JPS6447043U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6447043U JPS6447043U JP14235687U JP14235687U JPS6447043U JP S6447043 U JPS6447043 U JP S6447043U JP 14235687 U JP14235687 U JP 14235687U JP 14235687 U JP14235687 U JP 14235687U JP S6447043 U JPS6447043 U JP S6447043U
- Authority
- JP
- Japan
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- socket
- camera
- recognizes
- location
- image processing
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の平型電子部品検査
用オートハンドラの上面図、第２図はソケツトの
拡大図、第３図はカメラの拡大図、第４図は第１
図の右側面図である。 １〜３…ロボツト、４…加熱搬送装置、５…供
給装置、７，８…収納装置、１３…ソケツト認識
用カメラ、１４，１５…ＩＣ認識用カメラ、１６
…ＩＣテスター、１７…ＩＣソケツト、１９…平
型電子部品、２３，２４…ロボツトコントローラ
。
用オートハンドラの上面図、第２図はソケツトの
拡大図、第３図はカメラの拡大図、第４図は第１
図の右側面図である。 １〜３…ロボツト、４…加熱搬送装置、５…供
給装置、７，８…収納装置、１３…ソケツト認識
用カメラ、１４，１５…ＩＣ認識用カメラ、１６
…ＩＣテスター、１７…ＩＣソケツト、１９…平
型電子部品、２３，２４…ロボツトコントローラ
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ＩＣの所在を認識するカメラと、ソケツトの所
在を認識するカメラと、前記各カメラが送出する
信号を受信して処理する画像処理装置とを備え、 ＩＣの位置およびソケツトの位置を画像処理信
号によつて補正するＩＣ搭載ロボツトを有するこ
とを特徴とする平型電子部品検査用オートハンド
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14235687U JPS6447043U (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14235687U JPS6447043U (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6447043U true JPS6447043U (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=31408230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14235687U Pending JPS6447043U (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6447043U (ja) |
-
1987
- 1987-09-18 JP JP14235687U patent/JPS6447043U/ja active Pending
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