JPWO2006109510A1 - キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ - Google Patents
キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2006109510A1 JPWO2006109510A1 JP2007512483A JP2007512483A JPWO2006109510A1 JP WO2006109510 A1 JPWO2006109510 A1 JP WO2006109510A1 JP 2007512483 A JP2007512483 A JP 2007512483A JP 2007512483 A JP2007512483 A JP 2007512483A JP WO2006109510 A1 JPWO2006109510 A1 JP WO2006109510A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- armature
- canned linear
- resin
- motor armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 47
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004382 potting Methods 0.000 claims description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 abstract description 30
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 20
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/08—Insulating casings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
- H02K5/1282—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs the partition wall in the air-gap being non cylindrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
- H02K9/197—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
電機子巻線部の構成部材の部品点数を減らすことで界面を減少させることができ、低粘度樹脂の採用により注形及び充填の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形及び充填することができると共に、冷媒に対する電機子巻線の長期絶縁信頼性の高いキャンド・リニアモータ電機子及びキャンド・リニアモータを提供する。キャンド・リニアモータ電機子において、複数の成形コイル（７１ｃ）よりなるコイル群を結線基板（７１ａ）と樹脂製のバスタブ形状のフレーム（７１ｂ）とで挟み込み、樹脂注形したもので、また結線部位（７１ｅ）を作業温度時における粘度が３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間が０．１〜２４時間、弾性率が３，０００ＭＰａ以下である樹脂にて注形または充填したものである。
Description
本発明は、半導体製造装置や工作機のテーブル送りに用いられると共に、リニアモータ本体の温度上昇低減と長期絶縁信頼性が要求されるキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータに関するものである。
図７は本発明と従来技術に共通な一般のキャンド・リニアモータの全体斜視図である。
図７において、１は可動子、２は界磁ヨーク、３は永久磁石、４は界磁ヨーク支持部材５は固定子、６はキャン、７は電機子巻線、８は冷媒供給口、９は冷媒排出口、１０は筐体、２０はキャン固定用のボルト、１２はリード線を収納するカバ、１５はコネクタである。
一方の可動子１は、平板状の二つの界磁ヨーク２と、各界磁ヨーク２の表面に取付けた永久磁石３と、二つの界磁ヨーク２の間に挿入されると共に全体で合計４個の界磁ヨーク支持部材４とから構成され、両端が開口した中空空間部を有している。そして、上記永久磁石３は界磁ヨーク２上に交互に極性が異なるように複数の磁石を隣り合わせに並べて配置したものとなっている。なお、可動子１は、図示しないスライダとガイドレールからなるボールを用いたリニアガイドあるいは静圧軸受案内等によって支持されている。
また、他方の固定子５を構成するキャンド・リニアモータ電機子は、内部を中空とする額縁状を有した金属製の筐体１０と、該筐体１０の両開口部を密閉するために筐体１０の外形を象った板状のキャン６と、該キャン６を筐体１０に固定するためのボルトねじ２０と、筐体１０の中空内に配置された３相の電機子巻線７と、より構成されている。なお、電機子巻線７は複数の成形コイルよりなるコイル群にモールドを施してユニット化されたもので、以下に従来例を具体的に後述する。また、電機子巻線７は従来例を符号７２、本発明では符号７１として区別して表すことにする。
次に、キャンド・リニアモータ電機子の具体的な構造について、図４〜図６を用いて説明する。図４は図７のＡ−Ａ線に沿う従来のキャンド・リニアモータ電機子の側断面図、図５は図４に示す従来の電機子巻線部の側断面図。図６は図４に示す従来のコネクタ部の側断面図である。
まず、図５において、従来の電機子巻線部７２について説明する。
電機子外部とパワー線または信号線として接続するための結線基板７２ａ上に、平板状に成形された複数の成形コイル７２ｃをハンダ付けおよび固定配置させ、その周囲を樹脂製のフレーム７２ｂおよび樹脂製のカバー７２ｄにて覆っている。これらによって囲まれた成形コイル７２ｃ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７２ｃの絶縁信頼性を高める目的で、モールド２１またはポッティング樹脂（不図示）にて注形している。
