JPWO2014073028A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

探索された経路を走行しても所望の施設や地点に到達できるか否かを事前に知ることが可能な技術を提供することを目的とする。ナビゲーション装置１は、地図情報を格納する情報格納部１１と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１３と、目的地の設定を受け付ける指示入力部１４と、充電の残量の情報を取得する車両情報入力部１６とを備える。そして、ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を地図情報から探索し、かつ、車両が現在位置から経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂを算出して当該第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂを表示する制御部１７をさらに備える。

Description

本発明は、バッテリに充電された電力により走行する車両に搭載された、または適用されるナビゲーション装置に関するものである。

近年、環境破壊及び地球温暖化を抑制し、地球環境を保全しようとする試みが世界的に進んでいる。その一環として、バッテリに充電された電力により走行する、排気ガスを排出しない電気自動車、及び、排出ガスが少ないハイブリッド車（以下これらをまとめてElectric Vehicle、略して「ＥＶ」と呼ぶ）の開発・販売が促進されている。

搭載しているバッテリの容量等にもよるが、ＥＶにて長距離運転をする場合には、出発地や目的地、または出発地から目的地までの経路の途中でバッテリの充電が必要となる場合がある。しかしながら、現時点では充電スタンド（充電設備）が十分に普及しているとはいえないため、経路の途中で充電する場合には、数少ない充電スタンドに確実に到達可能にすることが求められる。

そこで、ＥＶに搭載されたナビゲーション装置では、当該ＥＶがバッテリの充電の残量を消費して現在位置から任意の経路を通って走行可能な走行可能範囲を算出し、当該走行可能範囲を地図上に表示する技術が提案されている。

例えば特許文献１〜４には、道路地図上における各道路の勾配を考慮して走行可能範囲を求める技術が提案されている。また、特許文献５には、充電時間ごとに走行可能範囲を求め、それによって得られた複数の走行可能範囲を互いに識別可能に表示する技術が提案されている。

特開平０７−０８５３９７号公報 特開平０９−１１９８３９号公報 特開２０１０−１２２１１７号公報 特開２００３−０２１５２２号公報 特開２００９−０２５１２８号公報

上記のようなナビゲーション装置において、走行可能範囲内に充電スタンドがあり、しかも当該充電スタンドが予め探索した目的地までの経路（探索経路）の近くに表示されている場合には、探索経路を走行しても上記充電スタンドに到達できるように思われる。しかしながら、実際には早目に探索経路から外れて探索経路とは別の経路を走行する場合にしか上記充電スタンドに到達できないことがあり、この場合に探索経路を走行してしまうと上記充電スタンドに到達できないという問題があった。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、目的地までの探索経路を走行しても充電スタンドなどの所望の施設や地点に到達できるか否かを事前に知ることが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係るナビゲーション装置は、バッテリに充電された電力により走行する車両に搭載された、または適用されるナビゲーション装置であって、地図情報を格納する情報格納部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、目的地の設定を受け付ける指示入力部と、充電の残量の情報を取得する車両情報入力部とを備える。そして、ナビゲーション装置は、目的地までの経路を地図情報から探索し、かつ、経路と、充電の残量と、現在位置と、地図情報とに基づいて、車両が現在位置から経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出して表示部に第１走行可能範囲を表示する制御部をさらに備える。

本発明によれば、車両が現在位置から経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出して、当該第１走行可能範囲を表示部に表示する。これにより、使用者は、目的地までの探索経路を走行しても充電スタンドなどの所望の施設や地点に到達できるか否かを事前に知ることができる。

実施の形態１に係るナビゲーション装置を備える地図情報処理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る表示設定画面を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１の変形例１に係る通知設定画面を示す図である。 実施の形態１の変形例１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１の変形例２に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置１を備える地図情報処理装置１００の構成を示すブロック図である。ここでは、ナビゲーション装置１は車載用ナビゲーション装置であるものとし、ナビゲーション装置１が搭載された車両は、バッテリに充電された電力により走行するＥＶ（以下「自車両」と呼ぶこともある）であるとして説明する。

地図情報処理装置１００は、ナビゲーション装置１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２と、自立航法センサ３と、交通情報送受信部４と、ＥＶ情報取得部５と、ＡＶ（Audio Visual）装置を構成するタッチパネル付き表示部６及びスピーカー７とを備えて構成されている。ＧＰＳ受信機２、自立航法センサ３、交通情報送受信部４、ＥＶ情報取得部５、タッチパネル付き表示部６、及び、スピーカー７は、ナビゲーション装置１と同様に、自車両に搭載されており、ナビゲーション装置１と有線または無線によって通信可能となっている。

次に、ナビゲーション装置１の構成要素について簡単に説明する。

ナビゲーション装置１は、情報格納部１１と、情報更新部１２と、現在位置検出部１３と、指示入力部１４と、地図・ＡＶ情報入力部１５と、ＥＶ情報入力部１６（車両情報入力部）と、制御部１７とを備えて構成されている。このうち制御部１７は、情報格納部１１、情報更新部１２、現在位置検出部１３、指示入力部１４、地図・ＡＶ情報入力部１５、及び、ＥＶ情報入力部１６を統括的に制御することによって地図情報処理装置１００全体を制御するコントロールユニット１７１を備えている。

情報格納部１１は、地図情報（地図に関する情報）及びＡＶ情報（音声または映像もしくはその両方に関する情報）などの各種情報を格納しており、情報更新部１２は、情報格納部１１に格納されている各種情報を、コントロールユニット１７１からの指示に基づき更新する。現在位置検出部１３は、ＧＰＳ受信機２及び自立航法センサ３から受信した信号に基づいて自車両の現在位置と進行方向を検出する。指示入力部１４は、使用者からの目的地の設定などの各種入力を受け付け、それを制御部１７に供給する。地図・ＡＶ情報入力部１５は、外部から受け付けた地図情報またはＡＶ情報を制御部１７に供給する。ＥＶ情報入力部１６は、ＥＶ情報取得部５から受け付けたＥＶ情報（バッテリの充電の残量などのＥＶに関する情報）を、制御部１７に供給する。

次に、制御部１７の構成要素について簡単に説明する。

制御部１７は、上述したコントロールユニット１７１以外に、施設検索部１７２と、経路探索部１７３と、誘導案内部１７４と、走行可能範囲算出部１７５と、情報描画部１７６と、表示制御部１７７と、音声制御部１７８とを備えて構成されている。なお、ナビゲーション装置１内の構成要素同士は、コントロールユニット１７１を介して各種情報をやりとりするが、以下では、コントロールユニット１７１を介することについては、説明を簡単にするため省略する。

