JPS6115292B2 - - Google Patents
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- JPS6115292B2 JPS6115292B2 JP12166278A JP12166278A JPS6115292B2 JP S6115292 B2 JPS6115292 B2 JP S6115292B2 JP 12166278 A JP12166278 A JP 12166278A JP 12166278 A JP12166278 A JP 12166278A JP S6115292 B2 JPS6115292 B2 JP S6115292B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、出力側となる軸を正逆転切換自在
とした可逆電磁クラツチに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a reversible electromagnetic clutch whose output shaft can be switched between forward and reverse directions.
従来、可逆電磁クラツチとして、入力側となる
軸の端部に、これと直交する向きの出力側となる
軸を設け、入力側の軸の端部に固着した傘歯車と
噛合う傘歯車２個を、出力側の軸上に遊嵌する一
方、出力側の軸上の２個の傘歯車のそれぞれに、
いずれも出力側の軸と一体に回転する軸線方向可
動のアーマチユアを臨ませておき、これらアーマ
チユアのいずれか一方を、前記２個の傘歯車のい
ずれか一方に磁気吸着させることによつて正逆２
様の回転を得ることができるようにした可逆電磁
クラツチや、入力側の軸と出力側の軸を互いに平
行に設け、両者間の正逆２様のトルク伝達が可能
となるように２組の歯車列、あるいは正逆２様に
切換えられる２組の鎖及び鎖車機構を設けてお
き、いずれかの系統への切換に電磁吸着力を利用
するようにした可逆電磁クラツチなどがあつた。 Conventionally, reversible electromagnetic clutches have two bevel gears that mesh with a bevel gear fixed to the end of the shaft on the input side, with a shaft on the output side in a direction perpendicular to the end of the shaft on the input side. is loosely fitted onto the output side shaft, while each of the two bevel gears on the output side shaft,
In each case, an axially movable armature that rotates integrally with the output shaft is faced, and by magnetically attracting one of these armatures to one of the two bevel gears, forward and reverse rotation can be performed. 2
There is a reversible electromagnetic clutch that can obtain various rotations, and two sets of input and output shafts are installed parallel to each other to enable forward and reverse torque transmission between them. There were reversible electromagnetic clutches that had a gear train or two sets of chains and a chain wheel mechanism that could be switched in two directions, and used electromagnetic attraction to switch to either system.
前記従来の可逆電磁クラツチは、いずれも大形
となり、小形コンパクト化が困難であるばかりか
動力伝達時の騒音も激しいなどの難点があり、高
級機器、特に小形高級機器への利用には適さなか
つた。 All of the conventional reversible electromagnetic clutches mentioned above are large in size, making it difficult to downsize and make them extremely noisy during power transmission, making them unsuitable for use in high-end equipment, especially small high-end equipment. Ta.
この発明は、上述のような観点に基き、小形コ
ンパクト化が可能で、構造が簡単となる上に作動
の応答性が著しく良好な可逆電磁クラツチを提供
するもので、中心軸上に、中心軸と一体に回転し
軸線方向には可動の正転用アーマチユアを設けて
おき、この正転用アーマチユアの前後いずれか一
側に設ける正転用ロータと、他側に設ける逆転用
ロータとを、それぞれ中心軸に対して空転自在と
するとともに、正転用ロータの背面外周寄り部分
に臨ませたフイールドコア内の励磁コイルに、通
電することによつて、正転用アーマチユアを正転
用ロータに磁気吸着し、正転用ロータのハブで形
成した出力側の軸としての管軸を正回転させる一
方、正転用ロータに対し軸線方向可動に取付けた
逆転用アーマチユアを、逆転用ロータの背面外側
寄り部分に臨ませたフイールドコア内の励磁コイ
ルに通電することによつて逆転用ロータに磁気吸
着させるが、この逆転用ロータは、前記フイール
ドコアの内側に挿入させてあるハブの内周面を内
歯車に形成し、中心軸に固着した太陽歯車と前記
内歯車とを遊星歯車を介して噛合させてあるた
め、常に、中心軸の回転に対して逆転用ロータは
逆方向に回転していることからして、逆転用ロー
タの回転が正転用ロータに伝達され、正転用ロー
タのハブで形成してある出力側の軸としての管軸
に、逆方向の回転を与えることができるようにし
た可逆電磁クラツチで、特に、フイールドコアの
内側に挿入した逆転用ロータのハブ内側に逆転用
の歯車列を設けたことによつて軸方向の長さを大
幅に短縮でき、さらに正転用ロータを介して逆回
転トルクを取出せるようにしたことにより構造の
