JPH0571819B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0571819B2 JPH0571819B2 JP12330384A JP12330384A JPH0571819B2 JP H0571819 B2 JPH0571819 B2 JP H0571819B2 JP 12330384 A JP12330384 A JP 12330384A JP 12330384 A JP12330384 A JP 12330384A JP H0571819 B2 JPH0571819 B2 JP H0571819B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- spline
- external
- external gear
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内歯歯車が外ピン又は外ピンと外ロー
ラの組合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形
からなり、内歯歯車と外歯歯車とを相対的に揺動
回転させて増減速する遊星歯車増減速機の改良に
係り、更に詳しくは該遊星歯車増減速機における
噛合いのガタや遊びを低減せしめると同時に出力
側を簡素化した遊星歯車増減速機に関する。
ラの組合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形
からなり、内歯歯車と外歯歯車とを相対的に揺動
回転させて増減速する遊星歯車増減速機の改良に
係り、更に詳しくは該遊星歯車増減速機における
噛合いのガタや遊びを低減せしめると同時に出力
側を簡素化した遊星歯車増減速機に関する。
（従来の技術）
先ず、第３，第４図を参照して公知の遊星歯車
減速機の説明を行う。
減速機の説明を行う。
遊星歯車減速機は、この公知例のものでは入力
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。
この減速する機構は次のとおりである。
入力軸１には所定位相差（この例では180゜）を
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯歯車５1，
５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，５2の外
周にはトロコイド歯形からなる外歯９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが内接噛み合いしている。
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯歯車５1，
５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，５2の外
周にはトロコイド歯形からなる外歯９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが内接噛み合いしている。
前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。
着又は嵌入されている。
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2、は
内ローラ孔６、内ピン７とにより自転を拘束され
ており揺動回転させられるから、外歯歯車５1，
５2の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１
個の場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５1，
５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン
１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）。
このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５1，５2
の１／歯数に減速され、その回転を内ピン７を介
して出力軸２へ伝達される。
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2、は
内ローラ孔６、内ピン７とにより自転を拘束され
ており揺動回転させられるから、外歯歯車５1，
５2の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１
個の場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５1，
５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン
１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）。
このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５1，５2
の１／歯数に減速され、その回転を内ピン７を介
して出力軸２へ伝達される。
（発明が解決しようとする課題）
以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合
がある。
がある。
内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８による
動力伝達機構は出力軸２に変形を防止する頑丈な
フランジ部１２を設けなければならず、出力軸２
の近傍は径方向にコンパクト化できない。
動力伝達機構は出力軸２に変形を防止する頑丈な
フランジ部１２を設けなければならず、出力軸２
の近傍は径方向にコンパクト化できない。
又、内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８に
よる動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、か
つ僅かな変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛
性も必要となる。
よる動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、か
つ僅かな変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛
性も必要となる。
内ローラ孔６の存在は外歯歯車５1，５2におい
て大きなスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の小型化に障害となり、結局機器全体の小型
化の難点となつている。
て大きなスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の小型化に障害となり、結局機器全体の小型
化の難点となつている。
一方、サンギヤとリングギヤとに噛み合うピニ
オンにキヤリヤを取り付ける単純遊星歯車機構を
中間ドライブギヤで連結し、出力軸にラジアル方
向の荷重が作用しないようにした機構も公知であ
るが、この装置で大きな減速比を得ようとするの
は多数の単純遊星歯車機構を組み合わせなければ
ならない。
オンにキヤリヤを取り付ける単純遊星歯車機構を
中間ドライブギヤで連結し、出力軸にラジアル方
向の荷重が作用しないようにした機構も公知であ
るが、この装置で大きな減速比を得ようとするの
は多数の単純遊星歯車機構を組み合わせなければ
ならない。
更に又、外周にスプラインを形成した外側レー
スを偏心体軸受に設け、該外側レースのスプライ
ンを外歯歯車の内周に形成されたスプライン穴に
挿入結合し、該外側レースをドライブと一体化し
てドライブ兼用とした構造も公知である（実開昭
53−64878号公報参照）が、この外側レース兼用
のドライブによると外側レースが傾きながら揺動
回転するので、スプライン結合に隙間が必要とな
り、偏心量にばらつきが出てしまう。その結果自
動調心形の偏心体軸受が必要となる。しかも、外
歯歯車の加工面においても、前記隙間との関係で
精密加工が必要となり、高コストとなつてしま
う。更に、ドライブの端部が外歯歯車と偏心体軸
受との間に挿入されているので、その分だけ半径
方向に径が大きくなつてしまう。更に又、ドライ
ブを出力軸にスプライン結合し、その出力軸を相
手側機械の入力軸に結合する構造となつている
（明細書に明確な記載はないが、出力軸にドライ
ブが直接結合しており、この出力軸は相手側機械
の入力軸ではないことは明白であるから。）ので、
部品点数が多く、軸方向に長くなつてしまう。
スを偏心体軸受に設け、該外側レースのスプライ
ンを外歯歯車の内周に形成されたスプライン穴に
挿入結合し、該外側レースをドライブと一体化し
てドライブ兼用とした構造も公知である（実開昭
53−64878号公報参照）が、この外側レース兼用
のドライブによると外側レースが傾きながら揺動
回転するので、スプライン結合に隙間が必要とな
り、偏心量にばらつきが出てしまう。その結果自
動調心形の偏心体軸受が必要となる。しかも、外
歯歯車の加工面においても、前記隙間との関係で
精密加工が必要となり、高コストとなつてしま
う。更に、ドライブの端部が外歯歯車と偏心体軸
受との間に挿入されているので、その分だけ半径
方向に径が大きくなつてしまう。更に又、ドライ
ブを出力軸にスプライン結合し、その出力軸を相
手側機械の入力軸に結合する構造となつている
（明細書に明確な記載はないが、出力軸にドライ
ブが直接結合しており、この出力軸は相手側機械
の入力軸ではないことは明白であるから。）ので、
部品点数が多く、軸方向に長くなつてしまう。
本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な構造
で出力軸側の簡素化、小型化を達成するととも
に、軸方向にも短い遊星歯車増減速機を提供する
ものである。