施設検索部１７２は、指示入力部１４で受け付けた入力情報に基づいて所望の施設及び場所などを情報格納部１１から検索する。経路探索部１７３は、指示入力部１４で受け付けた目的地などの入力情報と、現在位置検出部１３で検出された現在位置とに基づいて、目的地に到達するのに望ましい経路を情報格納部１１から探索する。なお、以下の説明では、経路探索部１７３で探索された経路を「探索経路」と呼ぶこともある。

誘導案内部１７４は、現在位置検出部１３で検出された現在位置と、経路探索部１７３の探索された経路（探索経路）とに基づいて、使用者を所定の要所で誘導するための誘導用情報（例えば、進行すべき方向などの情報）を情報格納部１１から取得する。

走行可能範囲算出部１７５は、情報格納部１１に格納されている地図情報、現在位置検出部１３で検出された現在位置、ＥＶ情報入力部１６から供給されたＥＶ情報に含まれる充電の残量に基づいて、ＥＶが充電の残量を用いて現在位置から走行可能な走行可能範囲を算出する。

情報描画部１７６は、情報格納部１１からコントロールユニット１７１により読み出された地図情報などに情報処理を行うことにより、それを視覚的に描画（表示）するための描画情報を生成する。また、情報描画部１７６は、ナビゲーション装置１の各種機能について設定を行うためのメニュー画面を視覚的に描画（表示）するための描画情報を生成する。

表示制御部１７７は、情報描画部１７６で生成された描画情報に基づいて、タッチパネル付き表示部６の表示を制御する。音声制御部１７８は、地図・ＡＶ情報入力部１５から供給されたＡＶ情報に含まれる音声情報、または、誘導案内部１７４で取得された誘導用情報に含まれる音声情報に基づいて、スピーカー７の音声出力を制御する。

次に各構成要素について詳細に説明する。

情報格納部１１は、ナビゲーション機能またはエンターテイメント機能などに必要な情報を格納している。ここでは、情報格納部１１は、地図情報を格納した地図情報格納部１１１と、ＡＶ情報を格納したＡＶ情報格納部１１２とを備えている。このような情報格納部１１は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、半導体素子を用いたメモリ装置（例えばＤＲＡＭ）などのハードウェアから構成される。なお、地図情報格納部１１１及びＡＶ情報格納部１１２は、一つのハードウェアから構成されてもよいし、それぞれが別々のハードウェアから構成されてもよい。

地図情報格納部１１１に格納されている地図情報は、予め定められた縮尺ごとに階層化された複数の地図と、当該地図とともに表示される地図表示情報とを含んでいる。地図表示情報は、例えば、道路に関する道路情報（道路の名称、勾配、高速道路または一般道路などの種別、及び、位置などの情報）、施設に関する施設情報（施設の名称、種別、及び、位置などの情報）、各種文字情報（地名、施設名、交差点名、道路名などの文字情報）、及び、各種アイコン情報（施設及び道路番号などのアイコン情報）を含んでいる。

なお、地図情報格納部１１１には、これら情報だけでなく、誘導案内部１７４に取得される誘導用情報（所定の要所の位置情報、当該所定の要所において表示される描画情報、さらには音声出力される案内用の音声情報など）、及び、タッチパネル付き表示部６に表示されないデータ情報も格納されている。なお、タッチパネル付き表示部６に表示されないデータ情報には、例えば、道路をリンクと呼ばれる線分とノードと呼ばれる点とで表現するための情報、経路探索に用いられる当該リンクごとのリンクコスト、及び、これら以外の多種多様な情報などが含まれる。

情報更新部１２は、情報格納部１１に格納されている地図情報及びＡＶ情報などの各種情報に対し、コントロールユニット１７１からの指示に基づいて一部更新、一部追加、一部削除、全部削除または全部更新などを行う。

ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星からの電波によりＥＶ（自車両）の現在位置を測定する衛星航法システムを構成している。自立航法センサ３は、各種センサにより自車両の現在位置や方位を検出して自立航法システムを構成するためのものであり、例えば、自車両の方位を検出する方位センサ、及び、自車両の車輪の回転数を検出して走行距離を検出する走行距離センサなどにより構成されている。

ここでの現在位置検出部１３は、上述の衛星航法システム及び自立航法システムを併用するものであり、ＧＰＳ受信機２及び自立航法センサ３からの信号に基づき自車両の現在位置及び進行方向を検出する。また、現在位置検出部１３は、地図情報に基づくマップマッチング（地図情報の道路情報と、自車両の直近の右左折などを含む走行軌跡と、ＧＰＳ受信機２及び自立航法センサ３からの信号に基づき検出した現在位置とを対比して一番確からしい現在位置を割り出す一手法）を行う。このように構成された現在位置検出部１３によれば、自車両の現在位置を検出する精度が高められている。

なお、以上で説明した現在位置検出部１３は、衛星航法システムと自立航法システムの両方を併用するハイブリッド方式を用いるものとして説明したが、これに限ったものではない。例えば、現在位置検出部１３は、これら航法システムのいずれか一方のみを用いるものであっても構わない。

交通情報送受信部４は、随時、もしくは所定のタイミングで交通情報を受信または送信するものである。交通情報送受信部４は、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）のＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンなどから、各道路の渋滞状況、渋滞距離、通行規制、走行所要時間などを含む交通情報を受信する。

なお、車両の無線通信方式として、近年、ＤＳＲＣ（Dedicate Short Range Communication）が採用されつつあり、路側機と車載器との間の双方向通信または一方向通信に用いることで様々なサービスを使用者へ提供することが可能となっている。この流れを受けて、本実施の形態１に係る交通情報送受信部４は、上記受信が可能だけでなく、例えば、自車両に関する情報（自車両の現在位置及び走行速度など）、及び、プローブ情報を含む交通情報を送信可能な送受信機を適用している。しかし、自車両から交通情報を送信しない構成でもよいのであれば、ナビゲーション装置１は、交通情報送受信部４に代えて、交通情報の受信のみを行う受信機からなる交通情報受信部を備えてもよい。

指示入力部１４は、使用者からの目的地の設定などの各種入力（指示）を受け付けて、その入力（指示）を制御部１７に供給するものである。ここでは、指示入力部１４は、タッチパネル付き表示部６を介して使用者からの入力を受け付けるように構成されている。しかし、指示入力部１４は、これに限ったものではなく、例えば、タッチパネル付き表示部、ハードウェアのスイッチ、または、使用者の音声を認識してそれを受け付ける音声認識装置などがナビゲーション装置１に設けられている場合には、これらを指示入力部１４に適用してもよい。あるいは、ハンドル等に設置されたリモコン、または、別体のリモコンによる入力を認識する認識装置を、指示入力部１４に適用してもよい。

