JP2919189B2 - 相手カメラ制御システム - Google Patents
相手カメラ制御システムInfo
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- JP2919189B2 JP2919189B2 JP4215885A JP21588592A JP2919189B2 JP 2919189 B2 JP2919189 B2 JP 2919189B2 JP 4215885 A JP4215885 A JP 4215885A JP 21588592 A JP21588592 A JP 21588592A JP 2919189 B2 JP2919189 B2 JP 2919189B2
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，相手カメラ制御システ
ムに関し，特に同一の機能を有する自局と相手局とが，
回線を介して双方向でのアナログ画像信号の伝送可能な
遠隔テレビ会議システムにおいて，相手局のテレビカメ
ラの撮影点を制御する相手カメラ制御システムに関す
る。
ムに関し，特に同一の機能を有する自局と相手局とが，
回線を介して双方向でのアナログ画像信号の伝送可能な
遠隔テレビ会議システムにおいて，相手局のテレビカメ
ラの撮影点を制御する相手カメラ制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来，この種の遠隔テレビ会議システム
における相手カメラ制御は，カメラを制御するカメラ制
御盤と，自局の映像信号にカメラ制御盤からのカメラ制
御信号を多重化して回線に出力するとともに，回線を介
して相手局からの送信信号を受け，相手局の映像信号と
カメラ制御信号とに分離する映像・データ多重伝送装置
と，雲台，テレビカメラ，モニタ等を含んで構成されて
いた。
における相手カメラ制御は，カメラを制御するカメラ制
御盤と，自局の映像信号にカメラ制御盤からのカメラ制
御信号を多重化して回線に出力するとともに，回線を介
して相手局からの送信信号を受け，相手局の映像信号と
カメラ制御信号とに分離する映像・データ多重伝送装置
と，雲台，テレビカメラ，モニタ等を含んで構成されて
いた。
【０００３】相手局のテメビカメラを制御するには，モ
ニタで受信映像を見ながらカメラ制御盤を操作し，焦点
や撮影位置を含む情報がカメラ制御信号として映像・デ
ータ多重伝送装置により自局の映像と多重され回線に出
力される。
ニタで受信映像を見ながらカメラ制御盤を操作し，焦点
や撮影位置を含む情報がカメラ制御信号として映像・デ
ータ多重伝送装置により自局の映像と多重され回線に出
力される。
【０００４】相手局では，回線からの受信信号を映像・
データ多重伝送装置で，映像信号とカメラ制御信号に分
離し，カメラ制御信号でカメラの撮影点および焦点を合
わせていた。
データ多重伝送装置で，映像信号とカメラ制御信号に分
離し，カメラ制御信号でカメラの撮影点および焦点を合
わせていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の相手カメラ
制御方法では，自局のモニタで相手局の映像を見ながら
カメラ制御盤を操作しているため，回線遅延および映像
・データ多重伝送装置の処理による遅延の影響で，合わ
せたい撮影点や焦点で操作を止めても伝送遅延時間だけ
動き続け，自分の見たい位置にあわせるのが困難であっ
た。特にズーム撮影や焦点の調整をしている時は，かな
り高度な調整技術が必要となるという問題点があった。
制御方法では，自局のモニタで相手局の映像を見ながら
カメラ制御盤を操作しているため，回線遅延および映像
・データ多重伝送装置の処理による遅延の影響で，合わ
せたい撮影点や焦点で操作を止めても伝送遅延時間だけ
動き続け，自分の見たい位置にあわせるのが困難であっ
た。特にズーム撮影や焦点の調整をしている時は，かな
り高度な調整技術が必要となるという問題点があった。
【０００６】本発明の目的は上述した問題点を解決し，
回線遅延および処理遅延に関係なく，自局モニタの影響
を見ながらリアルに相手局のテレビの撮影点を合わせる
ことができ，ズーム撮影や焦点調整を容易に行なうこと
ができる相手カメラ制御システムを提供することにあ
る。
回線遅延および処理遅延に関係なく，自局モニタの影響
を見ながらリアルに相手局のテレビの撮影点を合わせる
ことができ，ズーム撮影や焦点調整を容易に行なうこと
ができる相手カメラ制御システムを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の相手カメラ制御
システムは，同一の機能を有する自局と相手局とが回線
を介して双方向のアナログ画像信号の伝送可能な遠隔テ
レビ会議システムにおける相手局のテレビカメラの撮影
点を制御する相手カメラ制御システムであって，自局の
