CN212553902U - 一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及家具制造的技术领域，尤其是涉及一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其包括底座，所述底座上设有第一电动转盘，所述第一电动转盘上设有竖直设置的立柱，所述立柱上设有与其转动连接的机械臂，所述立柱与机械臂之间设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆顶端与机械臂铰接，所述驱动气缸的缸体底端与立柱铰接，所述机械臂背向立柱一端设有电磁吸盘，所述机械臂包括水平设置的横臂和L形臂，所述电磁吸盘设置在L形臂背向横臂一端。采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具制造的技术领域，尤其是涉及一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构。
背景技术
目前家具行业电子锯上料方式以人工搬运为唯一下料方式，该方式有以下缺点：
工人搬运每次搬运量较少工作效率低下，搬运次数极多，搬运时极易产生安全隐患。此外，由于木金复合板材的质量较重，单块板件质量较重，一方面是工人搬运不方便，另一方面就是若采用夹爪气缸，则需用较大的抓取力才能夹住板材，这样则会对板材造成损伤。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其具有工作效率，可减少对板件损伤的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，包括底座，所述底座上设有第一电动转盘，所述第一电动转盘上设有竖直设置的立柱，所述立柱上设有与其转动连接的机械臂，所述立柱与机械臂之间设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆顶端与机械臂铰接，所述驱动气缸的缸体底端与立柱铰接，所述机械臂背向立柱一端设有电磁吸盘。
通过采用上述技术方案，驱动气缸伸长其活塞杆，机械臂受其驱动向下摆动，电磁吸盘吸住木金复合板材，驱动气缸收缩其活塞杆向上摆动，再由第一电动转盘驱动机械臂转动将木金复合板材放置于指定位置。采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂包括水平设置的横臂和L形臂，所述电磁吸盘设置在L形臂背向横臂一端，所述L形臂与横臂之间设有第二电动转盘。
通过采用上述技术方案，第二电动转盘驱动L形臂转动，避免整个机械臂摆动的区域较大，与周围其他部件相互干涉。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：抓取机构还包括滑轨，所述底座与滑轨滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过设置滑轨和底座，这样抓取机构可运动范围更大。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座两侧设有倾斜设置制动气缸，所述制动气缸沿朝向滑轨方向向下倾斜设置，所述制动气缸的活塞杆顶端设有制动刹片。
通过采用上述技术方案，制动刹片将底座与滑轨的相对位置固定，避免抓取机构晃动，不稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座两侧均设有限位导轮，所述限位导轮贴合滑轨侧壁。
通过采用上述技术方案，当底座以及其上的抓取机构在滑轨上滑动时，限位导轮对其限位，这样抓取也更加精准。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤；
2.通过设置滑轨和底座，这样抓取机构可运动范围更大；
3.当底座以及其上的抓取机构在滑轨上滑动时，限位导轮对其限位，这样抓取也更加精准。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中底座与滑轨之间位置关系示意图。
图中，1、底座；11、限位导轮；2、滑轨；3、第一电动转盘；4、立柱；5、机械臂；51、横臂；52、L形臂；53、第二电动转盘；6、驱动气缸；7、电磁吸盘；8、制动气缸；9、制动刹片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
参照图1和2，为本实用新型公开的一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，包括底座1、滑轨2、第一电动转盘3、立柱4、机械臂5、驱动气缸6和电磁吸盘7。
底座1两侧设有倾斜设置制动气缸8，制动气缸8沿朝向滑轨2方向向下倾斜设置，制动气缸8的活塞杆顶端设有制动刹片9。当需要固定底座1的位置时，制动气缸8伸长其活塞杆，活塞杆上的制动刹片9与滑轨2侧壁抵触，制动刹片9采用高摩擦系数的橡胶材料，制动刹片9将底座1与滑轨2的相对位置固定，避免抓取机构晃动，不稳定。
底座1两侧均设有限位导轮11，限位导轮11贴合滑轨2侧壁，当底座1以及其上的抓取机构在滑轨2上滑动时，限位导轮11对其限位，这样抓取也更加精准。
第一电动转盘3设置在底座1上，立柱4竖直设置在电动转盘上，电动转盘转动驱动立柱4转动，机械臂5与立柱4转动连接，机械臂5在立柱4上，沿竖直方向上下摆动。
立柱4与机械臂5之间设有驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆顶端与机械臂5铰接，驱动气缸6的缸体底端与立柱4铰接，机械臂5背向立柱4一端设有电磁吸盘7。
驱动气缸6伸长其活塞杆，机械臂5受其驱动向下摆动，电磁吸盘7吸住木金复合板材，驱动气缸6收缩其活塞杆向上摆动，再由第一电动转盘3驱动机械臂5转动将木金复合板材放置于指定位置。采用这种磁吸式抓取机构，可方便抓取质量较大的木金复合板材，而且可根据需要抓取的数量，调节电磁吸盘7的磁力，提高了工作效率，而且还不会对木金复合板材表面的花纹造成损伤。
机械臂5包括水平设置的横臂51和L形臂52，电磁吸盘7设置在L形臂52背向横臂51一端，L形臂52与横臂51之间设有第二电动转盘53。
第二电动转盘53驱动L形臂52转动，避免整个机械臂5摆动的区域较大，与周围其他部件相互干涉。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一电动转盘(3)，所述第一电动转盘(3)上设有竖直设置的立柱(4)，所述立柱(4)上设有与其转动连接的机械臂(5)，所述立柱(4)与机械臂(5)之间设有驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的活塞杆顶端与机械臂(5)铰接，所述驱动气缸(6)的缸体底端与立柱(4)铰接，所述机械臂(5)背向立柱(4)一端设有电磁吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其特征在于：所述机械臂(5)包括水平设置的横臂(51)和L形臂(52)，所述电磁吸盘(7)设置在L形臂(52)背向横臂(51)一端，所述L形臂(52)与横臂(51)之间设有第二电动转盘(53)。
3.根据权利要求1所述的一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其特征在于：抓取机构还包括滑轨(2)，所述底座(1)与滑轨(2)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其特征在于：所述底座(1)两侧设有倾斜设置制动气缸(8)，所述制动气缸(8)沿朝向滑轨(2)方向向下倾斜设置，所述制动气缸(8)的活塞杆顶端设有制动刹片(9)。
5.根据权利要求3所述的一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构，其特征在于：所述底座(1)两侧均设有限位导轮(11)，所述限位导轮(11)贴合滑轨(2)侧壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020928887.1U CN212553902U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020928887.1U CN212553902U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212553902U true CN212553902U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74633043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020928887.1U Active CN212553902U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种针对敏感饰面板材的磁吸式抓取机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212553902U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113182918A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 佛山市南海简佳铝业有限公司 | 一种高效率板材雕刻生产线 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020928887.1U patent/CN212553902U/zh active Active
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