地図・ＡＶ情報入力部１５は、外部から地図情報またはＡＶ情報を受け付け、当該受け付けた情報を制御部１７に供給するものである。本実施の形態１では、地図・ＡＶ情報入力部１５は、地図情報またはＡＶ情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどに代表されるディスクメディアや、ＳＤカードなどに代表される半導体メディアを受け入れる挿入部１５１を備え、当該挿入部１５１に挿入されたメディアから地図情報またはＡＶ情報を読み込むように構成されている。このように構成された地図・ＡＶ情報入力部１５は、外部からの地図情報またはＡＶ情報を受けて情報格納部１１の情報を更新するために用いることができる。

また、この地図・ＡＶ情報入力部１５は、外部からの地図情報またはＡＶ情報を適宜格納することにより、地図・ＡＶ情報入力部１５が情報格納部１１として機能することもできる。このため、ナビゲーション装置１は、地図・ＡＶ情報入力部１５で読み込んだ情報を情報格納部１１に格納するように構成されてもよいが、情報格納部１１の機能を地図・ＡＶ情報入力部１５に持たせることにより、地図・ＡＶ情報入力部１５を情報格納部１１の代用とするように構成されてもよい。

また、地図・ＡＶ情報入力部１５が通信機能を有するように構成されている場合には、地図・ＡＶ情報入力部１５を用いた通信によって、必要なときに必要な範囲の地図情報を入手し、情報更新部１２が、当該入手された地図情報に基づいて情報格納部１１に格納されている地図情報を更新してもよい。

ＥＶ情報入力部１６は、ＥＶ情報取得部５からＥＶ情報を受け付け、当該ＥＶ情報を制御部１７に供給する。ＥＶ情報には、例えば、自車両に搭載されたバッテリの充電の残量に関するバッテリ充電情報、自車両の車種に関する車種情報、及び、過去の自車両の走行履歴（走行距離と、その走行に伴って消費したバッテリの電力とを対応付けた履歴など）に関する走行履歴情報が含まれている。なお、ＥＶ情報入力部１６は、ＥＶ情報取得部５から受け付けたＥＶ情報に基づいて、ナビゲーション装置１内に格納されているＥＶ情報を更新することができる。または、ＥＶ情報入力部１６は、ＥＶ情報取得部５から受け付けたＥＶ情報を適宜格納することにより、ＥＶ情報入力部１６が情報格納部１１として機能することもできる。

ここで、制御部１７は、ＥＶ情報に含まれる過去の自車両の走行履歴に基づいて、自車両がバッテリの単位電力を消費して走行可能な距離（以下「単位電力当たりの走行可能距離」と呼ぶ）を算出することが可能となっている。この単位電力当たりの走行可能距離は、後述する動作の説明において重要となる。

施設検索部１７２は、指示入力部１４で施設や場所などを受け付けた場合に、当該施設や場所などを地図情報格納部１１１から検索する。施設検索部１７２で検索した結果は、情報描画部１７６の情報処理を経て、タッチパネル付き表示部６などに表示され使用者に表示（提示）される。

経路探索部１７３は、指示入力部１４で目的地や経由地などを受け付けた場合に、当該目的地及び経由地と、現在位置検出部１３で検出された自車両の現在位置とを通る経路を地図情報から探索する。経路探索部１７３で探索される経路の種類（探索種類）としては、例えば、到着時間が短い経路（時間優先経路）、走行距離が短い経路（距離優先経路）、燃費が少ない経路（燃費優先経路）、有料道路をなるべく走行する経路（有料優先経路）、一般道路をなるべく走行する経路（一般優先経路）、または、時間、距離及び費用のバランスがよい経路（標準経路）などがある。経路探索部１７３は、経路を探索するに際し、上記探索種類に応じた、各リンク（各道路）のリンクコストを合計し、その合計が最小となるリンク（道路）を含む経路を取得する公知のダイクストラ法などを用いる。

経路探索部１７３で探索された経路は、情報描画部１７６の情報処理を経て、タッチパネル付き表示部６において使用者に表示（提示）される。なお、各探索種類に関して、複数の経路を表示するようにしてもよい。例えば、距離優先に関して、走行距離が最短となる経路だけでなく、その走行距離から所定距離または所定割合の距離だけ長い経路を表示するようにしてもよい。

誘導案内部１７４は、現在位置検出部１３で検出された自車両の現在位置と、経路探索部１７３で探索された経路とに基づいて、情報格納部１１から誘導用情報を取得する。なお、誘導用情報は、自車両が探索経路を走行中に交差点または分岐路などの進路変更すべき地点、間違えやすい地点、または、複数車線を有する道路において車線変更すべき地点（例えば当該道路の交差点よりも前の地点）などの所定の要所において、使用者が走行中に迷うことがないようにするための情報である。より具体的には、誘導用情報には、複数車線を有する道路において車線変更を通知する場合に、現在位置から先で曲がるべき方向（右左折）に応じた車線が使用者に通知されるような情報が含まれている。

誘導案内部１７４で取得された誘導用情報は、情報描画部１７６の情報処理を経て、タッチパネル付き表示部６において使用者に表示（提示）される。あるいは、誘導案内部１７４で取得された誘導用情報は、スピーカー７において音声出力される。

これにより、例えば、自車両が所定の要所に設定された交差点に到達した際に、当該交差点において進むべき方向及び道路を、他とは異なる色で塗色された状態、または、矢印が付加された状態で、タッチパネル付き表示部６に表示することが可能である。この際、タッチパネル付き表示部６に二画面表示させて、その一方の画面において拡大または拡大変形した拡大案内図も表示してもよいし、上記交差点の実際の画像もしくはこれに類似した画像が提示されてもよい。

走行可能範囲算出部１７５（制御部１７）は、経路探索部１７３の探索経路と、ＥＶ情報に含まれる充電の残量と、現在位置検出部１３で検出された現在位置と、情報格納部１１に格納されている地図情報とに基づいて、自車両が現在位置から探索経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出する。また、本実施の形態１に係る走行可能範囲算出部１７５（制御部１７）は、第１走行可能範囲だけでなく、ＥＶ情報に含まれる充電の残量と、現在位置検出部１３で検出された現在位置と、情報格納部１１に格納されている地図情報とに基づいて、自車両が現在位置から任意の経路を通って走行可能な第２走行可能範囲を算出する。

なお、この第１及び第２走行可能範囲の算出については、後で詳しく説明する。走行可能範囲算出部１７５で算出された第１及び第２走行可能範囲は、情報描画部１７６の情報処理を経て、タッチパネル付き表示部６において使用者に表示（提示）される。

情報描画部１７６は、タッチパネル付き表示部６に文字や画像などの各種情報を表示（描画）するための描画情報を生成する。ここでは、情報描画部１７６は、少なくとも使用者からの指示に対応する地図情報に基づき所望の地図を描画する地図描画部１７６１と、メニュー画面の状態を管理し、かつ、メニュー画面を描画するメニュー描画部１７６２とを含んでいる。

