JPWO2013099079A1 - 駆動制御装置、駆動制御方法、および駆動制御プログラム - Google Patents

Abstract

ユーザの利便性を確保することができる駆動制御装置。駆動制御装置（１００）は、電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する装置であって、電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、予備電池の存在の有無、を管理する電池情報管理部（２８０）と、電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、予備電池の電力残量、および／または、予備電池の存在の有無、に基づいて決定する電池状態判定部（３００）とを有する。

Description

本発明は、電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する、駆動制御装置、駆動制御方法、および駆動制御プログラムに関する。

近年では、スマートフォン、タブレット、ポータブルゲーム機器など、電池の電力により駆動する各種の電子機器（以下、単に「電子機器」という）が存在する。従来、電子機器の駆動を制御する技術としては、通常モードと省電力モードとのいずれで電子機器を駆動させるかを制御するものが存在する（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術は、携帯端末の電池の電力残量が一定レベル以下になると、電池の充電および／または交換が可能な場所（以下「給電場所」というまでの移動時間を算出し、通常モードでの駆動可能時間と比較する。そして、従来技術は、比較結果に応じて、携帯端末の駆動モードを、通常モードから省電力モードに切り替える。すなわち、従来技術は、電池の電力残量が一定レベル以下となったとき、追加の電力を得られる可能性があるか否かを判定する。そして、従来技術は、その可能性があると判定したとき、携帯端末の駆動モードを通常モードで維持することを決定する。また、従来技術は、その可能性がないと判定したとき、携帯端末の駆動モードを通常モードから省電力モードに切り替えることを決定する。省電力モードは、通常モードよりも機能が制限される代わりに、通常モードよりも省電力で駆動することが可能な駆動モードである。

このような従来技術によれば、移動のルートや速度が固定されている場合には、通常モードの維持と駆動可能時間の維持とのバランスを図ることができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。

特開２００８−１３５９２０号公報

しかしながら、携帯端末の移動のルートや速度が固定となっているケースは稀であり、実際において、従来技術では、省電力モードへの切り替えの要否を的確に決定することができないことがある。つまり、従来技術では、より早く省電力モードに切り替えていれば回避されたはずの電池切れが回避されない、あるいは、不必要な省電力モードへの切り替えによる不必要な機能制限が課せられてしまう可能性がある。すなわち、従来技術は、ユーザの利便性を確保することが難しいという課題を有する。

本発明の目的は、ユーザの利便性を確保することができる駆動制御装置、駆動制御方法、および駆動制御プログラムを提供することである。

本発明の一態様に係る駆動制御装置は、電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する駆動制御装置であって、前記電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、を管理する電池情報管理部と、前記電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、に基づいて決定する電池状態判定部とを有する。

本発明の一態様に係る駆動制御方法は、電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する駆動制御方法であって、前記電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、を管理する管理ステップと、前記電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、に基づいて決定する決定ステップとを有する。

本発明の一態様に係る駆動制御プログラムは、電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する駆動制御プログラムであって、前記電子機器のコンピュータに対して、前記電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、を管理する推定処理と、前記電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、に基づいて決定する決定処理とを実行させる。

本発明は、予備電池を含めた省電力モードの切り替え判定をするため、ユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の実施の形態１に係る駆動制御装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る駆動制御装置を含む電子機器の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２におけるフラグの意味を説明するための図 本発明の実施の形態２に係る電子機器の動作の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係る電子機器の他の構成の第１の例を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る電子機器の他の構成の第２の例を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る電子機器の他の構成の第３の例を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る電子機器の他の構成の第４の例を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る電子機器の動作の一例を示すフローチャート

以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１は、本発明の基本的態様の一例である。

図１は、本実施の形態に係る駆動制御装置の構成を示すブロック図である。

図１において、駆動制御装置１００は、電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する装置である。駆動制御装置１００は、電池情報管理部２８０、および電池状態判定部３００を有する。

電池情報管理部２８０は、電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、予備電池の存在の有無、を管理する。

なお、ここで、予備電池の電力残量とは、電子機器に即時に接続可能であることが明確な予備電池の電力残量と、電子機器に即時に接続可能であるか否かが不明確な予備電池の電力残量との、両方を含む概念とする。

また、予備電池の存在の有無とは、電子機器のユーザが予備電池を携帯しているか否か、ユーザが予備電池を保有しているか否か、および、即時に電子機器に接続可能な予備電池が存在しているか否かを含む概念とする。更に、予備電池の存在の有無とは、即時に電子機器に接続可能な予備電池が存在している可能性が高いか否かを含む概念とする。

すなわち、予備電池の電力残量、および／または、予備電池の存在の有無、とは、予備電池の電力を用いることができるか否か、および、予備電池の電力を用いることができる可能性が高いか否か、を含む概念とする。

電池状態判定部３００は、電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したとき、電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、決定する。但し、電池状態判定部３００は、電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、電池情報管理部２８０が管理する、予備電池の電力残量、および／または、予備電池の存在の有無、に基づいて決定する。

駆動制御装置１００は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）などの記憶媒体、およびＲＡＭ（random access memory）などの作業用メモリを有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

