JPS6392381A - １つの送り装置を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 荻杯粉Ｍ 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念に記載のミシ
ンに関する。

従来肢−術 ドイツ国特許第２１６１２９５号明細書によれば、１つ
の布地送り及び１つき上部送り脚を有する１つのミシン
が公知になっており、これらの布地送り及び送り脚は布
地を送る方向に送り連動を実施する。布地送り及び上部
送り脚の送り運動は別々に調節可能になっている。布地
送りと上部送り脚とを組合わせることよによって重ねら
れた多層の布地の送りが可能になり、個々の布地層が望
ましくない態様で互いにずれる様なことがない。これと
反対に望ましい相対的な運動も実施可能である。

公知のミシンを用いて弧状又は角のある縫目を形成しな
げればならない時には、布地片は、布地送りと４一部送
り脚の送り運動の方向が角度的に不変であるため、回転
させられなければならいない。

このため、縫付けの速度を減少させるか縫付は過程を中
断しなければならず、そのことにより加工時間、従って
布地片毎のコストが高くなる。このことは特に大きな面
積の布地片に対してあてはまる、それはこの様な布地片
ばその取り扱いが厄介だからである。

米国特許第３０５５３２５号明細書によれば通常の送り
方向ならびにこの送り方向に交叉する方向に作動する（
以下横送り）１つの下部送りを有しているミシンが公知
になっている。横送り方向の運動を導入するためには、
ミシンの１つの下部軸から取り出された運動が、１つの
偏心駆動装置を介して１つの揺動軸に、そしてこの揺動
軸から１つの伝動装置を介して１つの布地送り担持体に
伝達され、この担持体に布地送りが収容されている。揺
動軸の揺動幅は縫目設定装置により、又は前辺て与えら
れている縫目の形を得るため１つのカム円板によって調
節可能になっている。

従って上記の米国特許明細書に記載された装置を用いて
、横方向の針の揺動運動よりも拡大された大きな縫目を
形成することが可能である。さらに布地を送り方向のみ
又は横送り方向のみに動かずことが可能であり、その際
その都度該当する縫目設定装置はゼロ送り位置に置かな
げればならない。同様な取り扱いで調節可能な双方の縫
目設定装置がゼロ送り位置とは異なる位置にあったとす
れば、布地はその都度任意の方向に動かされる。

」二記した種類の１つの下部送りを有するミシンでは、
等しい長さで縫付るべき１つの布地片の布地層が、布地
送りによって動かされる下部の布地層と、この層との摩
擦によって連行されているが布地押さえの制動作用によ
って遅延させられている上部の布地層との間の速度の差
によって、望ましくない相対運動を惹起する。この様な
縫付は技術的に公知の欠点は、任意の方向に運搬可能な
ミシンにおいてさらに著しく認識される。何故ならばこ
のことによって発生ずる欠点は、１つの線上においての
み発生するばかりでなく、その布地層の面全体の縫付＋
ノ過程に応じて認識されるからである。

旦煎 本発明の目的は、多数の布地層から成る１つの加工片が
、弧状及び／又は角の有る縫目を形成する場合に布地層
が互いにずれることなくいつも揃って同じ状態で運搬さ
れることが可能なミシンを提供することである。

盪戒工詐月汲で四来 上記の目的は、本発明により、特許請求の範囲第１項の
特徴部分に記載された装置によって達成される。

特許請求の範囲第１項の構成により１つの加工片は、そ
の際ずれることなく任意の方向に動くことが可能である
。この様な種類の運搬は、弧状又は角のある形の縫目を
形成するため加工片の移動運動と旋回運動の組合わせが
必要な時に問題が発生し得る様な大きな面積の加工片の
場合に特に有利である。下部及び上部送り装置は好都合
な態様で動くことが可能であるから、多数の層から成る
加工片の個々の布地層は任意の方向に動くことが可能で
あり、斯くして上部及び下部の布地層は縫目設定装置の
種々の設定に従ってそれぞれ同時に一緒に移動し、或い
は調節可能な望み通りの相対運動を実施し、斯くして例
えば布地層の１つだけを大きくずらすことが可能である
。

特許請求の範囲第２項による本発明の別の有利な構成に
おいては、実施される横送り運動の方向並びに大きさは
１つの調節装置によって調節可能である。この際方向は
下部布地送りと上部送り脚の横送り方向のゼロ送り位置
に関する姿勢によって定まり、大きさはゼロ送り位置に
。関するこれらの振幅によって定まる。