テレビカメラで撮影した映像信号に画面番号を付与する
画面番号多重部と，前記画面番号を発生する画面番号発
生部と，自局のテレビカメラの撮影位置を制御するとと
もに撮影位置情報を出力する雲台と，前記雲台から出力
する撮影位置情報を前記画面番号をアドレスとして記憶
する位置メモリ部と，自局および相手局のテレビカメラ
を制御する操作部と，自局および相手局のテレビカメラ
を前記操作部および前記位置メモリの情報にもとづき制
御可能なカメラ制御信号を送出するカメラ制御部と，前
記画面番号多重部から映像信号と前記カメラ制御部から
のカメラ制御信号とを多重化して相手局に伝送する映像
・データ多重伝送装置と，前記映像・データ多重伝送装
置から得られる相手局の画面番号多重映像信号から相手
局の画面番号を検出する画面番号検出部と，受信映像を
モニタするモニタとを備え，相手局に送出する多重化信
号に含む自局の画面番号を自局のテレビカメラで撮影し
た映像信号の垂直ブランキングのラインに多重化する構
成を有する。
システムは，同一の機能を有する自局と相手局とが回線
を介して双方向のアナログ画像信号の伝送可能な遠隔テ
レビ会議システムにおける相手局のテレビカメラの撮影
点を制御する相手カメラ制御システムであって，自局の
テレビカメラで撮影した映像信号に画面番号を付与する
画面番号多重部と，前記画面番号を発生する画面番号発
生部と，自局のテレビカメラの撮影位置を制御するとと
もに撮影位置情報を出力する雲台と，前記雲台から出力
する撮影位置情報を前記画面番号をアドレスとして記憶
する位置メモリ部と，自局および相手局のテレビカメラ
を制御する操作部と，自局および相手局のテレビカメラ
を前記操作部および前記位置メモリの情報にもとづき制
御可能なカメラ制御信号を送出するカメラ制御部と，前
記画面番号多重部から映像信号と前記カメラ制御部から
のカメラ制御信号とを多重化して相手局に伝送する映像
・データ多重伝送装置と，前記映像・データ多重伝送装
置から得られる相手局の画面番号多重映像信号から相手
局の画面番号を検出する画面番号検出部と，受信映像を
モニタするモニタとを備え，相手局に送出する多重化信
号に含む自局の画面番号を自局のテレビカメラで撮影し
た映像信号の垂直ブランキングのラインに多重化する構
成を有する。
【０００８】また，本発明の別な相手カメラ制御システ
ムは，前記画面番号発生部からの画面番号と前記カメラ
制御部からのカメラ制御信号とを多重化して多重化デー
タ信号とするデータ多重部と，テレビカメラからの映像
信号を符号化圧縮し，これと前記データ多重部からの多
重化データ信号とを多重化して相手局に伝送するととも
に相手局からの受信信号を多重化分離し復号化する画像
符号化復号化装置と，この画像符号化復号化装置から得
られる相手局の多重化データを前記画面番号と前記カメ
ラ制御信号とに分離するデータ分離部とを備え，テレビ
カメラで撮影した映像信号を符号化した後で前記カメラ
制御部の制御のもとに前記画面番号をディジタル多重化
する構成を有する。
ムは，前記画面番号発生部からの画面番号と前記カメラ
制御部からのカメラ制御信号とを多重化して多重化デー
タ信号とするデータ多重部と，テレビカメラからの映像
信号を符号化圧縮し，これと前記データ多重部からの多
重化データ信号とを多重化して相手局に伝送するととも
に相手局からの受信信号を多重化分離し復号化する画像
符号化復号化装置と，この画像符号化復号化装置から得
られる相手局の多重化データを前記画面番号と前記カメ
ラ制御信号とに分離するデータ分離部とを備え，テレビ
カメラで撮影した映像信号を符号化した後で前記カメラ
制御部の制御のもとに前記画面番号をディジタル多重化
する構成を有する。
【０００９】
【実施例】次に，本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の第１の実施例の構成図であ
り，回線を介して対向する同一機能を備えた自局１０１
Ａと相手局１０１Ｂを備えて成る。ただし，これら自局
と相手局の関係は相対的なものである。
り，回線を介して対向する同一機能を備えた自局１０１
Ａと相手局１０１Ｂを備えて成る。ただし，これら自局
と相手局の関係は相対的なものである。
【００１１】自局１０１Ａは，テレビカメラを操作する
操作部１ａと，自局のテレビカメラを制御するとともに
相手局のテレビカメラを制御可能なカメラ制御部２ａ
と，テレビカメラの撮影位置情報を記憶する位置メモリ
３ａと，テレビカメラ４ａと，位置情報出力機能付きの
雲台５ａと，テレビカメラ４ａの出力する映像信号に画
面番号を付与する画面番号多重部６ａと，画面番号を発
生する図面番号発生部７ａと，相手局１０１Ｂに送出す
る信号の多重化と相手局１０１Ｂが送出した多重化信号
の多重化分離受信を行なう映像・データ多重伝送装置８
ａと，受信分離した図面番号多重映像信号から図面番号
を検出する画面番号検出部９ａと，モニタ１０ａとを備