地図描画部１７６１は、地図情報格納部１１１、現在位置検出部１３、施設検索部１７２、経路探索部１７３、誘導案内部１７４、及び、走行可能範囲算出部１７５から受けた情報に対して情報処理を行うことにより、タッチパネル付き表示部６に表示すべき描画情報を生成し、当該生成した描画情報を表示制御部１７７に対して出力する。表示制御部１７７は、地図描画部１７６１からの出力（例えば地図や探索経路など）を、表示制御部１７７に接続されたタッチパネル付き表示部６に表示（描画）するよう指示出力する。また、表示制御部１７７は、適宜、ＡＶ情報格納部１１２に格納された画像情報をタッチパネル付き表示部６に表示（描画）するように出力指示する。

メニュー描画部１７６２は、指示入力部１４から得た使用者からの入力（指示）に基づいてメニューを表示するための機能を有し、所望のメニュー画面を、表示制御部１７７を介してタッチパネル付き表示部６に表示（描画）するよう指示出力する。

タッチパネル付き表示部６は、表示制御部１７７の指示出力に基づく情報を画面に表示する。一方、上述のメニュー画面にはタッチパネル付き表示部６の表示画面上に設定されるタッチスイッチの設定などが含まれ、使用者がタッチスイッチを操作した場合には、その操作情報が指示入力部１４に入力される。

音声制御部１７８は、誘導案内部１７４からの誘導用情報を受けて音声出力するようにスピーカー７に出力指示する。なおスピーカー７は複数本設けられており、音声制御部１７８は、そのうちの運転席に近いスピーカーから誘導用情報を出力するよう制御する。なお、複数のスピーカー７は全て同一種類である必要はなく、例えば、高音を主として出力するもの、中音を主として出力するもの、低音を主として出力するものなどのように異なる種類のスピーカーを含んでいてもよい。ただし、誘導用情報の出力に用いられるスピーカー７としては、聞き取りやすさを考慮して、中音を主として出力するスピーカーが望ましい。

一方、音声制御部１７８は、ＡＶ情報格納部１１２に格納された音声情報、または、地図・ＡＶ情報入力部１５から得られた音声情報を、各スピーカー７にて出力指示する。ＡＶ情報格納部１１２または地図・ＡＶ情報入力部１５から取得した情報が、テレビ放送やＤＶＤなどのＡＶ情報のように音声情報及び映像情報の両方を含む場合には、音声制御部１７８は、音声情報をスピーカー７に出力指示する。その一方で、表示制御部１７７は、上記映像情報をタッチパネル付き表示部６に出力指示する。このように、表示制御部１７７及び音声制御部１７８が協働して動作することによってエンターテイメント機能が実現されている。また、スピーカー７とは別に、ナビゲーション装置１にスピーカー（図示せず）が内蔵されている場合には、スピーカー７にＡＶ情報を出力させ、ナビゲーション装置１に内蔵されたスピーカーに誘導用情報を出力するようにしてもよい。

＜動作＞
図２は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この動作が行われる前提として、図３に示すような表示設定画面の各項目、すなわち、「経路上の表示」、「走行可能範囲の表示」、及び、「充電スタンドのアイコン表示」の設定はすでに行われたものとする。この表示設定画面は、タッチパネル付き表示部６の表示を設定するための画面であり、この表示設定画面は、ナビゲーション装置１の制御によってタッチパネル付き表示部６に表示される。

表示設定画面における各項目のＯＮ及びＯＦＦの設定は、タッチパネル付き表示部６に表示設定画面が表示されている場合に、使用者が各項目についてタッチパネル付き表示部６にＯＮまたはＯＦＦを入力することによって行われる。使用者が入力した設定は、指示入力部１４などを介して制御部１７の制御により情報格納部１１に格納される。このような構成によれば、使用者は、表示設定画面の各項目についてＯＮ及びＯＦＦのいずれかを適宜設定することにより、各項目に関して表示を行うか否かを選択することができるので、使用者の走行状況、利用状況及び年齢層などに適応した表示を実現することができる。

次に、図２に示すフローチャートに沿ってナビゲーション装置１の動作を説明する。

まず、ステップＳ１にて、制御部１７は、指示入力部１４にて目的地の設定を受け付けたか否かを判定する。受け付けていない場合にはステップＳ２に進み、受け付けた場合にはステップＳ６に進む。

ステップＳ２にて、制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）は、ＥＶ情報に含まれる現在の充電の残量と、現在位置検出部１３で検出された現在位置と、情報格納部１１に格納されている地図情報とに基づいて、自車両が現在位置から任意の経路を通って走行可能な第２走行可能範囲を算出する。

図４は、ステップＳ２における第２走行可能範囲の算出結果の一例を示す図である。図４には、自車両の現在位置Ａに付され、自車両の進行方向に頂角部分が向けられた二等辺三角形のマークと、現在位置Ａ周辺の地図と、充電スタンド３１を示す×印のアイコンと、第２走行可能範囲４２とが示されている。次に、図４を用いて、制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）による第２走行可能範囲４２の算出について説明する。

制御部１７は、上述した単位電力当たりの走行可能距離（自車両がバッテリの単位電力を消費して走行可能な距離）と、ＥＶ情報に含まれる現在の充電の残量との乗算を行うことにより、当該充電の残量を使用して走行可能な距離（以下「充電残量分の走行可能距離」と呼ぶ）を算出する。そして、制御部１７は、仮に自車両が現在位置Ａから当該充電残量分の走行可能距離だけ経路（道路）を走行した場合に到達可能な地点を網羅的に複数求める。それから、制御部１７は、当該求めた複数の地点のうちいくつかの地点（例えば現在位置Ａとの間の距離が長い上位いくつかの地点）を閉じた線で結び、それによって画定される範囲を第２走行可能範囲４２として算出する。もちろん、第２走行可能範囲４２の算出はこれに限ったものではなく、先行技術文献に挙げられた様々な手法により第２走行可能範囲４２を算出してよい。

なお、制御部１７は、経路（道路）の勾配及び種類（高速道路または一般道路）に応じて、充電残量分の走行可能距離（すなわち第２走行可能範囲４２）を補正してもよい。具体的には、上り勾配が大きい道路では充電残量分の走行可能距離が短く（下り勾配の場合には長く）なるように補正し、一般道路よりも燃費のよい高速道路では充電残量分の走行可能距離が長くなるように補正してもよい。

ステップＳ３（図２）にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において、走行可能範囲の表示がＯＮ及びＯＦＦのいずれに設定されているかを判定する。ＯＮに設定されている場合にはステップＳ４に進み、ＯＦＦに設定されている場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ４にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＮに設定されている場合には、図４に示した内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、充電スタンド３１、及び、第２走行可能範囲４２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。一方、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＦＦに設定されている場合には、図４から充電スタンド３１を除いた内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、及び、第２走行可能範囲４２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、図２ではステップＳ４が終了すると処理が終了するが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ４の後に、随時、もしくは所定のタイミングでステップＳ１に戻ってもよい。