特許請求の範囲第３項及び第４項は、特許請求の範囲第
１項の特徴部分による送り装置の別の有利な構成に関す
る。

特許請求の範囲第５項により横送り機構に数個の調節装
置が取付けられており、斯くして１つの下部布地送りと
上部送り脚を動かしている横送り機構の１つの部材との
間の１つの機械的な伝動結合が省略され、そのことによ
り横送り機構はよりコンパクトに形成されそしてそのた
めミシンのケーシングの中に好都合にも収容されている
。また調節装置を、１つの差動的な横送り運動を発生さ
せるための種々の指示で調節装置を制御することもこの
様な配置によって容易になっている。

調節装置は特許請求の範囲第６項のより少なくとも１つ
の調節手段によってその都度必要な位置に動かされる。

調節手段はこのため電気モーター、圧縮空気又は油圧シ
リンダー又は連結棒伝動装置として形成されている。調
節手段への制御信号は電子的、圧縮空気又は油圧的な装
置又は機械的な力Ｊ、によって惹起され、これらの信号
は制御装置を介して或いは裁縫する婦人によって作動さ
せられる。

個々の調節手段が互いに無関係に制御可能であることに
よって、送り装置の個々の部材は互いに同期的に又は非
同期的に動かされるこという処置が容易に行われる。

特許請求の範囲第７項の構成により調節装置は比較的コ
ンパクトにそして質量が少なく形成され、斯くして付加
的な部材をケーシングの中に収容するための空間が非常
に制限されているミシンの中に調節装置もまた組み込ま
れることが可能になっている。シリンダーはそれの動く
質量が少なく慣性が少ない様に形成されているから、調
節装置の調節を変えるのに短い時間が必要となるのみで
ある。

この様な調節手段の別の特徴は特許請求の範囲＝８　＝ 第８項から明らかにされる。それぞれの１つのシリンダ
ーのピストンは一義的に定義される２つの限界位置を占
めることが可能であり、その位置はピストンがシリンダ
ーの中に引き込まれた位置又はシリンダーから押し出さ
れた位置に有るときである。ピストンの２つの限界位置
が下部布地送り又は上部送り脚の特別な位置たとえばそ
れらの右又は左の引き返し点並びにそれらの中央位置（
ゼロ位置）に付設されるならば、これらの位置は簡単な
技術的手段でそれらの位置に大なる精度で位置を占める
ことが可能である。下部布地送り及び上部送り脚はまた
与えられた指示に従って、シリンダーの対応する制御に
より、上記した特別の位置の間に停止させられることが
可能である。何故ならばピストンは無段階的にシリンダ
ーに出入りしそしてピストンの行程にそれぞれの位置で
制御装置により停止させられらるからである。

災施開 本発明は添付図に示された実施例により説明される。

第−の実施例では第１図に暗示的に示されている１つの
ミシンのケーシング１の頭部に布地押さえ２（第４図）
を担持している１つの布地押さえ棒３及び針棒４　（第
１図）が収容され、この針棒は糸を導く針５を担持して
いる。１つの加工片の互いに結合されるべき複数の布地
層を動かすためミシンは１つの下部の下部布地送り６及
び１つの上部送り脚７を有している。

下部布地送り６はケーシング１の基板の下側に配置され
た布地送り担持体８に取付けられており、この担持体の
叉状に形成された端部は１つの連結ブロック９を掴んで
いる。このブロックには１つのピン１０が一体に形成さ
れておりそして１つの軸１１上に固定された１つの揺動
レバー１２に旋回可能に支承されている。基板の下側に
支承されている軸１１は下部布地送り６に１つの縫目形
成毎に上下の運動を与える。布地送り担持体８の自由端
は１つのピン１３を掴んでおり、このピンは１つの揺動
レバー１４の一部であり、この揺動レバーは叉状に形成
されそして腕１４ａを有している。この揺動レバー１４
は前記と同様に基板の下側に支承されている軸１５に固
定されている。軸１５は下部布地送りに、１つの縫目形
成毎に送り運動を与える。

下部布地送り６と上部送り脚７には１つの横送り機構１
６が取付けられている。この横送り機構によって惹起さ
れる横送り運動は下部布地送り６及び上部送り脚７に対
して別々に調節可能になっており、その際下部布地送り
６は調節装置１７により、上部送り脚７は調節袋ｆｆ１
Ｂにより横送り機構１６と結合している。