次に、図６において、従来のコネクタについて説明する。
結線基板７２ａより電機子外部にパワー線または信号線を接続するためのハーメチックシール１５ａに、結線基板７２ａより引き出されるリード線１５ｃをハンダ付けし、冷媒に対する成形コイル７２ｃの絶縁信頼性を高める目的で、その結線部位１５ｄを高粘度樹脂１５ｂにて注形している。
図４において、上記の電機子巻線部７２とコネクタ１５を用いた電機子の組立について説明する。
メインフレーム１１に、電機子巻線部７２を図示しないネジ等を用いて固定すると共に、コネクタ１５をレーザー溶接にて固定している。電機子巻線部７２の結線部位７２ｅとコネクタ１５の結線部位１５ｄ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７２ｃの絶縁信頼性を高める目的で、高粘度樹脂１９を充填している。そして、電機子巻線部７２の結線部位７２ｅに第１カバー１３を接着剤等を用いて、またコネクタ１５の結線部位１５ｄに第２カバー１２をレーザー溶接にて固定している。外部への冷媒漏れを防ぐ目的のＯリング１６を介在させて、電機子巻線部７２の表面と裏面に冷媒を流すための冷媒通路１７を確保出来る位置に、キャン６を固定している。
このように構成されたキャンド・リニアモータ電機子に、電気的相対位置に応じた３相交流電流を成形コイル７２ｃに流すことにより、図示しない永久磁石の作る磁界と作用して図示しない可動子に推力が発生する。このとき銅損によって発熱した成形コイル７２ｃは冷媒通路１７を流れる冷媒により冷却されるので、キャン６表面の温度上昇を抑えることが出来る（例えば、特許文献１〜３を参照）。
特許第３５９２２９２号
特開２００３−２２４９６１
特開２００４−３１２８７７
図７において、１は可動子、２は界磁ヨーク、３は永久磁石、４は界磁ヨーク支持部材５は固定子、６はキャン、７は電機子巻線、８は冷媒供給口、９は冷媒排出口、１０は筐体、２０はキャン固定用のボルト、１２はリード線を収納するカバ、１５はコネクタである。
一方の可動子１は、平板状の二つの界磁ヨーク２と、各界磁ヨーク２の表面に取付けた永久磁石３と、二つの界磁ヨーク２の間に挿入されると共に全体で合計４個の界磁ヨーク支持部材４とから構成され、両端が開口した中空空間部を有している。そして、上記永久磁石３は界磁ヨーク２上に交互に極性が異なるように複数の磁石を隣り合わせに並べて配置したものとなっている。なお、可動子１は、図示しないスライダとガイドレールからなるボールを用いたリニアガイドあるいは静圧軸受案内等によって支持されている。
また、他方の固定子５を構成するキャンド・リニアモータ電機子は、内部を中空とする額縁状を有した金属製の筐体１０と、該筐体１０の両開口部を密閉するために筐体１０の外形を象った板状のキャン６と、該キャン６を筐体１０に固定するためのボルトねじ２０と、筐体１０の中空内に配置された３相の電機子巻線７と、より構成されている。なお、電機子巻線７は複数の成形コイルよりなるコイル群にモールドを施してユニット化されたもので、以下に従来例を具体的に後述する。また、電機子巻線７は従来例を符号７２、本発明では符号７１として区別して表すことにする。
次に、キャンド・リニアモータ電機子の具体的な構造について、図４〜図６を用いて説明する。図４は図７のＡ−Ａ線に沿う従来のキャンド・リニアモータ電機子の側断面図、図５は図４に示す従来の電機子巻線部の側断面図。図６は図４に示す従来のコネクタ部の側断面図である。
まず、図５において、従来の電機子巻線部７２について説明する。
電機子外部とパワー線または信号線として接続するための結線基板７２ａ上に、平板状に成形された複数の成形コイル７２ｃをハンダ付けおよび固定配置させ、その周囲を樹脂製のフレーム７２ｂおよび樹脂製のカバー７２ｄにて覆っている。これらによって囲まれた成形コイル７２ｃ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７２ｃの絶縁信頼性を高める目的で、モールド２１またはポッティング樹脂（不図示）にて注形している。
次に、図６において、従来のコネクタについて説明する。
結線基板７２ａより電機子外部にパワー線または信号線を接続するためのハーメチックシール１５ａに、結線基板７２ａより引き出されるリード線１５ｃをハンダ付けし、冷媒に対する成形コイル７２ｃの絶縁信頼性を高める目的で、その結線部位１５ｄを高粘度樹脂１５ｂにて注形している。
図４において、上記の電機子巻線部７２とコネクタ１５を用いた電機子の組立について説明する。
メインフレーム１１に、電機子巻線部７２を図示しないネジ等を用いて固定すると共に、コネクタ１５をレーザー溶接にて固定している。電機子巻線部７２の結線部位７２ｅとコネクタ１５の結線部位１５ｄ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７２ｃの絶縁信頼性を高める目的で、高粘度樹脂１９を充填している。そして、電機子巻線部７２の結線部位７２ｅに第１カバー１３を接着剤等を用いて、またコネクタ１５の結線部位１５ｄに第２カバー１２をレーザー溶接にて固定している。外部への冷媒漏れを防ぐ目的のＯリング１６を介在させて、電機子巻線部７２の表面と裏面に冷媒を流すための冷媒通路１７を確保出来る位置に、キャン６を固定している。
このように構成されたキャンド・リニアモータ電機子に、電気的相対位置に応じた３相交流電流を成形コイル７２ｃに流すことにより、図示しない永久磁石の作る磁界と作用して図示しない可動子に推力が発生する。このとき銅損によって発熱した成形コイル７２ｃは冷媒通路１７を流れる冷媒により冷却されるので、キャン６表面の温度上昇を抑えることが出来る（例えば、特許文献１〜３を参照）。
従来のキャンド・リニアモータ電機子は、下記のような問題があった。
（１）電機子巻線部７２において、結線基板７２ａと樹脂製フレーム７２ｂおよび樹脂製カバ７２ｄを接着剤等を用いて固定して、成形コイル７２ｃの周辺に空隙部を確保し、その空隙部をモールドまたはポッティング樹脂にて注形しているが、樹脂製フレーム７２ｂと樹脂製カバ７２ｄとの接着固定時の位置決め作業が困難であり、また、樹脂製フレーム７２ｂと樹脂製カバ７２ｄの構成部品間の界面より絶縁劣化や絶縁破壊が生じることがあった。
