JPWO2013145326A1 - 決定装置、決定プログラムおよび決定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、決定装置10は、入力部11と、I/F(Inter Face)12と、クロック発生部13と、通信部14と、記憶部15と、制御部16とを有する。
S2=X2+Y2・・・式(1)
次に、本実施例に係る決定装置10の処理の流れを説明する。図5は、実施例に係る決定処理の手順を示すフローチャートである。この決定処理の実行タイミングとしては様々なタイミングが考えられる。例えば、決定処理は、決定装置10の電源がONの間、第一の撮像装置17および第二の撮像装置18から画像データが送信されるたびに実行される。
上述してきたように、本実施例に係るシステム1では、画像の表示を行う携帯端末20において、ブロックマッチング処理などの高負荷の処理を行うことなく、決定装置10において、2次元の画像の表示または3次元の画像の表示を決定することができる。したがって、システム1および決定装置10によれば、画像の表示を行う携帯端末20における処理の負荷を軽減することができる。
また、上記の実施例で説明した決定装置10の生成処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、図7を用いて、上記の実施例で説明した決定装置10と同様の機能を有する決定プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。
15 記憶部
15a 画像データ
16 制御部
16a 取込部
16b ブロックマッチング処理
16c 決定部
16d エンコード処理部
16e 送信制御部
Claims (6)
- 画像中の物体の位置が視差分異なるステレオ画像を含む映像信号を複数取り込む取込部と、
前記取込部により取り込まれた前記ステレオ画像について、ブロックマッチング処理を行い、当該ステレオ画像のうち一方の画像のブロックごとに動きベクトルを検出するとともに、ブロックごとに類似度を算出するブロックマッチング処理部と、
前記ブロックマッチング処理部により検出された動きベクトル、または、類似度、もしくは、動きベクトルおよび類似度に基づいて、前記ステレオ画像に基づいた3次元の画面の表示または2次元の画面の表示を決定する決定部と、
前記ステレオ画像を表示する表示装置に、前記決定部による決定結果を前記ステレオ画像に付加して出力する出力部と、
を有することを特徴とする決定装置。 - 前記決定部は、全てのブロックについて、大きさが第1の所定値よりも大きい前記動きベクトルの個数を計数し、計数した該個数が、第2の所定値よりも大きい場合には、前記2次元の画面の表示を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の決定装置。 - 前記決定部は、全てのブロックのうち、前記ステレオ画像間で類似していると判定されたブロックの数が、第2の所定値よりも大きい場合には、前記2次元の画面の表示を決定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の決定装置。 - 前記決定部は、前記ステレオ画像のうち一方の画像と、当該一方の画像の前の画像とが類似している場合には、当該前の画像を有するステレオ画像について決定された3次元の画面の表示または2次元の画面の表示を、当該一方の画像を有するステレオ画像についての画面の表示として決定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の決定装置。 - コンピュータに、
画像中の物体の位置が視差分異なる2つのステレオ画像を含む映像信号を複数取り込み、
取り込まれた前記ステレオ画像について、ブロックマッチング処理を行い、当該ステレオ画像のうち一方の画像のブロックごとに動きベクトルを検出するとともに、ブロックごとに類似度を算出するブロックマッチング処理部により検出された動きベクトル、または、類似度、もしくは、動きベクトルおよび類似度に基づいて、前記ステレオ画像に基づいた3次元の画面の表示または2次元の画面の表示を決定し、
前記ステレオ画像を表示する表示装置に、決定結果を前記ステレオ画像に付加して出力する
各処理を実行させることを特徴とする決定プログラム。 - コンピュータが、
画像中の物体の位置が視差分異なる2つのステレオ画像を含む映像信号を複数取り込み、
取り込まれた前記ステレオ画像について、ブロックマッチング処理を行い、当該ステレオ画像のうち一方の画像のブロックごとに動きベクトルを検出するとともに、ブロックごとに類似度を算出するブロックマッチング処理部により検出された動きベクトル、または、類似度、もしくは、動きベクトルおよび類似度に基づいて、前記ステレオ画像に基づいた3次元の画面の表示または2次元の画面の表示を決定し、
前記ステレオ画像を表示する表示装置に、決定結果を前記ステレオ画像に付加して出力する
各処理を実行することを特徴とする決定方法。
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