JPWO2006025486A1 - 画像補正処理システム及び画像補正処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の目的は、補正画像を局所的および大域的に適切な画質にする画像補正処理システム、画像補正処理方法、および画像補正処理用プログラムを提供することにある。
また、前記補正量算出部は、前記局所領域の周辺領域の階調値を算出する周辺領域階調値算出部と、前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出する局所補正量変換部とを具備してもよい。
また、画像処理システムは、前記入力画像の部分領域ごとの代表階調値を算出する部分領域輝度算出部を更に具備し、前記補正量算出部は、前記補正対象の局所領域の周辺領域の階調値を、前記補正対象の局所領域の近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域の前記代表階調値を用いて算出する部分領域参照型周辺領域輝度算出部と、前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出する局所補正量変換部とを具備してもよい。
また、画像処理システムは、前記局所階調補正画像の大域補正量を算出する大域補正量算出部と、前記大域補正量に基づいて前記局所階調補正画像に大域階調を補正する階調補正を行い大域階調補画像を生成する大域補正部とを更に具備してもよい。
また、画像処理システムは、前記入力画像を提供する画像入力部と、前記局所階調補正画像または前記大域階調補正画像を出力する画像出力部とを更に具備してもよい。
ここで、前記階調値は、輝度値、またはスペクトル成分で表現された階調値であることが好ましい。
前記階調補正が、前記補正対象の局所領域の広さを変えながら、あるいは前記補正対象の局所領域の広さを保ちながら、前記補正対象の局所領域に対して、複数回繰り返されてもよい。
また、前記局所領域選択部は、複数の局所領域を選択するとき、前記階調補正が、前記複数の選択された局所領域に対して施されてもよい。
また、前記周辺領域階調値算出部は、前記周辺領域の階調値とガウシアン重みの加重平均輝度値、または前記周辺領域の平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出してもよい。あるいは、局所領域と特徴点を結ぶ特徴経路線を1個以上設定し、前記特徴経路線のそれぞれで1個以上の経路特徴点を求め、前記経路特徴点の階調値、又は前記経路特徴点の加重平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出してもよい。
また、前記部分領域参照型周辺領域輝度算出部は、前記補正対象となる局所領域とその近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域との距離の比と前記部分領域の代表階調の積を用いて周辺領域の階調を算出してもよい。
前記代表階調値は、前記部分領域に含まれる全てまたは一部の画素の平均値、全てまたは一部の画素の中央値であることが好ましい。
前記補正量算出部は、シャドー領域がハイライト領域より強い補正を施されるように階調補正量を算出してもよし、局所領域の周辺の領域輝度と画像のハイライト領域の輝度とを用いて局所領域の階調補正量を算出してもよい。
前記局所階調補正部は、非線形関数を用いて前記階調補正を行うことが好ましい。また、前記大域階調補正は、コントラスト強調を含むことが好ましい。
前記階調補正量を算出することとは、前記局所領域の周辺領域の階調値を算出することとと、前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出することとにより達成されてもよい。
画像処理方法が、前記入力画像の部分領域ごとの代表階調値を算出することを更に具備し、前記前記階調補正量を算出することは、前記補正対象の局所領域の近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域の前記代表階調値を用いて前記補正対象の局所領域の周辺領域の階調値を算出することと、前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出することとにより達成されてもよい。
画像処理方法は、更に、前記局所階調補正画像の大域補正量を算出することと、前記大域補正量に基づいて前記局所階調補正画像に大域階調を補正する階調補正を行い大域階調補画像を生成することにより達成されてもよい
また、画像処理方法は、更に、前記入力画像を提供することと、前記局所階調補正画像または前記大域階調補正画像を出力することとにより達成されてもよい
また、前記階調値は、輝度値、またはスペクトル成分で表現された階調値であることが好ましい。
また、画像処理方法は、更に、前記階調補正を、前記補正対象の局所領域の広さを変えながら、あるいは前記補正対象の局所領域の広さを保ちながら、前記補正対象の局所領域に対して、複数回繰り返えすことにより達成されてもよい。
また、前記局所領域を選択することが、複数の局所領域を選択することとを含むとき、画像処理方法は、前記階調補正を、前記複数の選択された局所領域に対して行うことにより達成されてもよい。
前記階調補正量を算出することは、前記周辺領域の階調値とガウシアン重みの加重平均輝度値、または前記周辺領域の平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出することにより達成されてもよい。
前記階調補正量を算出することは、局所領域と特徴点を結ぶ特徴経路線を1個以上設定し、前記特徴経路線のそれぞれで1個以上の経路特徴点を求め、前記経路特徴点の階調値、又は前記経路特徴点の加重平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出することにより達成されてもよい。
また、前記周辺領域の階調値を算出することとは、前記補正対象となる局所領域とその近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域との距離の比と前記部分領域の代表階調の積を用いて周辺領域の階調を算出することにより達成されてもよい。
前記代表階調値は、前記部分領域に含まれる全てまたは一部の画素の平均値、全てまたは一部の画素の中央値であってもよい。
また、前記階調補正量を算出することとは、シャドー領域がハイライト領域より強い補正を施されるように階調補正量を算出することにより達成されてもよい。
