JPS6450083U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450083U JPS6450083U JP14437487U JP14437487U JPS6450083U JP S6450083 U JPS6450083 U JP S6450083U JP 14437487 U JP14437487 U JP 14437487U JP 14437487 U JP14437487 U JP 14437487U JP S6450083 U JPS6450083 U JP S6450083U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive unit
- rotation
- robot
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の構造を備えたロボツトの全体
図、第２図は第１図矢視図、第３図は本考案の
要部側面図、第４図は同要部断面図、第５図は従
来の要部断面図、第６図は同側面図である。 ６……第２アーム、８，９，１０……モータ、
３０……工具取付体、３１……第３アーム、４０
……配線ボツクス、４１……リード線、５０……
リード線、５２，５３……歯車。
図、第２図は第１図矢視図、第３図は本考案の
要部側面図、第４図は同要部断面図、第５図は従
来の要部断面図、第６図は同側面図である。 ６……第２アーム、８，９，１０……モータ、
３０……工具取付体、３１……第３アーム、４０
……配線ボツクス、４１……リード線、５０……
リード線、５２，５３……歯車。
Claims (1)
- 各アームの関節部にアームを回転制御するため
のモータ並びに減速機等から構成された駆動ユニ
ツトを備えたロボツトにおいて、前記アームを中
空構造とし、前記駆動ユニツトをアームの回転軸
心線に対しオフセツトして配置し、この駆動ユニ
ツトとアームとを回転伝達機構を介して連繋させ
、アーム先端側に設置された他のアームの駆動ユ
ニツトへのモータ配線を前記アームの後端により
中空内を貫通配線したことを特徴とするロボツト
のアーム構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14437487U JPS6450083U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14437487U JPS6450083U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6450083U true JPS6450083U (ja) | 1989-03-28 |
Family
ID=31412028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14437487U Pending JPS6450083U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6450083U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121791A (ja) * | 1989-10-05 | 1991-05-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 産業用ロボット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144590A (ja) * | 1984-08-01 | 1986-03-04 | 松下電器産業株式会社 | ロボツト手首装置 |
| JPS6244390A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-26 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS6258188B2 (ja) * | 1979-06-19 | 1987-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1987
- 1987-09-24 JP JP14437487U patent/JPS6450083U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258188B2 (ja) * | 1979-06-19 | 1987-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS6144590A (ja) * | 1984-08-01 | 1986-03-04 | 松下電器産業株式会社 | ロボツト手首装置 |
| JPS6244390A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-26 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121791A (ja) * | 1989-10-05 | 1991-05-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 産業用ロボット |