このような駆動制御装置１００は、電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、切り替えることができる。具体的には、駆動制御装置１００は、電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、予備電池の電力残量、あるいは、予備電池の存在の有無に応じて、切り替えることができる。これにより、駆動制御装置１００は、予備電池の電力を用いることができる場合、通常モードを維持し、予備電池の電力を用いることができない場合、省電力モードに切り替えることができる。すなわち、駆動制御装置１００は、移動のルートや速度が固定されていない場合でも、省電力モードへの切り替えの要否を的確に決定することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお、電池情報管理部２８０は、ユーザが、充電された予備電池を保有しているか否かを推定してもよい。また、この場合、電池状態判定部３００は、電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したとき、電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、この推定結果に基づいて決定してもよい。また、駆動制御装置１００は、電池状態判定部３００の決定結果に従って、電子機器の駆動を制御する、電池状態連動制御部を具備することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、本発明を、位置情報を取得可能な電子機器に適用した例であって、特に、追加用の予備電池に関する判定を行う例である。電子機器は、例えば、スマートフォンである。

まず、本実施の形態に係る駆動装置を含む電子機器の構成について説明する。

図２は、本実施の形態に係る駆動制御装置を含む電子機器の構成を示すブロック図である。

図２において、電子機器２００は、表示部２１０、表示制御部２２０、通信部２３０、通信制御部２４０、電池２５０、電池残量算出部２６０、位置情報取得部２７０、電池情報管理部２８０、電池残量閾値設定部２９０、電池状態判定部３００、および電池状態連動制御部３１０を有する。

表示部２１０は、画像の表示を行う装置部であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

表示制御部２２０は、電池２５０から供給される電力により、表示部２１０を駆動する。また、表示制御部２２０は、後述の電池状態連動制御部３１０からの制御を受けて、適宜、表示部２１０の駆動モードを、通常モードから省電力モードへ遷移させる。表示制御部２２０は、省電力モードにおいては、例えば、表示部２１０の輝度を通常モードのときよりも低下させる。また、表示制御部２２０は、後述の電池残警告フラグが「１」になっているとき、ユーザへの電池残量に関する警告として、電池交換あるいは充電用電池への充電を促すメッセージを表示する。

通信部２３０は、無線通信を行う装置部であり、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）の通信回路である。

通信制御部２４０は、電池２５０から供給される電力により、通信部２３０を駆動する。また、通信制御部２４０は、後述の電池状態連動制御部３１０からの制御を受けて、適宜、通信部２３０の駆動モードを、通常モードから省電力モードへ遷移させる。省電力モードにおいて、通信制御部２４０は、例えば、通信制御部２４０の通信速度を通常モードのときよりも低下させる。

電池２５０は、電子機器２００に装着されている電池パック（電池）であり、電子機器２００を駆動するための電力を蓄電し、蓄電した電力を電子機器２００へ供給する。電池２５０は、電子機器２００に対して脱着可能に装着されているのが一般的であり、例えば、交換用の予備電池（交換用電池）（図示せず）と交換可能となっている。また、電池２５０は、電子機器２００の外部から、充電装置４１０を接続可能となっている。充電装置４１０は、追加用の予備電池（充電用電池）であり、電池２５０に接続されているとき（追加されたとき）、電池２５０への充電を行う。電池２５０が電子機器２００に対して着脱不可能な実装の場合、交換用の予備電池は使用されず、充電装置４１０が使用される。

なお、充電装置４１０は、例えば、モバイル(携帯)充電器、バッテリ充電器、モバイルバッテリ、充電電池等の、一次電池または二次電池である。

なお、電池２５０は、表示制御部２２０および通信制御部２４０を含む、電子機器２００の各部（図示しないものを含む）に電力を供給するが、その電力供給系統に関する図示および説明は省略する。また、省電力モードは、表示制御部２２０および通信制御部２４０に限定されるものではなく、図示していない電力供給系統に対しても適応する。

電池残量算出部２６０は、電池２５０の電力残量（以下、適宜、「電池残量」という）が予め設定した電池容量以下に減少したときに、即時にこれを検出する。より具体的には、電池残量算出部２６０は、電池残量を逐次（例えば単位時間ごとに周期的に）検出する。そして、電池残量算出部２６０は、検出結果を、電池情報管理部２８０および電池状態判定部３００へ出力する。

位置情報取得部２７０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）や無線ネットワークなどを利用して、電子機器２００の位置に関する情報（以下「位置情報」）を取得する。そして、位置情報取得部２７０は、取得した位置情報を、電池情報管理部２８０へ出力する。

電池情報管理部２８０は、電子機器２００のユーザが、充電された充電装置４１０を保有しているか否かを推定する。また、電池情報管理部２８０は、位置情報から、電子機器２００が屋外に位置しているか否かを推定する。更に、電池情報管理部２８０は、電力残量の検出結果、あるいは、マイクロＵＳＢなどのインタフェースを介した充電手段との接続状況から、電池２５０に対する充電が行われているか否かを推定する。

そして、電池情報管理部２８０は、電子機器２００が屋外に位置していると推定したとき、電子機器２００が系統電源（例えばＡＣ電源、図示せず）に即時に接続可能な状態にはない、と判断する。そして、電池情報管理部２８０は、系統電源からの充電が不可能な状態であるにもかかわらず電池２５０に対する充電が行われたという事実を条件として、ユーザが充電された充電装置４１０を保有していると推定する。そして、電池情報管理部２８０は、ユーザが充電された充電装置４１０を保有していると推定したとき、その旨を電池状態判定部３００に通知する。