（２）コネクタ１５において、ハーメチックシール１５ａの結線部位１５ｄを高粘度樹脂１５ｂにて注形しているが、使用している樹脂が高粘度のため注形時の作業性が悪く気泡等を噛み込むことが多く、そのため絶縁劣化や絶縁破壊が生じることがあった。
（３）電機子巻線部７２の結線部位７２ｅとコネクタ１５の結線部位１５ｄ周辺の空隙部を高粘度樹脂１９にて充填しているが、使用している樹脂が高粘度のため充填時の作業性が悪く気泡等を噛み込むことが多く、そのため絶縁劣化や絶縁破壊が生じることがあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、電機子巻線部の構成部材の部品点数を減少させることにより界面を減少させ、また、注形および充填の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形および充填することができると共に、冷媒に対する電機子巻線の長期絶縁信頼性の高いキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供することを目的とする。
（１）電機子巻線部７２において、結線基板７２ａと樹脂製フレーム７２ｂおよび樹脂製カバ７２ｄを接着剤等を用いて固定して、成形コイル７２ｃの周辺に空隙部を確保し、その空隙部をモールドまたはポッティング樹脂にて注形しているが、樹脂製フレーム７２ｂと樹脂製カバ７２ｄとの接着固定時の位置決め作業が困難であり、また、樹脂製フレーム７２ｂと樹脂製カバ７２ｄの構成部品間の界面より絶縁劣化や絶縁破壊が生じることがあった。
（２）コネクタ１５において、ハーメチックシール１５ａの結線部位１５ｄを高粘度樹脂１５ｂにて注形しているが、使用している樹脂が高粘度のため注形時の作業性が悪く気泡等を噛み込むことが多く、そのため絶縁劣化や絶縁破壊が生じることがあった。
（３）電機子巻線部７２の結線部位７２ｅとコネクタ１５の結線部位１５ｄ周辺の空隙部を高粘度樹脂１９にて充填しているが、使用している樹脂が高粘度のため充填時の作業性が悪く気泡等を噛み込むことが多く、そのため絶縁劣化や絶縁破壊が生じることがあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、電機子巻線部の構成部材の部品点数を減少させることにより界面を減少させ、また、注形および充填の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形および充填することができると共に、冷媒に対する電機子巻線の長期絶縁信頼性の高いキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供することを目的とする。
上記問題を解決するため、本発明は、次のような構成にしたものである。
請求項１の発明は、平板状に成形された複数の成形コイルよりなるコイル群で構成された電機子巻線と、前記電機子巻線を額縁状に囲むように設けた金属製の筐体と、前記筐体の両開口部を密閉するキャンとを具備したキャンド・リニアモータ電機子において、前記コイル群を結線基板と樹脂製のバスタブ形状のフレームとで挟み込むと共にモールドまたはポッティング樹脂にて注形して成るものである。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のキャンド・リニアモータ電機子において、前記キャンド・リニアモータ電機子より該電機子外部とパワー線または信号線として接続するためのコネクタとの結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて注形して成るものである。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のキャンド・リニアモータ電機子において、前記結線基板より該結線基板外部とパワー線または信号線として接続するための結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて充填して成るものである。
また、請求項４の発明は、キャンド・リニアモータに係り、請求項１〜請求項３までの何れか１項に記載のキャンド・リニアモータ電機子と、前記電機子と磁気的空隙を介して対向配置されると共に交互に極性が異なる複数の永久磁石を隣り合わせて並べて配置した界磁ヨークとを備え、前記電機子と前記界磁ヨークの何れか一方を固定子に、他方を可動子として、前記界磁ヨークと前記電機子を相対的に走行するようにしたものである。
請求項１の発明は、平板状に成形された複数の成形コイルよりなるコイル群で構成された電機子巻線と、前記電機子巻線を額縁状に囲むように設けた金属製の筐体と、前記筐体の両開口部を密閉するキャンとを具備したキャンド・リニアモータ電機子において、前記コイル群を結線基板と樹脂製のバスタブ形状のフレームとで挟み込むと共にモールドまたはポッティング樹脂にて注形して成るものである。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のキャンド・リニアモータ電機子において、前記キャンド・リニアモータ電機子より該電機子外部とパワー線または信号線として接続するためのコネクタとの結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて注形して成るものである。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のキャンド・リニアモータ電機子において、前記結線基板より該結線基板外部とパワー線または信号線として接続するための結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて充填して成るものである。
また、請求項４の発明は、キャンド・リニアモータに係り、請求項１〜請求項３までの何れか１項に記載のキャンド・リニアモータ電機子と、前記電機子と磁気的空隙を介して対向配置されると共に交互に極性が異なる複数の永久磁石を隣り合わせて並べて配置した界磁ヨークとを備え、前記電機子と前記界磁ヨークの何れか一方を固定子に、他方を可動子として、前記界磁ヨークと前記電機子を相対的に走行するようにしたものである。
