JPS638343B2 - - Google Patents
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- JPS638343B2 JPS638343B2 JP57065070A JP6507082A JPS638343B2 JP S638343 B2 JPS638343 B2 JP S638343B2 JP 57065070 A JP57065070 A JP 57065070A JP 6507082 A JP6507082 A JP 6507082A JP S638343 B2 JPS638343 B2 JP S638343B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、片側に同心的配置の2出力軸を有
し、一定方向に一方の出力軸を回転しつつ、他方
の出力軸を前記一方の出力軸と同方向または逆方
向のいずれかに切換回転することを自在とした片
側2出力軸電動機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention has two output shafts arranged concentrically on one side, and while rotating one output shaft in a fixed direction, rotates the other output shaft in the same direction as said one output shaft or This invention relates to an electric motor with two output shafts on one side that can freely switch and rotate in either of the opposite directions.
周知のように、電動機は回転子と一体の軸を出
力軸とする1出力軸の原動機であり、1つの電動
機が同時に2種類の出力をすることはない。 As is well known, an electric motor is a single output shaft prime mover whose output shaft is a shaft integrated with a rotor, and one electric motor does not output two types of output at the same time.
一方、電動機の用途は、工場用原動機または電
車、電気機関車、デイーゼル車、電気自動車等用
原動機、各種荷役機械類用原動機等から複写機、
オフイスオートメーシヨン機械類、各種自動装置
類、医療機器、玩具に至るまで、殆んど無限であ
る。 On the other hand, electric motors are used as prime movers for factories, electric trains, electric locomotives, diesel cars, electric vehicles, etc., prime movers for various cargo handling machinery, copiers, etc.
From office automation machinery, various automatic devices, medical equipment, to toys, the list is almost limitless.
このように、20世紀の産業、経済、文化を支え
る上で不可欠の電動機も、先記したように1出力
軸であるため1電動機だけで同時に2つの出力を
得ることはできず、もし、同時に2つの出力が必
要ならば2台の電動機を使用するが、電動機で回
転駆動する主軸上に2つの伝動部材を取付けてお
き、これら2つの伝動部材を介して2つの出力を
得なければならないから、電動機の大小は別とし
て、それなりの規模の付属設備が必要となり、設
置スペースが限られた機器内部に設置できないこ
とがあるし、電動機を使用する機器で一定方向の
回転トルクを得ながら同時に正逆2様に切換える
ことができる別の回転トルクを得る必要のある機
器の場合、先記したように電動機を2つ使用する
か、複雑な付属設備を設けて動力系の切換操作を
行なわなければならなかつた。 In this way, electric motors, which were indispensable in supporting industry, economy, and culture in the 20th century, have a single output shaft as mentioned earlier, so it is impossible to obtain two outputs at the same time with just one electric motor. If two outputs are required, two electric motors are used, but two transmission members must be attached to the main shaft that is rotated by the electric motor, and two outputs must be obtained via these two transmission members. Regardless of the size of the electric motor, a certain amount of attached equipment is required, and it may not be possible to install it inside a device with limited installation space. In the case of equipment that needs to obtain a different rotating torque that can be switched in two reverse directions, it is necessary to use two electric motors as mentioned above or to install complicated accessory equipment to switch the power system. It didn't happen.