なお、電池情報管理部２８０は、充電装置インタフェース（ＩＦ）２８１を有するものとする。充電装置インタフェース２８１は、充電装置４１０が電池２５０に接続されているとき、充電装置４１０が蓄積する電力の残量に関する情報を取得する。これにより、充電装置４１０の電池容量の把握を簡略化することができる。充電装置インタフェース２８１は、例えば、スマートフォンなどで利用されるマイクロＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェースである。電池情報管理部２８０は、充電装置４１０が蓄積する電力の残量に関する情報についても、逐次、電池状態判定部３００に通知する。また、充電装置インタフェース２８１は、充電装置４０１を接続した際に、接続されたものが、予備電池を含む充電装置４１０か、あるいは、系統電源か、を区別するための情報を、取得するように構成されてもよい。これにより、ユーザが充電された充電装置４１０を保有していることの推定を、簡略化することができる。

電池残量閾値設定部２９０は、電池残量に関する閾値を予め設定され、格納する。この閾値は、電子機器２００の駆動モードを通常モードから省電力モードに遷移するか否かの判断を行うタイミングの基準となる、電池残量である。

電池状態判定部３００は、電池残量が減少したときに電子機器２００の駆動を省電力モードで行うか否かを、電池情報管理部２８０の推定結果に基づいて決定する。より具体的には、電池状態判定部３００は、ユーザが充電された充電装置４１０を保有していると推定されたとき、電池残量が減少したときに電子機器２００の駆動を通常モードで行うということを決定する。また、電池状態判定部３００は、ユーザが充電された充電装置４１０を保有していると推定されていないとき、電池残量が減少したときに電子機器２００の駆動を省電力モードで行うということを決定する。

すなわち、電池状態判定部３００は、電池情報管理部２８０にてユーザが充電された充電装置４１０を保有していると判断した場合、省電力モードに遷移させるかどうかを決定する。具体的には、電池状態判定部３００は、電池２５０の電池残量だけでなく、充電装置４１０の蓄電量との合計の残容量を考慮して、省電力モードに遷移させるかどうかを決定する。なお、実施の形態１では、充電装置４１０はフル充電の状態になっているものとする。

そして、電池状態判定部３００は、電子機器２００の駆動モードを、通常モードで維持させるか省電力モードに遷移させるかについての決定結果を、電池状態連動制御部３１０へ出力する。

なお、電池状態判定部３００は、電池残量と電池残量閾値設定部２９０に設定された閾値（以下、単に「閾値」という）とを比較し、電池残量が閾値以下となった場合を、上述の電池残量が減少した場合とする。すなわち、電池状態判定部３００は、電池残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに電子機器２００の駆動を省電力モードで行うか否かを、電池情報管理部２８０の推定結果に基づいて決定する。

電池状態連動制御部３１０は、電池状態判定部３００の決定結果に従って、電子機器２００の駆動を制御する。より具体的には、電池状態連動制御部３１０は、所定の条件が満たされているか否かを判断する。そして、電池状態連動制御部３１０は、所定の条件が満たされたと判断した場合、電子機器２００（表示制御部２２０および通信制御部２４０を含む）の駆動を、通常モードから省電力モードへ遷移させる。なお、所定の条件とは、電池残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに電子機器２００の駆動を省電力モードで行うということが決定され、かつ、電池残量が予め設定した電池容量以下に減少したことが検出された、という条件である。

電子機器２００は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭなどの記憶媒体、およびＲＡＭなどの作業用メモリを有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

このような電子機器２００は、電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに電子機器２００の駆動を省電力モードで行うか否かを、ユーザが充電された充電装置４１０を保有しているか否かに応じて、切り替えることができる。これにより、電子機器２００は、電池の電力残量が減少した状況において、充電装置４１０の電力を用いることができる場合、通常モードを維持することができる。そして、電子機器２００は、電池の電力残量が減少した状況において、充電装置４１０の電力を用いることができない場合、通常モードから省電力モードに切り替えることができる。すなわち、電子機器２００は、移動のルートや速度が固定されていない場合でも、省電力モードへの切り替えの要否を的確に決定することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

以上で、電子機器２００の構成についての説明を終える。

次に、電子機器２００の動作について説明するが、これに先立って、まず、かかる動作において使用されるフラグについて説明する。

電子機器２００は、予備電池の有無を示すフラグ（以下「予備電池フラグ」という）を用いて、ユーザが充電された予備電池（本実施の形態では充電装置４１０）を保有しているか否かに関する情報を管理する。予備電池フラグは、その値が「０」であるとき、ユーザが充電された予備電池を保有していないと推定されたことを示し、その値が「１」であるとき、ユーザが充電された予備電池を保有していると推定されたことを示す。

図３は、電子機器２００が用いるフラグの意味を説明するための図である。

図３に示すように、予備電池フラグ「０」と閾値 ＜ 電池残量（閾値よりも大きい）という第１の状態パターン５１１は、充電された予備電池はなく、電池残量は多いということを意味する。したがって、この状態パターンにおける望ましい駆動モードは、通常モードである。

また、予備電池フラグ「１」と閾値 ＜ 電池残量（閾値よりも大きい）という第２の状態パターン５１２は、充電された予備電池はあり、電池残量は多いということを意味する。したがって、この状態パターンにおける望ましい駆動モードは、通常モードである。

また、予備電池フラグ「０」と電池残量 ≦ 閾値（閾値以下）という第３の状態パターン５１３は、充電された予備電池はなく、電池残量は少ないということを意味する。この場合は、このまま電池残量がゼロに近付く過程において、追加の電力を得られる可能性は低い。したがって、この状態パターンにおける望ましい駆動モードは、省電力モードである。

一方、予備電池フラグ「１」と電池残量 ≦ 閾値（閾値以下）という第４の状態パターン５１４は、充電された予備電池はあり、電池残量は少ないということを意味する。この場合は、このまま電池残量がゼロに近付いたとしても、ユーザによる充電装置４１０の接続により、追加の電力を得られる可能性が高い。このような場合に省電力モードにしてしまうことは、機能制限が不必要に掛かることになりユーザの利便性を損ねることになる。したがって、この状態パターンにおける望ましい駆動モードは、通常モードである。