で出力軸側の簡素化、小型化を達成するととも
に、軸方向にも短い遊星歯車増減速機を提供する
ものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、入力軸に偏心体
を介して装着されたトロコイド歯形からなる外歯
歯車と該外歯歯車と噛合する内歯歯車とを有し、
内歯歯車と外歯歯車とを相対的に揺動回転させる
遊星歯車増減速機において、相手側機械の入力軸
にスプライン穴又はスプラインを設け、前記外歯
歯車にキヤリヤを固着し、該キヤリヤに外歯歯車
と同芯にスプライン穴又はスプラインを設け、前
記相手側機械の入力軸と外歯歯車とを両端部にス
プライン又はスプライン穴を設けたドライブによ
り連結し、相手側機械の入力軸と外歯歯車とをド
ライブを介してスプライン結合してなるところに
ある。
を介して装着されたトロコイド歯形からなる外歯
歯車と該外歯歯車と噛合する内歯歯車とを有し、
内歯歯車と外歯歯車とを相対的に揺動回転させる
遊星歯車増減速機において、相手側機械の入力軸
にスプライン穴又はスプラインを設け、前記外歯
歯車にキヤリヤを固着し、該キヤリヤに外歯歯車
と同芯にスプライン穴又はスプラインを設け、前
記相手側機械の入力軸と外歯歯車とを両端部にス
プライン又はスプライン穴を設けたドライブによ
り連結し、相手側機械の入力軸と外歯歯車とをド
ライブを介してスプライン結合してなるところに
ある。
（作用）
上記構成により、入力軸の回転がドライブのユ
ニバーサルジヨイント部を介して相手側機械の入
力軸へ直接に伝達され、以つて、前記欠点が解消
されるものとなる。
ニバーサルジヨイント部を介して相手側機械の入
力軸へ直接に伝達され、以つて、前記欠点が解消
されるものとなる。
（実施例）
以下、図によつて詳細に説明する。
第１，２図は本発明の一実施例を示すものであ
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が固着され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４の軸心O2入力軸２１（内歯歯車２６）
軸心O1に対してｅだけ偏心して装着されている。
この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形か
らなつており、内歯歯車２６の外ピン２７からな
る内歯と内接噛み合いしている。前記外歯歯車２
４にはキヤリヤ２８がボルト２９によつて固着さ
れており、キヤリヤ２８は外歯歯車２４と同心の
スプライン穴３０が設けられている。
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が固着され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４の軸心O2入力軸２１（内歯歯車２６）
軸心O1に対してｅだけ偏心して装着されている。
この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形か
らなつており、内歯歯車２６の外ピン２７からな
る内歯と内接噛み合いしている。前記外歯歯車２
４にはキヤリヤ２８がボルト２９によつて固着さ
れており、キヤリヤ２８は外歯歯車２４と同心の
スプライン穴３０が設けられている。
一方、相手側機械の入力軸３１には入力軸２１
と同心の内スプライン穴３２が設けられており、
前記各内スプライン穴３０，３２との間に浮動支
持された外スプライン３３，３４を有するドライ
ブ３５が設けられている。
と同心の内スプライン穴３２が設けられており、
前記各内スプライン穴３０，３２との間に浮動支
持された外スプライン３３，３４を有するドライ
ブ３５が設けられている。
内歯歯車２６は出力側ケーシング３６と入力側
ケーシング３７とに挾着されるようにボルト３８
により固着されている。
ケーシング３７とに挾着されるようにボルト３８
により固着されている。
相手側機械の入力軸３１の内スプライン穴３２
は該相手側機械の入力軸端に形成された凹所３９
内に設けられる。さらに、軸受４０を内スプライ
ン穴３２の外周側に設けると軸方向長さを短縮で
きるものとなる。さらにまた、相手側機械の入力
軸ケーシング４１は出力側ケーシング３６の段部
４２に嵌合されてボルト４３により固定される。
は該相手側機械の入力軸端に形成された凹所３９
内に設けられる。さらに、軸受４０を内スプライ
ン穴３２の外周側に設けると軸方向長さを短縮で
きるものとなる。さらにまた、相手側機械の入力
軸ケーシング４１は出力側ケーシング３６の段部
４２に嵌合されてボルト４３により固定される。
以上の如く構成された本発明の遊星歯車増減速
機の作用について述べる。
機の作用について述べる。
入力軸２１の回転により偏心体２２を回転さ
せ、軸受２３を介して外歯歯車２４へ伝達され
る。この時、入力軸２１の軸心O1と外歯歯車２
４の回転軸心O2とはｅだけ偏心しており、かつ、
外歯歯車２４はキヤリヤ２８を介して浮動支持さ
れたドライブ３５に連結されているので、外歯歯