この発明は、上述の観点に基き、片側に同心配
置の2出力軸を有し、同時に2系統の出力を可能
とし、さらに、そのうちの1系統については正逆
2様に回転方向を切換えられるようにした電動機
を提供するもので、出力発生部と、この出力発生
部と一体をなす減速部と、この減速部から前方に
突出した主軸に固着してなる原動歯車と、この原
動歯車に噛合う第1従動歯車を有し、円筒状ハウ
ジング内に組込まれて前記減速部に取付けられた
正逆転可能な電磁クラツチユニツトとを備え、前
記電磁クラツチユニツトを、前記第1従動歯車と
一体に回転する第1出力軸と、この第1出力軸上
に空転自在に支持した第2従動歯車と、この第2
従動歯車と前記原動歯車とを噛合伝動する所定数
の中間歯車と、前記第1出力軸に同心配置の管軸
状第2出力軸と、第1出力軸と第2出力軸の一体
回転を自在にする切換駆動自在の正転用連結手段
と、前記第2従動歯車と第2出力軸の一体回転を
自在にする切換駆動自在の逆転用連結手段とから
構成し、前記第1出力軸の一方端を空転自在に支
持するために形成された前記円筒状ハウジングの
側壁部分に貫通孔を設け、前記減速部に前記電磁
クラツチユニツトを取付けることにより、前記原
動歯車が前記貫通孔より挿入され前記第1従動歯
車と前記中間歯車とに噛合連結される点に特徴が
ある。 Based on the above-mentioned viewpoints, this invention has two output shafts arranged concentrically on one side, enables output of two systems at the same time, and furthermore, allows the rotation direction of one of the systems to be switched between forward and reverse. The present invention provides an electric motor having an output generating section, a reduction section integrated with the output generation section, a driving gear fixed to a main shaft protruding forward from the reduction section, and meshing with the driving gear. an electromagnetic clutch unit which has a first driven gear and is built into a cylindrical housing and is attached to the reduction section and is capable of forward and reverse rotation; the electromagnetic clutch unit is rotated integrally with the first driven gear; a first output shaft; a second driven gear rotatably supported on the first output shaft;
A predetermined number of intermediate gears meshing and transmitting the driven gear and the driving gear, a tubular second output shaft arranged concentrically with the first output shaft, and the first output shaft and the second output shaft can freely rotate together. a forward rotation coupling means that can be freely switched and driven to rotate the second driven gear and a reverse rotation coupling means that can be switched and driven to freely rotate the second driven gear and the second output shaft, and one end of the first output shaft. A through hole is provided in a side wall portion of the cylindrical housing formed to support the first gear so as to rotate freely, and the electromagnetic clutch unit is attached to the reduction part, so that the driving gear is inserted through the through hole and the first gear is inserted into the first gear. It is characterized in that it is meshed and connected to the driven gear and the intermediate gear.
ついで、この発明の電動機を実施例により図面
を参照しながら説明する。 Next, the electric motor of the present invention will be explained by way of embodiments with reference to the drawings.
第1図にはこの発明の電動機の実施例を一部を
欠除した側面図で示してある。図面に示したよう
に、この発明の電動機は、出力発生部Aと一体を
なす減速部Bの前面に、円筒状ハウジング1内に
組込まれた正逆転可能な電磁クラツチユニツトC
が固着されている。 FIG. 1 shows an embodiment of the electric motor of the present invention in a partially cutaway side view. As shown in the drawings, the electric motor of the present invention includes an electromagnetic clutch unit C that is capable of forward and reverse rotation and is built into a cylindrical housing 1 on the front surface of a reduction unit B that is integrated with an output generation unit A.
is fixed.
出力発生部Aは固定子内に回転子(図示しな
い)を設けた原動部であり、その出力は減速部B
において所定の減速比で減速された回転として減
速部Bの前面に突出した主軸2に伝達される。 The output generating section A is a driving section with a rotor (not shown) installed in the stator, and its output is transmitted to the reducing section B.
The rotation is reduced at a predetermined reduction ratio and is transmitted to the main shaft 2 protruding from the front surface of the reduction unit B.
主軸2は減速部Bの前面偏心位置に突出し、原
動歯車3を固着してある。 The main shaft 2 protrudes to an eccentric position in front of the reduction section B, and has a driving gear 3 fixed thereto.
原動歯車3は、電磁クラツチユニツトCのハウ
ジング1の側壁1Aに形成された貫通孔1Bより
挿入され、この側壁1Aの軸心部に回転自在に支
持した第1出力軸4に固着してある第1従動歯車
5と後述する第1中間歯車24とに噛合つてい
る。 The driving gear 3 is inserted through a through hole 1B formed in a side wall 1A of the housing 1 of the electromagnetic clutch unit C, and is fixed to a first output shaft 4 rotatably supported at the axial center of the side wall 1A. 1 driven gear 5 and a first intermediate gear 24, which will be described later.
