JPS6042584U - 産業ロボツト用視覚センサ - Google Patents
産業ロボツト用視覚センサInfo
- Publication number
- JPS6042584U JPS6042584U JP13395783U JP13395783U JPS6042584U JP S6042584 U JPS6042584 U JP S6042584U JP 13395783 U JP13395783 U JP 13395783U JP 13395783 U JP13395783 U JP 13395783U JP S6042584 U JPS6042584 U JP S6042584U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude angle
- vision sensor
- industrial robots
- industrial robot
- preset reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の視覚センサの動作説明図、第2図は本考
案の産業ロボット用視覚センサのハードウェア構成の一
例を示す要部ブロック図、第3図は本考案の動作説明図
、第4図は本考案の動作フローチャートである。 10は撮像位置、11は2値化回路、12はフレームメ
モリ、13は産業ロボットとのインターフェース回路、
14はキーボード、15はメ”主り、16はCRT、1
7はバス、18はマイクロコンピュータ、20は撮像装
置10の視野、21.22は物体である。
案の産業ロボット用視覚センサのハードウェア構成の一
例を示す要部ブロック図、第3図は本考案の動作説明図
、第4図は本考案の動作フローチャートである。 10は撮像位置、11は2値化回路、12はフレームメ
モリ、13は産業ロボットとのインターフェース回路、
14はキーボード、15はメ”主り、16はCRT、1
7はバス、18はマイクロコンピュータ、20は撮像装
置10の視野、21.22は物体である。
Claims (1)
- 撮像信号を処理して視野内の物体の位置と姿勢角を求め
、該物体の位置と予め設定された基準位置との差の情報
及び前記求めた物体の姿勢角と予め設定された基準姿勢
角との差の情報を産業ロボットに通知するよう構成され
た産業ロボット用視覚センサにおいて、視覚センサを教
示モードで動作するように切換える切換手段と、教示モ
ード時に視野内の物体の位置と姿勢角を求め、該位置と
姿勢角を前記予め設定された基準位置及び基準姿勢角と
して記憶する手段を有することを特徴とする産業ロボッ
ト用視覚センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13395783U JPS6042584U (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 産業ロボツト用視覚センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13395783U JPS6042584U (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 産業ロボツト用視覚センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6042584U true JPS6042584U (ja) | 1985-03-26 |
Family
ID=30301994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13395783U Pending JPS6042584U (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 産業ロボツト用視覚センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6042584U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63212491A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 | アイシン精機株式会社 | 視覚付きロボットの座標換算方法 |
JPS6440290A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-10 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Profile controller for robot |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4948262A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-10 | ||
JPS5887603A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-25 | Tokico Ltd | 産業用ロボツト |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP13395783U patent/JPS6042584U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4948262A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-10 | ||
JPS5887603A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-25 | Tokico Ltd | 産業用ロボツト |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63212491A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 | アイシン精機株式会社 | 視覚付きロボットの座標換算方法 |
JPS6440290A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-10 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Profile controller for robot |
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