JPS6452682U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6452682U JPS6452682U JP14590287U JP14590287U JPS6452682U JP S6452682 U JPS6452682 U JP S6452682U JP 14590287 U JP14590287 U JP 14590287U JP 14590287 U JP14590287 U JP 14590287U JP S6452682 U JPS6452682 U JP S6452682U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- lead wire
- connector
- arm
- movable part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の実施例を示す平面図、第2図
はリード線接続部の斜視図、第3図は市販のモー
タの各種を示す説明図、第4図はリード線式モー
タを採用した場合の従来の配線構造を示す平面図
である。 MC…リード線式モータ、1…モータリード線
、4…アーム、5…可動部用リード線、8…コネ
クタ、9…カバー部材。
はリード線接続部の斜視図、第3図は市販のモー
タの各種を示す説明図、第4図はリード線式モー
タを採用した場合の従来の配線構造を示す平面図
である。 MC…リード線式モータ、1…モータリード線
、4…アーム、5…可動部用リード線、8…コネ
クタ、9…カバー部材。
Claims (1)
- 各アームの関節部にアームを回転制御するため
のモータ並びに減速機等から構成された駆動ユニ
ツトを備えたロボツトにおいて、前記モータはリ
ード線式モータを用い、前記アーム内を貫通する
可動部用リード線を前記モータ近傍まで配線して
モータリード線とコネクタにて接続し、このコネ
クタ並びにコネクタ近傍の可動部用リード線及び
モータリード線を耐熱、耐油性のカバー部材で包
囲したことを特徴とするロボツト配線構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987145902U JPH056076Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987145902U JPH056076Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6452682U true JPS6452682U (ja) | 1989-03-31 |
JPH056076Y2 JPH056076Y2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=31414899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987145902U Expired - Lifetime JPH056076Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH056076Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013212560A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Seiko Epson Corp | ロボットシステムおよびロボット |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58191979U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | 三機工業株式会社 | 産業用ロボツトにおけるケ−ブル支持装置 |
JPS61197185A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-01 | フアナツク株式会社 | ロボツトのケ−ブル引込み構造 |
JPS6248481A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-03-03 | フアナツク株式会社 | 水平関節型ロボツト |
-
1987
- 1987-09-26 JP JP1987145902U patent/JPH056076Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58191979U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | 三機工業株式会社 | 産業用ロボツトにおけるケ−ブル支持装置 |
JPS61197185A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-01 | フアナツク株式会社 | ロボツトのケ−ブル引込み構造 |
JPS6248481A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-03-03 | フアナツク株式会社 | 水平関節型ロボツト |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013212560A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Seiko Epson Corp | ロボットシステムおよびロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH056076Y2 (ja) | 1993-02-17 |
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