次に、電磁クラツチユニツトCを説明すると、
原動歯車3と第1従動歯車5は同径同歯数とし、
第1出力軸4は一端をハウジング1の前面に固着
してある蓋板6を貫通し、外部に突出させてあ
る。 Next, to explain the electromagnetic clutch unit C,
The driving gear 3 and the first driven gear 5 have the same diameter and the same number of teeth,
One end of the first output shaft 4 passes through a cover plate 6 fixed to the front surface of the housing 1 and projects to the outside.
一方、前記第1出力軸4の長さ方向の中間部に
はボス部材7をセレーシヨン嵌合し、一体に固着
してある。 On the other hand, a boss member 7 is fitted in a serration to the intermediate portion of the first output shaft 4 in the longitudinal direction and is fixed integrally therewith.
ボス部材7には、このボス部材と一体に回転
し、かつ、軸線方向に可動とした第1アーマチユ
ア8をスプライン嵌合させてある。 A first armature 8 that rotates integrally with the boss member and is movable in the axial direction is spline-fitted to the boss member 7.
第1アーマチユア8は永久磁性材9を背面全体
に固着してあり、前記第1出力軸4にベアリング
10を介して同心に支持した管軸状の第2出力軸
11と一体をなす第1ロータ12への磁気吸着を
自在として正対させてある。 The first armature 8 has a permanent magnetic material 9 fixed to its entire back surface, and has a first rotor integrated with a tubular second output shaft 11 that is supported concentrically on the first output shaft 4 via a bearing 10. The magnetic adsorption to 12 is freely possible and they are placed directly facing each other.
第1ロータ12はハウジング1内に固定とした
第1フイールドコア13に少許の間隔をへだてて
臨み、第1フイールドコア13の中心孔13Aに
ベアリング14を介してボス部12Aを支持して
あり、ボス部12Aと第1出力軸4との間には軸
受メタル15を介在させてある。 The first rotor 12 faces a first field core 13 fixed in the housing 1 with a small distance therebetween, and supports a boss portion 12A in a center hole 13A of the first field core 13 via a bearing 14. A bearing metal 15 is interposed between the boss portion 12A and the first output shaft 4.
また、前記ボス部材7には空転及び軸線方向の
摺動を自在として第2アーマチユア16を支持し
てある。 Further, the boss member 7 supports a second armature 16 such that it can freely rotate and slide in the axial direction.
第2アーマチユア16は外周部にスプライン状
凹凸17を有し、この凹凸17には、前記第1ロ
ータ12の周壁部12Bの先端に形成したクラウ
ン状の凹凸18を軸線方向可動に噛合させてあ
る。 The second armature 16 has a spline-like unevenness 17 on its outer circumference, and a crown-like unevenness 18 formed at the tip of the peripheral wall portion 12B of the first rotor 12 is engaged with the unevenness 17 so as to be movable in the axial direction. .
第2アーマチユア16は第1出力軸4にベアリ
ング19と軸受メタル20を介して空転自在に支
持した第2ロータ21への磁気吸着を自在として
ある。 The second armature 16 is capable of magnetic attraction to a second rotor 21 supported on the first output shaft 4 through a bearing 19 and a bearing metal 20 so as to freely rotate.
第2ロータ21はハウジング1内に固定とする
第2フイールドコア22の前面に少許の間隔をへ
だてて臨み、ボス部21Aには第2従動歯車23
を同心に固着してある。 The second rotor 21 faces the front surface of the second field core 22 fixed in the housing 1 with a small distance apart, and the boss portion 21A has a second driven gear 23.
are fixed concentrically.
第2従動歯車23は、第2図に歯車列を正面図
で示してあるように、原動歯車3と噛合う第1中
間歯車24の軸25に固着した第2中間歯車26
に噛合せてある。 As shown in the front view of the gear train in FIG. 2, the second driven gear 23 includes a second intermediate gear 26 fixed to a shaft 25 of a first intermediate gear 24 that meshes with the driving gear 3.
It is meshed with.
この実施例では第1中間歯車24を原動歯車3
と同径同歯数とし、第2中間歯車26を第2従動
歯車23と同径同歯数としてある。 In this embodiment, the first intermediate gear 24 is the driving gear 3.
