JPWO2011070788A1 - 原子炉内作業システム及び原子炉内作業方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る原子炉内作業システムの第1の実施の形態を原子炉内に設置した状態を示す概略図である。
以下に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
以下に、本発明の第3の実施の形態について説明する。
以下に、本発明の第4の実施の形態について説明する。
以下に、本発明の第5の実施の形態について説明する。
以下に、本発明の第6の実施の形態について説明する。
以下に、本発明の第7の実施の形態について説明する。
以下に、本発明の第8の実施の形態について説明する。
第5の実施の形態では、探傷ビークルの上下方向の向きが変わっても水深を検出可能なセンサを搭載した探傷ビークル60について説明した。本実施の形態では、探傷ビークルの進行方向を左右に変える際に上下方向の向きが変わった場合においても水深を検出可能な探傷ビークル80について説明する。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (12)
- 軸を鉛直にして原子炉圧力容器内に配置されている円筒構造物の外表面に沿って周方向に移動する移動機構と、
前記移動機構に搭載され、前記円筒構造物に対して作業を行う作業装置と、
前記円筒構造物上での前記移動機構の初期位置を設定する設置装置と、
前記移動機構と前記設置装置とを着脱させる着脱機構と、
前記移動機構を装着した前記設置装置を前記原子炉圧力容器内に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記設置装置は、前記移動機構が前記円筒構造物表面を前記初期位置から時計回りに移動する場合と反時計回りに移動する場合に応じて、前記移動機構の姿勢を任意の水平軸を中心として回転可能に変更して初期位置に設定可能であることを特徴とする原子炉内作業システム。 - 前記移動機構は、少なくとも、枠体と、該枠体を前記円筒構造物の外表面に沿って移動させる移動部と、移動時に前記枠体の円筒構造物側から前記枠体の背面側に吐出する流れを形成することにより前記枠体を前記円筒構造物の外表面に吸着させる吸着部とを備えることを特徴とする請求項1記載の原子炉内作業システム。
- 前記移動機構は、更に、移動時における水深を測定する第1深度センサを搭載していることを特徴とする請求項1または2記載の原子炉内作業システム。
- 前記移動機構は第2深度センサを更に搭載し、
前記第2深度センサは、前記移動機構の前記初期位置からの進行方向において、前記第1深度センサよりも後方に配置されたことを特徴とする請求項3記載の原子炉内作業システム。 - 前記第1深度センサと前記第2深度センサの検出結果を比較結果に基づいて、前記移動機構の進行方向のずれを補正する補正部を備えることを特徴とする請求項4記載の原子炉内作業システム。
- 前記移動機構は第3深度センサおよび第4深度センサを更に搭載し、
前記第1深度センサ、前記第2深度センサ、前記第3深度センサおよび前記第4深度センサは水圧を検出するエアチューブであり、
前記第1深度センサおよび前記第2深度センサは前記移動機構が前記初期位置から時計回りに移動する姿勢において下方に開口するよう配置され、
前記第3深度センサおよび第4深度センサは前記移動機構が前記初期位置から反時計回りに移動する姿勢において下方に開口するよう配置されていることを特徴とする請求項4記載の原子炉内作業システム。 - 前記移動機構は、更に、前記枠体の前記背面と直交する面で進行方向と平行な面側に、少なくとも2つのローラを搭載していることを特徴とする請求項1又は2記載の原子炉内作業システム。
- 前記設置装置は、前記移動機構及び該移動機構と接続されたケーブルを内蔵可能であり、前記移動機構を前記円筒構造物に対して機械的に圧接する展開アームと、前記円筒構造物に対して上下方向の位置を設定する昇降部と、前記移動機構の移動に応じてケーブルの繰出し及び収納を行うケーブル処理手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の原子炉内作業システム。
- 前記設置装置の下部に信号多重化ユニットを備えることを特徴とする請求項8記載の原子炉内作業システム。
- 前記搬送装置は、遠隔操作可能な、水中ホイストと天井クレーンから構成されることを特徴とする請求項1記載の原子炉内作業システム。
- 前記搬送装置は、遠隔操作可能な遊泳移動する搬送ビークルであることを特徴とする請求項1記載の原子炉内作業システム。
- 軸を鉛直にした円筒構造物が原子炉圧力容器内に配置された原子炉の運転停止時に、移動機構に搭載された作業装置を前記円筒構造物の外壁面に沿って移動させることによって作業を行う原子炉内作業方法であって、
前記原子炉圧力容器の上部が開放され、原子炉圧力容器内で水が満たされた状態で、前記原子炉圧力容器の上方から、前記移動機構を着脱可能に装着した設置装置を搬送する搬送ステップと、
前記円筒構造物の外壁面での前記移動機構の初期位置を設定する設定ステップと、
前記設置装置から前記移動機構を脱着させる脱着ステップと、
前記移動機構を前記円筒構造物の外表面に沿って移動させることにより前記作業装置によって作業を行う作業ステップと、
を備えることを特徴とする原子炉内作業方法。
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