請求項１に記載の発明によると、コイル群を結線基板と樹脂製のバスタブ形状のフレームとで挟み込み、モールドまたはポッティング樹脂にて注形するため、構成部材の部品点数を減少させることで界面を減少させることが出来、また注形の作業性を向上させることが出来るため、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
請求項２に記載の発明によると、キャンド・リニアモータ電機子より電機子外部とパワー線または信号線として接続するためのコネクタとの結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて注形するため、低粘度の樹脂を用いることで注形の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
請求項３に記載の発明によると、結線基板より結線基板外部とパワー線または信号線として接続するための結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて充填するため、低粘度の樹脂を用いることで充填の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に充填することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
請求項４に記載の発明によると、電機子巻線の冷媒に対する耐絶縁性が高く、冷却能力の高い水を冷媒として使用すると共に、電機子と界磁を対向配置させることで信頼性の高いキャンド・リニアモータを得ることができる。
請求項２に記載の発明によると、キャンド・リニアモータ電機子より電機子外部とパワー線または信号線として接続するためのコネクタとの結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて注形するため、低粘度の樹脂を用いることで注形の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
請求項３に記載の発明によると、結線基板より結線基板外部とパワー線または信号線として接続するための結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて充填するため、低粘度の樹脂を用いることで充填の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に充填することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
請求項４に記載の発明によると、電機子巻線の冷媒に対する耐絶縁性が高く、冷却能力の高い水を冷媒として使用すると共に、電機子と界磁を対向配置させることで信頼性の高いキャンド・リニアモータを得ることができる。
１ 可動子
２ 界磁ヨーク
３ 永久磁石
４ 界磁ヨーク支持部材
５ 固定子
６ キャン
７ 電機子巻線
７１ 電機子巻線（本発明）
７１ａ 結線基板
７１ｂ フレーム
７１ｃ 成形コイル
７１ｅ 結線部位
７２ 電機子巻線（従来例）
７２ａ 結線基板
７２ｂ フレーム
７２ｃ 成形コイル
７２ｄ カバー
７２ｅ 結線部位
８ 冷媒供給口
９ 冷媒排出口
１０ 筐体
１１ メインフレーム
１２ 第２カバー
１３ 第１カバー
１４ コネクタ
１４ａ ハーメチックシール
１４ｂ 低粘度樹脂
１４ｃ リード線
１４ｄ 結線部位
１５ コネクタ
１５ａ ハーメチックシール
１５ｂ 高粘度樹脂
１５ｃ リード線
１５ｄ 結線部位
１６ Ｏリング
１７ 冷媒通路
１８ 低粘度樹脂
１９ 高粘度樹脂
２０ ボルトねじ
２１ モールド
２ 界磁ヨーク
３ 永久磁石
４ 界磁ヨーク支持部材
５ 固定子
６ キャン
７ 電機子巻線
７１ 電機子巻線（本発明）
７１ａ 結線基板
７１ｂ フレーム
７１ｃ 成形コイル
７１ｅ 結線部位
７２ 電機子巻線（従来例）
７２ａ 結線基板
７２ｂ フレーム
７２ｃ 成形コイル
７２ｄ カバー
７２ｅ 結線部位
８ 冷媒供給口
９ 冷媒排出口
１０ 筐体
１１ メインフレーム
１２ 第２カバー
１３ 第１カバー
１４ コネクタ
１４ａ ハーメチックシール
１４ｂ 低粘度樹脂
１４ｃ リード線
１４ｄ 結線部位
１５ コネクタ
１５ａ ハーメチックシール
１５ｂ 高粘度樹脂
１５ｃ リード線
１５ｄ 結線部位
１６ Ｏリング
１７ 冷媒通路
１８ 低粘度樹脂
１９ 高粘度樹脂
２０ ボルトねじ
２１ モールド
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施例を示すキャンド・リニアモータ電機子であって、図７のＡ−Ａ線に沿う側断面図に相当する。図２は、図１に示す本発明の電機子巻線部の側断面図、図３は、図１に示す本発明のコネクタ部の側断面図であり、本発明の特徴は以下のとおりになっている。
まず、本発明の電機子巻線部７１について説明する。
図２において、電機子外部とパワー線または信号線として接続するための結線基板７１ａ上に、平板状に成形された複数の成形コイル７１ｃをハンダ付けおよび固定配置させ、その周囲を結線基板７１ａ面側のみが開放されたバスタブ形状の樹脂製フレーム７１ｂにて覆っている。これらの結線基板７１ａとバスタブ形状の樹脂製フレーム７１ｂとによって囲まれた成形コイル７１ｃ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７１ｃの絶縁信頼性を高める目的で、モールド２１またはポッティング樹脂（不図示）にて注形している。例えば、エポキシ樹脂にて真空注形することにより、空隙部が完全にエポキシ樹脂に置換される。構成部材の部品点数を減少させることで界面を減少させることが出来、また注形の作業性を向上させることが出来るため、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
