JPS646595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はテレビ会議サービスに使用する端末装
置で、人物像、書画像の同時表示、多地点間通信
時における対地別並列表示の可能なテレビ会議端
末装置に関するものである。 テレビ会議サービスは相手の画像を見ながら会
議を進めるサービスであるが、従来のテレビ会議
端末装置は人物像と書画像を送る場合、それぞれ
を撮像するテレビカメラからのビデオ信号を切り
換えて送像し、受信側では送られて来るビデオ信
号をそのまま表示するもの、あるいは人物像は２
台のカメラで撮像した画面を２段の合成画面とし
たスプリツト合成ビデオ信号を送出し、受信側で
は受信したスプリツト合成ビデオ信号を分解し並
列表示することにより、多人数の会議においても
鮮明な相手の人物像を見ることができるものなど
があつた。しかしいずれの場合も受信したビデオ
信号をそのまま表示することが基本となつてお
り、書画と人物像を同時に見たい場合には２本の
伝送路が必要であつたり、多地点間の会議におい
て、複数の地点のテレビ会議室の画像を同時に見
たい場合には、相手の会議室それぞれに対し、独
立した伝送路を用意する必要があるなどの欠点が
あつた。 本発明はこれらの欠点を除去するため、複数の
画像の信号を多重したフイールド多重ビデオ信号
を送・受信することにより、一つの伝送路で対面
通話時には書画と人物像の同時表示をおこない、
多地点間通信時には複数の相手の画像を同時に表
示できるようにしたほか、従来のテレビ会議端末
装置とも送受信することができるようにしたもの
である。以下図面について詳細に説明する。 第１図は本発明によるテレビ会議端末装置の使
用形態の例を示す図であつて，′は本発明に
よるテレビ会議端末装置、は従来のテレビ会議
端末装置、は多地点間通信制御装置、１は地点
Ａ，Ｂに設置されているテレビ会議端末装置間の
テレビ会議信号伝送路、２，３，４，５はそれぞ
れ地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに設置されているテレビ会
議端末と多地点間通信処理装置の間のテレビ会
議信号伝送路である。すなわち本発明によるテレ
ビ会議端末装置は第１図ａに示すように同じテ
レビ会議端末装置′と対面通話をするほか、第
１図ｂに示すように従来のテレビ会議端末装置
と対面通話をする場合がある。また多地点間のテ
レビ会議の場合は第１図ｃに示すようにすべての
テレビ会議端末装置のテレビ会議信号を集め処理
をして各テレビ会議端末装置へ送り返す機能を有
する多地点間通信制御装置を介して他の対地
Ｂ，Ｃ，Ｄに設置されているテレビ会議端末装置
と通話する。 第２図ａ，ｂ，ｃは第１図のａ，ｂ，ｃ、それ
ぞれの場合にＡ地点に設置されている本発明によ
るテレビ会議端末装置が受信するビデオ信号の
形態の例を示す図で、６はビデオ信号を構成する
単位である１フレーム期間、７，８はそれぞれ１
フレーム期間を構成する第１フイールド、第２フ
イールドの期間を示す。またB₁，C₁，D₁はそれ
ぞれ地点Ｂ，Ｃ，Ｄのテレビ会議端末より送られ
る人物像、B₂，C₂，D₂は書画像である。第１図
ａに示すように本発明によるテレビ会議端末装置
および′が対面通話する時には、第２図ａに
示すようにテレビ会議端末装置′からテレビ会
議端末装置へは通常は人物像B₁が送られてい
るが書画像の送信を開始した時点t₁以降は人物像
B₁と書画像B₂が交互に送られてくる。これに対
し従来のテレビ会議端末装置が相手となる場合
は第２図ｂに示すように相手のテレビ会議端末装
置から書画像の送信を開始した時点t₁において
単にビデオ信号が書画像に切り換えられるだけで
ある。 多地点間通信制御装置を介した多地点間のテ
レビ会議の場合には第２図ｃに示すように各種の
形態のビデオ信号を受信する。たとえばＡ，Ｂ，
Ｃの各地点間の３地点間のテレビ会議の場合であ