えて成り，相手局１０１Ｂも自局１０１Ａと同一構成で
ある。ただし，前述した如く，自局１０１Ａと相手１０
１Ｂの指定は互いに随意交換可能である。
操作部１ａと，自局のテレビカメラを制御するとともに
相手局のテレビカメラを制御可能なカメラ制御部２ａ
と，テレビカメラの撮影位置情報を記憶する位置メモリ
３ａと，テレビカメラ４ａと，位置情報出力機能付きの
雲台５ａと，テレビカメラ４ａの出力する映像信号に画
面番号を付与する画面番号多重部６ａと，画面番号を発
生する図面番号発生部７ａと，相手局１０１Ｂに送出す
る信号の多重化と相手局１０１Ｂが送出した多重化信号
の多重化分離受信を行なう映像・データ多重伝送装置８
ａと，受信分離した図面番号多重映像信号から図面番号
を検出する画面番号検出部９ａと，モニタ１０ａとを備
えて成り，相手局１０１Ｂも自局１０１Ａと同一構成で
ある。ただし，前述した如く，自局１０１Ａと相手１０
１Ｂの指定は互いに随意交換可能である。
【００１２】次に，第１の実施例の動作について説明す
る。
る。
【００１３】自局１０１Ａのモニタ１０ａには，相手局
１０１Ｂのテレビカメラ４ｂで撮影している映像信号
（Ｅ）が表示されている。
１０１Ｂのテレビカメラ４ｂで撮影している映像信号
（Ｅ）が表示されている。
【００１４】まず，自局１０１Ａの操作部１ａから相手
局１０１Ｂのテレビカメラ４ｂの撮影位置（撮影点）を
変更しようとする場合，自局１０１Ａの操作部１ａから
の制御信号は，カメラ制御部２ａによって，カメラ制御
信号Ｂとして映像・データ多重伝送装置８に供給され，
相手局１０１Ｂの映像・データ多重伝送装置８ｂに回線
を介して伝送される。
局１０１Ｂのテレビカメラ４ｂの撮影位置（撮影点）を
変更しようとする場合，自局１０１Ａの操作部１ａから
の制御信号は，カメラ制御部２ａによって，カメラ制御
信号Ｂとして映像・データ多重伝送装置８に供給され，
相手局１０１Ｂの映像・データ多重伝送装置８ｂに回線
を介して伝送される。
【００１５】相手局１０１Ｂでは，映像・データ多重伝
送装置８ｂから出力されるカメラ制御信号Ｂはカメラ制
御部２ｂを経て雲台５ｂを動かすことでテメビカメラ４
ｂの撮影位置を変更する。テレビカメラ４ｂで撮影した
映像信号（Ｅ）は，画面番号多重部６ｂに入力される。
送装置８ｂから出力されるカメラ制御信号Ｂはカメラ制
御部２ｂを経て雲台５ｂを動かすことでテメビカメラ４
ｂの撮影位置を変更する。テレビカメラ４ｂで撮影した
映像信号（Ｅ）は，画面番号多重部６ｂに入力される。
【００１６】画面番号多重部６ｂでは，後述する図３お
よび図４に示す方法で，画面番号発生部７ｂからの画面
番号信号（Ｇ）をテレビカメラ４ｂで撮影した映像信号
（Ｅ）の垂直ブランキングのラインに多重化し，映像・
データ多重伝送装置８ｂに画面番号多重映像信号（Ａ）
として出力する。
よび図４に示す方法で，画面番号発生部７ｂからの画面
番号信号（Ｇ）をテレビカメラ４ｂで撮影した映像信号
（Ｅ）の垂直ブランキングのラインに多重化し，映像・
データ多重伝送装置８ｂに画面番号多重映像信号（Ａ）
として出力する。
【００１７】画面番号発生部７ｂでは，カメラ制御部２
ｂが位置制御信号を出力して雲台５ｂを動かしているか
否かを判断し，雲台５ｂを動かし始めた時には画像フレ
ーム周期でカウンタをカウントアップし，雲台５ｂが停
止した時にはカウンタをリセットする回路を有してい
る。
ｂが位置制御信号を出力して雲台５ｂを動かしているか
否かを判断し，雲台５ｂを動かし始めた時には画像フレ
ーム周期でカウンタをカウントアップし，雲台５ｂが停
止した時にはカウンタをリセットする回路を有してい
る。
【００１８】このように，画面番号信号（Ｇ）を映像信
号（Ｅ）の垂直ブランキングのラインに多重する方法で
は，画面番号発生部７ｂで発生する画面番号信号（Ｇ）
は，テレビカメラ４ｂから出力される映像信号に同期さ
せる必要があるため，同期信号をテレビカメラ４ｂから
入力している。
号（Ｅ）の垂直ブランキングのラインに多重する方法で
は，画面番号発生部７ｂで発生する画面番号信号（Ｇ）
は，テレビカメラ４ｂから出力される映像信号に同期さ
せる必要があるため，同期信号をテレビカメラ４ｂから
入力している。
【００１９】画面番号信号（Ｇ）を映像信号（Ｅ）に多
重化すると同時に，位置メモリ３ｂに，画面番号発生部
７ｂからの画面番号信号（Ｇ）をアドレスとして雲台５
ｂからの撮影位置情報を記憶する。
重化すると同時に，位置メモリ３ｂに，画面番号発生部
７ｂからの画面番号信号（Ｇ）をアドレスとして雲台５
ｂからの撮影位置情報を記憶する。
【００２０】画面番号信号（Ｇ）を多重化した画面番号
多重映像信号（Ａ）は，映像・データ多重伝送装置８ｂ
を介して自局１０１Ａの映像・データ多重伝送装置８に
伝送され，多重化分離された画面番号多重映像信号
（Ａ）は画面番号検出部９ａとモニタ１０ａに入力され