まず、本発明の電機子巻線部７１について説明する。
図２において、電機子外部とパワー線または信号線として接続するための結線基板７１ａ上に、平板状に成形された複数の成形コイル７１ｃをハンダ付けおよび固定配置させ、その周囲を結線基板７１ａ面側のみが開放されたバスタブ形状の樹脂製フレーム７１ｂにて覆っている。これらの結線基板７１ａとバスタブ形状の樹脂製フレーム７１ｂとによって囲まれた成形コイル７１ｃ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７１ｃの絶縁信頼性を高める目的で、モールド２１またはポッティング樹脂（不図示）にて注形している。例えば、エポキシ樹脂にて真空注形することにより、空隙部が完全にエポキシ樹脂に置換される。構成部材の部品点数を減少させることで界面を減少させることが出来、また注形の作業性を向上させることが出来るため、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
次に、本発明のコネクタ部について説明する。
図３において、結線基板７１ａより電機子外部にパワー線または信号線を接続するためのハーメチックシール１４ａに、結線基板７１ａより引き出されるリード線１４ｃをハンダ付けし、冷媒に対する成形コイル７１ｃの絶縁信頼性を高める目的で、その結線部位１４ｄを，モールドまたはポッティング樹脂、特に低粘度樹脂１４ｂを用いて注形している。例えば、作業温度時における粘度が３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間が０．１〜２４時間、弾性率が３，０００ＭＰａ以下であるシリコーンにて注形している。低粘度の樹脂を用いることで注形の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
図３において、結線基板７１ａより電機子外部にパワー線または信号線を接続するためのハーメチックシール１４ａに、結線基板７１ａより引き出されるリード線１４ｃをハンダ付けし、冷媒に対する成形コイル７１ｃの絶縁信頼性を高める目的で、その結線部位１４ｄを，モールドまたはポッティング樹脂、特に低粘度樹脂１４ｂを用いて注形している。例えば、作業温度時における粘度が３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間が０．１〜２４時間、弾性率が３，０００ＭＰａ以下であるシリコーンにて注形している。低粘度の樹脂を用いることで注形の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に注形することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
図１において、上記の電機子巻線部７１とコネクタ１４を用いた電機子の組立について説明する。
メインフレーム１１に、電機子巻線部７１を図示しないネジ等を用いて、またコネクタ１４をレーザー溶接にて固定している。電機子巻線部７１の結線部位７１ｅとコネクタ１４の結線部位１４ｄ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７１ｃの絶縁信頼性を高める目的で、低粘度樹脂１８を充填している。例えば、作業温度時における粘度が３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間が０．１〜２４時間、弾性率が３，０００ＭＰａ以下であるシリコーンにて注形している。低粘度の樹脂を用いることで注形の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に充填することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。電機子巻線部７１の結線部位７１ｅに第１カバー１３を接着剤等を用いて、またコネクタ１４の結線部位１４ｄに第２カバー１２をレーザー溶接にて固定している。低粘度樹脂１８が冷媒の通らないキャンド・リニアモータ電機子内の空隙部に確実に充填されていることを、第１カバー１３に設けた単一または複数の穴から確認することが出来、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
外部への冷媒漏れを防ぐ目的のＯリング１６を介在させて、電機子巻線部７の表面と裏面に冷媒を流すための冷媒通路１７を確保出来る位置に、キャン６を固定している。
このように構成されたキャンド・リニアモータ電機子に、電気的相対位置に応じた３相交流電流を成形コイル７１ｃに流すことにより、図示しない永久磁石の作る磁界と作用して図示しない可動子に推力が発生する。このとき銅損によって発熱した成形コイル７１ｃは冷媒通路１０を流れる冷媒により冷却されるので、キャン６表面の温度上昇を抑えることが出来る。
メインフレーム１１に、電機子巻線部７１を図示しないネジ等を用いて、またコネクタ１４をレーザー溶接にて固定している。電機子巻線部７１の結線部位７１ｅとコネクタ１４の結線部位１４ｄ周辺の空隙部に、冷媒に対する成形コイル７１ｃの絶縁信頼性を高める目的で、低粘度樹脂１８を充填している。例えば、作業温度時における粘度が３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間が０．１〜２４時間、弾性率が３，０００ＭＰａ以下であるシリコーンにて注形している。低粘度の樹脂を用いることで注形の作業性を向上させて気泡等を噛み込むことなく確実に充填することが可能で、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。電機子巻線部７１の結線部位７１ｅに第１カバー１３を接着剤等を用いて、またコネクタ１４の結線部位１４ｄに第２カバー１２をレーザー溶接にて固定している。低粘度樹脂１８が冷媒の通らないキャンド・リニアモータ電機子内の空隙部に確実に充填されていることを、第１カバー１３に設けた単一または複数の穴から確認することが出来、冷媒に対する電機子巻線の絶縁信頼性を高めることが出来る。
外部への冷媒漏れを防ぐ目的のＯリング１６を介在させて、電機子巻線部７の表面と裏面に冷媒を流すための冷媒通路１７を確保出来る位置に、キャン６を固定している。