また、前記階調補正量を算出することとは、前記局所領域の周辺の領域輝度と画像のハイライト領域の輝度とを用いて局所領域の階調補正量を算出することにより達成されてもよい。
また、前記階調補正量を算出することとは、非線形関数を用いて前記階調補正を行うことにより達成されてもよい。
また、前記大域階調補正は、コントラスト強調を含むことが好ましい。
局所領域は、ユーザーがマニュアルで選択してもよいし、自動的に選択してもよい。自動的に選択する場合には、画像の平均輝度を求め、その平均輝度より所定の閾値だけ明るいあるいは暗い画素の領域を局所領域と選択してもよい。局所領域は、1画素以上で構成される画像領域である。局所領域は、複数の画素の集合でもよい。また、画像を複数の分割領域に分割し、分割領域の各々を局所領域としてもよい。複数の局所領域が存在するとき、局所領域が互いに重複する領域を含んでもよい。選択された局所領域を指定するデータは制御部24に送られる。
補正の対象となる局所領域が設定されると、その局所領域の周囲に周辺領域が決定される。周辺領域は、局所領域から一定の距離の範囲にある部分とする。例えば、局所領域の中心を原点として、縦にM画素、横にN画素分の領域を周辺領域とする。このとき、領域の大きさを示すM、Nは、画像のサイズに基づいて設定されることが好ましい。また、周辺領域は矩形領域でなくてもよく、円形(楕円形)領域でもよい。
即ち、周辺領域の輝度値Sがシャドー領域の輝度値SL以上の場合は、傾きa(>0)、切片b(0≦b≦1.0)、定数c(0≦c≦1.0)、指数α(α≧0)を有する関数により補正量Zが決定される。周辺領域の輝度値Sが輝度値SL未満の場合は、補正量Zは定数cとなる。以下の式(9)が成立するとき、補正量Zは、周辺領域の輝度値Sがシャドー領域の輝度値SLの前後において連続となる。このとき、補正量Zは、c以上の値となる。シャドー領域の輝度値SL以下の周辺輝度値を持つ領域のガンマ補正量はcとなる。このため、c=1.0の時、シャドー領域では階調補正は施されないことになる。
領域(1):4近傍領域から算出
第2実施例では、4近傍加重平均値を用いた場合、部分領域の代表輝度値を格納するための数バイト程度の記憶容量を必要とするが、特徴経路の加重平均輝度値のように特徴経路を算出するための演算参照は必要なく、また、その他の周辺領域の輝度値を算出する方法と比べて演算参照する点数が少なく、高速に動作することが可能である。
第3実施例として図14のような構成を述べたが、この構成に記憶装置5と部分領域輝度値格納部51を加え、画像入力部1と局所領域選択部21の間に部分領域輝度算出部25を加え、補正量算出部22を補正量算出部26に置き換えるてもよい。
[項33]
入力画像から少なくとも1つの補正対象の局所領域を選択するステップと、前記局所領域は少なくとも1画素を含み、
前記補正対象の局所領域に対する階調補正量を算出するステップと、
前記階調補正量に基づいて前記局所領域の階調値を補正する階調補正を行い局所階調補正画像を生成するステップと
を具備するソフトウェアプロダクトのためのコードを記録するコンピュータ読み取り可能なソフトウエアプロダクト。
[項34]項33に記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調補正量を算出するステップは、
前記局所領域の周辺領域の階調値を算出するステップと、
前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出するステップと
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項35]項33に記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記画像処理方法は、
前記入力画像の部分領域ごとの代表階調値を算出するステップを更に具備し、
前記前記階調補正量を算出するステップは、
前記補正対象の局所領域の近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域の前記代表階調値を用いて前記補正対象の局所領域の周辺領域の階調値を算出するステップと、
前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出するステップと
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項36]項33乃至35のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記画像処理方法は、
前記局所階調補正画像の大域補正量を算出するステップと、
前記大域補正量に基づいて前記局所階調補正画像に大域階調を補正する階調補正を行い大域階調補画像を生成するステップと
を更に具備するソフトウェアプロダクト。
[項37]項33乃至35のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記画像処理方法は、
前記入力画像を提供するステップと、
前記局所階調補正画像または前記大域階調補正画像を出力するステップと
を更に具備するソフトウェアプロダクト。
[項38]項33乃至37のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調値は、輝度値、またはスペクトル成分で表現された階調値である
ソフトウェアプロダクト。
[項39]項33乃至38のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記画像処理方法は、
前記階調補正を、前記補正対象の局所領域の広さを変えながら、あるいは前記補正対象の局所領域の広さを保ちながら、前記補正対象の局所領域に対して、複数回繰り返えすステップ
を更に具備するソフトウェアプロダクト。
[項40]項33乃至38のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記局所領域を選択するステップは、複数の局所領域を選択するステップを具備し、
前記画像処理方法は、
前記階調補正を、前記複数の選択された局所領域に対して行うステップを更に具備するソフトウェアプロダクト。
[項41]項34に記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調補正量を算出するステップは、前記周辺領域の階調値とガウシアン重みの加重平均輝度値、または前記周辺領域の平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出するステップ
