JP5987899B2 - 生成装置、生成プログラムおよび生成方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、生成装置10は、入力部11と、I/F(Inter Face)12と、クロック発生部13と、通信部14と、記憶部15と、制御部16とを有する。
次に、本実施例に係る生成装置10の処理の流れを説明する。図8は、実施例に係る登録処理の手順を示すフローチャートである。この登録処理の実行タイミングとしては様々なタイミングが考えられる。例えば、登録処理は、生成装置10の電源がONの間、第一の撮像装置17および第二の撮像装置18から画像データが送信されるたびに実行される。
上述してきたように、本実施例に係るシステム1における端末装置20は、ブロックマッチング処理などの高負荷の処理が行われずに、生成装置10において、2次元の画像の表示または3次元の画像の表示を決定することができる。したがって、システム1および生成装置10によれば、画像の表示を行う端末装置20における処理の負荷を軽減することができる。
また、上記の実施例で説明した生成装置10の生成処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、図10を用いて、上記の実施例で説明した生成装置10と同様の機能を有する生成プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。
23 記憶部
23a 画像データ
24 制御部
24a 取得部
24c 変更部
24d 生成部
24e 表示制御部
Claims (4)
- 画像中の物体の位置が視差分異なるステレオ動画像と、当該ステレオ動画像のフレームごとに、該フレームを構成する2枚の画像の各ブロック同士の対応を示す対応情報とを含む映像信号を複数取得する取得部と、
表示領域における前記ステレオ動画像を構成する2枚の画像を相対的に移動させて前記視差を変更する変更部と、
前記2枚の画像のうち、前記変更部により前記表示領域において移動された画像について、取得した前記対応情報をもとに、前記表示領域における当該画像が含まれない領域に対応する部分の画像を他方の画像から取得し、取得した画像を前記領域に設定し、前記表示領域の画像を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記表示領域の画像を出力する出力部と、
を有することを特徴とする生成装置。 - 前記取得部は、前記表示領域における前記領域に対応する前記他方の画像の位置を示す情報を取得し、
前記生成部は、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記表示領域における前記領域に対応する部分の画像を他方の画像から取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の生成装置。 - コンピュータに、
画像中の物体の位置が視差分異なるステレオ動画像と、当該ステレオ動画像のフレームごとに、該フレームを構成する2枚の画像の各ブロック同士の対応を示す対応情報とを含む映像信号を複数取得し、
表示領域における前記ステレオ動画像を構成する2枚の画像を相対的に移動させて前記視差を変更し、
前記2枚の画像のうち、前記表示領域において移動された画像について、取得した前記対応情報をもとに、前記表示領域における当該画像が含まれない領域に対応する部分の画像を他方の画像から取得し、取得した画像を前記領域に設定し、前記表示領域の画像を生成し、
生成された前記表示領域の画像を出力する
各処理を実行させることを特徴とする生成プログラム。 - コンピュータが、
画像中の物体の位置が視差分異なるステレオ動画像と、当該ステレオ動画像のフレームごとに、該フレームを構成する2枚の画像の各ブロック同士の対応を示す対応情報とを含む映像信号を複数取得し、
表示領域における前記ステレオ動画像を構成する2枚の画像を相対的に移動させて前記視差を変更し、
前記2枚の画像のうち、前記表示領域において移動された画像について、取得した前記対応情報をもとに、前記表示領域における当該画像が含まれない領域に対応する部分の画像を他方の画像から取得し、取得した画像を前記領域に設定し、前記表示領域の画像を生成し、
生成された前記表示領域の画像を出力する
各処理を実行することを特徴とする生成方法。
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