このように構成されたキャンド・リニアモータ電機子に、電気的相対位置に応じた３相交流電流を成形コイル７１ｃに流すことにより、図示しない永久磁石の作る磁界と作用して図示しない可動子に推力が発生する。このとき銅損によって発熱した成形コイル７１ｃは冷媒通路１０を流れる冷媒により冷却されるので、キャン６表面の温度上昇を抑えることが出来る。
Claims (4)
- 平板状に成形された複数の成形コイルよりなるコイル群で構成された電機子巻線と、前記電機子巻線を額縁状に囲むように設けた金属製の筐体と、前記筐体の両開口部を密閉するキャンとを具備したキャンド・リニアモータ電機子において、
前記コイル群を結線基板と樹脂製のバスタブ形状のフレームとで挟み込み、モールドまたはポッティング樹脂にて注形して成るものであることを特徴とするキャンド・リニアモータ電機子。 - 前記キャンド・リニアモータ電機子より該電機子外部とパワー線または信号線として接続するためのコネクタとの結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて注形して成るものであることを特徴とする請求項１記載のキャンド・リニアモータ電機子。
- 前記結線基板より該結線基板外部とパワー線または信号線として接続するための結線部位を、作業温度時における粘度＝３０Ｐａ・ｓ以下、可使時間＝０．１〜２４時間、弾性率＝３，０００ＭＰａ以下であるモールドまたはポッティング樹脂にて充填して成るものであることを特徴とする請求項１記載のキャンド・リニアモータ電機子。
- 請求項１〜請求項３までの何れか１項に記載のキャンド・リニアモータ電機子と、前記電機子と磁気的空隙を介して対向配置されると共に交互に極性が異なる複数の永久磁石を隣り合わせて並べて配置した界磁ヨークとを備え、前記電機子と前記界磁ヨークの何れか一方を固定子に、他方を可動子として、前記界磁ヨークと前記電機子を相対的に走行するようにしたことを特徴とするキャンド・リニアモータ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005114659 | 2005-04-12 | ||
| JP2005114659 | 2005-04-12 | ||
| PCT/JP2006/305925 WO2006109510A1 (ja) | 2005-04-12 | 2006-03-24 | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2006109510A1 true JPWO2006109510A1 (ja) | 2008-10-23 |
| JP4636390B2 JP4636390B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=37086796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007512483A Expired - Fee Related JP4636390B2 (ja) | 2005-04-12 | 2006-03-24 | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7939973B2 (ja) |
| JP (1) | JP4636390B2 (ja) |
| KR (1) | KR100924202B1 (ja) |
| CN (1) | CN101156302B (ja) |
| DE (1) | DE112006000905T5 (ja) |
| GB (1) | GB2438816B (ja) |
| WO (1) | WO2006109510A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5088534B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2012-12-05 | 株式会社安川電機 | エポキシ樹脂組成物を用いたキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ |
| DE102007038847A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Stator für einen Linearmotor |
| DE102007038841A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Linearmotor-Anordnung |
| KR101407877B1 (ko) * | 2011-12-28 | 2014-06-17 | (주)엘지하우시스 | 전기적 특성이 우수한 투명 도전성 필름 및 이를 이용한 터치 패널 |
| JP6988449B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2022-01-05 | 日本電産株式会社 | モータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178507A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-08-02 | Toshiba Corp | 推進コイルの接続装置 |
| JP2000358351A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Nikon Corp | シートコイル用基板、シートコイル、シートコイルの製造方法、シートコイルを用いたステージ装置及びこれを有する露光装置、並びに、シートコイル用基板の製造方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5484648A (en) * | 1993-08-11 | 1996-01-16 | Shin-Etsu Polymer Co., Ltd. | Heat-sealable connector and method for the preparation thereof |