簡素化を可能にした点に特徴がある。 Based on the above-mentioned viewpoints, the present invention provides a reversible electromagnetic clutch that can be made small and compact, has a simple structure, and has extremely good operational response. A forward rotation armature that rotates integrally with the forward rotation armature and is movable in the axial direction is provided, and a forward rotation rotor provided on one side of the forward rotation armature and a reverse rotation rotor provided on the other side of the forward rotation armature are respectively attached to the central axis. By energizing the excitation coil in the field core, which faces the rear outer periphery of the forward rotor, the forward armature is magnetically attracted to the forward rotor, and the forward rotor While rotating the tube shaft as the output shaft formed by the hub of The reversing rotor is magnetically attracted to the reversing rotor by energizing the excitation coil of the reversing rotor.The reversing rotor is formed by forming the inner peripheral surface of the hub inserted inside the field core into an internal gear, and attaching the central shaft to the reversing rotor. Since the fixed sun gear and the internal gear are meshed through the planetary gear, the reversing rotor always rotates in the opposite direction to the rotation of the central shaft. A reversible electromagnetic clutch that allows rotation to be transmitted to the forward rotation rotor and to give rotation in the opposite direction to the output shaft formed by the hub of the forward rotation rotor. By installing a gear train for reverse rotation inside the hub of the rotor for reverse rotation inserted inside the hub, the length in the axial direction can be significantly shortened, and furthermore, the reverse rotation torque can be obtained via the rotor for forward rotation. The feature is that this makes it possible to simplify the structure.
ついで、この発明の可逆電磁クラツチを実施例
により図面を参照しながら説明する。 Next, the reversible electromagnetic clutch of the present invention will be explained by way of embodiments with reference to the drawings.
第１図にはこの発明の可逆電磁クラツチの実施
例を縦断側面図で示してある。図面に示したよう
に、中心軸１の中間部には正転用アーマチユアハ
ブ２を固着しており、この正転用アーマチユアハ
ブには正転用アーマチユア３をスプライン嵌合さ
せてある。 FIG. 1 shows an embodiment of the reversible electromagnetic clutch of the present invention in a longitudinal sectional side view. As shown in the drawings, a forward rotation armature hub 2 is fixed to the intermediate portion of the central shaft 1, and a forward rotation armature 3 is spline-fitted to this forward rotation armature hub.
正転用アーマチユア３の前側には中心軸１に対
し、メタル軸受４により正転用ロータ５を空転自
在に支持してある。 On the front side of the forward rotation armature 3, a forward rotation rotor 5 is supported with respect to the central shaft 1 by a metal bearing 4 so as to be freely rotatable.
正転用ロータ５はハブ５Ａを延長して中心軸１
を囲む出力側と軸としての管軸６に形成してあ
る。 The rotor 5 for forward rotation is attached to the central axis 1 by extending the hub 5A.
It is formed on the output side surrounding the tube shaft 6 and as a shaft.
一方、正転用アーマチユア３の後側には中心軸
１に対し、メタル軸受７により逆転用ロータ８を
空転自在に支持してある。 On the other hand, on the rear side of the forward rotation armature 3, a reverse rotation rotor 8 is supported with respect to the central shaft 1 by a metal bearing 7 so as to be freely rotatable.
正転用ロータ５の背面外周寄り部分に臨ませ
て、励磁コイル９を内蔵したフイールドコア１０
を配置し、逆転用ロータ８の背面外周寄り部分に
は励磁コイル１１を内蔵したフイールドコア１２
を配置してある。 A field core 10 with a built-in excitation coil 9 faces toward the outer circumference of the back surface of the forward rotation rotor 5.