る。
多重映像信号（Ａ）は，映像・データ多重伝送装置８ｂ
を介して自局１０１Ａの映像・データ多重伝送装置８に
伝送され，多重化分離された画面番号多重映像信号
（Ａ）は画面番号検出部９ａとモニタ１０ａに入力され
る。
【００２１】画面番号検出部９ａでは，後述する図５お
よび図６に示す方法で，受信した画面番号多重映像信号
（Ａ）から画面番号信号（Ｇ）を検出し，また画面番号
信号（Ｇ）が検出できたか否かの判定信号Ｉと，画面番
号信号（Ｇ）を検出した場合はその情報とをカメラ制御
部２ａに出力する。
よび図６に示す方法で，受信した画面番号多重映像信号
（Ａ）から画面番号信号（Ｇ）を検出し，また画面番号
信号（Ｇ）が検出できたか否かの判定信号Ｉと，画面番
号信号（Ｇ）を検出した場合はその情報とをカメラ制御
部２ａに出力する。
【００２２】カメラ制御部２ａでは，画面番号検出部９
ａからの画面番号信号（Ｇ）が検出できたか否かの判断
と，自局１０１Ａの操作部１ａで相手局１０１Ｂのカメ
ラ４ｂの撮影位置変更を継続して操作しているか否かの
判断をする。
ａからの画面番号信号（Ｇ）が検出できたか否かの判断
と，自局１０１Ａの操作部１ａで相手局１０１Ｂのカメ
ラ４ｂの撮影位置変更を継続して操作しているか否かの
判断をする。
【００２３】撮影位置変更を継続して操作していると判
断した時は，自局１０１Ａの操作部１によるカメラ制御
信号Ｂを継続して出力する。
断した時は，自局１０１Ａの操作部１によるカメラ制御
信号Ｂを継続して出力する。
【００２４】また，撮影位置変更の操作を終了している
と判断した時は，その時点の画面番号検出部９ａからの
画面番号信号（Ｇ）を自局１０１Ａの映像・データ多重
伝送装置８ａから相手局１０１Ｂの映像・データ多重伝
送装置８ｂの伝送させる。
と判断した時は，その時点の画面番号検出部９ａからの
画面番号信号（Ｇ）を自局１０１Ａの映像・データ多重
伝送装置８ａから相手局１０１Ｂの映像・データ多重伝
送装置８ｂの伝送させる。
【００２５】相手局１０１Ｂでは，映像・データ多重伝
送装置８ｂから出力されるカメラ制御信号Ｂによって画
面番号信号を位置メモリ３ｂに出力し，画面番号に対応
した位置メモリ３ｂのアドレスから撮影位置情報をデー
タとして読みだし雲台５ｂを制御する。
送装置８ｂから出力されるカメラ制御信号Ｂによって画
面番号信号を位置メモリ３ｂに出力し，画面番号に対応
した位置メモリ３ｂのアドレスから撮影位置情報をデー
タとして読みだし雲台５ｂを制御する。
【００２６】このように，自分の合わせたい撮影位置に
ずれることなく合わせることができる。
ずれることなく合わせることができる。
【００２７】図３は，図１における画面番号多重部６ａ
の構成図を示し，図４にそのタイミングチャートを示
す。
の構成図を示し，図４にそのタイミングチャートを示
す。
【００２８】テレビカメラ４ａから出力される映像信号
Ｅは，バッファアンプ２０で７５オームから０オームイ
ンピーダンスに変換され，高速ビデオスイッチ２４へ出
力される。
Ｅは，バッファアンプ２０で７５オームから０オームイ
ンピーダンスに変換され，高速ビデオスイッチ２４へ出
力される。
【００２９】また，画面番号を挿入する画像フレーム位
置を示すゲーム信号Ｆと，画面番号をディジタル符号で
表す画面番号信号ＧとがＡＮＤゲート２１に入力され
る。画面番号を挿入する画像フレーム位置は，映像信号
Ｅの垂直ブランキングの任意のラインとして設定され
る。
置を示すゲーム信号Ｆと，画面番号をディジタル符号で
表す画面番号信号ＧとがＡＮＤゲート２１に入力され
る。画面番号を挿入する画像フレーム位置は，映像信号
Ｅの垂直ブランキングの任意のラインとして設定され
る。
【００３０】ＡＮＤゲート２１では，ゲート信号Ｆが
“Ｈ”の時，画面番号信号Ｇが出力され，可変抵抗器２
２と固定抵抗器２３で分圧される。可変抵抗器２２の調
整は，輝度信号の最大振幅値になるように設定される。
“Ｈ”の時，画面番号信号Ｇが出力され，可変抵抗器２
２と固定抵抗器２３で分圧される。可変抵抗器２２の調
整は，輝度信号の最大振幅値になるように設定される。
【００３１】ゲート信号Ｆはまた，高速ビデオスイッチ
２４にも入力され，ゲート信号Ｆが“Ｌ”の時はバッフ
ァアンプ２０からの映像信号Ｅが通過出来るように制御
する。
２４にも入力され，ゲート信号Ｆが“Ｌ”の時はバッフ
ァアンプ２０からの映像信号Ｅが通過出来るように制御
する。
【００３２】このように，可変抵抗器２２と固定抵抗器
２３で分圧調整された画面番号信号Ｇとバッファアンプ
２０を通過した映像信号Ｅとは，高速ビデオスイッチ２
４で切り替えられて多重されて画面番号多重映像信号Ｈ
となり，さらにバッファアンプ２５を通した後，７５オ
ームのインピーダンスで画面番号多重映像信号Ａが出力
される。
２３で分圧調整された画面番号信号Ｇとバッファアンプ
２０を通過した映像信号Ｅとは，高速ビデオスイッチ２