なお、ここでの望ましい駆動モードとは、充電装置４１０が充電されており、当該予備電池に十分な電力が蓄電されている前提での駆動モードである。後述のフローチャートに示すように、充電装置４１０が充電されておらず、当該予備電池に十分な電力が蓄電されていない場合には、省電力モードが望ましい駆動モードとなる。

電池情報管理部２８０は、これらのフラグを管理し、その値を、電池残量の検出結果、および、屋外で電池２５０に対する充電が行われたか否かに基づいて設定する。また、電池状態判定部３００は、電池情報管理部２８０が管理するフラグの値を参照することが可能となっている。

また、電子機器２００は、ユーザへの電池残量に関する警告の必要性の有無を示すフラグ（以下「電池残警告フラグ」という）を用いて、当該警告を行う。電池残警告フラグは、電池残量が少なく、充電装置４１０による充電や、系統電源での充電を促す警告メッセージを、ユーザに対して表示するときに、「１」に設定されるフラグである。

図４は、電子機器２００の動作の一例を示すフローチャートである。

ここでは、電子機器２００は、スタート時点で、電子機器２００の日ごろの使用状況から、ユーザが充電された充電装置４１０を保有しているか否かの推測を完了しているものとする。具体的には、電池情報管理部２８０は、充電中かつ電子機器２００の居る場所が屋外という条件が満たされていることを検出する。この条件は、系統電源に接続することが難しい屋外で充電が行われていることを示し、ユーザが充電された充電装置４１０を保有している可能性が高いということを示す。充電が行われているか否かは、電池残量が増加しているか否か、もしくは、マイクロＵＳＢなどの充電装置４１０とのＩＦの接続状態から、判定することができる。

また、スタート時点で、ユーザが保有している充電装置４１０はフル充電されており、電池２５０の残量も多く、つまり、予備電池フラグ＝１であり、電子機器２００の駆動モードは通常モードであるとする。

ステップＳ１０１０において、電池状態判定部３００は、電池残量についての判定を行うための所定の条件（電池状態チェック条件）が成立しているか否かを判定する。この条件は、例えば、電子機器２００の起動タイミングや、所定の定期的なタイミングが到来したことである。電池状態判定部３００は、所定の条件が成立していない場合（Ｓ１０１０：ＮＯ）、後述のステップＳ１１７０へ進む。また、電池状態判定部３００は、所定の条件が成立している場合（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３０へ進む。

ステップＳ１０３０において、電池情報管理部２８０は、充電中という条件が満たされているか否かを判断する。電池情報管理部２８０は、上記条件が満たされている場合（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４０へ進む。また、電池情報管理部２８０は、上記条件が満たされていない場合（Ｓ１０３０：ＮＯ）、後述のステップＳ１０６０へ進む。

ステップＳ１０４０において、電池情報管理部２８０は、電池残警告フラグが「１」となっているか否かを判断する。電池情報管理部２８０は、電池残警告フラグが「１」となっている場合（Ｓ１０４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５０へ進む。また、電池情報管理部２８０は、電池残警告フラグが「１」となっていない場合（Ｓ０１０４：ＮＯ）、後述のステップＳ１０８０へ進む。

ステップＳ１０５０において、電池情報管理部２８０は、後述のステップＳ１１００，Ｓ１１５０で表示部２１０に表示されている警告メッセージを消去し、電池残警告フラグを「０」に設定し、後述のステップＳ１０８０へ進む。

ステップＳ１０６０において、電池情報管理部２８０は、屋外での充電が完了したという条件が満たされているか否かを判断する。この判断は、充電装置４１０が使用済みの状態になったか否か、つまり予備電池フラグを「０」にすべきが否かを判断するために行われる。電池情報管理部２８０は、上記条件が満たされている場合（Ｓ１０６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７０へ進む。電池情報管理部２８０は、上記条件が満たされていない場合（Ｓ１０６０：ＮＯ）、後述のステップＳ１０８０へ進む。

ステップＳ１０７０において、電池情報管理部２８０は、予備電池フラグを「０」にする。

そして、ステップＳ１０８０において、電池状態判定部３００は、予備電池判定を行う。すなわち、電池状態判定部３００は、予備電池フラグの値が「０」となっているか否かを判断する。この判断は、つまり、電子機器２００の状態を、図３で説明した、第１の状態パターン５１１、もしくは、第３の状態パターン５１３であると確定することができるか否かの判断である。電池状態判定部３００は、予備電池フラグの値が「１」となっている場合（Ｓ１０８０：ＮＯ）、ステップＳ１０９０へ進む。また、電池状態判定部３００は、予備電池フラグの値が「０」となっている場合（Ｓ１０８０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ１１２０へ進む。

すなわち、電子機器２００は、ステップＳ１０８０の処理により、充電された充電装置４１０をユーザが保有していると推定されているか否かをチェックする。

ステップＳ１０９０において、電池状態判定部３００は、警告判定を行う。すなわち、電池状態判定部３００は、電池残量（電池２５０の電力の残量）が、閾値以下となっているか否かを判断する。電池状態判定部３００は、電池残量が閾値以下となっていない場合（Ｓ１０９０：ＮＯ）、後述のステップＳ１１７０へ進む。また、電池状態判定部３００は、電池残量が閾値以下となっている場合（Ｓ１０９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１００へ進む。

