JPWO2010119651A1 - 内装施工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、建築物の内装施工時に使用されるボードを建築物の内装下地に多くの時間やコスト高を招くことなく貼り付けることのできる内装施工装置を提供することである。
請求項4に係る発明は、請求項2に記載の内装施工装置において、前記第2の架台支持機構が、前記前側垂直面に当接する球状部材と、該球状部材を前記前側垂直面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記前側垂直面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする。
請求項6に係る発明は、請求項2〜5のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記左右一対の外側面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする。
請求項8に係る発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記ボード位置調整用部材が、前記左右一対の架台支持アームに着脱可能に装着されていることを特徴とする。
請求項10に係る発明は、請求項9に記載の内装施工装置において、前記位置決め具が、前記ボードの一側辺部に係合するL字状の係合部を有していることを特徴とする。
請求項12に係る発明は、請求項11に記載の内装施工装置において、前記ボード支持具が、前記ボード保持架台の下端部から突出して前記ボードの下端部を支持する軸部と、該軸部を前記ボード保持架台の前後方向に摺動自在に保持する軸保持部とを有していることを特徴とする。
請求項15に係る発明は、請求項1〜14のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記第5の架台駆動機構が自走式の移動台車に搭載されていることを特徴とする。
図1あるいは図2に示すように、本発明の第1の実施形態に係る内装施工装置は、ボード保持架台12、ボード止着機構14、架台支持アーム18a,18b、第1の架台駆動機構20、第2の架台駆動機構22、第3の架台駆動機構25、第4の架台駆動機構28、第5の架台駆動機構32、移動台車36、アウトリガー37a,37b,37c,37dおよびボード位置調整機構38を備えている。
ボード止着機構14はボード保持架台12の吸引パッド13により吸引された内装用ボード11をビスやタッカー針(ステープル)などの複数個の止め具により建築物の内装下地に止着するものであって、ボード保持架台12により内装下地の正面に保持された内装用ボード11に止め具としてのビスを例えば電動モータの電動力によりねじ込む複数(例えば3つ)のビスドライバ15と、各ビスドライバ15の先端をボードに押し当てる複数のエアシリンダ16と、ビスドライバ15とエアシリンダ16を上下方向に動かすためのスライド機構17とを含んで構成されている。
架台支持アーム18a,18bはボード保持架台12を水平軸19の回りに回動可能に支持するものであって、水平軸19の両端部に装着されている。
第1の架台駆動機構20のエアシリンダ21は所定のストロークを有し、これらのエアシリンダ21が伸長動作することによってボード保持架台12の姿勢が実線で示す垂直姿勢から二点鎖線で示す水平姿勢に変化するようになっている。
第3の架台駆動機構25は第2の架台駆動機構22を介してボード保持架台12を鉛直な軸回りに駆動するものであって、第2の架台駆動機構22を搭載する回転テーブル26と、この回転テーブル26を鉛直な軸回りに駆動するテーブル駆動用モータ27とを含んで構成されている。
第5の架台駆動機構32は第4の架台駆動機構28を介してボード保持架台12を上下方向に駆動するものであって、第4の架台駆動機構28が搭載される昇降テーブル33を含んでいる。また、第5の架台駆動機構32は昇降テーブル33を上下方向に駆動する油圧式の昇降機構34を含み、この昇降機構34は自走式の移動台車36に搭載されている。
ボード位置調整機構38は吸引パッド13により吸引された内装用ボード11の位置を手動により調整するためのものであって、吸引パッド13により吸引された内装用ボード11に対向して架台支持アーム18a,18bに装着されたボード位置調整用部材39と、ボード保持架台12をボード位置調整用部材39に対して鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第1の架台支持機構40と、ボード保持架台12をボード位置調整用部材39に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第2の架台支持機構41とを含んで構成されている。
ボード支持具51a,51bは内装用ボード11を床面から浮いた状態で支持するものであって、図7に示すように、ボード保持架台12の下端部から突出して内装用ボード11の下端部を支持する軸部511と、軸部511をボード保持架台12の前後方向に摺動自在に保持する軸保持部512とを有している。
さらに、内装用ボード11の下端部を床面から浮いた状態で支持する左右一対のボード支持具51a,51bをボード保持架台12に設けたことで、内装用ボード11の上端部をボード保持架台12の上端部から突出させた状態で内装用ボード11を内壁下地の正面に保持することが可能となるので、内装用ボード11を内壁下地の上部に貼り付ける際にボード保持架台12の上端部が天井下地などと干渉してしまうことを防止することができる。
また、ボード位置調整用部材39が架台支持アーム18a,18bに着脱可能に装着されていることで、図8に示すように、ボード保持架台12を架台支持アーム18a,18bから取り外すことができる。
また、内装下地に貼り付けられるボードとしては、例えばプラスターボード、珪酸カルシウム板、吸音板、化粧板、耐火被覆材、コンパネ板、石板、ガラス板などを用いることができる。
12…ボード保持架台
13…吸引パッド
14…ボード止着機構
15…ビスドライバ
18a,18b…架台支持アーム
19…水平軸
20…第1の架台駆動機構
22…第2の架台駆動機構
25…第3の架台駆動機構
28…第4の架台駆動機構
32…第5の架台駆動機構
36…移動台車
38…ボード位置調整機構
39…ボード位置調整用部材
40…第1の架台支持機構
41…第2の架台支持機構
42…球状突起部