４で切り替えられて多重されて画面番号多重映像信号Ｈ
となり，さらにバッファアンプ２５を通した後，７５オ
ームのインピーダンスで画面番号多重映像信号Ａが出力
される。
【００３３】図５は，図１における画面番号検出部９ａ
の構成図を示し，図６はそのタイミングチャートを示
す。
の構成図を示し，図６はそのタイミングチャートを示
す。
【００３４】映像・データ伝送装置８ａから出力される
相手局が送出した画面番号多重映像信号（Ａ）は，バッ
ファアンプ３０で７５オームから０オームインピーダン
スに変換され，高速ビデオスイッチ３１へ出力される。
相手局が送出した画面番号多重映像信号（Ａ）は，バッ
ファアンプ３０で７５オームから０オームインピーダン
スに変換され，高速ビデオスイッチ３１へ出力される。
【００３５】また，画面番号を検出するための画像フレ
ーム位置を示すゲート信号（Ｆ）は，一度インバータ３
５で反転され，高速ビデオスイッチ３１に入力される。
ーム位置を示すゲート信号（Ｆ）は，一度インバータ３
５で反転され，高速ビデオスイッチ３１に入力される。
【００３６】ゲート信号（Ｆ）が“Ｈ”の時は画面番号
信号が出力されるように，またゲート信号（Ｆ）が
“Ｌ”の時はグランドレベル（±０Ｖ）が出力されるよ
うに高速ビデオスイッチ３１を切り替える。
信号が出力されるように，またゲート信号（Ｆ）が
“Ｌ”の時はグランドレベル（±０Ｖ）が出力されるよ
うに高速ビデオスイッチ３１を切り替える。
【００３７】画面番号を検出するための画像フレーム位
置を示すゲート信号（Ｆ）は，画面番号多重部６ｂで決
めた垂直ブランキングの任意のラインとして設定され
る。
置を示すゲート信号（Ｆ）は，画面番号多重部６ｂで決
めた垂直ブランキングの任意のラインとして設定され
る。
【００３８】高速ビデオスイッチ３１を通過した画面番
号信号は比較器３２に入力される。
号信号は比較器３２に入力される。
【００３９】比較器３２は，可変抵抗器３４と固定抵抗
器３３で分圧された比較電圧Ｐを基準として画面番号信
号が高いか低いかを判定し，高い時はＴＴＬレベルの
“Ｈ”を出力し，低い時はＴＴＬレベルの“Ｌ”を出力
する。そして，画面番号をディジタル符号で表す画面番
号信号（Ｇ）を出力する。
器３３で分圧された比較電圧Ｐを基準として画面番号信
号が高いか低いかを判定し，高い時はＴＴＬレベルの
“Ｈ”を出力し，低い時はＴＴＬレベルの“Ｌ”を出力
する。そして，画面番号をディジタル符号で表す画面番
号信号（Ｇ）を出力する。
【００４０】また，画面番号信号（Ｇ）が検出できたか
否かを判断する判定信号Ｉを出力する為に，画面番号信
号（Ｇ）とリセット信号Ｈでフリップフロップ回路３６
を制御する。
否かを判断する判定信号Ｉを出力する為に，画面番号信
号（Ｇ）とリセット信号Ｈでフリップフロップ回路３６
を制御する。
【００４１】リセット信号Ｈは，画面番号多重したライ
ンの少なくとも１ライン前に“Ｌ”にしてリセットす
る。
ンの少なくとも１ライン前に“Ｌ”にしてリセットす
る。
【００４２】画面番号信号（Ｇ）が検出できなかった時
は，判定信号Ｉは“Ｌ”のままであるが，画面番号信号
（Ｇ）が検出できた時は，“Ｌ”から“Ｈ”への変化点
が出力され，この判定信号Ｉをカメラ制御部２ａに出力
する。
は，判定信号Ｉは“Ｌ”のままであるが，画面番号信号
（Ｇ）が検出できた時は，“Ｌ”から“Ｈ”への変化点
が出力され，この判定信号Ｉをカメラ制御部２ａに出力
する。
【００４３】上述した方法は，映像・データ多重伝送装
置８ａおよび映像・データ多重伝送装置８ｂで，映像信
号を全フレーム伝送できるときに適用できるが，帯域圧
縮型の映像符号化を行なうような場合には，映像信号を
全フレーム伝送していないため対応できないことがあ
る。
置８ａおよび映像・データ多重伝送装置８ｂで，映像信
号を全フレーム伝送できるときに適用できるが，帯域圧
縮型の映像符号化を行なうような場合には，映像信号を
全フレーム伝送していないため対応できないことがあ
る。
【００４４】図２は，本発明の第２の実施例の構成図で
ある。図２に示す第２の実施例は，帯域圧縮型の映像符
号化復号化装置に対応するための，相手カメラ制御シス
テムの一例を示す。
ある。図２に示す第２の実施例は，帯域圧縮型の映像符
号化復号化装置に対応するための，相手カメラ制御シス
テムの一例を示す。
【００４５】図２に示す第２の実施例は，回線を介して
対向接続された同一機能を有する自局１０１Ｃと相手局
１０１Ｄを備えて成る。
対向接続された同一機能を有する自局１０１Ｃと相手局
１０１Ｄを備えて成る。
【００４６】自局１０１Ｃおよび相手局１０１Ｄは，図
１に示す第１の実施例と同じ操作部１ａ，１ｂ，カメラ
制御部２ａ，２ｂ，位置メモリ３ａ，３ｂ，テレビカメ
ラ４ａ，４ｂ，雲台５ａ，５ｂ，図面番号発生部７ａ，
７ｂおよびモニタ１０ａ，１０ｂのほか，データ多重部