| US6287677B1 (en) * | 1996-03-22 | 2001-09-11 | Toho Rayon Co., Ltd. | Carbon fiber prepeg for wood reinforcement, wooden sheet laminated therewith, wood reinforcing composite comprising carbon fibers and the wooden sheet, and carbon fiber reinforced wood |
| US6084319A (en) * | 1996-10-16 | 2000-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Linear motor, and stage device and exposure apparatus provided with the same |
| JP3592292B2 (ja) | 1997-03-06 | 2004-11-24 | キヤノン株式会社 | リニアモータを有するステージ装置、露光装置 |
| DE19920700A1 (de) * | 1999-05-05 | 2000-11-23 | Siemens Linear Motor Systems G | Elektrischer Linearmotor, insbesondere die Ausbildung des Primärteils sowie ein Verfahren zur Herstellung des Primärteils |
| JP2001037200A (ja) * | 1999-07-19 | 2001-02-09 | Canon Inc | リニアモータ、ステージ装置、露光装置およびデバイス製造方法 |
| US6321428B1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-11-27 | Measurement Specialties, Inc. | Method of making a piezoelectric transducer having protuberances for transmitting acoustic energy |
| US6946755B2 (en) * | 2000-11-21 | 2005-09-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor |
| JP4110504B2 (ja) * | 2001-03-13 | 2008-07-02 | 株式会社安川電機 | 真空用モータ |
| MXPA02005829A (es) * | 2001-06-13 | 2004-12-13 | Denso Corp | Tablero de cableados impresos con dispositivo electrico incrustado y metodo para la manufactura de tablero de cableados impresos con dispositivo electrico incrustado. |
| JP3809381B2 (ja) * | 2002-01-28 | 2006-08-16 | キヤノン株式会社 | リニアモータ、ステージ装置、露光装置及びデバイス製造方法 |
| US6777026B2 (en) * | 2002-10-07 | 2004-08-17 | Lord Corporation | Flexible emissive coatings for elastomer substrates |
| EP2747257A3 (en) * | 2002-06-05 | 2016-06-29 | Jacobs Automation, Inc. | Controlled motion system |
| CN100342627C (zh) * | 2002-09-18 | 2007-10-10 | 思考电机（上海）有限公司 | 用于线圈可动型移动子的制造方法 |
| WO2004048435A1 (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-10 | Mitsubishi Rayon Co., Ltd. | プリプレグ用エポキシ樹脂、プリプレグ、繊維強化複合材料およびこれらの製造方法 |
| JP2004312877A (ja) | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Yaskawa Electric Corp | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ |
| JP2005043652A (ja) * | 2003-07-22 | 2005-02-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 高分子光導波路の製造方法及びその製造装置 |
| EP1758231A4 (en) * | 2004-05-18 | 2010-11-10 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | LINEAR MOTOR SHAFT WITH STATOR SHIRT AND LINEAR MOTOR WITH STATOR SHIRT ARMATURE |
| JP4558524B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | リニアモータ及びその製造方法及びこのリニアモータを用いたステージ装置 |
-
2006