The second intermediate gear 26 has the same diameter and the same number of teeth as the second driven gear 23.
前記第1フイールドコア13には電磁コイル2
7を、また、第2フイールドコア22には電磁コ
イル28をそれぞれ内蔵してあり、外部の制御機
構(図示しない)からの信号により、各電磁コイ
ルに電圧印加できるようにしてある。 The first field core 13 includes an electromagnetic coil 2.
Further, each of the second field cores 22 has a built-in electromagnetic coil 28, and a voltage can be applied to each electromagnetic coil by a signal from an external control mechanism (not shown).
前記第1アーマチユア8と第1ロータ12及び
第1フイールドコア13は第1出力軸4と第2出
力軸11との一体回動を自在にする切換駆動自在
の正転用連結手段の一例であり、第2アーマチユ
ア16と第2ロータ21及び第1ロータ12は第
2従動歯車23と第2出力軸11との一体回動を
自在にする切換駆動自在の逆転用連結手段の一例
である。 The first armature 8, the first rotor 12, and the first field core 13 are an example of a forward rotation connecting means that can be freely switched and driven so that the first output shaft 4 and the second output shaft 11 can freely rotate together. The second armature 16, the second rotor 21, and the first rotor 12 are an example of a reversing coupling means that can be switched and driven so that the second driven gear 23 and the second output shaft 11 can freely rotate together.
また、この実施例では第2出力軸11をハブ状
とし、プーリ、歯車、管軸その他図示しない伝動
部材を固着できるようにしてあるが、この第2出
力軸11をプーリまたは歯車のボス部とするなど
設計上自由である。 Further, in this embodiment, the second output shaft 11 is shaped like a hub so that a pulley, gear, tube shaft, or other transmission member (not shown) can be fixed to it. There is freedom in the design, such as doing so.
この発明の電動機は上述の構成としたので、出
力発生部Aの起動により減速部Bの主軸2が所定
の減速比で減速されて回転すると、原動歯車3と
噛合つている第1従動歯車5と第1中間歯車24
が回転し、第1従動歯車5を固着している第1出
力軸4が回転する。 Since the electric motor of the present invention has the above-described configuration, when the main shaft 2 of the reduction unit B is reduced in speed and rotated at a predetermined reduction ratio due to the activation of the output generation unit A, the first driven gear 5 meshing with the driving gear 3 First intermediate gear 24
rotates, and the first output shaft 4 to which the first driven gear 5 is fixed rotates.
一方、第1中間歯車24の軸25上に固着して
ある第2中間歯車26と噛合つている第2従動歯
車23も同時に回転するが、第2従動歯車23の
回転方向は中間歯車を介しての原動歯車3との噛
合いであるため第1出力軸4の回転方向とは逆に
なつている。 On the other hand, the second driven gear 23 meshing with the second intermediate gear 26 fixed on the shaft 25 of the first intermediate gear 24 also rotates at the same time, but the rotation direction of the second driven gear 23 is The rotation direction of the first output shaft 4 is opposite to that of the first output shaft 4 because of its meshing with the driving gear 3 .
このとき、電磁コイル27と28のいずれにも
電圧が印加されていなければ、第1出力軸4と一
体に回転する第1アーマチユア8は永久磁石9の
作用により第1ロータ12と離れているため第1
ロータ12にトルクを伝達しないし、同様に第2
従動歯車23と一体の第2ロータ21と第1ロー
タ12との間にも結合関係がないので、第1出力
軸4のみが回転し、第2出力軸11は停止したま
まの状態にある。即ち、第1出力軸4からは出力
するが、第2出力軸11からは出力しない。 At this time, if no voltage is applied to either of the electromagnetic coils 27 and 28, the first armature 8, which rotates together with the first output shaft 4, is separated from the first rotor 12 due to the action of the permanent magnet 9. 1st
It does not transmit torque to the rotor 12 and similarly
Since there is no coupling relationship between the second rotor 21, which is integral with the driven gear 23, and the first rotor 12, only the first output shaft 4 rotates, and the second output shaft 11 remains stationary. That is, the first output shaft 4 outputs, but the second output shaft 11 does not output.