第１及び２図に示した調節装置１７は１つの偏心カム１
９によって駆動され、この偏心カムはケーシング１に垂
直に支承されている１つの軸２０に相対回転不可能に配
置されている。軸２０を駆動するためこの軸には１つの
傘歯車２１が固定され、この傘歯車は１つの傘歯車２２
と噛み合っている。傘歯車２２は、ケーシング１の中で
軸１１及び軸１５に平行に支承されて回転する１つの軸
２３に固定されている。偏心カム１９を１つの偏心フオ
ーク２４が掴み、この偏心フォークは１つの連結リンク
２５と一体に形成されている。偏心フォーク２４及び連
結リンク２５ばケーシング１の支承ブロック２６に収容
されている１つのピン２７の回りに旋回可能に支承され
ている。１つの連結棒２８には連結ブロック２９が枢着
され、この連結ブロックは連結リンク２５の中を導かれ
ている。連結棒２８の他端は移動棒３０と枢着し、この
移動棒は直線案内３１の中で移動可能に収容されている
。移動棒３０は直角に曲げられフォーク杖に形成された
端部を有しそして布地送り担持体８の関節部３２を掴ん
でいる。

連結棒２８の１端に１つの引張りばね３３が結合し、こ
のばねの他の端は支承ブロック２６に掛けられている。

支承ブロック２Ｇには、圧力流体で作動させられる２つ
のシリンダー３４及び３５が固定されており、これらの
シリンダーは連結棒２８を掴んでいる。

第１及び３図に示された調節装置１８は、調節装置１７
と同様に駆動されそして動かされる。駆動ば傘歯車３６
．３７を介して軸２３がら取り出されそして垂直軸３８
に伝達され、この軸に偏心カム３９が固定されている。

この偏心カムを偏心フォーク４０が掴み、この偏心フォ
ークは連結リンク４１と一体に形成されそして、ケーシ
ング１の支承ブロック４２に収容されている１つの軸４
３の回りに旋回可能に配置されている。連結リンク４１
の中では１つの連結ブロック４４が導かれており、この
連結ブロックは１つの連結棒４５に取付けられ、この連
結棒には引張ばね４６並びに２つのシリンダー４７及び
４８が調節要素として取付けられている。

連結棒４５のもう１つの自由端には１つの揺動レバー４
９ａが枢着され、この揺動レバーは、第１図において、
垂直な揺動軸５０の下端に固定されている。揺動軸５０
は支承ブロック４２の中で回転可能に支承されている。

揺動軸５０の上端には１つの揺動レバー４９ｂが固定さ
れている。この揺動レバー４９ｂは揺動レバー４９ａと
等しい長さに形成されておりそして揺動軸４９ａに対し
て１８０６だけ回転した位置に配置されている。

揺動レバー４９ｂは連結棒５１と枢着し、この連結棒の
反対側の端は１つの関節部５２を介して直角に曲がった
１つの移動棒５３と結合している。

この移動棒はその他端が上部送り脚７と結合し、この上
部送り脚７は横方向に動く様に支承されている。上部送
り脚７は布地押さえ２の切欠き部に収容されている。こ
の切欠き部の幅は上部送り脚７の横送り運動可能の最大
の幅に合わせられている。

シリンダー３４．３５並びにシリンダー４７゜４８は複
動シリンダーとして形成されそして１つの共通な制御装
置Ｗ５４を介して作動させられる（第５図）。このため
シリンダー３４．３５，４７．４８はそれぞれ２つの導
管を介してそれぞれ３位置４ボート方向切換弁５５乃至
５８と結合している。３位置４ポート方向切換弁５５乃
至５８は共通な圧力流体導管５９を介して１つの圧力源
６０に接続されている。

３位置４ボート方向切換弁５５乃至５８は電磁石６１ａ
乃至６１ｈによって作動させられ、これらの電磁石は制
御装置５４から与えられる電気的パルスによって制御さ
れる。これらのパルスは電気導線によって伝達される。

第一の実施例の縦方向の送り機構は次の様に形成されて
いる。軸２３（第１図）上には２つの偏心輪６２．６３
が相対回転しない様に配置されている。偏心輪６２を取
り巻いている１つの偏心棒６４はそれの反対側の端が、
軸１１上に固定されている１つの揺動レバー６５と枢着
している。偏心輪６３を取り巻いている第二の偏心棒６
６は１つのピン６７に枢着され、このピンには１つの連
結レバー６８が支承されており、この連結レバーは１つ
のピン６９により、軸１５上に固定されているクランク
７０と結合している。偏心棒６６の側部にはビン６７上
に１つの連結レバー７１が固定され、この連結レバーは
クランク７２によって担持されている１つのピン７３を
掴んでいる。連結レバー６日の有効な長さは連結レバー
７１の有効な長さに等しく、斯くして双方のピン６９及
び７３が互いに一直線」二に位置する時、軸１５は、偏
心棒６６が動いても静止している。

軸１５に作用する偏心棒６６の運動を変化させるため、
クランク７２は調節軸７４に固く取付けられている。調
節軸７４は１つのクランク７５を担持し、このクランク
は１つの引張棒７６を介して１つの揺動レバー７７の一
端と結合している。

揺動レバー７７はケーシング１の内部で支承されている
１つの軸７８上に固定されている。揺動レバー７７のも
う１つの自由端は球形の突起部７９を有し、この突起部
は１つの調節輪８１の調節溝８０の側壁の間に突入し、
この調節輪はケーシングに固定された軸８２上に回転可
能に配置されている。調節輪８１を回すことによって下
部布地送り６の送りの大きさ、従って縫目の長さが公知
の態様で設定される。

一端がケーシング１に引っ掛けられている引張ばね８３
がクランク７５を掴み、このばねは、調節溝８０の中に
突出している揺動レバー７７の突起部７９をいつも調節
溝の側壁の外側に接触させそして下部布地送り６は前方
への送り運動を実施させられる。送り方向を逆にするた
めにはケーシング１から突出している軸７８の端に切り
替えレバー８４が固定されており、このレバーによって
揺動レバー７７は調節溝８０の内側の側壁に接触する様
に旋回させられることが可能になっている。

上記した態様で同時にまた、上部送り脚７の縦方向の送
り運動の大きさと方向とが調節可能である。このため１
つの連結レバー８５がクランク７５を掴み、この連結レ
バーの反対側の端が１つの揺動レバー８６と結合してい
る。揺動レバー８６はケーシング１に支承されている軸
８７に固定されている。調節軸８７は１つの弓状の枠８
８を担持し、この枠の両腕８８ａの間に１つの別の弓状
の枠８９がピン９０の回りに旋回可能に支承されている
。弓状の枠８９の両腕８９ａは１つのピン９１によって
相互に結合されている。

ケーシング１の頭部には回転駆動されている１つの上軸
９２及びこの軸に平行に配置された１つの揺動軸９３が
支承されている。上軸９２上には１つの偏心輪９４が固
く取り付けられ、この偏心輪の偏心棒９５はビン９１を
掴みそして弓状の枠８９にビン９０の回りの揺動運動を
与えている。

さらにビン９１上には１つの連結棒９６が配置され、こ
の連結棒は１つのビン９７を介して１つの揺動レバー９
８に枢着されており、この揺動レバーは揺動軸９３の一
端に固定されている。上軸９２または揺動軸９３の他の
端には次の記述において詳細に説明されるレバー機構９
９が取付けられており、このレバー機構によって上部送
り脚７及び布地押さえ２が作動させられている。

上軸９２と一体に形成されているアーム軸クランク１０
０は１つのビン１０１を有し、このビンには１つの中間
片１０２が旋回可能に収容されている。この中間片１０
２は、ケーシング１の頭部に設けられている１つのビン
に固定されている１つの偏心輪１０３を駆動し、この偏
心輪を１つの偏心棒１０４の一端が掴んでいる。この偏
心棒１０４の他の端は１つのアングルレバ−１０５に枢
着され、このレバーはケーシングに固定された１つのビ
ン１０６に旋回可能に支承されている。アングルレバ−
１０５の他の端は１つの中間部材１０７を介して１つの
レバー１０Ｂ（第４図）と結合し、このレバーの自由端
は、上部送り脚７０両側の支承板に収容されている１つ
のローラ１０９を下側から支えている。このローラーの
図示されていない軸は両側の支承板に回転可能に支承さ
れている。レバー１０８は上部送り脚７に必要な上下の
運動を与える。

第１図において揺動軸９３の左側の端に１つの揺動レバ
ー１１０が取付けられ、このレバーの他の端は１つの中
間片１１１を介して１つの揺動レバー１１２と枢着して
いる。揺動レバー１１２は１つの揺動軸１１３に固定さ
れている。揺動軸１１３の他の端には１つのフォークレ
バー１１４が取りつけられ、このフォークレバーのフォ
ーク状になった端部１１４ａは、１つのレバー１１５に
取付けられている１つのビン１１６を旋回可能に掴んで
いる。レバー１１５は、このレバーと布地押さえ棒３と
の間に設けられそして布地押さえ棒３を介してばねの力
を受けている１つの球１１７によって絶えず下方に向か
って押圧されている。

布地押さえ棒３の下端には１つの担持体１１Ｂが配置さ
れ、この担持体には１つのビン１１９が収容されている
。このビン１１９を担持体１１８の両側からそれぞれ１
つのレバー１２０が関節的に掴んでいる。レバー１２０
の他の端は１つのビン１２１を掴み、このビンはレバー
１１５に配置されている。前記部材１１０〜１２１は上
部送り脚７を縦方向に駆動し導（のに役立っている。

上部送り脚７を横方向に駆動するため移動棒５３がレバ
ー１１５と結合している。レバー１１５を横方向に動く
様に支承するためフォークレバー１１４のフォーク状端
部１１４ａの間の間隔又は２つのレバー１２０の間の間
隔はレバー１１５の幅よりも大きく、従ってレバー１１
５はビン１１６及び１２１上を横方向に移動可能になっ
ている。

第一の実施例のミシンの作動態様は以下とおりである。

駆動されている上軸９２及び軸２３はたがいに連結され
ておりそして１：１の割合で回転している。軸２３の運
動は傘歯車２２及び３６から傘歯車２１及び３７に伝達
される。これらの傘歯車はすべて同じ寸法を持ち、軸２
０及び３８及びそれらに固定されている偏心輪１９及び
３９を軸２３と同期的に回転させる。そのことにより横
送り機構１６はミシンの縫目形成過程との時間的な関連
において駆動される。

偏心輪１９の回転によって調節装置１７の偏心フォーク
２４は連結リンク２５と一緒にビン２７の回りに旋回し
、そのことにより連結棒２８の連結ブロック２９には移
動運動と旋回運動との合成された運動が与えられる。連
結棒２８に結合している移動棒３０は伝達された運動に
よって直線案内３１の中で、下部布地送り６の縦方向の
送りに交叉する運動を実施する。

連結ブロック９及び揺動軸１４の腕１４ａによって収容
されているビン１３は布地送り担持体８よりも幅広く形
成されており、従ってこれらは横送り方向に動くことが
可能に支承されている。関節ぶ３２を介して布地送り担
持体８と結合している移動棒３０は布地送り担持体に横
送り方向の運動を伝達し、この横送り量及び方向は既に
記載した調節装置１７の調節によって定められる。

調節はシリンダー３４．３５の調節によって行われる。

連結棒２８は引張りばね３３によっていつもシリンダー
３４．３５に接触させられている。

シリンダー３４．３５の２つのピストンがシリンダーの
中に引込まれると、連結ブロック２９はビン２７に対し
て最大の距離に位置する両端の一方に動かされる。下部
布地送り６はその結果中心位置から横方向に向かって出
発して、第１及び２図に示した例では、最大横送り運動
の量だけ左側に移動する。シリンダー３４のピストンが
完全に押し出されそしてシリンダー３５のピストンがな
お中途に位置する場合には連結ブロック２９は偏心フォ
ーク２４の回転軸の処に配置される。この場合には下部
布地送り６の横方向の運動は無視することが出来るほど
小さい。シリンダー３５のピストンが押し出された場合
には、連結ブロック２９は偏心フォーク２４の回転軸か
ら最大の距離だけ離れた別の端に移動し、斯くして下部
布地送り６は中心位置から出発して、第１及び２図に関
して右方向の最大の横送り運動を実施する。

油圧シリンダーを用いる場合にはそれらのピストンは上
記した様な極端な位置の間の任意の位置に留めておくこ
とが可能であり、そのことによって下部布地送り６によ
って実施される横送り運動の量は無段階的に調節可能で
ある。

調節袋Ｗ１　Ｂは調節装置１７と同様にして駆動し調節
することが可能である。回転する偏心輪３９によって動
かされる偏心フォーク４０並びに連結リンク４１はビン
４３の回りに旋回させられ、そのことにより連結ブロッ
ク４４が連行される。

連結ブロック４４の運動は連結棒４５を介してさらに揺
動レバー４９ａに伝達される。等しい寸法と共通な軸と
により、１８０°だけ位置をずらした揺動レバー４９ａ
と４９ｂの運動は横送り方向の僅かな旋回運動に対して
量に関して等しく方向に関しては反対になっており、斯
くして連結棒４−２３＝ ５により連結棒５１に伝達される運動は反対向きになっ
ている。連結棒５１はこの横送り運動を上部送り脚７の
レバー１１５に結合している移動棒５３に伝達している
。

さて、レバー１１５は横方向に動くことが出来る様に支
承されているから、横送り機構１６によってレバー機構
９９に対して横送り方向に動かされる。実施される横送
り運動の量と方向とはシリンダー４７．４８によって調
節可能であり、その際これらのシリンダーは連結棒４５
を移動させそしてそのことにより連結リンク４１の中の
連結ブロンク４４の位置を、偏心フォーク４０の回転軸
に関して変化させる。

シリンダー３４．３５及び４７．４８は制御装置５４に
よって作動させられる。この装置は例えば裁縫する婦人
によってスイッチ又は布地片の縁を走査している１つの
センサー装置によって制御される。

制御装置５４はシリンダー３４．３５．４７゜４８を個
々に作動させることが可能でありその際＝２４− 制御装置は１つの電気パルスを電磁石６１ａから６１ｈ
までのうちの１つに、例えば電磁石６１ａに与える。そ
の結果この電磁石は３位置４ボート方向切換弁５５を第
５図に示した拘束位置から右の方に押し、斯くして圧力
源６０から圧力流体導管５９を介して運ばれる圧力流体
、例えば油は、左側の導管を介してシリンダー３４の中
に到達する。そのことによりシリンダー３４のピストン
が動きだす。電磁石６１ｂが３位置４ボート方向切換弁
を再びそれの拘束位置に押し込んだ時、ピストンは圧力
流体としての油によって、ピストンの双方の両極端の位
Ｗ（押し出され又は引き込まれた）の間の任意の位置に
抑留される。電磁石が上記に反して３位置４ポート方向
切換弁を左側に移動させる様に制御されたとすれば、油
は右側の導管に到達しそしてピストンはシリンダー３４
に引き込まれる。

上記した態様でその他のシリンダー３５．４７及び４８
も制御され作動させられる。斯くしてシリンダー３４．
３５の押し出され又は引き込まれたピストンの位置はシ
リンダー４７．４８のピストンの位置に等しく定めるこ
とが可能であり、斯くして下部布地送り６と上部送り脚
７との横送り運動の量と方向とが等しくなりそして１つ
の加工片の個々の布地層は互いに同期的に横送り方向に
動かされる。シリンダー３４．３５のピストンの位置が
シリンダー４７．４８のそれに対して相異なる位置にあ
る場合は、布地層は上記に反して望ましい相対運動で互
いに移動する。

横送り機構１Ｇによって惹起される横送り運動は幾何学
的な加法によって縦送り運動に任意に重畳されることが
可能であるから、送られる加工片に対して多くの任意の
送り方向が得られる。

第６乃至８図に示した第２の実施例では、下部送り装置
は１つの送り車１２４を、そして上部送り装置は１つの
ローラー脚部１２５を有している。

ミシンの基板の下には１つの担持体１２Ｇが旋回可能に
支承されており、この担持体の旋回軸は針棒４の軸と合
致している（第６図）。旋回運動は１つの駆動モーター
１２７によって惹起されそしてモーター軸に固定された
１つの平歯車１２８によって１つの平歯車１２９に伝達
され、この平歯車は担持体１２６に固定されている１つ
の軸１３０に固定されている。構成部材１２７及び１２
８は送り車１２４の１つの旋回機構１３１を形成してい
る。

担持体１２６には１つの駆動モーター１３２が取付けら
れており、このモーターの軸には１つのベルト車１３３
が固く取り付けられている。担持体１２６に支承されて
いる１つの軸１３４上には、一方の端に１つのベルト車
１３５及び他の端には送り車１２４が固定されている。

ベルト車１３３及び１３５には１つのベルト１３６が掛
げられている。送り車１２４はケーシング１の中に支承
されている１つのルーパー１３７に対して傾いた配置に
なっており、リング状に形成されそして、担持体１２６
と結合している針板１３８を超えて突出している。

ケーシング１の頭部には１つの担持体１３９が旋回可能
に支承されており、この担持体の旋回軸は針棒４の軸と
合致している（第７．８図）。旋回運動は、ケーシング
１に配置されている駆動モーター１４０によりこのモー
ターに固定されている１つの平歯車１４１を介して、担
持体１３９と固く結合している平歯車１４２に伝達され
る。構成部材１４０及び１４１は旋回機構１４３を形成
している。

担持体１３９には１つの駆動モーター１４４が取付けら
れている。この駆動モーターのケーシングから突出して
いる１つの軸は１つのベルト車１４５を装着され、この
ベルト車は軸に固く取り付けられている。担持体１３９
には１つのピン１４６が取付られ、このピンには１つの
方向変換ベルト車１４７及び１つのレバー１４８が旋回
可能に支承されている。レバー１４８の反対側の端には
別の１つの方向変換ベルト車１４９が１つの軸１５０に
取りつけられておりそしてこの軸と固く結合している。

軸１５０上にはさらに上部送りローラー１５１が固定さ
れている。これらのものはレバー１４８と共にローラー
脚部１２５を形成して−２８＝ いる。

ベルト車１４５ばかりでなく。方向変換ベルト車１４７
及び１４９に１つのヘルド１５２が掛けられている。こ
のヘルドは１つのローラー１５３によって張力を加えら
れ、このローラーには、担持体１３９と結合した軸承台
１５４の中でばねの力を受けて移動可能に支承されてい
る棒１５５が結合されている。担持体１３９にはさらに
圧力流体によって作動するシリンダー１５６が旋回可能
に固定されており、このシリンダーのピストンロッドは
レバー１４８と結合している。

第２の実施例のミシンは次の様に作動する。

駆動モーター１２７，１３２，１４０及び１４４は２つ
の回転方向に駆動される様になっており、そして図示さ
れていない１つの共通な制御装置と電気導線を介して結
合している。これらのモーターは個々に又は組み合わさ
れてこの制御装置によって制御される。例えば駆動モー
ター１２７が作動させられると、さのモーターは平歯車
１２８゜１２９を介して担持体１２６を駆動し、斯くし
てこの担持体はその内部に支承されている送り車１２４
と一緒にそれの回転軸の回りに旋回させられる。送り車
１２４が貫通する針板のスリットを出来るだけ小さく形
成することが出来る様にするため、針板は担持体１２６
と結合されそして担持体の運動と共に旋回させられる。

このためミシンの基板に埋め込まれている針板１３８は
円形に形成されている。

送り車１２４は駆動モーター１３２によりベル１−１３
６を介して駆動可能になっている。送り車１２４は担持
体１２６と同様に２つの駆動方向に駆動可能になってい
るから、針板１３８の上に配置された１つの加工片をあ
らゆる送り方向に動かしてやることが出来るためには、
担持体１２６の１つの旋回範囲は９０度で十分である。

送り車１２４の形成並びにルーパー１３７に関する配置
によってこの送り車は９０度の角度でルーパー１３７の
回りを旋回可能でありそして縫目形成位置に十分近い処
に配置され、ルーパー１３７によって阻止される様なこ
とはない。

駆動モーター１４０は担持体１３９を平歯車１４１．１
４２を介して駆動する。さらにローラー脚部１２５の上
部送りローラー１５１はベルト１５２を介して駆動モー
ター１４４によって駆動される。駆動モーター１４０，
１４４は双方向に回転駆動されることになっているから
、ローラー脚部１２５は１つの範囲では９０度の範囲で
旋回可能になっていなければならない。

シリンダー１５６はローラー脚部１２５を、ビン１４６
の回りの１つの旋回運動によって、針板１３８に配置さ
れた加工片から持ち上げるのに役立っている。そのこと
によって送り車１２４とローラー脚部１２５との間に挟
まれた加工片の押圧は取り除かれ、それから送り車１２
４とローラー脚部１２５とは、加工片を連行することな
く旋回させることが可能である。

加工片が数個の布地層を有する場合には、送り車１２４
及び上部送りローラー１５１が等しい周速度で駆動され
る時、これらの層は相対的な運動なしに移動可能である
。しかし送り車１２４と上部送りローラー１５１の周速
度が異なっている時には、布地層は相対的に動くことも
可能である。

第３の実施例の場合にはミシンは既に記載した下部布地
送り６を下部送り装置とし、そして同様にすでに記載さ
れたローラー脚部１２５を上部送り装置として形成され
ている。この配置では下部布地送り６は、加工片を送る
ため、縦送りと横送り運動の組合わされた運動を実施し
、一方ローラー脚部１２５は必要とされる送り方向に旋
回させられそして加工片はこの送り方向に送られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ミシンの下部布地送りと上部送り脚を縦送り
及び横送りさせるための調節部材及び駆動部材の第１の
実施例の斜視図、第２図は第１図の■−■線における平
面図、第３図は第１図の■−ｍ線における平面図、第４
図は第１図の実施例の上部送り脚の部分断面斜視図、第
５図は、第１゜２．３図に示された横送り機構の調節手
段を示し、第６図は、第２の実施例の下部送り装置の部
分断面側面図、第７図は第２の実施例の上部送り装置の
部分断面正面図、第８図は第７図に示されている送り装
置の部分断面側面図である。 ６・・・下部布地送り　　７・・・上部送り脚１６・・
・横送り機構　　１７．１８・・・調節装置３４．３５
．４７．４８・・・シリンダー１２４・・・送り車　　
１２５・・・ローラー脚部１３１．１４３・・・旋回機
構

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの上部送り装置及び１つの下部送り装置を有
   するミシンにおいて、双方の送り装置（６、７；１２４
   、１２５；６、１２５）の送り方向は、作動する方向を
   変えるか又は少なくとも２つの運動成分を幾何学的に加
   えることによって任意に変化可能になっていることを特
   徴とするミシン。
2. （２）下部布地送り（６）及び上部送り脚（７）は１つ
   の横送り運動を実施するため、付加的に１つの横送り機
   構（１６）と結合しており、この横送り機構は送りの大
   きさを定める調節装置（１７、１８）を有していること
   を特徴とする、下部送り装置が１つの布地送りを有しそ
   して上部送り装置が１つの上部送り脚を有しそして双方
   の装置が縦送り駆動装置と結合している、特許請求の範
   囲第１項記載のミシン。
3. （３）送り車（１２４）及びローラー脚部（１２５）は
   １つの共通な垂直な軸の回りに旋回可能に支承されそし
   てそれぞれ１つの旋回機構（１３１、１４３）と結合し
   ていることを特徴とする、下部送り装置が駆動された送
   り車を有しそして上部送り装置が駆動された１つのロー
   ラー脚部を有している、特許請求の範囲第１項記載のミ
   シン。
4. （４）下部布地送り（６）は横送り運動を実施するため
   調節装置（１７）と結合し、ローラー脚部（１２５）は
   １つの垂直軸の回りに旋回可能に支承されそして１つの
   旋回機構（１４３）と結合していることを特徴とする、
   下部送り装置が１つの縦送り駆動装置と結合した布地送
   りでありそして上部送り装置が駆動された１つのローラ
   ー脚部を有している、特許請求の範囲第１項記載のミシ
   ン。
5. （５）下部布地送り（６）及び上部送り脚（７）の横送
   り機構（１６）はそれぞれ１つの独自の調節装置（１７
   、１８）を有していることを特徴とする、特許請求の範
   囲第２項記載のミシン。
6. （６）それぞれの調節装置（１７、１８）には少なくと
   も１つの調節手段（３４、３５、４７、４８）が付設さ
   れており、そしてこれらの調節手段は互いに無関係に作
   動可能になっていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第２項又は第５項記載のミシン。
7. （７）調節装置（１７、１８）は調節手段としてのシリ
   ンダー（３４、３５、４７、４８）を有していることを
   特徴とする、特許請求の範囲第２項、第５項又は第６項
   記載のミシン。
8. （８）下部布地送り（６）並びに上部送り脚（７）は調
   節シリンダー（３４、４７）の一つによって横送り方向
   の１つの限界位置からゼロ送り位置に動かされそして別
   の調節手段（３５、４８）によってゼロ送り位置から反
   対側の横送り方向の限界位置に動かされることを特徴と
   する、特許請求の範囲第７項記載のミシン。