ステップＳ１１００において、電池状態判定部３００は、例えば、表示部２１０におけるメッセージ表示などを行い、ユーザに対して電池２５０の残量が少ないことを通知する。すなわち、電池状態判定部３００は、電池残量がゼロに近づく過程で、追加の予備電池で充電するよう喚起する。そして、電池状態判定部３００は、電池残警告フラグを「１」にして、後述のステップ１１７０へ進む。

すなわち、電子機器２００は、ステップＳ１０９０、Ｓ１１００の処理により、充電された充電装置４１０がある場合の動作を行う。

なお、電池状態判定部３００は、予備電池を用いることができる場合であっても、電池残量が、上述の閾値よりも小さい第２の閾値以下となった場合には、電子機器の駆動モードを、省電力モードに切り替えるようにしてもよい。また、電池状態判定部３００は、電池２５０の電池残量が、上述の閾値以下となった場合、あるいは、第２の閾値以下となった場合に、表示部２１０などを用いてメッセージ表示を行うなどして、ユーザに対し警告を行うことが望ましい。

一方、ステップＳ１１２０において、電池情報管理部２８０は、省電力モード判定を行う。すなわち、電池情報管理部２８０は、充電装置４１０を含めた全電池残量（つまり、電池２５０の電力の残量＋充電装置４１０の電力の残量）を算出し、かかる全電池残量が閾値以下となっているか否かを判断する。この判断は、つまり、電子機器２００の状態を、図３で説明した第１の状態パターン５１１と第３の状態パターン５１３とを区別する判断である。電池情報管理部２８０は、全電池残量が閾値以下となっていない場合（Ｓ１１２０：ＮＯ）、後述のステップＳ１１７０へ進む。また、電池状態判定部３００は、全電池残量が閾値以下となっている場合（Ｓ１１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３０へ進む。

ステップＳ１１３０において、電池状態判定部３００は、電子機器２００の駆動モードを、省電力モードに遷移させる。

そして、ステップＳ１１５０において、電池状態判定部３００は、例えば、表示部２１０におけるメッセージ表示などを行い、ユーザに対して系統電源などからの電池充電や電池２５０の交換の喚起を行う。また、電池状態判定部３００は、電池残警告フラグを「１」にする。

すなわち、電子機器２００は、ステップＳ１１２０〜Ｓ１１５０の処理により、充電された充電装置４１０がない場合の動作を行う。

ステップＳ１１７０において、電池状態判定部３００は、ユーザ操作などにより処理の終了を指示されたか否かを判断する。電池状態判定部３００は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１１７０：ＮＯ）、ステップＳ１０１０へ戻る。また、電池状態判定部３００は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１１７０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

以上の動作により、電子機器２００は、ユーザが充電された充電装置４１０を保有しているか否かに応じて、電池の電力残量減少したときに電子機器２００の駆動を省電力モードで行うか否かを、切り替えることができる。また、電子機器２００は、ユーザに対して、適切なタイミングで、電池交換や充電を促がすことができる。また、電子機器２００は、装着されている電池２５０の電力の残量だけでなく、ユーザが保有している充電装置４１０の電力の残量も考慮して、省電力モードへの切り替えの判断を行うことができる。

以上、本実施の形態にかかる駆動制御装置を含む電子機器２００は、電池２５０の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに電子機器２００を省電力モードで動作するか否かを、切り替える。具体的には、本実施の形態にかかる駆動制御装置を含む電子機器２００は、電子機器２００を省電力モードで動作するか否かを、ユーザが充電された充電装置４１０（充電用電池）を保有しているか否かに応じて、切り替える。これにより、電子機器２００は、充電装置４１０の電力を用いることができる場合、通常モードを維持し、充電装置４１０の電力を用いることができない場合、省電力モードに切り替えることができる。すなわち、電子機器２００は、移動のルートや速度が固定されていない場合でも、省電力モードへの切り替えの要否を的確に決定することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお、本実施の形態にかかる駆動制御装置１００を含む電子機器２００の構成は、図２に示す構成に限定されない。

図５は、本実施の形態に係る電子機器２００の他の構成の第１の例を示すブロック図であり、図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。

図５に示すように、電子機器２００は、例えば、予備電池残容量設定部３２０を有してもよい。予備電池残容量設定部３２０は、ユーザから、ユーザが保有する充電装置４１０の残容量の設定を受け付ける装置部である。この場合、電池情報管理部２８０は、予備電池の電力残量の情報を、ユーザ入力により取得する。これにより、電池情報管理部２８０は、装着されている充電装置４１０の電力の残量を検出する処理を省くことができる。

図６は、本実施の形態に係る電子機器２００の他の構成の第２の例を示すブロック図であり、図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。

図６に示すように、電子機器２００は、例えば、時刻管理部３３０および装置利用状況取得部３４０を有してもよい。時刻管理部３３０は、計時により時刻情報を生成して出力する装置である。装置利用状況取得部３４０は、電子機器２００が実行しているアプリケーションを示す実行アプリ情報を生成して出力する装置部である。この場合、電池情報管理部２８０は、例えば、非充電中のアプリケーションごとの電力消費量と、充電中に利用したアプリケーションの実行時間とその期間における電力消費量との差分を算出する。そして、電池情報管理部２８０は、算出した差分から、充電装置４１０から充電された電力量を判定する。

図７は、本実施の形態に係る電子機器２００の他の構成の第３の例を示すブロック図であり図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。