つて対地Ｂ，Ｃの各テレビ会議端末装置が人物像
を送信している場合は第２図ｃに示すように
B₁とC₁がフレーム単位で多重されたビデオ信号
として送られて来る。これに対したとえば地点Ｂ
のテレビ会議端末装置が本発明によるものであ
り、人物像B₁と書画像B₂を多重して送出してい
る場合には第２図ｃに示すように人物像B₁，
C₁がフイールド単位で、書画像B₂がフレーム単
位で多重されたビデオ信号として送られて来る。
なお地点Ｂのテレビ会議端末装置が従来のテレビ
会議端末装置の場合には第２図ｃのB₁がB₂に
置き換えられるが、扱いは人物像として扱う。４
地点間の会議の場合は第２図ｃに示すように書
画像を送り出していない対地、図の例では対地
Ｂ，Ｃの人物像B₁，C₁がフイールド単位で多重
され、書画像を送り出している対地Ｄの書画像
D₂をフレーム単位で多重したビデオ信号が送ら
れて来る。この場合全対地から人物像が送られて
いる場合はいずれかの対地の人物像をフレーム単
位で、他をフイールド単位で多重する。たとえば
第２図ｃに示すようにB₁，C₁をフイールド単
位でD₁をフレーム単位で多重したビデオ信号が
送られて来る。 本発明によるテレビ会議ではこれら各種の形態
のビデオ信号を受信し画像を再生するがこの制御
のため各種の制御信号が必要となるが、これらの
制御信号はビデオ信号の各フイールドの垂直ブラ
ンキング期間に定められた形式で挿入して送出
し、受信側ではこれを分離して受信ビデオ信号を
再生する。 第３図は前記の制御信号の挿入形式の例を示す
図であつてビデオ信号の１画面を構成する第１フ
イールドおよび第２フイールドのそれぞれに定め
られた垂直ブランキング期間内の１水平期間
（t_H）を示しており、HD₁，HD₂は制御信号が挿
入されている水平走査期間の前後の水平同期信号
であり、b₀はタイミングパルスb₁〜b_oは各種の制
御信号に割り当てられるビツト位置を示す。この
制御信号の挿入される水平期間はビデオ信号の垂
直同期信号を検出した後の水平同期信号の数を計
数する等によりその始まりであるHD₁を容易に
見つけることができる。タイミングパルスb₀は水
平同期信号の計数により検出したHD₁の後t₀時間
経過後の位置に有り、またタイミングパルスb₀よ
り定められた時間経過後たとえばb₃が必要な場合
はt₃時間経過後の位置の制御情報の有無（１又は
０）を検出することにより容易に検出することが
できる。従来のテレビ会議端末装置にはこれらの
制御信号は付加されていない。したがつて第１図
ｂの通話ができるように、ビデオ信号に何ら細工
をしない場合の制御信号はすべて０（低レベル）
とし、タイミングパルスb₀が無い場合は制御信号
をすべて０とみなすことにより通話可能とするこ
とができる。 第４図は本発明によるテレビ会議端末装置の構
成例を示す図であつて、１０は人物像を撮像する
ためのテレビカメラ（人物カメラ）、１１は書画
を撮像するためのテレビカメラ（書画カメラ）、
１２は書画選択状態では書画選択信号３２を
“Ｈ”レベル非選択状態では“Ｌ”レベルとする
ための書画選択スイツチ、１３，１４，１５はビ
デオ信号を再生するモニタ、１６は書画送出指示
信号３４が“Ｈ”レベルの時１６ｂ側に、“Ｌ”
レベルの時１６ａ側に設定するビデオスイツチ、
１７は第３図で説明した制御信号を挿入する制御
信号挿入回路であつて、第３図のHD₁のタイミ
ングで入力されている情報を指定のビツト位置に
挿入する。但し入力信号の無い情報は０として扱
う。１８は送信制御回路であつて、入力される書
画選択信号３２、受信書画多重可信号３３の状態
により書画送出指示信号３４及び送信書画表示信
号３５を発生させ、書画送出指示信号３４を前記
ビデオスイツチ１６に送信書画表示信号３５を制
御信号挿入回路１７に供給するとともに送信書画
多重可信号３６を供給する。１９は人物、書画の
各テレビカメラ１０，１１および送信制御回路１
８にテレビジヨンの同期信号３１を供給する同期
信号発生器であり、前記のテレビカメラ１０，１
１は位相同期して動作するとともに、同期情報３
１は送信制御回路１８に伝えられる。２０は第３
図で説明した前記制御信号を分離し、検出した受
信書画多重可信号３３を送信制御回路１８に、メ
モリアドレス信号５１及び受信書画表示信号５２
をメモリ制御回路２１に、フイールド多重表示信
号５６を受信フレームメモリ２２，２３，２４に
それぞれ伝える制御信号分離回路である。この検
出した信号３３，５１，５２は次の制御信号の検
出時点まで保持される。また、第３図に示すタイ
ミングパルスb₀が検出できない場合はすべての制
御信号は０として出力する。２１はメモリ制御回
路でありメモリアドレス信号５１及び受信書画表
示信号５２の状態より受信フレームメモリ２２，
２３，２４のそれぞれに対し、書き込み指示信号
５３，５４，５５を供給する。２２，２３，２４
は受信フレームメモリであり、受信ビデオ信号１
０２の同期位相で動作し、それぞれ書き込み指示
信号５３，５４，５５が“Ｈ”の期間のビデオ信
号が書き込まれ、同位相の連続ビデオ信号として
それぞれ出力される。また各受信フレームメモリ
２２，２３，２４はフイールド多重表示信号５６
が“Ｌ”の時に書き込まれた場合は、フレームメ
モリに書き込まれた画面のすべてを読み出すフレ
ームレピートによる読み出しを行い、“Ｈ”の時
に書き込まれた場合は書き込まれた最後のフイー
ルドの画面だけを読み出すいわゆるフイールドレ
ピートによる読み出しをおこなう。 第５図は第４図の送信制御回路１８の詳細構成
例を示す図であつて４０は第１フイールド検出
器、４１は１／２分周器、４２は論理回路である。 第６図は第４図のメモリ制御回路２０の詳細構
成例を示す図であつて、６１はデコーダであり入
力される２進数で表示されるメモリアドレス信号
５１をデコードする。この例ではメモリアドレス
信号５１が２ビツトの場合の例である。 第７図は第５図の第１フイールド検出器４０と
１／２分周器４１の動作を説明する図である。第７ 図ａは入力されるビデオ信号の同期情報３１の垂
直同期信号と第１フイールドの直前の垂直同期位
置（VD₁）を示す。この同期情報から第１フイー
ルド検出器４０により前記の第１フイールドの垂
直同期信号VD₁が検出され、１／２分周器４１で１／２ 分周されフレーム多重制御信号４３が得られる。
第７図ｂはこのフレーム多重制御信号４３を示
す。論理回路４２はこのフレーム多重制御信号４
３と書画選択信号３２、及び受信書画多重可信号
３３より下記の真理値表にもとづき書画送出指示
信号３４及び送信書画表示信号３５を出力する。

【表】 すなわち書画選択信号３２が０（“Ｌ”レベル）
の時には書画送出指示信号３４は常に０（“Ｌ”レ
ベル）が出力される従つてビデオスイツチ１６は
常に１６ａ側に有り、人物カメラ１０からのビデ
オ信号が送出される。この時送信書画表示信号３
５は０であるため、制御信号挿入回路１７は送信
書画表示信号を０として送出する。書画選択信号
３２が１（“Ｈ”レベル）で受信書画多重可信号が
０（“Ｌ”レベル）の時には書画送出指示信号３４
は１（“Ｈ”レベル）となりビデオスイツチ１６は
１６ｂ側となり書画カメラ１１からの画像が送出
されるが送信書画表示信号３５は０であるため制
御信号挿入回路１７は送信書画表示信号を０とし
て送出する。すなわちこの状態では書画の多重が
できないため単にカメラを切り換えただけとな
り、このビデオ信号は従来のテレビ会議端末装置
で受像が可能である。また従来からのテレビ会
議端末装置から送信されるビデオ信号からは第
３図のタイミングパルスb₀が検出できないため受
信書画表示信号５２は０で入力されるため、従来
のテレビ会議端末装置との通信時は単にカメラ
の切り換えだけの動作となり、従来のテレビ会議
端末装置での受像が保証される。次に書画選択
信号３２及び受信書画多重可信号が共に１（“Ｈ”
レベル）の場合にはフレーム多重制御信号４３が
そのまま書画送出指示信号３４及び送信書画表示
信号３５として出力される。従つてビデオスイツ
チ１６はフレーム単位で人物カメラ１０からのビ
デオ信号と書画カメラ１１からのビデオ信号が切
り換えられ、書画カメラ１１からのビデオ信号を
送出している期間の各フイールドの送信書画表示
信号が１、人物像の期間は０がそれぞれ付されて
送出される。また本発明によるテレビ会議端末装
置ではフイールド多重ビデオ信号の受像が可能で
あるため送信書画多重可信号は常に１（“Ｈ”レベ
ル）として出力され、常時１として送信される。 次に受信においては第６図に示すメモリ制御回
路２１のデコーダ６１によりメモリアドレス信号
５１がデコードされる。第６図の例はメモリアド
レス信号に２ビツト割り当てられている場合であ
り、デコーダ６１の出力はそれぞれメモリアドレ
ス信号５１が00，01，10，11の時に“Ｈ”となる
端子を示している。従来のテレビ会議端末装置
からのビデオ信号からは第３図のb₀が検出できな
いため制御信号分離回路２０より供給されるメモ
リアドレス信号５１、受信書画表示信号５２及び
フイールド多重表示信号５６はすべて０として入
力される。従つてビデオメモリ２２，２３，２４
はすべてフレームレピート動作となり、メモリ制
御回路２１からは常に書き込み指示信号５３だけ
が１（“Ｈ”レベル）として出力されるため常に第
４図の受信フレームメモリ２２に受信ビデオ信号
が書き込まれるためモニタ１３に受信ビデオ信号
がそのまま表示され、従来のテレビ会議端末装置
からのビデオ信号の受像が保証される。 次に本発明によるテレビ会議端末装置′から
のビデオ信号の受信に当つては前述の通りテレビ
会議端末′ではメモリアドレスおよびフイール
ド多重表示信号を制御信号挿入回路１７に入力し
ていないので、制御信号分離回路２０より供給さ
れるメモリアドレス信号５１及びフイールド多重
表示信号５６は常時０として受信され、ビデオメ
モリ２２，２３，２４はフレームレピート動作と
なる。しかし送信書画多重可信号３６は常時１と
して送出しているため、相手端末からは書画を送
る場合、書画と人物のビデオ信号をフレーム多重
し、書画のフイールドの送信書画表示信号３５は
１として送出され受信される。従つて本発明によ
るテレビ会議端末装置′からのビデオ信号を受
信する場合はメモリ制御回路２１のデコーダ出力
はメモリアドレス00に対応する出力端子のみ
“Ｈ”レベルとなる。従つて受信書画表示信号５
２が０すなわち人物像の時はメモリ書き込み指示
信号５３が“Ｈ”レベルとして出力され受信フレ
ームメモリ２２に書き込まれるためモニタ１３に
は人物像が表示される。しかし受信書画表示信号
５２が１の時、すなわち書画像の時はメモリ書き
込み指示信号５５が“Ｈ”レベルとなり受信フレ
ームメモリ２４に書き込まれるためモニタ１５に
は書画像が表示される。すなわち本発明によるテ
レビ会議端末相互の通信の場合にはモニタ１３に
人物像がモニタ１５に書画像が同時に表示され
る。 次に多地点間のテレビ会議の場合には第１図ｃ
に示す多地点間通信制御装置より第２図ｃに示す
ように各種のビデオ信号が送出される。この多地
点間通信制御装置からの制御信号は以下のように
付されて送出される。すなわち、３地点間のテレ
ビ会議の場合には対地Ｂ，Ｃに対しそれぞれメモ
リアドレス01，10を割り当て、各対地Ｂ，Ｃのフ
イールドにはそれぞれ01又は10のメモリアドレス
を符し、書画のフイールド（第２図のB₂）に
は書画表示信号に１を付すと共にフイールド単位
で多重した人物像のフイールドにはフイールド多
重表示信号に１を付して送出する。４地点間のテ
レビ会議の場合には対地Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれの
フイールドにメモリアドレス01，10，11をそれぞ
れ付し、フイールド単位で多重した対地の画面の
フイールドにはフイールド多重表示信号に１を付
し、書画のフイールドには書画表示信号に０を付
して送出する。 従つて３地点間通信のテレビ会議の場合は第６
図に示すメモリ制御回路２１のデコーダ６１の出
力は各対地の画像のフイールド期間01、又は10の
端子のいずれかが“Ｈ”レベルとなる。従つて受
信書画表示信号５２が０の場合にはデコーダ６１
の出力に応じメモリ書き込み指示信号５３及び５
４が“Ｈ”レベルとなり対応する受信フレームメ
モリ２２，２３に受信ビデオ信号がそれぞれ書き
込まれ第４図のモニタ１３に対地Ｂの人物像が、
モニタ１４に対地Ｃの人物像が表示される。また
受信書画表示信号５２が１の期間はメモリ書き込
み指示信号５５が“Ｈ”レベルとなり受信フレー
ムメモリ２４に受信ビデオ信号が書き込まれ、モ
ニタ１５には書画が表示される。 すなわち３地点間会議では対地Ｂ，Ｃの人物像
がモニタ１３，１４に、書画像がモニタ１５にそ
れぞれ同時表示される。 次に４地点間のテレビ会議の場合には受信書画
表示信号５２は常に０（“Ｌ”レベル）であり、デ
コーダ６１の出力は各対地の画像のフイールドに
対応して01，10，11の各出力端子が“Ｈ”レベル
となるため、それぞれ対応したメモリ書き込み指
示信号５３，５４，５５が“Ｈ”レベルとなり、
対応する受信フレームメモリ２２，２３，２４に
受信ビデオ信号がそれぞれ書き込まれ、モニタ１
３，１４，１５に表示される。すなわち４地点間
のテレビ会議の場合にはそれぞれ対応する対地
Ｂ，Ｃ，Ｄからのビデオ信号がモニタ１３，１
４，１５に同時に表示される。 なお、前述の通り、多地点間通信制御装置か
らのビデオ信号の各フイールドのうちフイールド
単位で多重したフイールドにはフイールド多重表
示信号が付されており、このフイールドがビデオ
メモリに書き込まれる時には各ビデオメモリ２
２，２３，２４には制御信号分離回路２０より供
給されているフイールド多重表示信号５６が
“Ｈ”となり、これらビデオメモリは次の書き込
みが行われるまでフイールドレピートによる読み
出し動作をする。従つて、フレームメモリ内の不
要な部分（書き込み期間に書き込まれなつかた側
のフイールド部分）が読み出されることはない。 以上の説明では制御信号のメモリアドレスに２
ビツトを割り当てた場合を説明したが３以上のビ
ツトを割り当てても良く、受信フレームメモリの
数も３台に限ることは無く２以上であれば良いこ
とはもちろんである。ｎ台の受信フレームメモリ
を使用する場合、各受信フレームメモリに１番〜
ｎ番のアドレスを付与し、１番の受信フレームメ
モリには制御信号のメモリアドレスが０番
（all0）及び１番の時１番の受信フレームメモリ
に書き込み、受信書画表示信号が１の場合はｎ番
の受信フレームメモリに書き込み、他はメモリア
ドレスの示す番号の受信フレームメモリに書き込
めば良いことは以上の説明より明らかである。 以上説明したように本発明のテレビ会議端末装
置はビデオ信号の送像に当つては対向する端末に
応じて書画像と人物像を単に切り換えて送出する
機能と、書画像と人物像をフレーム多重したビデ
オ信号を送出する機能のいずれかを選択する手段
を有しており、受像に当つては受信したビデオ信
号をそのまま表示する機能と、書画像と人物像が
フレーム多重されたビデオ信号を分離し同時に表
示する機能と、メモリアドレスに従いフイールド
多重されたビデオ信号を分離し同時に表示する機
能のいずれかを選択する手段を有している。した
がつて従来のテレビ会議端末装置との通信時には
従来通り書画像と人物像を単に切り換えた連続ビ
デオ信号を用いる方法で通信が可能であり、本発
明のテレビ会議端末装置間の通信では書画像と人
物像が同時に表示される。また多地点間のテレビ
会議においては複数の対地からの画像を同時に表
示できるなど、非常に広範囲でかつ利便に富んだ
会議形式が状況に応じて選ばれる利点が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテレビ会議端末装置の使