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項42]項34に記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調補正量を算出するステップは、
局所領域と特徴点を結ぶ特徴経路線を1個以上設定し、前記特徴経路線のそれぞれで1個以上の経路特徴点を求め、前記経路特徴点の階調値、又は前記経路特徴点の加重平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出するステップ
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項43]項35記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記周辺領域の階調値を算出するステップは、
前記補正対象となる局所領域とその近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域との距離の比と前記部分領域の代表階調の積を用いて周辺領域の階調を算出するステップ
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項44]項35に記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記代表階調値は、前記部分領域に含まれる全てまたは一部の画素の平均値、全てまたは一部の画素の中央値である
ソフトウェアプロダクト。
[項45]項33乃至44のいずれか記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調補正量を算出するステップは、
シャドー領域がハイライト領域より強い補正を施されるように階調補正量を算出するステップ
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項46]項33乃至44のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調補正量を算出するステップは、
前記局所領域の周辺の領域輝度と画像のハイライト領域の輝度とを用いて局所領域の階調補正量を算出するステップ
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項47]項33乃至46のいずれかに記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記階調補正量を算出するステップは、
非線形関数を用いて前記階調補正を行うステップ
を具備するソフトウェアプロダクト。
[項48]項36に記載のソフトウェアプロダクトにおいて、
前記大域階調補正は、コントラスト強調を含む
ソフトウェアプロダクト。
Claims (32)
- 入力画像から少なくとも1つの補正対象の局所領域を選択する局所領域選択部と、前記局所領域は少なくとも1画素を含み、
前記補正対象の局所領域に対する階調補正量を算出する補正量算出部と、
前記階調補正量に基づいて前記局所領域の階調値を補正する階調補正を行い局所階調補正画像を生成する局所階調補正部と
を具備する画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムにおいて、
前記補正量算出部は、
前記局所領域の周辺領域の階調値を算出する周辺領域階調値算出部と、
前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出する局所補正量変換部と
を具備する画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムにおいて、
前記入力画像の部分領域ごとの代表階調値を算出する部分領域輝度算出部を更に具備し、
前記補正量算出部は、
前記補正対象の局所領域の周辺領域の階調値を、前記補正対象の局所領域の近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域の前記代表階調値を用いて算出する部分領域参照型周辺領域輝度算出部と、
前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出する局所補正量変換部と
を具備する画像処理システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記局所階調補正画像の大域補正量を算出する大域補正量算出部と、
前記大域補正量に基づいて前記局所階調補正画像に大域階調を補正する階調補正を行い大域階調補画像を生成する大域補正部と
を更に具備する画像処理システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記入力画像を提供する画像入力部と、
前記局所階調補正画像または前記大域階調補正画像を出力する画像出力部と
を更に具備する画像処理システム。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記階調値は、輝度値、またはスペクトル成分で表現された階調値である
画像処理システム。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記階調補正が、前記補正対象の局所領域の広さを変えながら、あるいは前記補正対象の局所領域の広さを保ちながら、前記補正対象の局所領域に対して、複数回繰り返される
画像処理システム。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記局所領域選択部は、複数の局所領域を選択し、
前記階調補正が、前記複数の選択された局所領域に対して施される
画像処理システム。 - 請求項2に記載の画像処理システムにおいて、
前記周辺領域階調値算出部は、前記周辺領域の階調値とガウシアン重みの加重平均輝度値、または前記周辺領域の平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出する
画像処理システム。 - 請求項2に記載の画像処理システムにおいて、
前記周辺領域階調値算出部は、
局所領域と特徴点を結ぶ特徴経路線を1個以上設定し、前記特徴経路線のそれぞれで1個以上の経路特徴点を求め、前記経路特徴点の階調値、又は前記経路特徴点の加重平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出する