つぎに、電磁コイル27に電圧を印加すると、
磁束が第1フイールドコア13から第1ロータ1
2、第1アーマチユア8を通り、第1アーマチユ
ア8が第1ロータ12に磁気吸着する。 Next, when voltage is applied to the electromagnetic coil 27,
Magnetic flux flows from the first field core 13 to the first rotor 1
2. Passes through the first armature 8, and the first armature 8 is magnetically attracted to the first rotor 12.
第1アーマチユア8は第1出力軸4と一体に回
転する部材であるから、第1出力軸4と一体に第
2出力軸11が回転し、第1出力軸4と同じ方向
に同じ回転数で第2出力軸11からも出力するこ
とになる。 Since the first armature 8 is a member that rotates together with the first output shaft 4, the second output shaft 11 rotates together with the first output shaft 4, in the same direction and at the same rotation speed as the first output shaft 4. It will also be output from the second output shaft 11.
つぎに、電磁コイル27への電圧印加を停止
し、電磁コイル28に電圧印加するよう切換操作
すると、消磁した第1アーマチユア8は永久磁石
9の作用により第1ロータ12から離れ、磁束が
第2フイールドコア22から第2ロータ21、第
2アーマチユア16に通つて励磁した第2アーマ
チユア16が第2ロータ21に永久磁石9の作用
に抗して磁気吸着する。 Next, when the voltage application to the electromagnetic coil 27 is stopped and the voltage is applied to the electromagnetic coil 28, the demagnetized first armature 8 is separated from the first rotor 12 by the action of the permanent magnet 9, and the magnetic flux is transferred to the second rotor. The energized second armature 16 passes from the field core 22 to the second rotor 21 and second armature 16 and is magnetically attracted to the second rotor 21 against the action of the permanent magnet 9.
第2アーマチユア16は凹凸17と18の噛合
いで第1ロータ12と一体に回転するようになつ
ているため、第2従動歯車23は第1ロータ12
と一体に回転する。即ち、第2従動歯車23は、
第1ロータ12に一体固着してある第2出力軸1
1と一体に回転する。 Since the second armature 16 is designed to rotate together with the first rotor 12 through the meshing of the projections and depressions 17 and 18, the second driven gear 23
It rotates as one. That is, the second driven gear 23 is
The second output shaft 1 is integrally fixed to the first rotor 12
Rotates together with 1.
このときの第2出力軸11の回転数は第1出力
軸4と同じであるが、回転方向は第2従動歯車2
3と同じであるため、第1出力軸4とは逆の方向
となる。 The rotation speed of the second output shaft 11 at this time is the same as that of the first output shaft 4, but the rotation direction is the same as that of the second driven gear 2.
3, the direction is opposite to that of the first output shaft 4.
以上の説明から明らかなように、この発明の電
動機は、片側に設けた同心配置の2つの軸のうち
一方は常に回転を継続しているが他方は停止、正
転、逆転いずれかに回転できるので、1つの電動
機でありながら、同時に2つの出力を得ることが
でき、付属設備なしに、2系統の駆動を行なえる
し、小形かつコンパクトであつて限られた狭い空
間への取付けも可能であるなど、優れた効果をも
たらすものである。 As is clear from the above description, in the electric motor of the present invention, one of the two concentric shafts provided on one side continues to rotate at all times, but the other can stop, rotate forward, or rotate in reverse. Therefore, although it is a single electric motor, it can obtain two outputs at the same time, and can drive two systems without any additional equipment.It is small and compact, and can be installed in a limited space. It has excellent effects.