１１ａ，１１ｂ，データ分離部１２ａ，１２ｂおよび画
像符号化復号化装置１３ａ，１３ｂを備えた構成を有す
る。
１に示す第１の実施例と同じ操作部１ａ，１ｂ，カメラ
制御部２ａ，２ｂ，位置メモリ３ａ，３ｂ，テレビカメ
ラ４ａ，４ｂ，雲台５ａ，５ｂ，図面番号発生部７ａ，
７ｂおよびモニタ１０ａ，１０ｂのほか，データ多重部
１１ａ，１１ｂ，データ分離部１２ａ，１２ｂおよび画
像符号化復号化装置１３ａ，１３ｂを備えた構成を有す
る。
【００４７】次に，第２の実施例の動作について説明す
る。
る。
【００４８】自局１０１Ｃのモニタ１０ａには相手局１
０１Ｄのカメラ４ｂで撮影している映像信号（Ｃ）が表
示されている。
０１Ｄのカメラ４ｂで撮影している映像信号（Ｃ）が表
示されている。
【００４９】自局１０１Ｃの操作部１ａから相手１０１
Ｄのカメラ４ｂの撮影位置を変更しようとする場合，自
局１０１Ｃの操作部１ａからのカメラの撮影位置を制御
するための制御信号が，カメラ制御部２ａおよびデータ
多重部１１ａを介し，多重データ信号Ｄとして画像符号
化復号化装置１３ａに入力される。
Ｄのカメラ４ｂの撮影位置を変更しようとする場合，自
局１０１Ｃの操作部１ａからのカメラの撮影位置を制御
するための制御信号が，カメラ制御部２ａおよびデータ
多重部１１ａを介し，多重データ信号Ｄとして画像符号
化復号化装置１３ａに入力される。
【００５０】画像符号化復号化装置１３ａでは，テレビ
カメラ４ａによる映像信号Ｃをディジタル信号に符号化
するとともに，データ多重化部１１ａからの多重データ
信号Ｄをディジタル多重化し，回線を介して相手局１０
１Ｄの画像符号化復号化装置１３ｂに伝送する。
カメラ４ａによる映像信号Ｃをディジタル信号に符号化
するとともに，データ多重化部１１ａからの多重データ
信号Ｄをディジタル多重化し，回線を介して相手局１０
１Ｄの画像符号化復号化装置１３ｂに伝送する。
【００５１】相手局１０１Ｄでは，受信した多重化信号
を画像符号化復号化装置１３ｂでアナログの映像信号Ｃ
と多重データ信号Ｄに多重化分離，復号化する。
を画像符号化復号化装置１３ｂでアナログの映像信号Ｃ
と多重データ信号Ｄに多重化分離，復号化する。
【００５２】多重データ信号Ｄは，更にデータ分離部１
２ｂでカメラ制御信号と画面番号信号とに分離され，カ
メラ制御信号はカメラ制御部２ｂで信号変換された後，
画面番号発生部７ｂと雲台５ｂに出力され，雲台５ｂを
動かしカメラ４ｂの撮影位置を変更する。
２ｂでカメラ制御信号と画面番号信号とに分離され，カ
メラ制御信号はカメラ制御部２ｂで信号変換された後，
画面番号発生部７ｂと雲台５ｂに出力され，雲台５ｂを
動かしカメラ４ｂの撮影位置を変更する。
【００５３】画面番号発生部７ｂでは，雲台５ｂが動か
されたことを検出し，画像フレーム単位で画面番号信号
を発生させる。発生された画面番号信号は，位置メモリ
３ｂとデータ多重部１１ｂとに出力される。
されたことを検出し，画像フレーム単位で画面番号信号
を発生させる。発生された画面番号信号は，位置メモリ
３ｂとデータ多重部１１ｂとに出力される。
【００５４】撮影位置の変更された相手局１０１Ｄのカ
メラ４ｂで撮影した映像信号（Ｃ）は，画像符号化復号
化装置１３ｂに入力され，それと同時に雲台５ｂからは
撮影位置情報が位置メモリ３ｂに出力される。
メラ４ｂで撮影した映像信号（Ｃ）は，画像符号化復号
化装置１３ｂに入力され，それと同時に雲台５ｂからは
撮影位置情報が位置メモリ３ｂに出力される。
【００５５】位置メモリ３ｂでは，画面番号発生部７ｂ
からの画面番号信号をアドレスとして，雲台５ｂから撮
影位置情報が記憶される。
からの画面番号信号をアドレスとして，雲台５ｂから撮
影位置情報が記憶される。
【００５６】データ多重部１１ｂでは，カメラ制御部２
ｂからのカメラ制御信号と画面番号発生部７ｂからの画
面番号信号とを多重化し，画像符号化復号化装置１３ｂ
に出力する。
ｂからのカメラ制御信号と画面番号発生部７ｂからの画
面番号信号とを多重化し，画像符号化復号化装置１３ｂ
に出力する。
【００５７】画像符号化復号化装置１３ｂでは，テレビ
カメラ４ｂで撮影した映像信号（Ｃ）をディジタル信号
に符号化圧縮するとともに，データ多重部１１ｂからの
多重データ信号（Ｄ）を多重化し，ディジタル回線を介
して自局１０１Ｃの画像符号化復号化装置１３ａに送信
する。
カメラ４ｂで撮影した映像信号（Ｃ）をディジタル信号
に符号化圧縮するとともに，データ多重部１１ｂからの
多重データ信号（Ｄ）を多重化し，ディジタル回線を介
して自局１０１Ｃの画像符号化復号化装置１３ａに送信
する。
【００５８】自局１０１Ｃでは，画像符号化復号化装置
１３ａにより，受信信号を復号化し，アナログの映像信
号（Ｃ）と多重データ信号（Ｄ）とに分離出力される。
１３ａにより，受信信号を復号化し，アナログの映像信
号（Ｃ）と多重データ信号（Ｄ）とに分離出力される。