ステップＳ５にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＮに設定されている場合には、図４から第２走行可能範囲４２を除いた内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、及び、充電スタンド３１）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。一方、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＦＦに設定されていた場合には、図４から充電スタンド３１及び第２走行可能範囲４２を除いた内容（現在位置Ａ、及び、その周辺の地図）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、図２ではステップＳ５が終了すると処理が終了するが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ５の後に、随時、もしくは所定のタイミングでステップＳ１に戻ってもよい。

ステップＳ６にて、制御部１７（経路探索部１７３）は、現在位置から目的地までの経路を地図情報から探索する。本実施の形態１では、制御部１７（経路探索部１７３）は、指示入力部１４で受け付けた目的地と、必要に応じて経由地と、現在位置検出部１３で検出された自車両の現在位置とを通る経路を地図情報から探索する。図５には、制御部１７（経路探索部１７３）により探索された経路（探索経路３２）の一例が太線で示されている。

ステップＳ７にて、制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）は、ステップＳ６で取得した探索経路３２と、ＥＶ情報に含まれる現在の充電の残量と、現在位置検出部１３で検出された現在位置と、情報格納部１１に格納されている地図情報とに基づいて、自車両が現在位置から探索経路３２の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出する。なお、本実施の形態１では、同ステップＳ７にて、制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）は、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂだけでなく、ステップＳ２と同様に第２走行可能範囲４２も算出する。すなわち、制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）は、目的地の設定の有無に係わらず第２走行可能範囲４２を算出するように構成されている。

次に、図６及び図７を用いて、制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）による第１走行可能範囲の算出について説明する。ここで、図６は、ステップＳ７における第１走行可能範囲の算出途中の一例を示す図であり、図７は、ステップＳ７における第１走行可能範囲の算出結果の一例を示す図である。図６及び図７は、図４と同様に示されているが、図７には図４に示した内容に加えて、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ（一点鎖線，二点鎖線）が示されている。

制御部１７は、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂの算出に際して、まず、自車両が現在位置Ａよりも先の探索経路３２上の地点に到達した場合の充電の残量を予測する。ここでは、充電の残量の予測を対象とする地点（予測対象地点）は、探索経路３２と第２走行可能範囲４２とが交差する地点Ｄと、現在位置Ａとの間の探索経路３２上において等間隔に位置する複数の地点Ｂ，Ｃであるものとして説明する。ただし、予測対象地点は、これら地点Ｂ，Ｃに限ったものではなく、例えば、現在位置Ａよりも先の探索経路３２上の要所（例えば、探索経路３２と他の経路との交差点など）であってもよい。

制御部１７は、予測対象地点Ｂ，Ｃでの充電の残量を次式（１），（２）によりそれぞれ算出する。

次に、制御部１７は、予測対象地点Ｂでの充電の残量と、予測対象地点Ｂの位置と、地図情報とに基づいて第１走行可能範囲４１ａを算出する。すなわち、制御部１７は、上述したステップＳ２での第２走行可能範囲４２の算出において、ＥＶ情報に含まれる現在の充電の残量と、現在位置Ａとを、それぞれ、予測対象地点Ｂでの充電の残量と、予測対象地点Ｂの位置とに置き換えて算出される範囲を第１走行可能範囲４１ａとして算出する。なお、制御部１７は、第２走行可能範囲４２と同様に、経路の勾配及び種類に応じて、第１走行可能範囲４１ａを補正してもよい。

同様に、制御部１７は、予測対象地点Ｃでの充電の残量と、予測対象地点Ｃの位置と、地図情報とに基づいて第１走行可能範囲４１ｂを算出する。すなわち、制御部１７は、上述したステップＳ２での第２走行可能範囲４２の算出において、ＥＶ情報に含まれる現在の充電の残量と、現在位置Ａとを、それぞれ、予測対象地点Ｃでの充電の残量と、予測対象地点Ｃの位置とに置き換えて算出される範囲を第１走行可能範囲４１ｂとして算出する。なお、制御部１７は、第２走行可能範囲４２と同様に、経路の勾配及び種類に応じて、第１走行可能範囲４１ｂを補正してもよい。

図２に戻ってステップＳ８にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において、走行可能範囲の表示がＯＮ及びＯＦＦのいずれに設定されているかを判定する。ＯＮに設定されている場合にはステップＳ９に進み、ＯＦＦに設定されている場合にはステップＳ１２に進む。

ステップＳ９にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において、経路上の表示がＯＮ及びＯＦＦのいずれに設定されているかを判定する。ＯＮに設定されている場合にはステップＳ１０に進み、ＯＦＦに設定されている場合にはステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＮに設定されている場合には、図８に示す内容をタッチパネル付き表示部６にて表示する。すなわち、制御部１７は、現在位置Ａ、その周辺の地図、充電スタンド３１、探索経路３２、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２をタッチパネル付き表示部６にて表示する。

なお、制御部１７は、複数の予測対象地点Ｂ，Ｃについて算出した複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと、第２走行可能範囲４２とを、それらの内部に使用者が設定した互いに異なる色相（例えば順に青色、黄色、赤色）、彩度、もしくは、明度（例えば順に白色から徐々に黒色）を付す、または、それらの境界線に使用者が設定した互いに異なる線種（破線、一点鎖線、二点鎖線など）を用いて表示する。つまり、制御部１７は、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２を互いに識別可能にタッチパネル付き表示部６に表示する。これにより、使用者は、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２を一目で把握することができる。

また、制御部１７は、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２にそれぞれ対応させて探索経路３２を区分し、当該区分された探索経路３２を、それらに使用者が設定した互いに異なる色相（例えば順に青色、黄色、赤色）、彩度、もしくは、明度（例えば順に白色から徐々に黒色）を付す、または、図８に示すように、それらに使用者が設定した互いに異なる色相（例えば順に青色、黄色、赤色）、彩度、もしくは、明度（例えば順に白色から徐々に黒色）の三角形３３を付して表示する。つまり、制御部１７は、上記区分された探索経路３２を互いに識別可能にタッチパネル付き表示部６に表示する。これにより、使用者は、探索経路３２を走行している途中に後戻りできる度合を一目で把握することができる。

一方、同ステップＳ１０にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＦＦに設定されている場合には、図８から充電スタンド３１を除いた内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、探索経路３２、経路上の三角形３３、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、図２ではステップＳ１０が終了すると処理が終了するが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ１０の後に、随時、もしくは所定のタイミングでステップＳ１に戻ってもよい。

