JPWO2005062296A1 - 機器制御装置及び機器制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
音声を表す音声データを取得し、当該音声データに音声認識を施すことにより、当該音声が表す語句の候補を特定する音声認識手段と、
前記音声認識手段が特定した候補と、制御する対象である外部の複数の機器の状態を示すデータとに基づき、前記音声の発話者が欲する結果を得るために変化させるべき変量、当該変量を変化させるべき方向、及び当該変量を変化させるために制御すべき機器を特定し、特定した変量を特定した方向に変化させるよう、特定した機器を制御する機器制御手段と、を備え、
前記機器制御手段は、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器の個数が1個であるときは当該1個の機器を制御し、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するときは、前記音声認識手段が音声データを更に取得して特定した候補に基づいて、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを特定し、特定した機器を制御する、
ことを特徴とする。
音声を表す音声データを取得し、当該音声データに音声認識を施すことにより、当該音声が表す語句の候補を特定する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップで特定された候補と、制御する対象である外部の複数の機器の状態を示すデータとに基づき、前記音声の発話者が欲する結果を得るために変化させるべき変量、当該変量を変化させるべき方向、及び当該変量を変化させるために制御すべき機器を特定し、特定した変量を特定した方向に変化させるよう、特定した機器を制御する機器制御ステップと、より構成されており、
前記機器制御ステップでは、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器の個数が1個であるときは当該1個の機器を制御し、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するときは、前記音声認識手段が音声データを更に取得して特定した候補に基づいて、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを特定し、特定した機器を制御する、
ことを特徴とする。
コンピュータに、
音声を表す音声データを取得し、当該音声データに音声認識を施すことにより、当該音声が表す語句の候補を特定する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップで特定された候補と、制御する対象である外部の複数の機器の状態を示すデータとに基づき、前記音声の発話者が欲する結果を得るために変化させるべき変量、当該変量を変化させるべき方向、及び当該変量を変化させるために制御すべき機器を特定し、特定した変量を特定した方向に変化させるよう、特定した機器を制御する機器制御ステップと、を実行させ、
前記機器制御ステップでは、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器の個数が1個であるときは当該1個の機器を制御し、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するときは、前記音声認識手段が音声データを更に取得して特定した候補に基づいて、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを特定し、特定した機器を制御する、
ように動作させる。
[図2]この実施の形態に係る車内空調システムのより詳細な構成図である。
[図3]グルーピング用のフラグの具体例を模式的に示す図である。
[図4]トリガ取得処理を説明するための図である。
[図5]判別処理を説明するための図である。
[図6]問い合わせ付きの判別処理を説明するための図である。
[図7]入出力処理を説明するための図である。
[図8]ワイヤを示す図である。
[図9]処理項目データベース及びワイヤデータベースが全体として表しているフローを示す図である。
[図10]重み係数の設定を説明するための図である。
[図11]エージェント処理部の動作を説明するためのフローチャートである。
[図12]外部サーバ(配信サーバ)の構成と、ネットワーク構成とを示す図である。
[図13]ダウンロード処理を説明するためのフローチャートである。
[図14]応用例を説明するための構成図である。
[図15]図14に示すシステムの動作例を示すフローチャートである。
[図16]図14に示すシステムの動作例を示すフローチャートである。
[図17]図14に示すシステムの動作例を示すフローチャートである。
[図18]図14に示すシステムの動作例を示すフローチャートである。
2 言語解析部
3 音声合成処理部
4 音声出力部
5 入出力対象機器群
51 エアコン
52 窓開閉制御部
6 エージェント処理部
図1は、この車内空調システムの構成を示すブロック図である。また、図2は、各部の物理的な構成の例を示すブロック図である。
図1に示すように、この車内空調システムは、音声入力部1と、言語解析部2と、音声合成処理部3と、音声出力部4と、入出力対象機器群5と、エージェント処理部6とより構成されている。
