JPS6425552U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6425552U JPS6425552U JP12168287U JP12168287U JPS6425552U JP S6425552 U JPS6425552 U JP S6425552U JP 12168287 U JP12168287 U JP 12168287U JP 12168287 U JP12168287 U JP 12168287U JP S6425552 U JPS6425552 U JP S6425552U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- axis
- fitting body
- rotatable around
- circumferential surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＸ―Ｘ線拡大断面図、第３図と第４
図は夫々要部分解斜視図である。第５図は従来例
の作動を示す説明図である。 １…内周面、２…インターナルギア、３…外嵌
体、４…外周面、５…内嵌体、６…回転体、７…
ローラ、２７…アウターギア、３４…内周面、３
５…長径部、Ｏ…軸心。
図は第１図のＸ―Ｘ線拡大断面図、第３図と第４
図は夫々要部分解斜視図である。第５図は従来例
の作動を示す説明図である。 １…内周面、２…インターナルギア、３…外嵌
体、４…外周面、５…内嵌体、６…回転体、７…
ローラ、２７…アウターギア、３４…内周面、３
５…長径部、Ｏ…軸心。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 内周面１にインターナルギア２を有する円筒状
の外嵌体３と、 外周面３に、歯数が上記外嵌体３のインターナ
ルギア２の歯数より少ないアウターギア２７を有
すると共に、弾性変形可能かつ軸心０廻りに回転
可能とされる円筒状の内嵌体５と、 上記軸心０廻りに回転可能な回転体６に、該軸
心０に関して１８０度対称位置に付設されると共
に、上記内嵌体５の内周面３４を押圧して、上記
アウターギア２７の全体形状を長円状乃至楕円状
とし、該アウターギア２７の長径部３５，３５の
みを上記外嵌体３のインターナルギア２に噛合さ
せる一対のローラ７，７と、 を備えたことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12168287U JPS6425552U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12168287U JPS6425552U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6425552U true JPS6425552U (ja) | 1989-02-13 |
Family
ID=31368914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12168287U Pending JPS6425552U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6425552U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02221740A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 波動歯車の波動発生器 |
| JPH0355944U (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-29 | ||
| JPH04244636A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-01 | Japan Servo Co Ltd | 減速装置 |
| WO2013175532A1 (ja) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の波動発生器 |
| CN104791474A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 重庆洋迪机电有限公司 | 一种谐波减速器的自动调节间隙波发生器 |
| JP2017089804A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035273U (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-15 |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP12168287U patent/JPS6425552U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035273U (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-15 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02221740A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 波動歯車の波動発生器 |
| JPH0355944U (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-29 | ||
| JPH04244636A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-01 | Japan Servo Co Ltd | 減速装置 |
| WO2013175532A1 (ja) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の波動発生器 |
| US9109662B2 (en) | 2012-05-23 | 2015-08-18 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator for wave gear device |
| CN104791474A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 重庆洋迪机电有限公司 | 一种谐波减速器的自动调节间隙波发生器 |
| JP2017089804A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 |