A field core 12 with a built-in excitation coil 11 is located near the outer periphery of the back surface of the reversing rotor 8.
are arranged.
フイールドコア１０，１２は、中心軸１と同心
のケーシング１３に複数のビス１４によつて固着
され、この実施例の可逆電磁クラツチの両端を閉
じており、玉軸受１５を介して管軸６を支持して
いる。 The field cores 10 and 12 are fixed to a casing 13 concentric with the center shaft 1 by a plurality of screws 14, and close both ends of the reversible electromagnetic clutch of this embodiment. I support it.
フイールドコア１０に玉軸受１５で支持した管
軸６の端部にはフランジ１６を固着してあり、こ
のフランジ１６は、中心軸１に玉軸受１７を介し
て支持してある。 A flange 16 is fixed to the end of the tube shaft 6 supported by a ball bearing 15 on the field core 10, and this flange 16 is supported on the central shaft 1 via a ball bearing 17.
また、フイールドコア１２は、玉軸受１８を介
し中心軸１の端部を支持している。 Further, the field core 12 supports an end portion of the central shaft 1 via a ball bearing 18.
前記のように配置した正転用ロータ５には、正
転用アーマチユア３の外周面に所要の間隔をおい
て臨む周壁５Ｂを形成してあり、この周壁５Ｂに
複数の切欠１９を形成し、この切欠に対応した凸
部２０を有する逆転用アーマチユア２１を軸線方
向にのみ可動に噛合せてある。 The forward rotation rotor 5 arranged as described above has a peripheral wall 5B facing the outer peripheral surface of the forward rotation armature 3 at a required interval, and a plurality of notches 19 are formed in this peripheral wall 5B. A reversing armature 21 having a convex portion 20 corresponding to the reversing armature 21 is engaged so as to be movable only in the axial direction.
正転用アーマチユア３及び逆転用アーマチユア
２１は、必要に応じて設けられた戻しばね２２，
２３により、解磁時に図示位置へ復帰するもので
ある。 The forward rotation armature 3 and the reverse rotation armature 21 are provided with return springs 22,
23, the magnet returns to the illustrated position upon demagnetization.
逆転用ロータ８は、フイルドコア１２の内側に
挿入される大きさとしたハブ８Ａを有し、このハ
ブの周面を内歯車２４に形成してある。 The reversing rotor 8 has a hub 8A sized to be inserted inside the field core 12, and the peripheral surface of this hub is formed into an internal gear 24.
内歯車２４は、フイールドコア１２に軸２５で
それぞれ支持してある遊星歯車２６を介して太陽
歯車２７に噛合せてある。この太陽歯車２７は中
心軸１にキー２８により固着してある。 The internal gear 24 is meshed with a sun gear 27 via planetary gears 26 which are each supported by a shaft 25 on the field core 12 . This sun gear 27 is fixed to the central shaft 1 by a key 28.
第２図に内歯車２４部分の縦断正面図で示して
あるように、遊星歯車２６は３個とし、内歯車２
４と太陽歯車２７との歯数比は、この実施例では
３：１としてある。 As shown in the longitudinal sectional front view of the internal gear 24 portion in FIG. 2, there are three planetary gears 26, and the internal gear 2
4 and the sun gear 27 is 3:1 in this embodiment.
上述の構成からなるこの発明の可逆電磁クラツ
チは、中心軸１を外部駆動源、例えばモータに接
続し、管軸６のフランジ１６に被駆動機器の伝動
部材、例えば歯車、プーリ等を同心に取付けてお
き、中心軸１を入力軸として回転すると、太陽歯
車２７に対し遊星歯車２６，２６，２６を介して
噛合つている内歯車２４をハブ８Ａに形成してあ
る逆転用ロータ８は、常時、中心軸１の1/3の回
転数で回転している。 In the reversible electromagnetic clutch of the present invention having the above-described configuration, the central shaft 1 is connected to an external drive source, such as a motor, and the transmission member of a driven device, such as a gear or a pulley, is concentrically attached to the flange 16 of the tube shaft 6. When the rotor 8 rotates around the central shaft 1 as the input shaft, the reversing rotor 8, which has the internal gear 24 formed on the hub 8A and meshes with the sun gear 27 via the planetary gears 26, 26, 26, always rotates. It rotates at 1/3 of the rotation speed of central axis 1.
いま、励磁コイル９に通電すると、フイールド
コア１０から正転用ロータ５を経て、正転用アー
マチユア３を通る磁束が生じ、励磁された正転用
アーマチユア３が正転用ロータ５に磁気吸着し、
中心軸１と正転用ロータ５は一体に結合されて回
転する。 Now, when the excitation coil 9 is energized, a magnetic flux is generated that passes from the field core 10 through the forward rotation rotor 5 and through the forward rotation armature 3, and the excited forward rotation armature 3 is magnetically attracted to the forward rotation rotor 5.
The central shaft 1 and the forward rotation rotor 5 are coupled together and rotated.
この正転用ロータ５の回転は、管軸６及びフラ
ンジ１６の回転であるから、励磁コイル９への通
電は、出力側に対して１：１の正転を与えること
になる。 Since the rotation of the rotor 5 for normal rotation is the rotation of the tube shaft 6 and the flange 16, energization of the excitation coil 9 gives a 1:1 normal rotation to the output side.
また、通電を励磁コイル１に切換えると、フイ
ールドコア１２から逆転用ロータ８を経て逆転用
アーマチユア２１に通る磁速が生じ、逆転用アー
マチユア２１は逆転用ロータ８に磁気吸着する。 Furthermore, when the energization is switched to the excitation coil 1, a magnetic velocity is generated that passes from the field core 12 to the reversing armature 21 via the reversing rotor 8, and the reversing armature 21 is magnetically attracted to the reversing rotor 8.
逆転用アーマチユア２１は、正転用ロータ５に
対し、一体に回転する部材であるから、逆転用ロ
ータ８の回転は正転用ロータ５の回転となり、管
軸６及びフランジ１６に逆方向回転を与えること
になる。 Since the reverse rotation armature 21 is a member that rotates integrally with the forward rotation rotor 5, the rotation of the reverse rotation rotor 8 becomes the rotation of the forward rotation rotor 5, giving reverse direction rotation to the tube shaft 6 and flange 16. become.
逆方向回転の場合、この実施例では正方向の回
転数の1/3となる。 In the case of reverse rotation, the number of rotations in this embodiment is 1/3 of the rotation speed in the forward direction.
そこで、所定の作業に必要なトルクを得るため
の被駆動機器の往動を、励磁コイル１１への通電
によつて得るようにすれば、励磁コイル９への通
電による往動時には３倍の速度の早戻りが可能と
なる。 Therefore, if the forward movement of the driven equipment to obtain the torque necessary for a given work is obtained by energizing the excitation coil 11, the forward movement by energizing the excitation coil 9 will be three times faster. It is possible to return quickly.
なお、上記記載における正転、逆転はいずれも
単に方向を示したに過ぎず、負荷時における回転
方向とは関係のない表現である。 Note that both forward rotation and reverse rotation in the above description merely indicate directions, and are expressions that have no relation to the rotation direction under load.
以上の説明から明らかなように、この発明の可
逆電磁クラツチは、入力側となる中心軸上への各
部材の配置が互いに極めて接近した配置となり、
さらに、逆転のための歯車列は逆転用ロータのハ
ブに内歯車を形成し、このハブ内に設けたため、
軸方向の長さを従来に較べて大幅に縮減でき、小
形、軽量、構造簡素とすることができるのは勿
論、歯車列における潤滑材が摩擦部材側に流れる
おそれがないようにすることが容易となるなど優
れた利点を有するものである。 As is clear from the above description, in the reversible electromagnetic clutch of the present invention, each member is arranged very close to each other on the central axis on the input side,
Furthermore, the gear train for reversing is formed into an internal gear on the hub of the reversing rotor, and is installed within this hub.
The axial length can be significantly reduced compared to conventional models, making it compact, lightweight, and simple in structure, as well as making it easy to prevent the lubricant in the gear train from flowing to the friction member side. It has excellent advantages such as:
第１図はこの発明の可逆電磁クラツチの実施例
を示す縦断側面図、第２図は内歯車部分の縦断正
面図である。図面において、
１……中心軸、２……正転用アーマチユアハ
ブ、３……正転用アーマチユア、４，７……メタ
ル軸受、５……正転用ロータ、６……管軸、８…
…逆転用ロータ、９，１１……励磁コイル、１
０，１２……フイールドコア、１３……ケーシン
グ、１６……フランジ、２１……逆転用アーマチ
ユア、２４……内歯車、２５……軸、２６……遊
星歯車、２７……太陽歯車。
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of the reversible electromagnetic clutch of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the internal gear portion. In the drawings, 1... Central shaft, 2... Armature hub for normal rotation, 3... Armature for normal rotation, 4, 7... Metal bearing, 5... Rotor for normal rotation, 6... Tube shaft, 8...
...Reversing rotor, 9, 11... Excitation coil, 1
0, 12... Field core, 13... Casing, 16... Flange, 21... Reversing armature, 24... Internal gear, 25... Shaft, 26... Planet gear, 27... Sun gear.
Claims (1)
付けた正転用アーマチユアの前後いずれか一側
に、中心軸に対して空転自在で、外周寄り背面を
励磁コイル内蔵のフイールドコアに臨ませ、か
つ、ハブを中心軸と同心の管軸として外部機器へ
の接続を自在とした正転用ロータを、また、他側
に、中心軸に対して空転自在で、前記正転用ロー
タに対し軸線方向可動に取付けた逆転用アーマチ
ユアに外周寄り正面を対向させるとともに、外周
寄り背面を励磁コイル内蔵のフイールドコアに臨
ませ、かつ、このフイールドコアの内側に挿入し
たハブの内周面を内歯車に形成した逆転用ロータ
をそれぞれ配置するとともに、前記内歯車に遊星
歯車を介して噛合う太陽歯車を前記中心軸に固定
した構造を有することを特徴とする可逆電磁クラ
ツチ。1. A forward rotation armature attached to the center shaft so as to be integrally rotatable and movable in the axial direction is attached to either the front or the rear side of the armature, which is freely rotatable with respect to the center shaft, and whose back surface near the outer periphery faces the field core containing the excitation coil, and , a forward rotation rotor with the hub as a pipe axis concentric with the central axis, which can be freely connected to external equipment, and on the other side, a forward rotation rotor that can freely rotate with respect to the central axis and can be moved in the axial direction with respect to the forward rotation rotor. The front surface near the outer periphery faces the installed reverse armature, and the back surface near the outer periphery faces the field core with a built-in excitation coil, and the inner surface of the hub inserted inside this field core is formed into an internal gear. 1. A reversible electromagnetic clutch characterized in that the reversible electromagnetic clutch has a structure in which rotors are respectively disposed therein, and a sun gear that meshes with the internal gear via a planetary gear is fixed to the central shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12166278A JPS5551128A (en) | 1978-10-03 | 1978-10-03 | Reversible electromagnetic clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12166278A JPS5551128A (en) | 1978-10-03 | 1978-10-03 | Reversible electromagnetic clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5551128A JPS5551128A (en) | 1980-04-14 |
| JPS6115292B2 true JPS6115292B2 (en) | 1986-04-23 |
Family
ID=14816784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12166278A Granted JPS5551128A (en) | 1978-10-03 | 1978-10-03 | Reversible electromagnetic clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5551128A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619193B2 (en) * | 1984-06-30 | 1994-03-16 | 株式会社リコー | Support device for electromagnetic clutch |
| ITMI20110048A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-21 | Baruffaldi Spa | TRANSMISSION UNIT WITH PLANETARY REDUCER AND ELECTROMAGNETIC CLUTCH IN CASCADE |
-
1978
- 1978-10-03 JP JP12166278A patent/JPS5551128A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5551128A (en) | 1980-04-14 |
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