JPWO2009118904A1 - 電池状態検知システムおよびこれを備えた自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態の自動車100はガソリンエンジン車であり、自動車100は、例えば、エンジンルームに、液式鉛電池1と、鉛電池1の上部に配置され鉛電池1の電池状態を判定する電池状態検知システム12とを備えている。なお、本実施形態では、鉛電池1と電池状態検知システム12とは一体化されている。
次に、電池状態検知システム12の動作について、エンジン状態の検知、鉛電池1の残存容量の推定、エンジン始動の可否の判定の順に説明する。
<1.エンジン状態の検知>
一般に、鉛電池の残存容量Q(Ah)は次式(1)で求めることができる。なお、式(1)において、Qfは走行前容量、Qoutは放電電流積算値、Qinは充電電流積算値、cは充電効率を表している。
2−1−1.OCVからの残存容量QOCVの算出
まず、車両停止時に測定したOCVについて、次の方法で暗電流降下分を補正する。図5に0°Cで暗電流25mA放電したときのOCVと、無負荷状態での(真の)25°CでのOCVの関係を示す。劣化品では内部抵抗が大きくなるため、新品(SOH100%)より電圧降下が大きくなる。このため、図5に示すように、左方にシフトする。SOH100%の近似線をf3(x)、SOH40%の近似線をf4(x)とした。同様に、下表1に示すように、−20,0,25,60°C、暗電流25,32,75mAについて、SOH100%の近似線、SOH40%の近似線を求めることができる。
鉛電池1の内部抵抗は、図6に示すように、例えば、エンジン始動時(鉛電池1からIGN5を介してセルモータ9に電力を供給する際)の−100〜−200Aの範囲の電圧電流データから最小二乗法により算出した近似線の傾きとして求めることができる。図7に示すように、予め内部抵抗と電池温度のマップを作成しておく(本実施形態ではROMからRAMに展開されている。)。このマップにエンジン始動時の内部抵抗と電池温度を代入し残存容量QRを算出する。
CPUは、算出精度を高めるため、最小誤差原理に基づく重み付平均により、走行前容量Qfを、上述した、OCVからの残存容量QOCVと内部抵抗からの残存容量QRとの両者から次式により算出する:Qf=WOCV×QOCV+WR・QR・・・式(11)。ここで、係数WRは、WR=δQOCV 2/(δQOCV 2+δQR 2)・・・式(12)、係数WOCVは、WOCV=1−WR・・・式(13)である。
図6に示した近似線(2−1−2参照)の相関係数と、鉛電池1の残存容量は、図8に示す関係にある。図8に示すように、相関係数が小さい場合、走行前容量Qfはほぼ0Ahとなる。このため、本実施形態では、CPUは相関係数が0.8未満か否かを判断し、肯定判断のとき(相関係数<0.8)は走行前容量Qf=0Ah、否定判断のとき(相関係数≧0.8)は走行前容量Qf=算出した走行前容量Qfとするステップ(アルゴリズム)を追加した。
図9に示すように、予め電池電圧と電池温度のマップを作成しておく(本実施形態ではROMからRAMに展開されている。)。このマップに測定した電池電圧Vと電池温度tを代入し充電効率cを推定する。具体的には、例えば、測定した電池温度t°Cから比例計算によりt°CでのV−c関係式を求め、それに電池電圧値を代入し充電効率cを求める。
図10はエンジン始動時の等価回路を示している。図10より、次式(14)、(15)が成り立つ。なお、式(14)、(15)において、Vpeakはエンジン始動時の鉛電池1の最低電圧値、Ipeakはエンジン始動時の鉛電池1に流れる最大電流値、OutRは自動車の抵抗値、InRは鉛電池1の内部抵抗値を表している。
次に、本実施形態の自動車の作用・効果等について、電池状態検知システム12の作用・効果等を中心に説明する。
10 マイコン(第1の残存容量推定部の一部、第2の残存容量推定部の一部、判定部、電力計測部)
12 電池状態検知システム
100 自動車
Claims (15)
- 車両に搭載された鉛電池の状態を判定する電池状態検知システムにおいて、
