106において制御装置20は、蓄電池の負極電圧Vaが現時点から電圧Va1分だけ低下してリチウム析出電圧(0V)となるまでのSOCの変化量ΔS(図4(b)参照)を算出する。なお、当該変化量ΔSは、リチウム析出電圧(0V)に対応する上限閾値S2から、ステップS105の処理の直前に算出したSOCの値(S3:図4(b)参照)を減算することで得られる。
前記した無負荷特性は、図4(a)に示すSOC−電池電圧特性(破線)と、図4(b)に示すSOC−負極電圧特性(破線)であり、予め記憶手段22(図示せず)に格納されている。
このように、制御装置20は、電池電圧CCVが満充電相当電圧Vfulに到達した時点のSOC(S3)と、予め設定される上限閾値S2(リチウム析出時充電率)と、の差分ΔSに対応する電池電圧の差分ΔV1を、蓄電池の無負荷特性に基づいて算出する
ステップS109において制御装置20は、充電終了電圧V2finが最大許容電圧Vfin以上であるか否かを判定する。充電終了電圧V2finが最大許容電圧Vfin以上である場合(S109→Yes)、制御装置20の処理はステップS110に進む。
一方、充電終了電圧V2finが最大許容電圧Vfin未満である場合(S109→No)、制御装置20の処理はステップS111に進む。
ステップS111において制御装置20は、蓄電池の電池電圧CCV、充電電流I、及び負極電圧Vaの値を読み込む。
ステップS112において制御装置20は、ステップS111で読み込んだ電池電圧CCVと、充電電流Iとに基づいて、蓄電池のSOCを算出する。
電池電圧CCVが充電終了電圧V2fin以上である場合(S114→Yes)、制御装置20は蓄電池の充電を終了する(充電制御処理:END)。一方、電池電圧CCVが充電終了電圧V2fin未満である場合(S114→No)、制御装置20の処理はステップS111に戻る。
当該処理を行うことによって、蓄電池の負極電圧Vaがリチウム析出電圧(0V)を下回ることを防止し、かつ、蓄電池の電池電圧CCVが最大許容電圧Vfinを上回ることを防止できる。
また、蓄電池のSOC使用範囲として、下限閾値S1以上かつ上限閾値S2以下の範囲を設定し、図8(c)に示すように充電電流I1,I2,I3(I1<I2<I3)の各電流値でCCCV充電を行った。
充電電流I1(図8(c)参照)で充電を行った場合、図8(a)に示すようにSOC使用範囲において電池電圧CCV1が満充電相当電圧Vfulに達することなく充電が進む(S104→No:図6参照)。そして、制御装置20は、蓄電池のSOCが上限閾値S2に到達した時点で充電を終了させる(S103→Yes,END)。このとき、図8(b)に示すように、負極電圧Va1の値はリチウム析出電圧(0V)に対して所定の余裕を有している。
本実施形態に係る蓄電装置2によれば、制御装置20が充電中における蓄電池のSOCを監視し、SOCがリチウム析出電圧(0V)に対応する上限閾値S2以上となった場合(S103→Yes)、ただちに蓄電池の充電を終了させる(END)。したがって、蓄電池の負極電圧Vaがリチウム析出電圧を下回ることを防止し、リチウム金属の析出に伴う蓄電池の性能劣化を回避できる。
したがって、制御装置20からの信号が入力されてから、発電装置1の制御(例えば、風車の停止)に反映させるまでに応答遅れが生じても、蓄電池の負極電圧がリチウム析出電圧を下回ることを確実に防止できる。
これによって、電池電圧CCVが最大許容電圧Vfinを上回って蓄電池に不具合が生じることを防止しつつ、負極電圧Vaがリチウム析出電圧を下回ることを確実に防止できる。
CCCV充電では、電池電圧CCVが満充電相当電圧Vfulに到達してからSOCが最大となるまでの間は電流を制限し、満充電相当電圧Vfulを超えないように充電する。従って、CCCV充電では充電電流Iの値が大きくなるほど電池電圧CCVが早期に満充電相当電圧Vfulに到達するため、充電電流Iを制限して充電する必要がある。
この場合、電池電圧CCVが満充電相当電圧Vfulに到達しても負極電圧がリチウム析出電圧よりも大きい区間は電流制限をしないため(図9(c)のSOC:S5〜S6)、CCCV充電方式よりも電流制限区間が短くなる(図9(c)のSOC:S6〜100%)。
このようにハイブリッド自動車や電気自動車は、減速時における回生やフットブレーキを用いたエネルギ配分を蓄電池の充放電によって制御することが可能であり、負極電圧が所定値を下回らないように短時間に電流を制御することが可能となる。
そうすると、風力発電装置の余剰電力を吸収する目的で特許文献1の方法を適用すると、充電電流の制御が間に合わず、負極電圧がリチウム電圧を下回る可能性がある。この場合、蓄電池の負極側でリチウム金属が析出し、蓄電池の性能劣化を招くおそれがある。
したがって、例えば風力発電による発電電力の余剰分を蓄電池で吸収する際、停止指令が入力されてから、慣性力に抗して風車の回転を実際に停止させるまでに生成される発電電力が、当該蓄電池に流入することを防止できる。
以上、本発明に係る蓄電装置2について、図面を参照して詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、前記実施形態では、SOC算出部21aが、電池電圧CCVと、充電電流Iと、に基づいて蓄電池のSOCを算出する場合について説明したが、これに限らない。例えば、充電流Iを逐次積算するなど、他の方法を用いてもよい。また、SOCを算出する際、温度センサ(図示せず)によって検出される蓄電池の温度を併せて用いてもよい。