図２に戻って、ステップＳ１１にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＮに設定されている場合には、図８から経路上の三角形３３を除いた図９に示す内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、充電スタンド３１、探索経路３２、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、この際に、制御部１７は、ステップＳ１０と同様に、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２を互いに識別可能にタッチパネル付き表示部６に表示する。一方、同ステップＳ１１にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＦＦに設定されている場合には、図９から充電スタンド３１を除いた内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、探索経路３２、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ、及び、第２走行可能範囲４２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、図２ではステップＳ１１が終了すると処理が終了するが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ１１の後に、随時、もしくは所定のタイミングでステップＳ１に戻ってもよい。

ステップＳ１２にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において、経路上の表示がＯＮ及びＯＦＦのいずれに設定されているかを判定する。ＯＮに設定されている場合にはステップＳ１３に進み、ＯＦＦに設定されている場合にはステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＮに設定されている場合には、図８から第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２を除いた図１０に示す内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、充電スタンド３１、探索経路３２、及び、経路上の三角形３３）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。一方、同ステップＳ１３にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＦＦに設定されている場合には、図１０から充電スタンド３１を除いた内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、探索経路３２、及び、経路上の三角形３３）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、図２ではステップＳ１３が終了すると処理が終了するが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ１３の後に、随時、もしくは所定のタイミングでステップＳ１に戻ってもよい。

ステップＳ１４にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＮに設定されている場合には、図５に示した内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、充電スタンド３１、及び、探索経路３２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。一方、同ステップＳ１４にて、制御部１７は、図３に示した表示設定において充電スタンドのアイコン表示がＯＦＦに設定されている場合には、図５から充電スタンド３１を除いた内容（現在位置Ａ、その周辺の地図、及び、探索経路３２）をタッチパネル付き表示部６にて表示する。なお、図２ではステップＳ１４が終了すると処理が終了するが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ１４の後に、随時、もしくは所定のタイミングでステップＳ１に戻ってもよい。

＜まとめ＞
図９に示した例において、使用者が、充電スタンド３１のうち充電スタンド３１ａにおいて充電することを望んでいる場合に、仮に第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂが表示されずに第２走行可能範囲４２だけ表示される場合を想定する。この場合、充電スタンド３１ａは、探索経路３２に近く、しかも第２走行可能範囲４２内に位置するように表示されていることから、使用者は、探索経路３２を走行したとしても、充電スタンド３１ａの近くの交差点を左折すれば所望の充電スタンド３１ａに到達できると判断する可能性がある。

しかしながら、実際には、図９に示されるように、所望の充電スタンド３１ａは第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂ外に位置している。このことは、探索経路３２とは別の経路を走行する場合にしか充電スタンド３１ａに到達できない、つまり、探索経路３２を走行してしまうと充電スタンド３１ａに到達できないことを意味する。そのため、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂが表示されない場合には、使用者が上記のように判断して探索経路３２を走行し続けてしまった結果、充電スタンド３１に到達する前に充電切れとなる可能性がある。

これに対して、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１によれば、車両が現在位置から探索経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂを算出して、当該第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂをタッチパネル付き表示部６に表示する。したがって、使用者は、探索経路３２を走行しても充電スタンド３１ａ（所望の施設や地点）に到達できないことを事前に知ることができる。よって、使用者は事前に、充電スタンド３１に向かうのであれば走行する経路を変更したり、別の充電スタンド３１で充電したりすることができる。

また、本実施の形態１によれば、複数の地点Ｂ，Ｃについて複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂがそれぞれ算出されるので、複数の第１の走行可能範囲４１ａ，４１ｂを表示することができる。したがって、使用者は、探索経路３２を走行するにつれて、どの範囲までしか走行できないかを一目で把握することができる。

また、本実施の形態１によれば、目的地の設定の有無に係わらず第２走行可能範囲４２が算出されるので、当該有無に係わらず第２の走行可能範囲４２を表示することができる。したがって、使用者は、現在の充電の残量によって走行可能な最大範囲をいつでも一目で把握することができる。

なお、以上の説明では、制御部１７は、図３に示した表示設定画面において、走行可能範囲の表示がＯＮ及びＯＦＦのいずれに設定されているかを判定し、その判定結果に基づいて、第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２の表示を一括して制御するものであった。しかしこれに限ったものではなく、図３に示した表示設定画面において、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと第２走行可能範囲４２とを個別にＯＮ及びＯＦＦを設定することにより、第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと第２走行可能範囲４２との表示を個別に制御してもよい。

＜変形例１＞
本変形例１では、使用者に対して充電が必要である旨を音声及び表示による通知が可能な通知部が、自車両に搭載されている。ここでは、通知部は、音声（警告音）による通知が可能なスピーカー７と、表示（テロップ表示）による通知が可能なタッチパネル付き表示部６により構成されているものとして説明する。

本変形例１では、制御部１７は、地図情報に基づいて、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと、第２走行可能範囲４２とのそれぞれに充電スタンド３１が有るか否かを判定し、当該判定結果に応じて上記通知部で警告を通知するものとなっている。

図１１は、上記通知部の通知を設定するための画面（以下「通知設定画面」と呼ぶ）であり、この通知設定画面は、ナビゲーション装置１の制御によってタッチパネル付き表示部６に表示される。「各範囲での充電スタンドの有無」の項目では、各範囲（ここでは第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２の各範囲）ごとに充電スタンド３１が有りと判定されたことを意味する「○」と、無いと判定されたことを意味する「×」とが示されている。

そして、これら「○」と「×」とを組み合せて得られる複数の状態（ここでは８つの状態）のそれぞれについて、「通知の有無」が設定される。ここでは、「通知の有無」には、「警告音の有無」及び「テロップ表示の有無」が含まれており、その各々に、「○」、「●」、及び、「×」のいずれか１つが付されることによって、通知の有無が設定されている。ここで、「○」は、通知を行なうことと、「×」に変更可能であることとを意味し、「×」は、通知を行なわないことと、「○」に変更可能であることとを意味し、「●」は、必ず通知を行なうことと、「×」に変更不可能であることを意味している。

なお、通知設定画面の通知の有無における「○」及び「×」の設定は、タッチパネル付き表示部６に通知設定画面が表示されている場合に、使用者が「○」または「×」の設定をタッチパネル付き表示部６に入力することによって行われる。使用者が入力した設定は、タッチパネル付き表示部６などを介して情報格納部１１に格納される。このように、本変形例１に係るナビゲーション装置１は、使用者による「通知の有無」での「○」の設定に応じて通知可能に構成されている。

次に、制御部１７が、図１１に示す通知設定画面の設定例に基づいて行う動作について詳細に説明する。「状態１」の場合、すなわち、第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２のいずれにおいても充電スタンド３１が有るという判定結果が得られる場合に対しては、警告音が「×」に、テロップ表示が「○」に設定されている。そのため当該判定結果が得られた場合には、制御部１７は、警告音を音声出力せずに、図１２に示すような充電スタンド３１までの経路を探索するか否かを選択するためのテロップ（選択テロップ３４）をタッチパネル付き表示部６に表示する。すなわち、制御部１７は、充電スタンド３１までの経路探索の案内をタッチパネル付き表示部６に表示する。

「状態２」、「状態３」、「状態５」の場合、すなわち、第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２のいずれか２つにおいて充電スタンド３１が有るという判定結果が得られる場合に対しては、警告音が「○」に、テロップ表示が「○」に設定されている。そのため当該判定結果が得られた場合には、制御部１７は、警告音をスピーカー７から音声出力するとともに、上述と同様の選択テロップ３４（充電スタンド３１までの経路探索の案内）をタッチパネル付き表示部６に表示する。この際、例えば、「車両周辺には充電スタンドが少ないので注意してください。」という文字などを「状態１」の選択テロップ３４に追加してもよい。

「状態４」、「状態６」、「状態７」の場合、すなわち、第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２のいずれか１つにおいて充電スタンド３１が有るという判定結果が得られる場合に対しては、警告音が「●」に、テロップ表示が「●」に設定されている。そのため当該判定結果が得られた場合には、制御部１７は、スピーカー７から警告音を音声出力する。それとともに、制御部１７は、タッチパネル付き表示部６にて、「充電スタンドまでの経路を探索します」と示すテロップを表示した後、自動で充電スタンド３１までの経路を探索し、その探索結果を表示する。なお、この際に、制御部１７は、当該探索した経路に沿った充電スタンド３１までの案内も自動的に行ってもよい。

「状態８」の場合、すなわち、第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２のいずれにも充電スタンド３１が無いという判定結果が得られる場合に対しては、警告音が「●」に、テロップ表示が「●」に設定されている。そのため当該判定結果が得られた場合には、制御部１７は、スピーカー７から警告音を音声出力するとともに、制御部１７は、タッチパネル付き表示部６にて、地図情報に示される充電スタンド３１では充電できない可能性が高い旨のテロップを表示する。なお、この際に、制御部１７は、ＪＡＦ（Japan Automobile Federation）などの公共交通機関の電話番号、または、現在位置Ａに近い自動車店の電話番号もテロップに表示してもよい。

以上のような本変形例１に係るナビゲーション装置１によれば、地図情報に基づいて、複数の第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと、第２走行可能範囲４２とのそれぞれに充電スタンド３１が有るか否かを判定し、当該判定結果に応じて上記通知部で警告を通知する。このような構成によれば、警告を段階的に行うことができるので、使用者は、充電不足について必要以上に気にしなくて済み、ゆとりをもって運転することができる。

また、本変形例１によれば、予め設定された内容（図３及び図１１）に応じて、上記通知部（ここではタッチパネル付き表示部６及びスピーカー７）の通知、並びに、第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２の表示をＯＮまたはＯＦＦする。したがって、使用者の走行状況、利用状況及び年齢層などに適応した通知及び表示を実現することができ、使い勝手の良いナビゲーション装置を実現することができる。

なお、制御部１７は、通知設定内容（図１１）に応じた通知を行なわずに、表示設定内容（図３）に応じた表示を行うように構成されてもよい。あるいは、制御部１７は、表示設定内容（図３）に応じた表示を行わずに、通知設定内容（図１１）に応じた通知を行なうように構成されてもよい。

また、本変形例１によれば、上述の判定結果に応じて、充電スタンド３１までの経路探索の案内（例えば上述の選択テロップ３４など）を表示するので、経路を探索する必要性が高い場合において、使用者に経路の探索操作を促すことができる。

なお、以上の説明では、通知部は、音声による通知が可能なスピーカー７と、表示による通知が可能なタッチパネル付き表示部６により構成されているものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、通知部は、音声による通知が可能なスピーカー７だけで構成されてもよいし、表示による通知が可能なタッチパネル付き表示部６だけで構成されてもよい。

＜変形例２＞
図１３は、本変形例２に係るナビゲーション装置１の動作を説明するための図である。この図１３に示すように、本変形例２に係る制御部１７（走行可能範囲算出部１７５）は、現在位置Ａを基準に第２走行可能範囲４２と入れ子状に重なる重複範囲４３ａ，４３ｂを算出し、重複範囲４３ａ，４３ｂを第２走行可能範囲４２と識別可能にタッチパネル付き表示部６に表示する。

具体的には、制御部１７は、実施の形態１のステップＳ２で説明した充電残量分の走行可能距離と、所定割合（例えば３３％，６６％など）との乗算を行う。そして、制御部１７は、当該乗算によって得られた距離を、上述した充電残量分の走行可能距離の代わりに用いて、第２走行可能範囲４２の算出と同様の算出を行う。これにより、制御部１７は、図１３に示すような第２走行可能範囲４２と同心状の重複範囲４３ａ，４３ｂを算出する。そして、制御部１７は、当該算出した重複範囲４３ａ，４３ｂを第２走行可能範囲４２と識別可能にタッチパネル付き表示部６に表示する。

なお、重複範囲４３ａ，４３ｂと第２走行可能範囲４２とを識別可能に表示する方式としては、上述した第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと第２走行可能範囲４２とを識別可能に表示する方式と同様に行えばよい。また、ここでは、図４において重複範囲４３ａ，４３ｂを表示する場合について説明したが、これに限ったものではなく、図８等においても重複範囲４３ａ，４３ｂを表示してもよい。この際、制御部１７は、上述した表示方式と同様にして、重複範囲４３ａ，４３ｂを第１走行可能範囲４１ａ，４１ｂと識別可能に表示する。

以上のような本変形例２に係るナビゲーション装置１によれば、重複範囲４３ａ，４３ｂが算出されるので、重複範囲４３ａ，４３ｂを表示することができる。これにより、どの範囲まで安心して走行できるかを一目で把握することができる。

なお、以上のような構成において、変形例１と同様に、地図情報に基づいて、重複範囲４３ａ，４３ｂのそれぞれに充電スタンド３１が有るか否かを判定し、当該判定結果に応じて上記通知部で警告を通知するようにしてもよい。このような構成によれば、警告を段階的に行うことができるので、使用者は、充電不足について必要以上に気にしなくて済み、ゆとりをもって運転することができる。

＜地図・ＡＶ情報入力部１５の変形例＞
地図・ＡＶ情報入力部１５は、携帯型のメディアと直接または有線を介して情報を授受するＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの接続端子であってもよい。なお、この携帯型のメディアには携帯型の楽曲プレイヤーまたはその機能を搭載したものが含まれていてもよい。さらに、地図・ＡＶ情報入力部１５は、携帯電話または携帯型タブレットなどの携帯型情報通信機器と、有線または無線によって情報を授受してもよい。ここで無線とは有線に対して、線で接続されていないものという意味であり、その情報授受の方式（電波、光など）は問わない。