画像処理システム。 - 請求項3に記載の画像処理システムにおいて、
前記部分領域参照型周辺領域輝度算出部は、
前記補正対象となる局所領域とその近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域との距離の比と前記部分領域の代表階調の積を用いて周辺領域の階調を算出する
画像処理システム。 - 請求項3に記載の画像処理システムにおいて、
前記代表階調値は、前記部分領域に含まれる全てまたは一部の画素の平均値、全てまたは一部の画素の中央値である
画像処理システム。 - 請求項1乃至12のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記補正量算出部は、シャドー領域がハイライト領域より強い補正を施されるように階調補正量を算出する
画像処理システム。 - 請求項1乃至12のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記補正量算出部は、局所領域の周辺の領域輝度と画像のハイライト領域の輝度とを用いて局所領域の階調補正量を算出する
画像処理システム。 - 請求項1乃至14のいずれかに記載の画像処理システムにおいて、
前記局所階調補正部は、非線形関数を用いて前記階調補正を行う
画像処理システム。 - 請求項4に記載の画像処理システムにおいて、
前記大域階調補正は、コントラスト強調を含む
画像処理システム。 - 入力画像から少なくとも1つの補正対象の局所領域を選択するステップと、前記局所領域は少なくとも1画素を含み、
前記補正対象の局所領域に対する階調補正量を算出するステップと、
前記階調補正量に基づいて前記局所領域の階調値を補正する階調補正を行い局所階調補正画像を生成するステップと
を具備する画像処理方法。 - 請求項17に記載の画像処理方法において、
前記階調補正量を算出するステップは、
前記局所領域の周辺領域の階調値を算出するステップと、
前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出するステップと
を具備する画像処理方法。 - 請求項17に記載の画像処理方法において、
前記入力画像の部分領域ごとの代表階調値を算出するステップを更に具備し、
前記前記階調補正量を算出するステップは、
前記補正対象の局所領域の近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域の前記代表階調値を用いて前記補正対象の局所領域の周辺領域の階調値を算出するステップと、
前記周辺領域の算出された階調値を用いて前記階調補正量を算出するステップと
を具備する画像処理方法。 - 請求項17乃至19のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記局所階調補正画像の大域補正量を算出するステップと、
前記大域補正量に基づいて前記局所階調補正画像に大域階調を補正する階調補正を行い大域階調補画像を生成するステップと
を更に具備する画像処理方法。 - 請求項17乃至19のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記入力画像を提供するステップと、
前記局所階調補正画像または前記大域階調補正画像を出力するステップと
を更に具備する画像処理方法。 - 請求項17乃至21のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記階調値は、輝度値、またはスペクトル成分で表現された階調値である
画像処理方法。 - 請求項17乃至22のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記階調補正を、前記補正対象の局所領域の広さを変えながら、あるいは前記補正対象の局所領域の広さを保ちながら、前記補正対象の局所領域に対して、複数回繰り返えすステップ
を更に具備する画像処理方法。 - 請求項17乃至22のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記局所領域を選択するステップは、複数の局所領域を選択するステップを具備し、
前記階調補正を、前記複数の選択された局所領域に対して行うステップを更に具備する画像処理方法。 - 請求項18に記載の画像処理方法において、
前記階調補正量を算出するステップは、前記周辺領域の階調値とガウシアン重みの加重平均輝度値、または前記周辺領域の平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出するステップ
を具備する画像処理方法。 - 請求項18に記載の画像処理方法において、
前記階調補正量を算出するステップは、
局所領域と特徴点を結ぶ特徴経路線を1個以上設定し、前記特徴経路線のそれぞれで1個以上の経路特徴点を求め、前記経路特徴点の階調値、又は前記経路特徴点の加重平均輝度値を前記周辺領域の前記階調値として算出するステップ
を具備する画像処理方法。 - 請求項19記載の画像処理方法において、
前記周辺領域の階調値を算出するステップは、
前記補正対象となる局所領域とその近傍に位置する少なくとも1つの前記部分領域との距離の比と前記部分領域の代表階調の積を用いて周辺領域の階調を算出するステップ
を具備する画像処理方法。 - 請求項19に記載の画像処理方法において、
前記代表階調値は、前記部分領域に含まれる全てまたは一部の画素の平均値、全てまたは一部の画素の中央値である
画像処理方法。 - 請求項17乃至28のいずれか記載の画像処理方法において、
前記階調補正量を算出するステップは、
シャドー領域がハイライト領域より強い補正を施されるように階調補正量を算出するステップ
を具備する画像処理方法。 - 請求項17乃至28のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記階調補正量を算出するステップは、
前記局所領域の周辺の領域輝度と画像のハイライト領域の輝度とを用いて局所領域の階調補正量を算出するステップ
を具備する画像処理方法。 - 請求項17乃至30のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記階調補正量を算出するステップは、
非線形関数を用いて前記階調補正を行うステップ
を具備する画像処理方法。 - 請求項20に記載の画像処理方法において、
前記大域階調補正は、コントラスト強調を含む
画像処理方法。
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