JPWO2013186888A1 - プログラマブルコントローラおよび電源切断対処方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、プログラマブルコントロールシステム100を構成する各装置の概略的な関係を示した説明図である。プログラマブルコントロールシステム100は、管理装置110と、1または複数のプログラマブルコントローラ120と、1または複数の被制御機器130とを含んで構成される。また、管理装置110と1または複数のプログラマブルコントローラ120とは、例えば、ギガ(G)ベース等のEthernet(登録商標)によるネットワーク配線140によって接続される。プログラマブルコントローラ120と1または複数の被制御機器130とは、例えば、専用の接続配線142を通じて接続されている。
プログラマブルコントローラ120は、上位の管理装置110および下位の被制御機器130にそれぞれ接続され、上位の管理装置110からの制御指令に関するパラメータやステータス情報、および、下位の被制御機器130の制御のためのパラメータやステータス情報を、それぞれのメモリに保持している。
上記では、コンデンサ156aは、第2ダイオード156bとスイッチ156cとを介して電力供給ライン160に接続されている例を挙げて説明したが、コンデンサ156aをスイッチ156cのみを介して電力供給ライン160に接続することもできる。
図4は、プログラマブルコントローラ120の主回路154の概略的な構成を示すブロック図である。主回路154は、プロセッサ170と、第1通信素子172と、第1メモリ(専用メモリ)174と、共通バス176と、アクセス素子178と、第2通信素子180と、第2メモリ(被バックアップメモリ)182と、第3メモリ(バックアップメモリ)184とを含んで構成される。
図5は、電源切断対処方法の処理の流れを示したフローチャートである。電力検出部158は、電源電圧VSが第1閾値V1未満であるか否か監視し(S1)、電源電圧VSが第1閾値V1以上の間(S1におけるNO)、監視処理を繰り返す。ここで、電源電圧VSが第1閾値V1未満となると(S1におけるYES)、電力検出部158は、アクセス素子178に割込信号を送信する(S2)。
110 …管理装置
120 …プログラマブルコントローラ
130 …被制御機器
148 …電源
156a …コンデンサ
156b …第2ダイオード(逆流防止用ダイオード)
156c …スイッチ
158 …電力検出部
160 …電力供給ライン
170 …プロセッサ
176 …共通バス
178 …アクセス素子
182 …第2メモリ(被バックアップメモリ)
184 …第3メモリ(バックアップメモリ)
Claims (13)
- 共通バスを通じて制御可能な被バックアップメモリと、
前記共通バスを通じて制御可能なバックアップメモリと、
前記被バックアップメモリおよび前記バックアップメモリに前記共通バスを通じて接続されたアクセス素子と、
電源電圧が、予め定められた第1閾値未満となったことを検出する電力検出部と、
を備え、
前記アクセス素子は、電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記被バックアップメモリのデータを前記バックアップメモリに退避することを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記アクセス素子は、前記被バックアップメモリのデータの読み出しを行い、該データが前記共通バスに出力されている間に、該データを前記バックアップメモリに書き込むことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記共通バスに接続されたプロセッサをさらに備え、
前記アクセス素子は、電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記プロセッサの動作モードを、通常モードより消費電力の少ない省電力モードに移行させることを特徴とする請求項1または2に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記プロセッサは、該プロセッサのみがアクセス可能な専用メモリを有し、
前記プロセッサが、前記専用メモリのデータを前記バックアップメモリに退避した後、前記アクセス素子は、前記プロセッサの動作モードを前記省電力モードに移行させることを特徴とする請求項3に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記アクセス素子の消費電力は、前記プロセッサの消費電力より少ないことを特徴とする請求項3または4のいずれか1項に記載のプログラマブルコントローラ。
- 電源からの電力供給ラインに、逆流防止用ダイオードおよびスイッチを介して接続された、電力を蓄積するコンデンサをさらに備え、
前記電力検出部は、電源電圧が前記第1閾値未満になったことに加え、該第1閾値より小さい第2閾値未満になったことを検出し、
前記スイッチは、電源電圧が前記第2閾値以上である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを非接続に維持し、電源電圧が前記第2閾値未満となると、前記コンデンサと前記プロセッサとを接続することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載のプログラマブルコントローラ。 - 電源からの電力供給ラインにスイッチを介して接続された、電力を蓄積するコンデンサをさらに備え、