図７に示すように、電子機器２００は、例えば、予備電池（充電装置４１０）に備えられた残容量記憶部４１１から、残容量記憶部４１１に記憶されている、予備電池の電力の残量（残容量）を取得する構成としてもよい。この場合、電子機器２００は、例えば、充電装置インタフェース２８１を介して、電子機器２００に接続されている予備電池の電力の残量を取得する。この場合、電池情報管理部２８０は、予備電池の電力残量の情報を、予備電池から直接に取得する。これにより、電池情報管理部２８０は、充電装置４１０の電力の残量を算出する処理を省くことができる。

なお、予備電池の電力の残量の判定あるいは取得は、上述の全電池残量の判定タイミングで行われることが望ましい。

また、電子機器２００は、電池情報管理部２８０において、充電装置４１０から充電された電力量を検出し、かかる電力量と充電装置４１０の初期の蓄電量との差分から、充電装置４１０の電力の残量を算出する構成としてもよい。予備電池の初期の蓄電量は、例えば、ユーザにより予め設定される。

また、電子機器２００は、予備電池残容量設定部３２０において、充電された充電装置４１０の有無の設定をユーザから受け付ける構成としてもよい。

また、充電装置４１０の容量は、電子機器２００に装着されている電池の容量よりも大きい場合、電子機器２００に装着されている電池のフル充電を複数回行うことが可能である。このような充電装置４１０が電子機器２００に接続されているとき、電池情報管理部２８０は、電子機器２００に装着されている電池のフル充電があと何回可能であるかを示す情報を、予備電池の電力残量の情報として取得してもよい。また、電池情報管理部２８０は、充電装置４１０の電力の残量と電子機器２００に装着されている電池の容量から、フル充電があと何回可能であるかを算出してもよい。

また、この場合、電池情報管理部２８０は、あと１回のフル充電ができなくなったことを条件として、電池残警告フラグを「１」にするようにしてもよい。すなわち、電池情報管理部２８０は、管理する充電用電池の電力残量が、少なくとも、１回のフル充電に必要な電力残量以下となったことを条件として、充電用電池への充電を促すメッセージを出力することを決定してもよい。

また、電子機器２００は、電池情報管理部２８０において、充電装置４１０が装着されていない状態で電池２５０が系統電源からの充電により満充電の状態となったとき、予備電池も満充電の状態になったと推定する構成としてもよい。つまり、電子機器２００に装着されている電池２５０を自宅などの系統電源で充電する場合には、充電装置４１０も同時に充電すると推定してもよい。また、このような場合、電子機器２００は、電池情報管理部２８０において、充電済みの予備電池を確保できたものとして、予備電池フラグの値を「１」に設定するようにしてもよい。

また、本実施の形態において、追加の予備電池が、マイクロＵＳＢインタフェースを介して電子機器２００に接続される場合を例として挙げたが、追加の予備電池の接続方式はこれに限定されない。追加の予備電池は、ＵＳＢなどの有線接続方式もしくはＱｉなどの無接点方式により接続される充電用電池を含む。

また、追加の予備電池が蓄積する電力の残量に関する情報を取得する手法も、ユーザ入力やＵＳＢ通信に限定されない。

図８は、本実施の形態に係る電子機器２００の他の構成の第４の例を示すブロック図であり図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。

図８に示すように、追加の予備電池（充電装置４１０）は、例えば、二次電池４１２と、電池残量監視部４１３、およびデータ通信部４１４を有する。二次電池４１２は、電力を蓄電する。電池残量監視部４１３は、二次電池４１２が蓄積する電力の残量を監視する。データ通信部４１４は、電池残量監視部４１３から、二次電池４１２が蓄積する電力の残量に関する情報を取得する。そして、データ通信部４１４は、取得した情報を、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信により送信する。

一方、電子機器２００の充電装置インタフェース２８１は、データ通信部４１４のＩＣタグに対応した無線通信アンテナ（図示せず）を有し、データ通信部４１４が送信した情報を受信する。

このように、電池情報管理部２８０は、無線通信により、追加の予備電池が蓄積する電力の残量に関する情報を取得してもよい。また、電池情報管理部２８０は、充電装置４１０に通知ボタンを設け、通知ボタンを押したタイミングで、電力の残量の情報を通知するようにしてもよい。

また、追加の予備電池が蓄積する電力の残量に関する情報の取得先は、追加の予備電池そのものでなくてもよい。例えば、追加の予備電池を充電するためのバッテリーチャージャが、追加の予備電池の電力残量の情報を記憶している場合、電池情報管理部２８０は、かかる情報を、当該バッテリーチャージャから直接に取得してもよい。

また、電池情報管理部２８０は、追加の予備電池あるいはバッテリーチャージャから、追加の予備電池が蓄積する電力残量に関する情報を直接に取得することができない場合、ユーザからの情報入力を受け付けるようにしてもよい。あるいは、電池情報管理部２８０は、ユーザからの情報入力を受け付ける代わりに、追加の予備電池が蓄積する電力の残量の推定を行うようにしてもよい。これにより、電池状態判定部３００は、上記省電力モードについての決定を、より確実に行うことができる。

また、電池情報管理部２８０は、各充電装置４１０に割り当てられたＩＤに基づいて、複数の充電装置４１０に対して、充電装置４１０毎に、電力の残量に関する情報の管理を行うようにしてもよい。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態は、交換用の予備電池に関する判定を行う例である。

本実施の形態に係る駆動制御装置を含む電子機器の構成は、実施の形態２と同様であるため、その図示を省略する。

ただし、本実施の形態における電子機器２００において、充電装置４１０は、電池２５０に追加的に接続されるのではなく、電池２５０と交換されて、電子機器２００に装着される。

