JPWO2011102114A1 - 同期電動機駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
<概略構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る同期電動機の平面図である。
<固定子ティースの位置関係と固定子巻線の構成>
図2は、図1の同期電動機において主巻線および副巻線の配置および巻回方向を模式的に示す平面図であり、図3は、図1の同期電動機の部分的な詳細図である。
<同期電動機駆動システム>
次に、同期電動機駆動システムの構成および動作について説明する。
<波形の変形例>
以下に出力電流U1,U2,U3,U4の波形の変形例を示す。
<トルク特性>
次に、本実施形態の同期電動機のトルク特性について説明する。図1の構造の同期電動機を以下の3通りの場合で通電したときのトルクをシミュレーションで求めた。
(a)主巻線のみに通電する。
(b)主巻線および副巻線に通電し、副巻線に流す電流をサイン波とする。
(c)主巻線および副巻線に通電し、副巻線に流す電流を矩形波とする。
<補足説明>
本実施形態の同期電動機では、固定子ティースが等間隔に配置されているが、不等間隔に配置されていてもよい。不等間隔だとしても、回転子の磁極と固定子の巻線との位置関係に応じた電流位相の電流をその巻線に流すことで、同様の効果を得ることができる。
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、18個の主巻線に対して6個の副巻線しか存在していないが、第2の実施形態では18個の主巻線に対して18個の副巻線が存在する。これ以外の構成については第1の実施形態と同様なので説明を省略する。
2 回転子
3 固定子
4 回転子コア
5 永久磁石
6 磁極
7 固定子ヨーク
8 固定子ティース
9 主巻線
10 副巻線
11,12 回転子磁極間
52 回転子
53 固定子
54 回転子コア
55 永久磁石
57 固定子ヨーク
58 固定子ティース
100 同期電動機駆動システム
101 直流電源
102a,102b,102c,102d インバータ
103 制御回路
Claims (20)
- 同期電動機とその駆動装置とから構成される同期電動機駆動システムであって、
前記同期電動機は、
周方向に等間隔に配置された複数の磁極を含む回転子と、
環状の固定子ヨークおよび当該固定子ヨークに周方向に間隔をあけて配置された複数の固定子ティースを含む固定子とを備え、
少なくとも一組の隣接する2個の固定子ティースは、それぞれ先端にスリットを有し、
前記複数の固定子ティースには、それぞれ集中巻に巻回された主巻線が配設され、
さらに、各固定子ティースのスリットには、隣接する2個の固定子ティース間を架け渡すように巻回された副巻線が配設されており、
前記駆動装置は、
前記主巻線に流す電流と前記副巻線に流す電流とを個別に制御すること
を特徴とする同期電動機駆動システム。 - 前記駆動装置は、
要求トルクが所定値未満の場合には前記主巻線のみに電流を流し、要求トルクが所定値以上の場合には前記主巻線および前記副巻線の両方に電流を流すこと
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記駆動装置は、前記主巻線にはサイン波の電流を流し、前記副巻線には矩形波の電流を流すこと
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記副巻線は、前記主巻線の何れかと電気角でπラジアンの位置関係にあり、
前記副巻線の巻回方向と、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線の巻回方向とが逆であり、
前記駆動装置は、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線に流す電流と同じ位相の電流を、前記副巻線に流すこと
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記副巻線は、前記主巻線の何れかと電気角でπラジアンの位置関係にあり、
前記副巻線の巻回方向と、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線の巻回方向とが同じであり、
前記駆動装置は、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線に流す電流との位相差がπラジアンの電流を、前記副巻線に流すこと
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記副巻線は、前記主巻線の何れかと電気角でπラジアンの位置関係にあり、
前記駆動装置は、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線に流す電流との位相差が0ラジアンまたはπラジアン以外の電流を、前記副巻線に流すこと
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記駆動装置は、前記副巻線に流す電流の位相を、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線に流す電流の位相に対して遅らせること
を特徴とする請求項6に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記駆動装置は、前記副巻線に流す電流の位相を、前記副巻線と電気角でπラジアンの位置関係にある主巻線に流す電流の位相に対して進ませること
を特徴とする請求項6に記載の同期電動機駆動システム。 - 各固定子ティースのスリットには、周方向の両隣の固定子ティースの一方との間に架け渡された副巻線のみが配設されていること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 各固定子ティースのスリットには、周方向の両隣の固定子ティースの一方との間に架け渡された副巻線と、他方との間に架け渡された副巻線とが配設されていること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の固定子ティースは、いずれも先端にスリットを有すること
を特徴とする請求項9または10に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の固定子ティースは、いずれも先端にスリットを有し、これらのスリットには、副巻線が配設されたスリットと、副巻線が配設されていないスリットとが存在し、
前記副巻線が配設されていないスリットの断面積が、前記副巻線が配設されたスリットの断面積よりも小さいこと
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - さらに、前記副巻線が配設されていないスリットの開口幅が、前記副巻線が配設されたスリットの開口幅と同じであること
を特徴とする請求項12に記載の同期電動機駆動システム。 - いずれの主巻線も、電気角で2π/3ラジアンだけ進んだ位置にある主巻線と、電気角で2π/3ラジアンだけ遅れた位置にある主巻線とで3相巻線を構成しており、
いずれの副巻線も、電気角で2π/3ラジアンだけ進んだ位置にある副巻線と、電気角で2π/3ラジアンだけ遅れた位置にある副巻線とで3相巻線を構成していること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の固定子ティースのうち少なくともひとつは、前記回転子の軸方向に進むほど周方向に最大で固定子ティースの配置間隔だけずれていくスキュー配置が施されていること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記同期電動機は、インナーロータ型であること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記同期電動機は、永久磁石埋め込み型であること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記同期電動機は、自動車用であること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 周方向に等間隔に配置された複数の磁極を含む回転子と、
環状の固定子ヨークおよび当該固定子ヨークに周方向に間隔をあけて配置された複数の固定子ティースを含む固定子とを備え、
前記複数の固定子ティースは、それぞれ先端にスリットを有し、
前記複数の固定子ティースには、それぞれ集中巻に巻回された主巻線が配設され、
さらに、前記複数の固定子ティースの中で一部の固定子ティースのスリットのみに、隣接する2個の固定子ティース間を架け渡すように巻回された副巻線が配設され、
前記副巻線が配設されていないスリットの断面積は、前記副巻線が配設されているスリットの断面積よりも小さいこと
を特徴とする同期電動機。 - さらに、前記副巻線が配設されていないスリットの開口幅が、前記副巻線が配設されたスリットの開口幅と同じであること
を特徴とする請求項19に記載の同期電動機。
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