図3の例では、単語「上がる」、「暑い」及び「開ける」に、単語グルーピング用のフラグが4ビットずつ対応付けられている。
なお、各単語及び各概念は、処理項目データベースD4に格納されている各処理項目の「判別条件」として使用される。
複数の処理がワイヤWにより連結されている場合には、注目するワイヤWの重み係数Jは、現在処理中の処理を起点として、注目しているワイヤWに至るまでの遷移の経路上の遷移定数kを順次乗算することにより求められる。
判別処理CN101のワイヤW52の重み係数Jは、トリガ取得処理TG101のワイヤW51に係る遷移定数k=0.5に判別処理CN101のワイヤW52に繋がるノードに割り当てられている遷移定数k=0.5を乗じた結果すなわち0.25となる。同様に、判別処理CN101のワイヤW54の重み係数Jは、トリガ取得処理TG101のワイヤW51に繋がるノードに割り当てられている遷移定数k=0.5に判別処理CN101のワイヤW54に繋がるノードの遷移定数k=0.5を乗じた結果すなわち0.25となる。
音声入力部1と言語解析部2とは、独自に動作して、音声を取り込み、解析し、単語データをエージェント処理部6に提供する。
例えば、図10(a)に示すフローを実行している場合において、処理ポインタPPがトリガ取得処理TG101を指示しているとする。この場合の、各ワイヤの重み計数Jは図10(c−1)に示す通りである。
この例では、判別処理CN101を実行する。すなわち、エージェント処理部6は、窓開閉制御部52から窓の開閉の情報を取り込む等の処理を行う。
このワイヤの自動追加は、ある処理項目からある処理項目へのジャンプの回数を計数し、これが所定回数に達したときに自動で行うようにすればよい。
また、エージェント処理部6が、外部サーバにアクセスし、データベースが更新されていれば、これをダウンロードするようにしてもよい。
この外部サーバ100は、単語データ、処理項目データ及び/又はワイヤデータを通信ネットワークを介して複数の車両のエージェント処理部6に配信するためのものであり、制御部110、通信制御部120、単語データベース130、処理項目データベース140、ワイヤベース150、入力部160、出力部170、から構成される。
以上の説明では、エアコン51と窓開閉制御部52を制御する場合を例にこの発明を説明したが、制御対象は任意であり、また、制御する場面も任意である。以下、エアコンと、オーディオ装置と、窓開閉制御部とを制御する他の例を説明する。
また、この実施例では、単語データベースD3では、概念「上昇」および概念「下降」を意味する単語がそれぞれグルーピングされているものとする。例えば、単語「上げる」、「上昇」、「高める」、「上」などが概念「上昇」にグルーピングされ、単語「下げる」、「下降」、「低くする」、「下」などが概念「下降」にグルーピングされている。
まず、オーディオ装置53と窓開閉制御部52とを制御対象とする動作(エアコン51の制御について触れない)について説明する。
なお、この例では、処理項目データベースD4に格納されている処理項目データとワイヤデータベースD5に格納されているワイヤにより、図15のフローで表される処理が規定されているものとする。
前述したように、各ワイヤWには、その時点の処理ポインタPPが示している位置を基準として、基準位置から遠ざかるに従って小さくなるような重みJが設定されている。
すると、処理は、ワイヤW101を辿って判別処理CN101に移る。
エージェント処理部6は、判別処理CN101で「オーディオ装置53が動作しておらず且つ窓が閉まっている」状態であると判断した場合、その処理は、ワイヤW102を辿って、問い合わせ付き判別処理QB101に進み、「何をあげるの?オーディオの電源を入れる?」等、操作の対象と内容を特定することを促すメッセージを音声合成処理部3に出力する。音声合成処理部3と音声出力部4とは、対応する音声を生成し、これを放音する。
なお、この例では、処理項目データベースD4に格納されている処理項目データとワイヤデータベースD5に格納されているワイヤにより、図16のフローで表される処理が規定されているものとする。
なお、この例では、処理項目データベースD4に格納されている処理項目データとワイヤデータベースD5に格納されているワイヤにより、図17のフローで表される処理が規定されているものとする。
なお、この例では、処理項目データベースD4に格納されている処理項目データとワイヤデータベースD5に格納されているワイヤにより、図18のフローで表される処理が規定されているものとする。
例えば、入出力対象機器群5に属する機器は、必ずしも直接にユーザの欲求を満たす結果をもたらす機器である必要はなく、例えば、外部の表示装置等を制御してユーザに特定の行動をとるよう促すメッセージを出力する機器(例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置)からなっていてもよい。
また、複数の単語が示す共通の概念が得られたときだけトリガ取得処理や判別処理が動作(トリガの取得、条件の成立)するようにしてもよい。
例えば、入出力対象機器群5に接続されたパーソナルコンピュータに上述の音声入力部1、言語解析部2、音声合成処理部3、音声出力部4及びエージェント処理部6の動作を実行させるためのプログラムを格納した記録媒体から該プログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行する車内空調システムを構成することができる。そして、このプログラムを実行するパーソナルコンピュータが、図1の車内空調システムの動作に相当する処理として、例えば、図4に示すフローを実行するものとする。
