JPS6452682U - - Google Patents

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JPS6452682U
JPS6452682U JP14590287U JP14590287U JPS6452682U JP S6452682 U JPS6452682 U JP S6452682U JP 14590287 U JP14590287 U JP 14590287U JP 14590287 U JP14590287 U JP 14590287U JP S6452682 U JPS6452682 U JP S6452682U
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lead wire
connector
arm
movable part
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JP14590287U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図
はリード線接続部の斜視図、第３図は市販のモー
タの各種を示す説明図、第４図はリード線式モー
タを採用した場合の従来の配線構造を示す平面図
である。 ＭＣ…リード線式モータ、１…モータリード線
、４…アーム、５…可動部用リード線、８…コネ
クタ、９…カバー部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 各アームの関節部にアームを回転制御するため
    のモータ並びに減速機等から構成された駆動ユニ
    ツトを備えたロボツトにおいて、前記モータはリ
    ード線式モータを用い、前記アーム内を貫通する
    可動部用リード線を前記モータ近傍まで配線して
    モータリード線とコネクタにて接続し、このコネ
    クタ並びにコネクタ近傍の可動部用リード線及び
    モータリード線を耐熱、耐油性のカバー部材で包
    囲したことを特徴とするロボツト配線構造。
JP1987145902U 1987-09-26 1987-09-26 Expired - Lifetime JPH056076Y2 (ja)

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JP1987145902U JPH056076Y2 (ja) 1987-09-26 1987-09-26

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JP1987145902U JPH056076Y2 (ja) 1987-09-26 1987-09-26

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Publication Number Publication Date
JPS6452682U true JPS6452682U (ja) 1989-03-31
JPH056076Y2 JPH056076Y2 (ja) 1993-02-17

Family

ID=31414899

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013212560A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Seiko Epson Corp ロボットシステムおよびロボット

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58191979U (ja) * 1982-06-16 1983-12-20 三機工業株式会社 産業用ロボツトにおけるケ−ブル支持装置
JPS61197185A (ja) * 1985-02-25 1986-09-01 フアナツク株式会社 ロボツトのケ−ブル引込み構造
JPS6248481A (ja) * 1985-08-26 1987-03-03 フアナツク株式会社 水平関節型ロボツト

Patent Citations (3)

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JP2013212560A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Seiko Epson Corp ロボットシステムおよびロボット

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Publication number Publication date
JPH056076Y2 (ja) 1993-02-17

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