JP5993537B1 - 走査型内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、光走査装置においては、スキャナ駆動部で発生する振動が光学レンズを保持するレンズ枠に伝達されること、或いは、外部からの振動がスキャナ駆動部に伝わることによって、スキャナ動作に影響を及ぼして観察対象画像が乱れるおそれがある。
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
内視鏡2は、照明光を走査させながら被検体に照射し該被検体からの戻り光を得る。モニタ4には、本体装置3で生成された被検体像が表示される。
挿入部11の基端側には図示しないコネクタなどが設けられている。内視鏡2は、該コネクタなどを介して、本体装置3と着脱自在に構成されている。
照明ファイバ14は、導光部であり、後述する光源部となる光源ユニット24から出射される照明光を導光し、導光した照明光は、先端から照明光学系13を通過して観察対象である被写体に向けて出射される。
照明ファイバ14及びアクチュエータ15は、走査部である光走査ユニット40を構成している。
光源ユニット24は、3つの光源31a,31b,31cと、合波器32と、を有して構成されている。
本体メモリ22には、本体装置3全体の制御を行うための制御プログラム等が記憶されている。
なお、挿入部11の長手軸方向をZ軸方向と定義し、このZ軸方向に直交し、かつ、互いに直交する2方向をX軸方向、Y軸方向と定義している。
アンプ35は、入力された駆動信号を増幅してアクチュエータ15に設けられた二対の電極49a、49b、49c、49dに出力する。振動部としてのアクチュエータ15は、アンプ35から電極49a、49b、49c、49dに出力される駆動信号に基づいて、照明ファイバ14の自由端である先端を揺動させて、楕円螺旋状に走査させる。
これにより、光源ユニット24から照明ファイバ14に出射された光は、被検体上に楕円螺旋状に順次照射される。
具体的に、分波器36は、検出ファイバ17により導光された戻り光を、R,G,Bの波長帯域の戻り光に分波し、それぞれ検出器37a、37b,37cに出力する。
上述したように照明ファイバ14及びアクチュエータ15によって構成される光走査ユニット40は、図2に示すように先端部12を構成する照明レンズ13a,13bが一体に固設された筒状部材である枠体43に設けられた空間部43S内に内包される。照明ファイバ14の先端は、空間部43S内に自由端として配置される。
なお、中心貫通孔のクリアランスは、接着剤層を極力薄くするため小さく形成され、接着剤は粘性の低いものが使用される。
また、拡径部42の当接面42fが保持体44の基端面44rに当接して、光走査ユニット40を構成する照明ファイバ14の先端が枠体43の長手方向の予め定めた位置に配置される。
また、照明ファイバ14を大きく揺動させる共振周波数は、照明ファイバ14の径とフェルール41の先端面からの突出長である自由端長さによって決定される。
フェルール41は、D/A変換器34a、34bから電極49a、49b、49c、49dに供給される駆動信号に応じてアクチュエータ15が駆動されることによって振動する。
なお、図4Aにおいては照明ファイバ14を省略している。
図5A、図5Bに示す第1のフェルール41Aは、周方向外方に突出した複数の突出部を間欠的に備えている。本実施形態において、突出部である凸部41c1、41c2、41c3、41c4は、突出された回り止めである。保持体44には凸部41c1、41c2、41c3、41c4がそれぞれ配置される溝部として凹溝44g3を有したフェルール取付孔44h3が形成されている。
この結果、上述した作用及び効果を有すると共に、振動によってフェルール41が周方向に回転移動する不具合が解消される。したがって、より良好な観察対象画像を得ることができる。
なお、フランジ部41Bfの突出高さは、拡径部42の突出高さと同寸法、または、それ以下に設定される。また、第2のフェルール41Bに周状の凹溝を設け、凹溝を保持体44内に配置するようにしてもよい。
扇状凸部41c5、41c6、41c7、41c8は、保持体44内に配置されて該フェルール41CがZ方向に移動すること、および、周方向に回転することを防止する。
この結果、上述したフランジ部41Bfと同様の作用及び効果を得られる。
Claims (5)
- 光源部から発する照明光を導光し、先端から前記照明光を出射する導光部及び観察対象上において前記照明光を走査するために前記導光部の先端を揺動させるアクチュエータを有する走査部と、
前記走査部を内包する空間を有し、前記導光部に沿って設けられる筒状部材と、
前記筒状部材に設けられ、前記走査部を前記筒状部材の長手方向に垂直な平面上の所定の位置に保持するとともに前記長手方向に前記走査部が摺動可能な保持部と、
を有することを特徴とする走査型内視鏡。 - 前記保持部は、前記長手方向に沿って設けられる溝部または突出部を有し、
前記走査部は、前記保持部に設けられる前記溝部または前記突出部に嵌合配置される突出部または溝部を有することを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡。 - 前記保持部において、前記溝部または突出部は、前記長手方向において間欠的に複数設けられ、
前記走査部において、該走査部が有する前記突出部又は前記溝部は、前記保持部が有する前記溝部または前記突出部の位置に対応して間欠的に複数設けられる、
ことを特徴とする請求項2に記載の走査型内視鏡。 - さらに、前記観察対象からの戻り光を集光する光学部材を有することを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡。
- 前記走査部は、前記導光部の周囲に設けられ、かつ前記アクチュエータが外周に配置されるフェルールを有し、
前記保持部は、前記フェルールが嵌合され、前記フェルールが前記保持部に対して嵌合された状態で摺動可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡。
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