車両停止時の前記鉛電池の開回路電圧(OCV)をOCVと残存容量との関係を定めた関係式ないしマップに代入することにより前記鉛電池の残存容量QOCVを算出する第1の残存容量推定部と、
前記鉛電池からエンジン始動用セルモータにイグニッションスイッチを介して電力を供給する際に測定した前記鉛電池の内部抵抗を、複数の温度、残存容量に対応する前記鉛電池の内部抵抗値のマップないし関係式に代入することにより前記鉛電池の残存容量QRを算出する第2の残存容量推定部と、
を備え、前記第1および第2の残存容量推定部で算出された残存容量QOCV、QRおよび測定量の誤差より決定される係数WOCV、WRから走行前の前記鉛電池の残存容量を推定することを特徴とする電池状態検知システム。 - 車両走行時は電流積算値に前記鉛電池の充電効率を乗じた値を前記走行前の残存容量に加算することにより前記鉛電池の残存容量を推定することを特徴とする請求項1に記載の電池状態検知システム。
- 前記推定した残存容量と前記車両の抵抗値とにより前記車両のエンジン始動の可否を判定する判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の電池状態検知システム。
- 前記車両の抵抗値は、エンジン始動時の最低電圧Vpeakをエンジン始動時の最大電流Ipeakで除することにより求めることを特徴とする請求項3に記載の池状態検知システム。
- 前記車両の抵抗値は、前記車両の抵抗値をOutR、エンジン始動時の最低電圧をVpeak、前記鉛電池の内部抵抗をInRとしたときに、OutR=Vpeak×InR/(OCV−Vpeak)で求めることを特徴とする請求項3に記載の池状態検知システム。
- 前記推定した残存容量と前記車両の抵抗値とにより前記車両のエンジン始動の可否を判定する判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の電池状態検知システム。
- 前記車両の抵抗値は、エンジン始動時の最低電圧Vpeakをエンジン始動時の最大電流Ipeakで除することにより求めることを特徴とする請求項6に記載の池状態検知システム。
- 前記車両の抵抗値は、前記車両の抵抗値をOutR、エンジン始動時の最低電圧をVpeak、前記鉛電池の内部抵抗をInRとしたときに、OutR=Vpeak×InR/(OCV−Vpeak)で求めることを特徴とする請求項6に記載の池状態検知システム。
- エンジン始動時の電流、電圧データを用い最小二乗法により求められた近似曲線の相関係数が0.7〜0.9より小さい場合、前記走行前の残存容量を0Ahとすることを特徴とする請求項1に記載の電池状態検知システム。
- エンジン始動時の電流、電圧データを用い最小二乗法により求められた近似曲線の相関係数が0.8未満の場合、前記走行前の残存容量を0Ahとすることを特徴とする請求項9に記載の電池状態検知システム。
- エンジン始動時の電流、電圧データを用い最小二乗法により求められた近似曲線の相関係数が0.7〜0.9より小さい場合、前記走行前の残存容量を0Ahとすることを特徴とする請求項2に記載の電池状態検知システム。
- エンジン始動時の電流、電圧データを用い最小二乗法により求められた近似曲線の相関係数が0.8未満の場合、前記走行前の残存容量を0Ahとすることを特徴とする請求項11に記載の電池状態検知システム。
- 前記鉛電池の充放電電気量を計測する電力計測部を備え、前記電力計測部は電池温度、電圧データを複数の温度、電圧に対応する充電効率のマップないし関係式に代入することにより決定される充電効率を用いることを特徴とする請求項2に記載の電池状態検知システム。
- 前記OCVは車両停止時に前記鉛電池から車両負荷へ流れる暗電流と前記鉛電池の劣化度(SOH)と電池温度とにより補正されることを特徴とする請求項1に記載の電池状態検知システム。
- 請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載の電池状態検知システムを備えた自動車。
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