【００５９】アナログの映像信号（Ｃ）は，モニタ１０
ａへ出力され，映像となって画面に映出される。
ａへ出力され，映像となって画面に映出される。
【００６０】それと同時に，データ分離部１２ａでは，
多重データ信号（Ｄ）をカメラ制御信号と画面番号信号
とに分離する。そして、カメラ制御部２ａで操作部１ａ
が相手局１０１Ｄのテレビカメラ４ｂの撮影位置変更を
継続して操作しているか否かを判断する。
多重データ信号（Ｄ）をカメラ制御信号と画面番号信号
とに分離する。そして、カメラ制御部２ａで操作部１ａ
が相手局１０１Ｄのテレビカメラ４ｂの撮影位置変更を
継続して操作しているか否かを判断する。
【００６１】撮影位置変更を継続して操作していると判
断した時は，自局１０１Ｃの操作部１ａからのカメラ制
御信号を継続して出力する。
断した時は，自局１０１Ｃの操作部１ａからのカメラ制
御信号を継続して出力する。
【００６２】また，撮影位置変更の操作を終了している
と判断した時は，その時点での分離された画面番号信号
をデータ信号として，データ多重部１１ａへ出力させ，
カメラ制御信号と多重化した後，画像符号化復号化装置
１３ａを介して相手局１０１Ｄの画像符号化復号化装置
１３ｂに伝送する。
と判断した時は，その時点での分離された画面番号信号
をデータ信号として，データ多重部１１ａへ出力させ，
カメラ制御信号と多重化した後，画像符号化復号化装置
１３ａを介して相手局１０１Ｄの画像符号化復号化装置
１３ｂに伝送する。
【００６３】相手局１０１Ｄでは，画像符号化復号化装
置１３ｂでアナログの映像信号Ｃと，多重データ信号Ｄ
とを分離出力し，更に多重データ信号Ｄはデータ分離部
１２ｂでカメラ制御信号と画面番号信号とに分離され
る。
置１３ｂでアナログの映像信号Ｃと，多重データ信号Ｄ
とを分離出力し，更に多重データ信号Ｄはデータ分離部
１２ｂでカメラ制御信号と画面番号信号とに分離され
る。
【００６４】次に，画面番号信号は位置メモリ３ｂへ出
力され，画面番号信号に対応した撮影位置の情報をメモ
リからデータとして読み出す。そして再度，カメラ制御
部２ｂで信号変換した後雲台５ｂに出力する。
力され，画面番号信号に対応した撮影位置の情報をメモ
リからデータとして読み出す。そして再度，カメラ制御
部２ｂで信号変換した後雲台５ｂに出力する。
【００６５】雲台５ｂでは，位置メモリ３ｂから読み出
された撮影位置に撮影点を合わせるため，自分の合わせ
たい撮影位置にずれることなく合わせることができる。
された撮影位置に撮影点を合わせるため，自分の合わせ
たい撮影位置にずれることなく合わせることができる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は，映像信号
の画面番号とカメラの撮影位置とが対応しているため，
カメラ操作盤を操作してから相手カメラが制御されるま
での時間と，相手局の映像が自局のモニタに映し出され
るまでの時間に関係なく，自局モニタの映像を見ながら
リアルにカメラの撮影点を合わせることができ，調整の
難しいズーム撮影や焦点も容易に合わせることができる
という効果がある。
の画面番号とカメラの撮影位置とが対応しているため，
カメラ操作盤を操作してから相手カメラが制御されるま
での時間と，相手局の映像が自局のモニタに映し出され
るまでの時間に関係なく，自局モニタの映像を見ながら
リアルにカメラの撮影点を合わせることができ，調整の
難しいズーム撮影や焦点も容易に合わせることができる
という効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成図である。
【図３】図１の画面番号多重部６ａの構成図である。
【図４】図３の画面番号多重部６ａの主要信号のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図５】図１の画面番号検出部９ａの構成図である。
【図６】図５の画面番号検出部９ａの主要信号のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
１ａ，１ｂ 操作部 ２ａ，２ｂ カメラ制御部 ３ａ，３ｂ 位置メモリ ４ａ，４ｂ テレビカメラ ５ａ，５ｂ 雲台 ６ａ，６ｂ 画面番号多重部 ７ａ，７ｂ 画面番号発生部 ８ａ，８ｂ 映像・データ多重伝送装置 ９ａ，９ｂ 画面番号検出部 １０ａ，１０ｂ モニタ １１ａ，１１ｂ データ多重部 １２ａ，１２ｂ データ分離部 １３ａ，１３ｂ 画像符号化復号化装置 １０１ａ 自局 １０１ｂ 相手局