Claims (7)
- 音声を表す音声データを取得し、当該音声データに音声認識を施すことにより、当該音声が表す語句の候補を特定する音声認識手段と、
前記音声認識手段が特定した候補と、制御する対象である外部の複数の機器の状態を示すデータとに基づき、前記音声の発話者が欲する結果を得るために変化させるべき変量、当該変量を変化させるべき方向、及び当該変量を変化させるために制御すべき機器を特定し、特定した変量を特定した方向に変化させるよう、特定した機器を制御する機器制御手段と、を備え、
前記機器制御手段は、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器の個数が1個であるときは当該1個の機器を制御し、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するときは、前記音声認識手段が音声データを更に取得して特定した候補に基づいて、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを特定し、特定した機器を制御する、
ことを特徴とする機器制御装置。 - 前記機器制御手段は、特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するとき、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを決定することを促すデータを出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。 - 前記音声認識手段が特定した候補が、上昇若しくは下降を意味するものであり、前記制御可能な複数の機器のうち、一の機器はオーディオ装置であって変化される変量はボリュームであり、
また、他の機器はパワーウィンドウであって変化される変量は窓の開閉量である、
ことを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。 - 前記音声認識手段が特定した候補が、上昇若しくは下降を意味するものであり、前記制御可能な複数の機器のうち、一の機器はエアコンであって変化される変量は温度であり、
また、他の機器はパワーウィンドウであって変化される変量は窓の開閉量である、
ことを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。 - 前記音声認識手段が特定した候補が、上昇若しくは下降を意味するものであり、前記制御可能な複数の機器のうち、一の機器はエアコンであって変化される変量は温度であり、
また、他の機器はオーディオ装置であって変化される変量はボリュームである、
ことを特徴とする請求項1に記載の機器制御装置。 - 音声を表す音声データを取得し、当該音声データに音声認識を施すことにより、当該音声が表す語句の候補を特定する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップで特定された候補と、制御する対象である外部の複数の機器の状態を示すデータとに基づき、前記音声の発話者が欲する結果を得るために変化させるべき変量、当該変量を変化させるべき方向、及び当該変量を変化させるために制御すべき機器を特定し、特定した変量を特定した方向に変化させるよう、特定した機器を制御する機器制御ステップと、より構成されており、
前記機器制御ステップでは、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器の個数が1個であるときは当該1個の機器を制御し、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するときは、前記音声認識手段が音声データを更に取得して特定した候補に基づいて、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを特定し、特定した機器を制御する、
ことを特徴とする機器制御方法。 - コンピュータに、
音声を表す音声データを取得し、当該音声データに音声認識を施すことにより、当該音声が表す語句の候補を特定する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップで特定された候補と、制御する対象である外部の複数の機器の状態を示すデータとに基づき、前記音声の発話者が欲する結果を得るために変化させるべき変量、当該変量を変化させるべき方向、及び当該変量を変化させるために制御すべき機器を特定し、特定した変量を特定した方向に変化させるよう、特定した機器を制御する機器制御ステップと、より構成されており、
前記機器制御ステップでは、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器の個数が1個であるときは当該1個の機器を制御し、
特定した変量を特定した方向に変化させるよう制御可能な機器が複数存在するときは、前記音声認識手段が音声データを更に取得して特定した候補に基づいて、制御可能な各機器のうちいずれの機器の操作を欲するかを特定し、特定した機器を制御する、
ように動作させるコンピュータプログラム。
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