また、電池情報管理部２８０は、電池２５０の交換の履歴を取得し、取得した履歴に基づいて、ユーザが、交換用の予備電池を保有しているか否かを推定する。

より具体的には、電池情報管理部２８０は、電池残量に急激な変化があったか否かを監視する。そして、電池情報管理部２８０は、電池残量の急激な増加があった場合、電池２５０が充電済みの予備電池に交換されたと判断する。そして、逆に、電池残量の急激な減少があった場合、電池情報管理部２８０は、予備電池を充電するために、電池交換がされたものと判断する。

すなわち、電池情報管理部２８０は、電池残量の推移に基づいて、電池２５０として現在装着されている電池パックが、先に使用されるデフォルトの電池なのか、後から使用される予備電池なのか、を判定することができる。

なお、電子機器２００は、電池交換時には、必ず電源を切った状態にする必要がある。このため、電池残量の急激な変化の有無の判定は、電源オフの前後での比較により実施されることが望ましい。この場合、電池情報管理部２８０は、電源オフの前に最後に検出された電池残量の値と、その検出が行われた時刻の時刻情報とを、記憶しておく必要がある。

また、このように記憶する場合、電池情報管理部２８０は、取り外された電池の電池残量の値を保持しておくことになる。したがって、電池情報管理部２８０は、保持しておいた電池残量の値と、新たに装着されたと判断した電池の電池残量の値とを合計することにより、トータルの電池残量（実施の形態２の全電池残量に相当）を容易に算出することができる。

図９は、本実施の形態に係る電子機器２００の動作の一例を示すフローチャートであり、実施の形態２の図４に対応するものである。図４と同一部分には、同一ステップ番号を付し、これについての説明を省略する。

ステップＳ１０３１ａにおいて、電池情報管理部２８０は、今回検出された電池残量の、前回検出された電池残量との差分（以下「残量差分」という）を算出する。そして、電池情報管理部２８０は、算出した残量差分が所定の残量閾値１よりも大きく、かつ、前回の検出と今回の検出との間の時間の差分（以下「時間差分」という）が、所定の時間閾値以下であるという条件が満たされるか否かを判断する。電池情報管理部２８０は、かかる条件が満たされない場合（Ｓ１０３１ａ：ＮＯ）、ステップＳ１０６１ａへ進む。また、電池情報管理部２８０は、かかる条件が満たされる場合（Ｓ１０３１ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５１ａへ進む。

ステップＳ１０５１ａにおいて、電池情報管理部２８０は、予備電池フラグの値を「０」に設定する。

すなわち、電池情報管理部２８０は、電池残量が急激に増加した場合、残量の少ない電池２５０の代わりに充電済み予備電池への交換を検出したとして、予備電池フラグの値を「０」にする。

ステップＳ１０６１ａにおいて、電池情報管理部２８０は、残量差分が所定の残量閾値２以下で、かつ、時間差分が所定の時間閾値以下であるという条件が満たされるか否かを判断する。電池情報管理部２８０は、かかる条件が満たされない場合（Ｓ１０６１ａ：ＮＯ）、ステップＳ１０８０へ進む。また、電池情報管理部２８０は、かかる条件が満たされる場合（Ｓ１０６１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７１ａへ進む。

ステップＳ１０７１ａにおいて、電池情報管理部２８０は、予備電池フラグの値を「１」に設定する。

すなわち、電池情報管理部２８０は、電池残量が急激に減少した場合、これを予備電池の使用履歴として取得する。そして、電池情報管理部２８０は、充電済みの電池が取り外され、残量の少ない別の電池へと交換されたことを検出したときに、ユーザが充電済みの電池を予備電池として保有していると推定して、予備電池フラグの値を「１」にする。また、電池情報管理部２８０は、装着されている電池が満充電、もしくはそれに近い状態のときに、残量が少ない別の電池への交換を検出した場合、取り外した電池を予備電池と認識するようにしてもよい。

そして、本実施の形態においては、全電池残量が閾値以下となっている場合（Ｓ１１２０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１３０で省電力モードに遷移させた後、ステップＳ１１５１ａへ進む。

ステップＳ１１５１ａにおいて、電池状態判定部３００は、警告メッセージとして、系統電源からの充電を喚起するメッセージを表示部２１０に表示する。

ステップＳ１０９０において、電池残量が閾値以下となっている場合（Ｓ１０９０：ＹＥＳ）、ステップ１１０１ａへ進む。

ステップＳ１１０１ａにおいて、電池状態判定部３００は、警告メッセージとして、保有している交換用の予備電池への交換、あるいは系統電源からの充電を喚起するメッセージを表示部２１０に表示する。

なお、Ｓ１１０１ａ、Ｓ１１５１ａで表示された警告メッセージは、交換用の予備電池への交換のために電子機器２００の電源をオフした際に、表示部２１０から消える。そして、警告メッセージは、電池交換後に電源オンして電子機器２００が起動した時点で、電池残量が閾値よりも大きくなることから、表示されなくなる。

このように、本実施の形態にかかる電子機器２００は、電子機器２００に装着されている電池２５０の交換の履歴を、電池残量の推移から取得することができる。そして、電子機器２００は、取得した履歴に基づいて、ユーザが、交換用の予備電池を保有しているか否か、および、現在装着されている電池がデフォルトの電池であるのか予備電池であるのか、を推定することができる。