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−263885（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−183084（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−58586（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−86085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−114485（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 7/14 - 7/15 640
Claims (2)
- 【請求項１】 同一の機能を有する自局と相手局とが回
線を介して双方向のアナログ画像信号の伝送可能な遠隔
テレビ会議システムにおける相手局のテレビカメラの撮
影点を制御する相手カメラ制御システムであって，自局
のテレビカメラで撮影した映像信号に画面番号を付与す
る画面番号多重部と，前記画面番号を発生する画面番号
発生部と，自局のテレビカメラの撮影位置を制御すると
もに撮影位置情報を出力する雲台と，前記雲台から出力
する撮影位置情報を前記画面番号をアドレスとして記憶
する位置メモリ部と，自局および相手局のテレビカメラ
を制御する操作部と，自局および相手局のテレビカメラ
を前記操作部および前記位置メモリの情報にもとづき制
御可能なカメラ制御信号を送出するカメラ制御部と，前
記画面番号多重部からの映像信号と前記カメラ制御部か
らのカメラ制御信号とを多重化して相手局に伝送する映
像・データ多重伝送装置と，前記映像・データ多重伝送
装置から得られる相手局の画面番号多重映像信号から相
手局の画面番号を検出する画面番号検出部と，受信映像
をモニタするモニタとを備え，相手局に送出する多重化
信号に含む自局の画面番号を自局のテレビカメラで撮影
した映像信号の垂直ブランキングのラインに多重化する
ことを特徴とする相手カメラ制御システム。 - 【請求項２】 前記画面番号発生部からの画面番号と前
記カメラ制御部からのカメラ制御信号とを多重化して多
重化データ信号とするデータ多重部と，テレビカメラか
らの映像信号を符号化圧縮し，これと前記データ多重部
からの多重化データ信号とを多重化して相手局に伝送す
るとともに相手局からの受信信号を多重化分離し復号化
する画像符号化復号化装置と，この画像符号化復号化装
置から得られる相手局の多重化データを前記画面番号と
前記カメラ制御信号とに分離するデータ分離部とを備
え，テレビカメラで撮影した映像信号を符号化した後で
前記カメラ制御部の制御のもとに前記画面番号をディジ
タル多重化することを特徴とする請求項１記載の相手カ
メラ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215885A JP2919189B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 相手カメラ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215885A JP2919189B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 相手カメラ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662401A JPH0662401A (ja) | 1994-03-04 |
| JP2919189B2 true JP2919189B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=16679875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4215885A Expired - Lifetime JP2919189B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 相手カメラ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919189B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835140A (en) * | 1994-06-27 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Remote-control method and apparatus for rotating image device |
-
1992
- 1992-08-13 JP JP4215885A patent/JP2919189B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0662401A (ja) | 1994-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |