JPS6384774A - 溶接用２次ケ−ブルの短絡検知装置 - Google Patents
溶接用２次ケ−ブルの短絡検知装置Info
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- JPS6384774A JPS6384774A JP22934286A JP22934286A JPS6384774A JP S6384774 A JPS6384774 A JP S6384774A JP 22934286 A JP22934286 A JP 22934286A JP 22934286 A JP22934286 A JP 22934286A JP S6384774 A JPS6384774 A JP S6384774A
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- JP
- Japan
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- spot welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
生λ上皇且朋分■
本発明は、スポット溶接装置の溶接用２次ケーブルの短
絡を検知する短絡検知装置に関するものである。
絡を検知する短絡検知装置に関するものである。
従来夏肢血
スポット溶接装置は、第３図に示す如く、−対の電極チ
ップを（１）（１）を有し、この電極チップ（１）（１
）によって溶接箇所をはさみながら加圧する機構を備え
たスポット溶接ガン（２）と、２次側が２次ケーブル（
３）を介してスポット溶接ガン（２）に接続された溶接
トランス（４）と、溶接トランス（４）の１次側に１次
ケーブル（５）を介して接続されたタイマコンタクタ（
６）とによって構成されている。上記タイマコンタクタ
（６）は電源と接続されており、スポット溶接時の初期
加圧時間、通電時間、保持時間、休止時間の各タイミン
グを決定するタイマ機能と、通電時間に溶接電流を流す
ため、溶接トランスの１次回路を開閉するコンタクタ機
能をあわせもっている。そしてスポット溶接時、このタ
イマコンタクタ（６）の働きにより、スポット溶接ガン
（２）の電極チップ（１）（１）に規定の電流を流すこ
とにより、スポット溶接を行っている。又、上記スポッ
ト溶接装置を無人化された製造ライン上に設置する場合
は、産業用ロボットのアームの先端にスポット溶接ガン
（２）を装着し、産業用ロボットによって製造ラインを
流れて来るワークの所定位置にスポット溶接ガン（２）
を移動させ、スポット溶接を行うようにしている。
ップを（１）（１）を有し、この電極チップ（１）（１
）によって溶接箇所をはさみながら加圧する機構を備え
たスポット溶接ガン（２）と、２次側が２次ケーブル（
３）を介してスポット溶接ガン（２）に接続された溶接
トランス（４）と、溶接トランス（４）の１次側に１次
ケーブル（５）を介して接続されたタイマコンタクタ（
６）とによって構成されている。上記タイマコンタクタ
（６）は電源と接続されており、スポット溶接時の初期
加圧時間、通電時間、保持時間、休止時間の各タイミン
グを決定するタイマ機能と、通電時間に溶接電流を流す
ため、溶接トランスの１次回路を開閉するコンタクタ機
能をあわせもっている。そしてスポット溶接時、このタ
イマコンタクタ（６）の働きにより、スポット溶接ガン
（２）の電極チップ（１）（１）に規定の電流を流すこ
とにより、スポット溶接を行っている。又、上記スポッ
ト溶接装置を無人化された製造ライン上に設置する場合
は、産業用ロボットのアームの先端にスポット溶接ガン
（２）を装着し、産業用ロボットによって製造ラインを
流れて来るワークの所定位置にスポット溶接ガン（２）
を移動させ、スポット溶接を行うようにしている。
＜”°しよ゛と る口 占
上記した如く、スポット溶接ガン（２）を産業用ロボッ
トのアームの先端に装着し、スポット溶接作業を行う場
合、溶接トランス（４）は固定されているため、溶接ト
ランス（４）とスポット溶接ガン（２）とを接続する２
次ケーブル（３）は、アームの移動に伴って頻繁に屈曲
を繰返すことになり、２次ケーブル（３）がしばしば短
絡する。このようにして２次ケーブル（３）が短絡する
と、スポット溶接時、タイマコンタクタ（６）及び溶接
トランス（４）によって２次ケーブル（３）に規定の電
流を流しても、第４図に示す如く、電流は２次ケーブル
（３）の短絡箇所（Ａ）で図示矢印の如く分流を起こす
めた、電極チップ（１）（１）間に規定の電流が流れず
、スポット溶接が行われなくなる。ところが、上記トラ
ブルが発生した場合、溶接トランス（４）の２次側回路
全体としては規定の電流が流れるため、タイマコンタク
タ（６）側で上記トラブルを検出することは困難であっ
た。このため、無人化工程に配置されたスポット溶接装
置に上記トラブルが発生した場合、このトラブルを溶接
時点では検出することができず、溶接作業終了後のワー
クのチェック段階でしか検出できないため、スポット溶
接不良が検出された時点では、既に多数のワークに溶接
不良が発生しているといった問題があった。
トのアームの先端に装着し、スポット溶接作業を行う場
合、溶接トランス（４）は固定されているため、溶接ト
ランス（４）とスポット溶接ガン（２）とを接続する２
次ケーブル（３）は、アームの移動に伴って頻繁に屈曲
を繰返すことになり、２次ケーブル（３）がしばしば短
絡する。このようにして２次ケーブル（３）が短絡する
と、スポット溶接時、タイマコンタクタ（６）及び溶接
トランス（４）によって２次ケーブル（３）に規定の電
流を流しても、第４図に示す如く、電流は２次ケーブル
（３）の短絡箇所（Ａ）で図示矢印の如く分流を起こす
めた、電極チップ（１）（１）間に規定の電流が流れず
、スポット溶接が行われなくなる。ところが、上記トラ
ブルが発生した場合、溶接トランス（４）の２次側回路
全体としては規定の電流が流れるため、タイマコンタク
タ（６）側で上記トラブルを検出することは困難であっ
た。このため、無人化工程に配置されたスポット溶接装
置に上記トラブルが発生した場合、このトラブルを溶接
時点では検出することができず、溶接作業終了後のワー
クのチェック段階でしか検出できないため、スポット溶
接不良が検出された時点では、既に多数のワークに溶接
不良が発生しているといった問題があった。
■舅立ｊ″゛ るための−
溶接用２次ケーブルの短絡検知装置を一対の電極チップ
を有するスポット溶接ガンと、２次側が２次ケーブルを
介してスポット溶接ガンに接続され、１次側が１次ケー
ブルを介してタイマコンタクタに接続された溶接トラン
スとによって構成されたスポット溶接装置の上記１次ケ
ーブルに接続した電流検知センサと、電流検知センサの
測定値が設定以上になると異常信号を出力する検知器と
によって構成し、上記スポット溶接ガンの開放時、タイ
マコンタクタを作動させ、溶接トランスの１次側に規定
の電圧を印加し、この時、１次ケーブルに流れる電流を
上記電流横細センサによって測定するようにしたもので
ある。
を有するスポット溶接ガンと、２次側が２次ケーブルを
介してスポット溶接ガンに接続され、１次側が１次ケー
ブルを介してタイマコンタクタに接続された溶接トラン
スとによって構成されたスポット溶接装置の上記１次ケ
ーブルに接続した電流検知センサと、電流検知センサの
測定値が設定以上になると異常信号を出力する検知器と
によって構成し、上記スポット溶接ガンの開放時、タイ
マコンタクタを作動させ、溶接トランスの１次側に規定
の電圧を印加し、この時、１次ケーブルに流れる電流を
上記電流横細センサによって測定するようにしたもので
ある。
飢
上記した如く、スポット溶接ガンの開放時、タイマコン
タクタを作動させ、溶接トランスの１次側に規定の電圧
を印加し、この時、１次ケーブルに流れる電流を電流検
知センサによって測定することにより、２次ケーブルに
短絡事故が発生しているか否かの検出を行うものである
。
タクタを作動させ、溶接トランスの１次側に規定の電圧
を印加し、この時、１次ケーブルに流れる電流を電流検
知センサによって測定することにより、２次ケーブルに
短絡事故が発生しているか否かの検出を行うものである
。
１里孤
第１図は本発明に係る短絡検知装置を組込んだスポット
溶接装置を示すものであり、図中（１０）は一対の電極
チンプ（１１） （１１）を有し、この電極チップ（
１１） （１１）によって、溶接箇所をはさみながら
加圧する機構を備えたスポット溶接ガン、（１２）は２
次側が２次ケーブル（１３）を介してスポット溶接ガン
（１０）に接続された溶接トランス、（１４）は溶接ト
ランス（１２）の１次側に１次ケーブル（１５）を介し
て接続されたタイマコンタクタであり、上記各装置は従
来と同様のものである。（１６）はタイマコンタクタ（
１４）と溶接トランス（１２）とを接続する上記１次ケ
ーブル（１５）に接続したＣ Ｔコイル等の電流検知セ
ンサ、（１７）は電流検知センサ（１６）によって検出
した測定値が、予め設定した設定値以上の時、異常信号
を出力する検知器である。
溶接装置を示すものであり、図中（１０）は一対の電極
チンプ（１１） （１１）を有し、この電極チップ（
１１） （１１）によって、溶接箇所をはさみながら
加圧する機構を備えたスポット溶接ガン、（１２）は２
次側が２次ケーブル（１３）を介してスポット溶接ガン
（１０）に接続された溶接トランス、（１４）は溶接ト
ランス（１２）の１次側に１次ケーブル（１５）を介し
て接続されたタイマコンタクタであり、上記各装置は従
来と同様のものである。（１６）はタイマコンタクタ（
１４）と溶接トランス（１２）とを接続する上記１次ケ
ーブル（１５）に接続したＣ Ｔコイル等の電流検知セ
ンサ、（１７）は電流検知センサ（１６）によって検出
した測定値が、予め設定した設定値以上の時、異常信号
を出力する検知器である。
上記構成に於いて、本発明に係る溶接用２次ケーブルの
短絡検知装置により２次ケーブル（１３）の短絡を検出
するには、スポット溶接ガン（ｌＯ）の一対の電極チッ
プ（１１） （１１）が導通していないスポット溶接
ガン（１０）の開放時、タイマコンタクタ（１４）及び
検知器（１７）にチェック開始信号を送り、タイマコン
タクタ（１４）を作動させて溶接トランス（１２）の１
次側に規定の電圧を印加する。この時、第１図に示す如
く、２次ケーブル（１３）が正常であれば溶接トランス
（１２）の２次側回路は開いた状態にあるため、１次ケ
ーブル（１５）に電流は流れず、電流検知センサ（１６
）は電流を検出しない。従って、電流険知センサ（１６
）から検知器（１７）に送られる測定値が検知器（１７
）に設定された設定値を越えることなく、検知器（１７
）から異常信号が出力することはない。又チェック開始
信号により溶接トランス（１２）の１次１１１に規定の
電圧を加えた時、第２図に示す如く、２次ケーブル（１
３）が短絡している場合は、溶接トランス（１２）の２
次側回路は閉じた状態にあるため、１次ケーブル（１５
）に電流が流れ、電流検知センサ（１６）は電流を検出
する。従って、電流検知センサ（１６）から検知器（１
７）に送られる測定値は検知器（１７）に設定された設
定値を越えるため、検知器（１７）から異常信号が出力
し、２次ケーブル（１３）に短絡事故が発生しているこ
とを報知する。
短絡検知装置により２次ケーブル（１３）の短絡を検出
するには、スポット溶接ガン（ｌＯ）の一対の電極チッ
プ（１１） （１１）が導通していないスポット溶接
ガン（１０）の開放時、タイマコンタクタ（１４）及び
検知器（１７）にチェック開始信号を送り、タイマコン
タクタ（１４）を作動させて溶接トランス（１２）の１
次側に規定の電圧を印加する。この時、第１図に示す如
く、２次ケーブル（１３）が正常であれば溶接トランス
（１２）の２次側回路は開いた状態にあるため、１次ケ
ーブル（１５）に電流は流れず、電流検知センサ（１６
）は電流を検出しない。従って、電流険知センサ（１６
）から検知器（１７）に送られる測定値が検知器（１７
）に設定された設定値を越えることなく、検知器（１７
）から異常信号が出力することはない。又チェック開始
信号により溶接トランス（１２）の１次１１１に規定の
電圧を加えた時、第２図に示す如く、２次ケーブル（１
３）が短絡している場合は、溶接トランス（１２）の２
次側回路は閉じた状態にあるため、１次ケーブル（１５
）に電流が流れ、電流検知センサ（１６）は電流を検出
する。従って、電流検知センサ（１６）から検知器（１
７）に送られる測定値は検知器（１７）に設定された設
定値を越えるため、検知器（１７）から異常信号が出力
し、２次ケーブル（１３）に短絡事故が発生しているこ
とを報知する。
発皿ユＷ未
上記した如く、本発明はスポット溶接ガンの開放時、タ
イマコンタクタを作動させ、溶接トランスの１次側に規
定の電圧を印加し、この時、１次ケーブルに流れる電流
を電流検知センサによって測定することにより、２次ケ
ーブルに短絡事故が発生しているか否かの検出を行うよ
うにしたから、スポット溶接ガンによる溶接作業の終了
直後に２次ケーブルの短絡事故を検出できる。従って、
スポット溶接装置を無人化工程に配置した時、２次ケー
ブルの短絡によって溶接不良が発生していることを溶接
作業時に検出できず多数のワークに溶接不良が発生する
といったトラブルを防止できる。又本発明に係る装置は
、従来のスポット溶接装置に特別な改良を加えることな
く容易に組込むことができる。
イマコンタクタを作動させ、溶接トランスの１次側に規
定の電圧を印加し、この時、１次ケーブルに流れる電流
を電流検知センサによって測定することにより、２次ケ
ーブルに短絡事故が発生しているか否かの検出を行うよ
うにしたから、スポット溶接ガンによる溶接作業の終了
直後に２次ケーブルの短絡事故を検出できる。従って、
スポット溶接装置を無人化工程に配置した時、２次ケー
ブルの短絡によって溶接不良が発生していることを溶接
作業時に検出できず多数のワークに溶接不良が発生する
といったトラブルを防止できる。又本発明に係る装置は
、従来のスポット溶接装置に特別な改良を加えることな
く容易に組込むことができる。
第１図及び第２図は、スポット溶接装置に本発明に係る
短絡検知装置を組込んだ状態を示す図面であり、第１図
は２次ケーブルが正常な状態を示し、第２図は２次ケー
ブルが短絡している状態を示す、第３図及び第４図は、
スポット溶接装置の従来例を示す図面であり、第３図は
２次ケーブルが正常な状態を示し、第４図は２次ケーブ
ルが短絡している状態を示す。 （１０）・−・スポラトン容接ガン、 （１１）（１１）−・−電極チップ、 （１２）・・−溶接トランス、 （１３） −−−２次ケーブル、 （１４） −タ・イマコンタクタ、 （１５）−・−１次ケーブル （１６）・−電流検知センサ、 （１７） −検知器。 特 許 出 願 人 ダイハツ工業株式会社代
理 人 江 原 省 吾１
−Ｎ 曽Ｎ 帖
短絡検知装置を組込んだ状態を示す図面であり、第１図
は２次ケーブルが正常な状態を示し、第２図は２次ケー
ブルが短絡している状態を示す、第３図及び第４図は、
スポット溶接装置の従来例を示す図面であり、第３図は
２次ケーブルが正常な状態を示し、第４図は２次ケーブ
ルが短絡している状態を示す。 （１０）・−・スポラトン容接ガン、 （１１）（１１）−・−電極チップ、 （１２）・・−溶接トランス、 （１３） −−−２次ケーブル、 （１４） −タ・イマコンタクタ、 （１５）−・−１次ケーブル （１６）・−電流検知センサ、 （１７） −検知器。 特 許 出 願 人 ダイハツ工業株式会社代
理 人 江 原 省 吾１
−Ｎ 曽Ｎ 帖
Claims (1)
- （１）一対の電極チップを有するスポット溶接ガンと、
２次側が２次ケーブルを介してスポット溶接ガンに接続
され、１次側が１次ケーブルを介してタイマコンタクタ
に接続された溶接トランスとによって構成されたスポッ
ト溶接装置の上記１次ケーブルに接続した電流検知セン
サと、電流検知センサの測定値が設定以上になると異常
信号を出力する検知器とからなり、上記スポット溶接ガ
ンの開放時、タイマコンタクタを作動させ、溶接トラン
スの１次側に規定の電圧を印加し、この時、１次ケーブ
ルに流れる電流を上記電流検知センサによって測定する
ようにしたことを特徴とする溶接用２次ケーブルの短絡
検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22934286A JPS6384774A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 溶接用２次ケ−ブルの短絡検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22934286A JPS6384774A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 溶接用２次ケ−ブルの短絡検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384774A true JPS6384774A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0411314B2 JPH0411314B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=16890657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22934286A Granted JPS6384774A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 溶接用２次ケ−ブルの短絡検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384774A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0372500A2 (de) * | 1988-12-05 | 1990-06-13 | The Lincoln Electric Company | Plasmalichtbogenschweissvorrichtung |
| JPH06114568A (ja) * | 1992-10-07 | 1994-04-26 | Honda Motor Co Ltd | 直流抵抗溶接装置の溶接電流制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689390A (en) * | 1979-12-03 | 1981-07-20 | Dengensha Mfg Co Ltd | Monitor for resistance welding |
| JPS56139283A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Hitachi Ltd | Power source device for welding machine |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP22934286A patent/JPS6384774A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689390A (en) * | 1979-12-03 | 1981-07-20 | Dengensha Mfg Co Ltd | Monitor for resistance welding |
| JPS56139283A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Hitachi Ltd | Power source device for welding machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0372500A2 (de) * | 1988-12-05 | 1990-06-13 | The Lincoln Electric Company | Plasmalichtbogenschweissvorrichtung |
| JPH06114568A (ja) * | 1992-10-07 | 1994-04-26 | Honda Motor Co Ltd | 直流抵抗溶接装置の溶接電流制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411314B2 (ja) | 1992-02-28 |
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