また、地図・ＡＶ情報入力部１５は、別途設置された情報センターと情報の授受を行う通信機器を内蔵し、この通信機器を用いて例えば、上述の地図情報、ＡＶ情報のいずれかの情報または他の情報などを授受するものであってもよい。あるいは、地図・ＡＶ情報入力部１５は、通信機器を内蔵する代わりに、上述の携帯型情報通信機器を介して、上述の地図情報、及び、ＡＶ情報のいずれかの情報または他の情報などを授受するものであってもよい。

＜その他の変形例＞
以上の説明では、情報更新部１２、現在位置検出部１３、施設検索部１７２、経路探索部１７３、誘導案内部１７４、走行可能範囲算出部１７５、情報描画部１７６、表示制御部１７７及び音声制御部１７８などの代表的な各構成要素を、コントロールユニット１７１の外部に設けた構成とした。この場合、これらの構成要素は、それぞれ個別のハードウェアから構成されてもよい。

あるいは、情報更新部１２、…、音声制御部１７８などの構成要素の機能を、コントロールユニット１７１の内部に設ける構成であってもよい。この場合、コントロールユニット１７１を、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはマイクロコンピュータなどの一つのハードウェアから構成し、当該コントロールユニット１７１が、上記ＨＤＤなどに記憶されたプログラムを実行することによって、上記構成要素の機能を実現するものであってもよい。

また、以上で説明したナビゲーション装置１は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両（本発明の場合はＥＶ）に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。

なお、ナビゲーション装置１が携帯端末に適用された場合には、変形例１で説明した第１及び第２走行可能範囲４１ａ，４１ｂ，４２のいずれにも充電スタンド３１が無いと判定された場合（図１１に示される状態８の場合）に、ＪＡＦなどの公共交通機関、または、現在位置Ａに近い自動車店へ通話を行うようにしてもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ ナビゲーション装置、６ タッチパネル付き表示部、７ スピーカー、１１ 情報格納部、１３ 現在位置検出部、１４ 指示入力部、１６ ＥＶ情報入力部、１７ 制御部、３１ 充電スタンド、３２ 探索経路、３４ 選択テロップ、４１ａ，４１ｂ 第１走行可能範囲、４２ 第２走行可能範囲、４３ａ，４３ｂ 重複範囲。

本発明に係るナビゲーション装置は、バッテリに充電された電力により走行する車両に搭載された、または適用されるナビゲーション装置であって、地図情報を格納する情報格納部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、目的地の設定を受け付ける指示入力部と、充電の残量の情報を取得する車両情報入力部とを備える。そして、ナビゲーション装置は、目的地までの経路を地図情報から探索し、かつ、経路と、充電の残量と、現在位置と、地図情報とに基づいて、車両が現在位置から経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出して表示部に第１走行可能範囲を表示する制御部をさらに備える。制御部は、目的地の設定の有無に係わらず、充電の残量と、現在位置と、地図情報とに基づいて、車両が現在位置から任意の経路を通って走行可能な第２走行可能範囲を算出し、表示部に第２走行可能範囲を表示し、目的地の設定の有無に応じて、前記第１走行可能範囲及び前記第２走行可能範囲の表示と、前記第２走行可能範囲の表示とを切り替える。

本発明に係るナビゲーション装置は、バッテリに充電された電力により走行する車両に搭載された、または適用されるナビゲーション装置であって、地図情報を格納する情報格納部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、目的地の設定を受け付ける指示入力部と、充電の残量の情報を取得する車両情報入力部とを備える。そして、ナビゲーション装置は、目的地までの経路を地図情報から探索し、かつ、経路と、充電の残量と、現在位置と、地図情報とに基づいて、車両が現在位置から経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出して表示部に第１走行可能範囲を表示する制御部をさらに備える。経路のうち、現在位置と、車両が現在位置から経路に沿って充電の残量に基づき走行可能な地点との間に、予め定められた地点が規定される。制御部は、車両が予め定められた地点に到達した場合の充電の残量を予測し、当該予測した充電の残量と、予め定められた地点の位置と、地図情報とに基づいて第１走行可能範囲を算出する。

Claims (10)

1. バッテリに充電された電力により走行する車両に搭載された、または適用されるナビゲーション装置であって、
   地図情報を格納する情報格納部と、
   前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
   目的地の設定を受け付ける指示入力部と、
   前記充電の残量の情報を取得する車両情報入力部と、
   前記目的地までの経路を前記地図情報から探索し、かつ、前記経路と、前記充電の残量と、前記現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記車両が前記現在位置から前記経路の少なくとも一部を通って走行可能な第１走行可能範囲を算出して表示部に前記第１走行可能範囲を表示する制御部と
   を備える、ナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両が前記現在位置よりも先の前記経路上の地点に到達した場合の前記充電の残量を予測し、当該予測した充電の残量と、前記地点の位置と、前記地図情報とに基づいて前記第１走行可能範囲を算出する、ナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   複数の前記地点について前記第１走行可能範囲を算出する、ナビゲーション装置。
4. 請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記目的地の設定の有無に係わらず、前記充電の残量と、前記現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記車両が前記現在位置から任意の経路を通って走行可能な第２走行可能範囲を算出し、前記表示部に前記第２走行可能範囲を表示する、ナビゲーション装置。
5. 請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数の地点について算出した複数の前記第１走行可能範囲と、前記第２走行可能範囲とを互いに識別可能に前記表示部に表示する、ナビゲーション装置。
6. 請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記現在位置を基準に前記第２走行可能範囲と入れ子状に重なる重複範囲を算出し、前記重複範囲を前記複数の第１走行可能範囲及び前記第２走行可能範囲と識別可能に前記表示部に表示する、ナビゲーション装置。
7. 請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数の地点について算出した複数の前記第１走行可能範囲と、前記第２走行可能範囲とに対応させて前記経路を区分し、当該区分された前記経路を互いに識別可能に前記表示部に表示する、ナビゲーション装置。
8. 請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
   音声及び表示の少なくともいずれか一つによる通知が可能な通知部が、前記車両に搭載され、
   前記制御部は、
   前記地図情報に基づいて、前記複数の点について算出した複数の前記第１走行可能範囲と、前記第２走行可能範囲とのそれぞれに充電スタンドが有るか否かを判定し、当該判定結果に応じて前記通知部で警告を通知する、ナビゲーション装置。
9. 請求項８に記載のナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   予め設定された内容に応じて、前記通知部の通知、並びに、前記第１及び第２走行可能範囲の表示の少なくともいずれか一つをＯＮまたはＯＦＦする、ナビゲーション装置。
10. 請求項８に記載のナビゲーション装置であって、
    前記制御部は、
    前記判定結果に応じて、前記充電スタンドまでの経路探索の案内を前記表示部に表示する、ナビゲーション装置。

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