JPS6242990U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6242990U JPS6242990U JP13476785U JP13476785U JPS6242990U JP S6242990 U JPS6242990 U JP S6242990U JP 13476785 U JP13476785 U JP 13476785U JP 13476785 U JP13476785 U JP 13476785U JP S6242990 U JPS6242990 U JP S6242990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- dimensional shape
- camera
- workpiece
- recognizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図は本考案の実施例の説明図、第2図は従
来装置の説明図である。 1…コンベア、2…ワーク、3…TVカメラ、
4…画像処理装置、5…ホスト計算機、6…ロボ
ツト制御装置、7…ロボツト、8…ロボツト、9
…アーム、10…TVカメラ。
来装置の説明図である。 1…コンベア、2…ワーク、3…TVカメラ、
4…画像処理装置、5…ホスト計算機、6…ロボ
ツト制御装置、7…ロボツト、8…ロボツト、9
…アーム、10…TVカメラ。
Claims (1)
- ロボツトの所定部分にワークの三次元形状を認
識することを目的としたTVカメラを取付けてな
ることを特徴とするロボツトによる三次元形状認
識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13476785U JPS6242990U (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13476785U JPS6242990U (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6242990U true JPS6242990U (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=31036316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13476785U Pending JPS6242990U (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6242990U (ja) |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP13476785U patent/JPS6242990U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6242990U (ja) | ||
JPS58169987U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS6353690U (ja) | ||
JPS6095642U (ja) | 座標読取装置のタブレツト | |
JPH0299406U (ja) | ||
JPS5870895U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS60142092U (ja) | ロボツト装置 | |
JPS6285343U (ja) | ||
JPS63134545U (ja) | ||
JPS62199809U (ja) | ||
JPS6427732U (ja) | ||
JPS5817990U (ja) | ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置 | |
JPS6142605U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS59171088U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
JPS63195425U (ja) | ||
JPH0263115U (ja) | ||
JPS61164568U (ja) | ||
JPH022744U (ja) | ||
JPH0166952U (ja) | ||
JPS63133996U (ja) | ||
JPH0174083U (ja) | ||
JPS6148304U (ja) | ||
JPS5924284U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS59160181U (ja) | マニプレ−タの姿勢制御装置 | |
JPS6255494U (ja) |