これにより、電子機器２００は、複数の電池を交換して使用する場合に、充電後の使用順序を考慮することができ、未使用の予備電池の電力の残量を推定することができる。すなわち、電子機器２００は、予備電池が交換用のものであっても、省電力モードへの切り替えの要否を的確に決定することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお、以上説明した実施の形態２および実施の形態３では、ユーザが予備電池を保有しているか否かの推定結果を、予備電池フラグとして電池情報管理部２８０が保持する例について説明したが、これに限定されない。例えば、推定結果の保持は、電池状態判定部３００あるいは電池状態連動制御部３１０で行うようにしてもよい。

また、電池情報管理部２８０は、充電が行われている場所が屋内であるか屋外であるかを判別し、屋内での充電頻度が高い場合、その場所を含む所定のエリアを、系統電源からの充電が行われる場所として記憶しておいてもよい。そして、電池状態判定部３００は、記憶された場所において所定の時間以上継続してユーザ操作がなかった場合、次にユーザ操作があったときには、電池および予備電池の両方が満充電となっていると推定するようにしてもよい。

また、電子機器２００に装着される各電池は、自己が予備電池であるか正規の（デフォルト）の電池であるかを示す情報を、電子機器２００に通知する構成を有していてもよい。この場合、電子機器２００は、ユーザが交換用の予備電池を保有しているか否かの推定を行う必要が無く、電池からの通知に基づいて判断することで処理を簡略化することができる。

また、予備電池には所定の電力が蓄電されているという前提で、電池情報管理部２８０は、予備電池の存在の有無のみを管理してもよい。そして、電池状態判定部３００は、予備電池の存在の有無のみによって、上記省電力モードで行うか否かの判断を行ってもよい。この場合、電子機器２００は、処理負荷を低減し、消費電力を低減した状態で、予備電池を含めた省電力モードの切り替え判定を行うことができる。

２０１１年１２月２８日出願の特願２０１１−２８７７１０の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

本発明は、ユーザの利便性を確保することができる駆動制御装置、駆動制御方法、および駆動制御プログラムとして有用である。特に、本発明は、追加用あるいは交換用の予備電池が存在する、スマートフォン、タブレット端末、携帯ゲーム機器などの各種モバイル機器に好適である。また、本発明は、モバイル機器以外にも、電動アシスト自転車など、追加用あるいは交換用の予備電池を適用し得る各種電子機器に有用である。

１００ 駆動制御装置
２００ 電子機器
２１０ 表示部
２２０ 表示制御部
２３０ 通信部
２４０ 通信制御部
２５０ 電池
２６０ 電池残量算出部
２７０ 位置情報取得部
２８０ 電池情報管理部
２８１ 充電装置インタフェース
２９０ 電池残量閾値設定部
３００ 電池状態判定部
３１０ 電池状態連動制御部
３２０ 予備電池残容量設定部
４１０ 充電装置
４１１ 残容量記憶部
４１２ 二次電池
４１３ 電池残量監視部
４１４ データ通信部

Claims (10)

1. 電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する駆動制御装置であって、
   前記電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、を管理する電池情報管理部と、
   前記電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、に基づいて決定する電池状態判定部と、を有する、
   駆動制御装置。
2. 前記電池情報管理部は、
   前記電子機器のユーザが、充電された前記予備電池を保有しているか否かを推定し、
   前記電池状態判定部は、
   前記電子機器に装着されている前記電池の電力残量が前記予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記ユーザが充電された前記予備電池を保有しているか否かの推定結果に基づいて決定する、
   請求項１記載の駆動制御装置。
3. 前記電池状態判定部の決定結果に従って、前記電子機器の駆動を制御する電池状態連動制御部、を更に有する、
   請求項１記載の駆動制御装置。
4. 前記電池情報管理部は、
   前記ユーザが保有していると判定された、充電された前記予備電池の電力残量を取得し、
   前記電池状態判定部は、
   前記電池の電力残量と前記予備電池の電力残量とを合計した値が所定の閾値以下となったことを条件として、前記電子機器の駆動を通常モードから前記省電力モードへ遷移させるということを決定する、
   請求項１記載の駆動制御装置。
5. 前記電池情報管理部は、
   前記予備電池の電力残量の情報を、前記予備電池から直接に取得し、または、ユーザ入力により取得する、
   請求項１記載の駆動制御装置。
6. 前記電池情報管理部は、
   前記電子機器に装着されている電池のフル充電を複数回行うことが可能な前記充電用電池が接続されているとき、前記フル充電があと何回可能であるかを示す情報を、前記予備電池の電力残量の情報として取得する、
   請求項５記載の駆動制御装置。
7. 前記電池情報管理部は、
   管理する前記充電用電池の電力残量が、少なくとも、１回の前記フル充電に必要な電力残量以下となったことを条件として、前記充電用電池への充電を促すメッセージを出力することを決定する、
   請求項５記載の駆動制御装置。
8. 前記充電用電池は、ＵＳＢなどの有線接続方式もしくはＱｉなどの無接点方式により接続される充電用電池を含む、
   請求項１に記載の駆動制御装置。
9. 電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する駆動制御方法であって、
   前記電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、を管理する管理ステップと、
   前記電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、に基づいて決定する決定ステップと、を有する、
   駆動制御方法。
10. 電池の電力により駆動する電子機器の駆動を制御する駆動制御プログラムであって、
    前記電子機器のコンピュータに対して、
    前記電子機器用の充電用電池または交換用電池を含む予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、を管理する推定処理と、
    前記電子機器に装着されている電池の電力残量が予め設定した電池容量以下に減少したときに前記電子機器の駆動を省電力モードで行うか否かを、前記予備電池の電力残量、および／または、前記予備電池の存在の有無、に基づいて決定する決定処理と、を実行させる、
    駆動制御プログラム。

Images