JPWO2013175861A1 - 走査型内視鏡用キャリブレーション器具 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、図1および図2を用いて、走査型内視鏡を有する内視鏡装置の構成について以下に説明する。図1は、第1の実施の形態に係る内視鏡を有する内視鏡装置の構成を示す図であり、図2は第1の実施の形態に係るアクチュエータの断面図である。
位相差=360°/振動軸数N・・・(式2)
本実施の形態では、振動軸数Nが2(偶数:X軸およびY軸)のため、上記(式1)から、位相差は90°となる。
次に、以上に記載した走査型内視鏡2の光走査軌跡較正を行うための本発明の第1の実施の形態に係る走査型内視鏡用キャリブレーション器具について図面に基づいて以下に説明する。
図5から図13は、本発明の第1の実施の形態に係り、図5は挿入部が挿入される走査型内視鏡用キャリブレーション器具の構成を示す斜視図、図6は挿入部が挿入された状態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具を示す斜視図、図7は走査型内視鏡用キャリブレーション器具の構成を示す断面図、図8は図7のVIII−VIII線断面図、図9は挿入部が挿入された状態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具を示す断面図、図10は図9のX−X線断面図、図11は変形例の挿入部が挿入された状態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具の構成を示す断面図、図12は図11のXII−XII線断面図、図13は走査型内視鏡用キャリブレーション器具に挿入された挿入部の軸合わせ構成を示す断面図である。
なお、4つの突起部67は、上述では、検出窓16aの表面に当接するように構成されているが、先端部12の先端面12aにて、最も先端側に突起した部分に当接して突き当たるようにすることが望ましい。
次に、本発明の第2の実施の形態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具について説明する。
図14から図17は、本発明の第2の実施の形態に係り、図14は挿入部が挿入された状態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具の構成を示す断面図、図15は図14のXV線矢視図、図16は図14のXVI−XVI線断面図、図17は変形例の挿入部が挿入された状態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具の構成を示す断面図である。なお、ここでの走査型内視鏡用キャリブレーション器具60の構成は、第1の実施の形態の変形例であり、既述の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態の走査型内視鏡用キャリブレーション器具について説明する。なお、ここでは、上述の第2の実施の形態の構成に加え、キャリブレーション器具60に先端部12の径方向の中心位置を調整すると共に、先端部12の位置を固定する芯出し調整機構としての位置調整機構を設けた構成を例示する。
具体的には、傾き調整機構80は、ツマミ81と、このツマミ81に連結されたネジ部82と、このネジ部82が回動自在に配設されたブロック状の移動体83と、この移動体83をガイドするガイド体84と、を有している。
Claims (6)
- 照明光を走査させて戻り光を検出して画像化する走査型内視鏡において、取得した画像を較正する走査型内視鏡用キャリブレーション器具であって、
前記走査型内視鏡の挿入部の先端部の先端面の最も先端側に突出した部位と当接して突き当たる突き当て部と、
較正パターンが描かれ、前記較正パターンの大きさに応じて前記突き当て部に前記部位が当接して位置決めされた前記先端面から所定の距離を有して前記先端面と平行配置されるチャートと、
を有することを特徴とする走査型内視鏡用キャリブレーション器具。 - 前記較正パターンは、中心点対称な模様であることを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡用キャリブレーション器具。
- 走査していない状態の前記照明光の光線軸が前記較正パターンの前記中心と一致するように前記先端部の位置を調整する調整機構を備えた請求項2に記載の走査型内視鏡用キャリブレーション器具。
- 走査している状態の前記照明光の走査中心が前記較正パターンの前記中心と一致するように前記先端部の位置を調整する調整機構を備えた請求項2に記載の走査型内視鏡用キャリブレーション器具。
- 前記突き当て部が前記先端面に設けられた検出窓を覆うことなく、前記検出窓の領域外に位置する前記部位に当接するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の走査型内視鏡用キャリブレーション器具。
- 前記突き当て部が前記先端面に設けられた照明窓に突き当たり、前記照明窓の照明光線の走査領域外に当接するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の走査型内視鏡用キャリブレーション器具。
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