第1図はこの発明の電動機の実施例を示す一部
欠除した側面図、第2図は歯車列を示す正面図で
ある。図面において、
A…出力発生部、B…減速部、1…ハウジン
グ、2…主軸、3…原動歯車、4…第1出力軸、
5…第1従動歯車、7…ボス部材、8…第1アー
マチユア、11…第2出力軸、13…第1フイー
ルドコア、16…第2アーマチユア、17,18
…凹凸、21…第2ロータ、22…第2フイール
ドコア、23…第2従動軸、24…第1中間歯
車、25…軸、26…第2中間歯車、27,28
…電磁コイル。
FIG. 1 is a partially cutaway side view showing an embodiment of the electric motor of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a gear train. In the drawings, A...Output generation part, B...Reduction part, 1...Housing, 2...Main shaft, 3...Driving gear, 4...First output shaft,
5... First driven gear, 7... Boss member, 8... First armature, 11... Second output shaft, 13... First field core, 16... Second armature, 17, 18
...Unevenness, 21...Second rotor, 22...Second field core, 23...Second driven shaft, 24...First intermediate gear, 25...Shaft, 26...Second intermediate gear, 27, 28
...Electromagnetic coil.
Claims (1)
減速部と、この減速部から前方に突出した主軸に
固着してなる原動歯車と、この原動歯車に噛合う
第1従動歯車を有し、円筒状ハウジング内に組込
まれて前記減速部に取付けられた正逆転可能な電
磁クラツチユニツトとを備え、前記電磁クラツチ
ユニツトを、前記第1従動歯車と一体に回転する
第1出力軸と、この第1出力軸上に空転自在に支
持した第2従動歯車と、この第2従動歯車と前記
原動歯車とを噛合伝動する所定数の中間歯車と、
前記第1出力軸に同心配置の管軸状第2出力軸
と、第1出力軸と第2出力軸の一体回転を自在に
する切換駆動自在の正転用連結手段と、前記第2
従動歯車と第2出力軸の一体回転を自在にする切
換駆動自在の逆転用連結手段とから構成し、前記
第1出力軸の一方端を空転自在に支持するために
形成された前記円筒状ハウジングの側壁部分に貫
通孔を設け、前記減速部に前記電磁クラツチユニ
ツトを取付けることにより、前記原動歯車が前記
貫通孔より挿入され前記第1従動歯車と前記中間
歯車とに噛合連結されることを特徴とする片側2
出力軸電動機。1. It has an output generation part, a reduction part that is integrated with the output generation part, a driving gear fixed to a main shaft protruding forward from the reduction part, and a first driven gear that meshes with the driving gear, a reversible electromagnetic clutch unit built into a cylindrical housing and attached to the reduction section, the electromagnetic clutch unit being rotated integrally with the first driven gear; a second driven gear supported on one output shaft so as to freely rotate; a predetermined number of intermediate gears that engage and transmit transmission between the second driven gear and the driving gear;
a tubular second output shaft arranged concentrically with the first output shaft; a forward rotation connecting means capable of being switched and driven to freely rotate the first output shaft and the second output shaft together; and the second output shaft.
The cylindrical housing is composed of a driven gear and a reversing coupling means that can be switched and driven to freely rotate the second output shaft integrally, and is formed to support one end of the first output shaft so as to freely rotate. A through hole is provided in the side wall portion of the gear, and the electromagnetic clutch unit is attached to the reduction portion, so that the driving gear is inserted through the through hole and meshed with the first driven gear and the intermediate gear. One side 2
Output shaft electric motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6507082A JPS58184351A (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | One side double output shaft motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6507082A JPS58184351A (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | One side double output shaft motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58184351A JPS58184351A (en) | 1983-10-27 |
JPS638343B2 true JPS638343B2 (en) | 1988-02-22 |
Family
ID=13276315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6507082A Granted JPS58184351A (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | One side double output shaft motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58184351A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02236364A (en) * | 1989-03-09 | 1990-09-19 | Akira Otake | Temporary tent for all-weather type building |
DE112018007729B4 (en) | 2018-06-14 | 2022-09-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Machine learning device and robotic system equipped with same |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5743147Y2 (en) * | 1978-12-28 | 1982-09-22 |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP6507082A patent/JPS58184351A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02236364A (en) * | 1989-03-09 | 1990-09-19 | Akira Otake | Temporary tent for all-weather type building |
DE112018007729B4 (en) | 2018-06-14 | 2022-09-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Machine learning device and robotic system equipped with same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58184351A (en) | 1983-10-27 |
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