前記電力検出部は、電源電圧が前記第1閾値未満になったことに加え、該第1閾値より小さい第2閾値未満になったことを検出し、
前記スイッチは、電源電圧が前記第1閾値未満かつ第2閾値以上である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを非接続に維持し、電源電圧が前記第1閾値以上または前記第2閾値未満である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを接続することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載のプログラマブルコントローラ。 - プロセッサと、
電源から前記プロセッサまでの電力供給ラインに、逆流防止用ダイオードおよびスイッチを介して接続された、電力を蓄積するコンデンサと、
電源電圧が、予め定められた第1閾値未満となったこと、および、該第1閾値より小さい第2閾値未満になったことを検出する電力検出部と、
を備え、
電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記プロセッサの動作モードを、通常より消費電力の少ない省電力モードに移行させ、
前記スイッチは、電源電圧が前記第2閾値以上である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを非接続に維持し、電源電圧が前記第2閾値未満となると、前記コンデンサと前記プロセッサとを接続することを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - プロセッサと、
電源から前記プロセッサまでの電力供給ラインにスイッチを介して接続された、電力を蓄積するコンデンサと、
電源電圧が、予め定められた第1閾値未満となったこと、および、該第1閾値より小さい第2閾値未満になったことを検出する電力検出部と、
を備え、
電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記プロセッサの動作モードを、通常より消費電力の少ない省電力モードに移行させ、
前記スイッチは、電源電圧が前記第1閾値未満かつ第2閾値以上である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを非接続に維持し、電源電圧が前記第1閾値以上または前記第2閾値未満である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを接続することを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 共通バスを通じて制御可能な被バックアップメモリと、該共通バスを通じて制御可能なバックアップメモリと、該被バックアップメモリおよび該バックアップメモリに該共通バスを通じて接続されたアクセス素子と、電源電圧が、予め定められた第1閾値未満となったことを検出する電力検出部とを備えるプログラマブルコントローラにおいて、
前記アクセス素子は、
電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記被バックアップメモリからデータを読み出し、
前記バックアップメモリに前記データを書き込むことを特徴とする電源切断対処方法。 - 前記アクセス素子は、前記被バックアップメモリのデータの読み出しを行い、該データが前記共通バスに出力されている間に、該データを前記バックアップメモリに書き込むことを特徴とする請求項10に記載の電源切断対処方法。
- プロセッサと、電源から該プロセッサまでの電力供給ラインに、逆流防止用ダイオードおよびスイッチを介して接続された、電力を蓄積するコンデンサと、電源電圧が、予め定められた第1閾値未満となったこと、および、該第1閾値より小さい第2閾値未満になったことを検出する電力検出部とを備えるプログラマブルコントローラにおいて、
電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記プロセッサの動作モードを、通常より消費電力の少ない省電力モードに移行させ、
前記スイッチは、
電源電圧が前記第2閾値以上である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを非接続に維持し、
電源電圧が前記第2閾値未満となると、前記コンデンサと前記プロセッサとを接続することを特徴とする電源切断対処方法。 - プロセッサと、電源から該プロセッサまでの電力供給ラインにスイッチを介して接続された、電力を蓄積するコンデンサと、電源電圧が、予め定められた第1閾値未満となったこと、および、該第1閾値より小さい第2閾値未満になったことを検出する電力検出部と、を備えるプログラマブルコントローラにおいて、
電源電圧が前記第1閾値未満となると、前記プロセッサの動作モードを、通常より消費電力の少ない省電力モードに移行させ、
前記スイッチは、
電源電圧が前記第1閾値未満かつ第2閾値以上である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを非接続に維持し、
電源電圧が前記第1閾値以上または前記第2閾値未満である間、前記コンデンサと前記プロセッサとを接続することを特徴とする電源切断対処方法。
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