- 2006-03-24 KR KR1020077023461A patent/KR100924202B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-03-24 JP JP2007512483A patent/JP4636390B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-24 WO PCT/JP2006/305925 patent/WO2006109510A1/ja active Application Filing
- 2006-03-24 GB GB0719806A patent/GB2438816B/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-24 US US11/911,009 patent/US7939973B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-24 DE DE112006000905T patent/DE112006000905T5/de not_active Withdrawn
- 2006-03-24 CN CN2006800119048A patent/CN101156302B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178507A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-08-02 | Toshiba Corp | 推進コイルの接続装置 |
| JP2000358351A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Nikon Corp | シートコイル用基板、シートコイル、シートコイルの製造方法、シートコイルを用いたステージ装置及びこれを有する露光装置、並びに、シートコイル用基板の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20070118641A (ko) | 2007-12-17 |
| CN101156302B (zh) | 2011-06-01 |
| CN101156302A (zh) | 2008-04-02 |
| KR100924202B1 (ko) | 2009-10-29 |
| GB0719806D0 (en) | 2007-11-21 |
| US20090015076A1 (en) | 2009-01-15 |
| GB2438816B (en) | 2009-04-01 |
| DE112006000905T5 (de) | 2008-03-13 |
| WO2006109510A1 (ja) | 2006-10-19 |
| JP4636390B2 (ja) | 2011-02-23 |
| US7939973B2 (en) | 2011-05-10 |
| GB2438816A (en) | 2007-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4524803B2 (ja) | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ | |
| US9893588B2 (en) | Motor housing with cooling channel and resin injected winding ends for improved heat transfer | |
| US7936096B2 (en) | Canned linear motor armature and canned linear motor | |
| US7663270B2 (en) | Canned linear motor armature and canned linear motor | |
| JP4636390B2 (ja) | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ | |
| EP2784920A2 (en) | Linear motor | |
| JP4517278B2 (ja) | コアレスリニアモータおよびキャンド・リニアモータ | |
| JP6485705B2 (ja) | 電力変換装置および回転電機 | |
| JP5413641B2 (ja) | コアレスリニアモータ | |
| JP2010220396A (ja) | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ | |
| JP2007159286A5 (ja) | ||
| JP2007159286A (ja) | リニアモータ | |
| JP2007336765A (ja) | 冷媒冷却リニアモータ電機子および冷媒冷却リニアモータ | |
| JP2007068326A (ja) | リニアモータユニット及びその組み合わせ方法 | |
| JP5088534B2 (ja) | エポキシ樹脂組成物を用いたキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ | |
| JP2010074978A (ja) | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータおよびそれを用いたテーブル送り装置 | |
| JP2006006058A (ja) | 単軸ロボット | |
| JP2011188622A (ja) | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ | |
| JP2009011157A (ja) | リニアモータユニット及びその組み合わせ方法 | |
| JP2021087327A (ja) | リニアモータ及びその製造方法 | |
| JP2008206281A (ja) | キャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101029 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141203 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |