JPWO2013175532A1 - 波動歯車装置の波動発生器 - Google Patents
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Abstract
Description
上記の例は、カップ型の波動歯車装置に6ロータータイプの波動発生器を用いた場合のものである。本発明は、シルクハット形状の可撓性外歯歯車を備えたシルクハット型と呼ばれる波動歯車装置に対しても同様に適用可能である。また、2個の剛性内歯歯車の内側に円筒状の可撓性外歯歯車が同軸に配置された構成のフラット型と呼ばれる波動歯車装置に対しても同様に適用可能である。
可撓性外歯歯車を予め定めた楕円状の形状に撓めて剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせた状態を形成し、回転に伴ってこれら両歯車の噛み合い位置を周方向に移動させて、これら両歯車の歯数差に応じた相対回転をこれら両歯車の間に発生させる波動歯車装置の波動発生器において、
前記可撓性外歯歯車の内周面に当接して当該可撓性外歯歯車を前記楕円状の形状に撓める複数個のローラーを備えており、
前記ローラーには、前記楕円状の形状の長軸上に配置されている2個の第1ローラーと、前記長軸上以外の位置に配置されている第2ローラーとが含まれており、
前記波動歯車装置の負荷運転時に前記ローラーのそれぞれに作用する荷重に基づき、前記第1ローラーの支持ベアリングのサイズおよび前記第2ローラーの支持ベアリングのサイズが設定されており、
前記第1ローラーの支持ベアリングのサイズは、前記第2ローラーよりも大きく、
減速比が80以上の前記波動歯車装置に用いられることを特徴としている。
Claims (8)
- 可撓性外歯歯車を予め定めた楕円状の形状に撓めて剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせた状態を形成し、回転に伴ってこれら両歯車の噛み合い位置を周方向に移動させて、これら両歯車の歯数差に応じた相対回転をこれら両歯車の間に発生させる波動歯車装置の波動発生器において、
前記可撓性外歯歯車の内周面に当接して当該可撓性外歯歯車を前記楕円状の形状に撓める複数個のローラーを備えており、
前記ローラーには、前記楕円状の形状の長軸上に配置されている2個の第1ローラーと、前記長軸上以外の位置に配置されている第2ローラーとが含まれており、
前記第1ローラーの支持ベアリングのサイズは、前記第2ローラーよりも大きいことを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 請求項1において、
前記波動歯車装置の負荷運転時に前記ローラーのそれぞれに作用する荷重に基づき、前記第1ローラーの支持ベアリングのサイズおよび前記第2ローラーの支持ベアリングのサイズが設定されていることを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 請求項1または2において、
減速比が80以上の前記波動歯車装置に用いられることを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 請求項1ないし3のうちのいずれかの項において、
前記ローラーには、前記第1ローラーおよび前記第2ローラーに加えて、少なくとも、2個の第3ローラーが含まれており、
前記第2ローラーのそれぞれは、前記楕円状の形状の中心に対して対称の位置であって、前記楕円状の形状の長軸と短軸の間に配置されており、
前記第3ローラーのそれぞれは、前記長軸を中心として、前記第2ローラーのそれぞれに対して線対称の位置に配置されており、
前記第2ローラーおよび前記第3ローラーは同一サイズの支持ベアリングを備えたローラーであることを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 剛性内歯歯車と、前記剛性内歯歯車の内側に同軸に配置した半径方向に撓み可能な可撓性外歯歯車と、前記可撓性外歯歯車を楕円状の形状に撓めて当該可撓性外歯歯車を前記楕円状の形状の長軸上の部位において前記剛性内歯歯車に噛み合わせている波動発生器とを有する波動歯車装置において、
前記波動発生器は、前記可撓性外歯歯車の内周面に当接して当該可撓性外歯歯車を前記楕円状の形状に撓めている複数個のローラーを備えており、
前記ローラーには、前記楕円状の形状の長軸上に配置されている2個の第1ローラーと、前記長軸上以外の位置に配置されている第2ローラーとが含まれており、
前記第1ローラーの支持ベアリングのサイズは、前記第2ローラーよりも大きいことを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項5において、
前記波動歯車装置の負荷運転時に前記ローラーのそれぞれに作用する荷重に基づき、前記第1ローラーの支持ベアリングのサイズおよび前記第2ローラーの支持ベアリングのサイズが設定されていることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項5または6において、
減速比が80以上であることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項5ないし7のうちのいずれかの項において、
前記ローラーには、前記第1ローラーの他に、少なくとも、2個の第2ローラーと2個の第3ローラーが含まれており、
前記第2ローラーのそれぞれは、前記楕円状の形状の中心に対して対称の位置であって、前記楕円状の形状の長軸と短軸の間に配置されており、
前記第3ローラーのそれぞれは、前記長軸を中心として、前記第2ローラーのそれぞれに対して線対称の位置に配置されており、
前記第2ローラーおよび前記第3ローラーは同一サイズの支持ベアリングを備えたローラーであることを特徴とする波動歯車装置。
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