用形態の例を示す図、第２図は本発明によるテレ
ビ会議端末装置が受信するビデオ信号の形態の例
を示す図、第３図は制御信号の挿入形式の例を示
す図、第４図は本発明によるテレビ会議端末装置
の構成例を示す図、第５図は第４図の送信制御回
路の詳細構成例を示す図、第６図は第５図のメモ
リ制御回路の詳細構成例を示す図、第７図は第５
図の第１フイールド検出器と１／２分周器の動作を 説明する図である。 ，′…本発明によるテレビ会議端末装置、
…従来のテレビ会議端末装置、…多地点間通
信制御装置、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…テレビ会議端末の
設置場所、１，２，３，４，５…テレビ会議伝送
路、１０…人物カメラ、１１…書画カメラ、１２
…書画選択スイツチ、１３，１４，１５…モニ
タ、１６…ビデオスイツチ、１７…制御信号挿入
回路、１８…送信制御回路、１９…同期信号発生
器、２０…制御信号分離回路、２１…メモリ制御
回路、２２，２３，２４…受信フレームメモリ、
４０…第１フイールド検出器、４１…１／２分周器、 ６１…デコーダ、６…１フレーム期間、７…第１
フイールド期間、８…第２フイールド期間、B₁
…対地Ｂからの人物像、B₂…対地Ｂからの書画
像、C₁…対地Ｃからの人物像、C₂…対地Ｃから
の書画像、D₁…対地Ｄからの人物像、D₂…対地
Ｄからの書画像、b₀…タイミングパルス、b₁〜b_o
…制御信号のビツト位置、３１…同期信号、３２
…書画選択信号、３３…受信書画多重可信号、３
４…書画送出指示信号、３５…送信書画表示信
号、３６…送信書画多重可信号、５１…メモリア
ドレス信号、５２…受信書画表示信号、５３，５
４，５５…書き込み指示信号、５６…フイールド
多重表示信号、１０１，１０１′…送信ビデオ信
号、１０２，１０２′…受信ビデオ信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ビデオ信号の送信手段として人物カメラと書
   画カメラからのビデオ信号を切り換えて送信する
   切り換えモードと、前記人物カメラと書画カメラ
   からのビデオ信号をフレームまたはフイールド単
   位で多重化して送信する多重化モードとを有し、
   受信手段として受信したビデオ信号をそのまま表
   示する直接表示モードと、複数のビデオ信号をフ
   レームまたはフイールド単位で多重化したビデオ
   信号を分離し表示する分離表示モードとを有する
   テレビ会議端末装置であつて、 複数台のモニタと、 多重化モード受信可能であることを示す制御信
   号と書画のフレームであることを示す制御信号と
   をビデオ信号のフイールド毎に垂直ブランキング
   期間に挿入する手段と、 受信したビデオ信号の垂直ブランキング期間に
   挿入されている制御信号を検出する手段と、受信
   したビデオ信号の制御信号から、多重化モード受
   信可能であることを示す信号を検出した場合は送
   信を多重化モードに設定し、検出できない場合は
   送信を切り換えモードに設定する手段と、 受信したビデオ信号の制御信号に書画を多重し
   たことを示す信号を検出したフイールドは書画像
   としてフレーム単位で分離し、書画以外のフイー
   ルドで制御信号にフイールド単位で多重したこと
   を示す信号とアドレス情報が付加されているフイ
   ールドはフイールド単位で、アドレス情報だけの
   フイールドはフレーム単位で、それぞれアドレス
   情報に従つて複数のビデオ信号に分離して、それ
   ぞれの信号を複数のモニタで同時に表示する分離
   表示モードに設定し、前記以外の制御信号を受信
   したか、または全く制御信号を受信しなかつたと
   きはビデオ信号をそのままモニタに表示する直接
   表示モードに設定する手段と を有することを特徴とするテレビ会議端末装置。