43,44,45,46,47,48…エアシリンダ
50…位置決め具
51a,51b…ボード支持具
53…タッカー打ち機
Claims (15)
- 建築物の内装施工時に使用されるボードを吸引する複数の吸引パッドを有するボード保持架台と、該ボード保持架台の前記吸引パッドにより吸引されたボードを複数個の止め具により前記建築物の内装下地に止着するボード止着機構と、前記ボード保持架台を水平な軸回りに回動可能に支持する左右一対の架台支持アームと、該架台支持アームを介して前記ボード保持架台を水平な軸回りに駆動する第1の架台駆動機構と、該第1の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を前後方向に駆動する第2の架台駆動機構と、該第2の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を鉛直な軸回りに駆動する第3の架台駆動機構と、該第3の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を左右方向に駆動する第4の架台駆動機構と、該第4の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を上下方向に駆動する第5の架台駆動機構とを備えた内装施工装置であって、
前記吸引パッドにより吸引されたボードに対向して前記左右一対の架台支持アームに装着されたボード位置調整用部材と、該ボード位置調整用部材に対して前記ボード保持架台を鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第1の架台支持機構と、前記ボード保持架台を前記ボード位置調整用部材に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第2の架台支持機構とを含み、前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を手動により調整するためのボード位置調整機構をさらに備えたことを特徴とする内装施工装置。 - 前記ボード位置調整用部材が、前記架台支持アームの間に水平に形成された上側水平面と、該上側水平面と平行に形成された下側水平面と、前記上側水平面と前記下側水平面の両側に形成された左右一対の外側面と、前記上側水平面に対して垂直に且つ前記左右一対の外側面の間に形成された前側垂直面と、該前側垂直面と平行に形成された後側垂直面とを有することを特徴とする請求項1に記載の内装施工装置。
- 前記第1の架台支持機構は、前記上側水平面に当接する球状部材と、該球状部材を前記上側水平面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記上側水平面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の内装施工装置。
- 前記第2の架台支持機構は、前記前側垂直面に当接する球状部材と、該球状部材を前記前側垂直面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記前側垂直面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の内装施工装置。
- 前記第2の架台支持機構の球状部材と対向して前記ボード位置調整用部材の後側垂直面に接触する複数の球状突起部を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項4に記載の内装施工装置。
- 前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記左右一対の外側面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記下側水平面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項2〜6のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記ボード位置調整用部材は、前記左右一対の架台支持アームに着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記内装下地に止着されるボードを前記ボード止着機構に対して所定位置に位置決めする複数の位置決め具を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記位置決め具は、前記ボードの一側辺部に係合するL字状の係合部を有していることを特徴とする請求項9に記載の内装施工装置。
- 前記ボードを床面から浮いた状態で支持する左右一対のボード支持具を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記ボード支持具は、前記ボード保持架台の下端部から突出して前記ボードの下端部を支持する軸部と、該軸部を前記ボード保持架台の前後方向に摺動自在に保持する軸保持部とを有していることを特徴とする請求項11に記載の内装施工装置。
- 前記ボード止着機構は、前記ボード保持架台により前記内装下地の正面に保持された前記ボードに前記止め具としてのビスをねじ込む複数のビスドライバと、該ビスドライバの先端を前記ボードに押し当てる複数のエアシリンダと、該エアシリンダと前記ビスドライバを上下方向に動かすためのスライド機構とを含んで構成されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記ボード止着機構は、前記ボード保持架台により前記内装下地の正面に保持された前記ボードに前記止め具としてのタッカー針を打ち込む複数のタッカー打ち機と、該タッカー打ち機の先端を前記ボードに押し当てる複数のエアシリンダと、該エアシリンダと前記タッカー打ち機を上下方向に動かすためのスライド機構とを含んで構成されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の内装施工装置。
- 前記第5の架台駆動機構は、前記第3の架台駆動機構を搭載する昇降テーブルと、該昇降テーブルを上下方向に駆動する昇降機構とを含み、該昇降機構が自走式の移動台車に搭載されていることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載の内装施工装置。
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