また、発電装置1に代えて、又は発電装置1に加えて、電力を消費する負荷を電力系統4に接続し、蓄電装置2から前記負荷に電力供給するようにしてもよい。この場合において、需要側の負荷が軽い夜間に蓄電池を充電し、需要側の負荷が重い昼間に蓄電池から放電することによって、電力負荷の平準化を図ることが望ましい。
また、前記実施形態では、リチウム析出電圧に対応するSOC:S2(図4(b)参照)から、満充電相当電圧Vfulに対応するSOC:S3を減算することによって変化量ΔSを算出し、当該変化量ΔSを用いて充電終了電圧V2finを算出する場合について説明したが、これに限らない。例えば、前記した変化量ΔSに所定係数k(0<k<1)を乗算してΔS2とし、当該ΔS2に基づいて充電終了電圧V2finを算出してもよい。
また、充電終了電圧補正手段は、充電電流平均値が所定時間内に所定量以上減少した場合、充電終了電圧V2finを上昇させてもよい(第2補正処理)。
これによって、充電電流Iの増加に伴う蓄電池内での電圧降下(内部抵抗Rによる電圧降下)を考慮して、適切に充電終了電圧V2finの値を設定することができる。
1 発電装置
2 蓄電装置
20 制御装置
21 充電終了電圧算出手段
21a SOC算出部(充電率算出手段)
21b 電圧差分算出部(電圧差分算出手段)
21c 加算器
22 記憶手段
23 充電制御手段
210 システム制御装置
220 電池ブロック(蓄電装置)
221 統合制御装置
230 電池パック(蓄電装置)
231 電池制御装置
240 電池モジュール(蓄電装置)
241 電池セル監視部
242 電池セル(リチウムイオン蓄電池)
3 双方向インバータ
4 電力系統
Claims (6)
- 充電中におけるリチウムイオン蓄電池の電池電圧が所定値に到達した場合、当該到達時における前記リチウムイオン蓄電池の充電率を算出する充電率算出手段と、
前記充電率算出手段によって算出される充電率と、予め設定されるリチウム析出時充電率と、の差分に対応する電池電圧の差分を、前記リチウムイオン蓄電池の無負荷特性に基づいて算出する電圧差分算出手段と、
前記電圧差分算出手段によって算出される前記電池電圧の差分を、前記到達時における電池電圧に加算し、充電終了を行うか否かの判定基準である充電終了電圧を算出する充電終了電圧算出手段と、
前記リチウムイオン蓄電池の電池電圧が前記充電終了電圧に達した場合、前記リチウムイオン蓄電池の充電を終了させる充電制御手段と、を備えること
を特徴とする蓄電装置。 - 前記充電率算出手段は、
電流検出手段によって検出される前記リチウムイオン蓄電池の充電電流を所定時間毎に平均した値である充電電流平均値と、電圧検出手段によって検出される前記リチウムイオン蓄電池の電池電圧と、に基づいて、前記リチウムイオン蓄電池の充電率を算出すること
を特徴とする請求項1に記載の蓄電装置。 - 前記充電電流平均値が所定時間内に所定量以上増加した場合、前記充電終了電圧を低下させる第1補正処理、
及び/又は、
前記充電電流平均値が所定時間内に所定量以上減少した場合、前記充電終了電圧を上昇させる第2補正処理、
を実行する充電終了電圧補正手段を備えること
を特徴とする請求項2に記載の蓄電装置。 - 前記充電終了電圧算出手段は、
前記電圧差分算出手段によって算出される前記電池電圧の差分に基づいて算出した前記充電終了電圧が、前記リチウムイオン蓄電池の仕様に応じて予め設定される最大許容電圧よりも高い場合、当該最大許容電圧を新たな充電終了電圧として再設定し、
前記充電制御手段は、
前記リチウムイオン蓄電池の電池電圧が、再設定された前記新たな充電終了電圧に達した場合、前記リチウムイオン蓄電池の充電を終了させること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の蓄電装置。 - 前記充電率算出手段は、
前記リチウムイオン蓄電池の充電中における電池電圧が、無負荷時における前記リチウムイオン蓄電池の満充電電圧に相当する満充電相当電圧に到達した場合、当該到達時における前記リチウムイオン蓄電池の充電率を算出し、当該充電率を前記電圧差分算出手段に出力すること
を特徴とする請求項1に記載の蓄電装置。 - 充電中におけるリチウムイオン蓄電池の電池電圧が所定値に到達した場合、当該到達時における前記リチウムイオン蓄電池の充電率を算出する充電率算出処理と、
前記充電率算出処理によって算出される充電率と、予め設定されるリチウム析出時充電率と、の差分に対応する電池電圧の差分を、前記リチウムイオン蓄電池の無負荷特性に基づいて算出する電圧差分算出処理と、
前記電圧差分算出処理によって算出される前記電池電圧の差分を、前記到達時における電池電圧に加算し、充電終了を行うか否かの判定基準である充電終了電圧を算出する充電終了電圧算出処理と、
前記リチウムイオン蓄電池の電池電圧が前記充電終了電圧に達した場合、前記リチウムイオン蓄電池の充電を終了させる充電制御処理と、を含むこと
を特徴とする充電方法。
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