車２４の入力軸２１の軸心O1まわりの公転運動
はドライブ３５の浮動運動により吸収され、入力
軸２１の回転のみが外歯歯車２４と外ピン２７と
の噛み合いにより １／（外歯25の数） に減速されて取り出され、この外歯歯車２４の回
転はキヤリヤ２８を介してドライブ３５へ伝えら
れ、ドライブ３５から相手側機械の入力軸３１へ
伝達される。
せ、軸受２３を介して外歯歯車２４へ伝達され
る。この時、入力軸２１の軸心O1と外歯歯車２
４の回転軸心O2とはｅだけ偏心しており、かつ、
外歯歯車２４はキヤリヤ２８を介して浮動支持さ
れたドライブ３５に連結されているので、外歯歯
車２４の入力軸２１の軸心O1まわりの公転運動
はドライブ３５の浮動運動により吸収され、入力
軸２１の回転のみが外歯歯車２４と外ピン２７と
の噛み合いにより １／（外歯25の数） に減速されて取り出され、この外歯歯車２４の回
転はキヤリヤ２８を介してドライブ３５へ伝えら
れ、ドライブ３５から相手側機械の入力軸３１へ
伝達される。
なお、上記第１図において、４４はバランスウ
エイトであつて外歯歯車２４の偏心回転に伴うア
ンバランスの修正を行なうものである。又、４
５，４６はそれぞれ入力軸ケーシング３７と出力
側ケーシング３６とに設けられた環状突起であ
り、外歯歯車２４を緩く挾着し、外歯歯車２４の
変形、傾きを防止するものである。これにより、
外歯歯車２４と内歯歯車２６の片当たりを防止す
るものである。
エイトであつて外歯歯車２４の偏心回転に伴うア
ンバランスの修正を行なうものである。又、４
５，４６はそれぞれ入力軸ケーシング３７と出力
側ケーシング３６とに設けられた環状突起であ
り、外歯歯車２４を緩く挾着し、外歯歯車２４の
変形、傾きを防止するものである。これにより、
外歯歯車２４と内歯歯車２６の片当たりを防止す
るものである。
以上に説明したのは本発明の一実施例であつ
て、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。
て、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。
例えば、スプラインあるいはスプライン穴とし
て表現したものは、凹凸によるスプライン結合を
表現したものであるから、一方がスプラインであ
り、他方がスプライン穴であれば良い。
て表現したものは、凹凸によるスプライン結合を
表現したものであるから、一方がスプラインであ
り、他方がスプライン穴であれば良い。
又、遊星歯車機構は図示の実施例に限定される
ものではなく、トロコイドあるいは円弧歯形を有
する外歯歯車と外ピンからなる内歯歯車とが相対
的に揺動回転して増減速する他の遊星歯車機構を
も包含するものである。
ものではなく、トロコイドあるいは円弧歯形を有
する外歯歯車と外ピンからなる内歯歯車とが相対
的に揺動回転して増減速する他の遊星歯車機構を
も包含するものである。
更に又、上記実施例では減速機として説明して
いるが、入力軸と出力軸を逆にすることにより増
速機としても使用できることは明白であり、これ
らも本発明に含まれるものである。
いるが、入力軸と出力軸を逆にすることにより増
速機としても使用できることは明白であり、これ
らも本発明に含まれるものである。
（発明の効果）
以上の如く構成され、作用する本発明の効果を
挙げると次のとおりである。
挙げると次のとおりである。
外歯歯車を偏心体よりも軸方向に長くし、この
部分にドライブを結合しているので、偏心体軸受
の外側レースとドライブとを兼用した構造のもの
と比べて偏心量にばらつきがなく、このため自動
調心形の偏心体軸受とする必要がないので、構造
が簡単かつ低コストである。
部分にドライブを結合しているので、偏心体軸受
の外側レースとドライブとを兼用した構造のもの
と比べて偏心量にばらつきがなく、このため自動
調心形の偏心体軸受とする必要がないので、構造
が簡単かつ低コストである。
又、偏心体軸受の外側レースとドライブとを兼
用した構造のものと比べて、外歯歯車の精密加工
が不要となり、外歯歯車の加工が容易となる上、
低コストが得られるものとなる。
用した構造のものと比べて、外歯歯車の精密加工
が不要となり、外歯歯車の加工が容易となる上、
低コストが得られるものとなる。
更に又、偏心体軸受の外側レースとドライブと
を兼用した構造のものと比べて、径方向の寸法を
小さくすることができるものとなる。
を兼用した構造のものと比べて、径方向の寸法を
小さくすることができるものとなる。
相手側機械の入力軸を出力軸に兼用しているの
で、この面でも一層コンパクト化が得られるもの
となる。
で、この面でも一層コンパクト化が得られるもの
となる。
ドライブがキヤリヤ及び出力軸に対して浮動し
ているので、加工誤差を吸収され、加工精度をそ
れほど必要としなくなる。
ているので、加工誤差を吸収され、加工精度をそ
れほど必要としなくなる。
又、第３図及び第４図に示すものと比べて内ロ
ーラ穴を必要としないので、相手側機械の入力軸
にラジアル荷重が作用しないものとなり、変形に
基づく角度バツクラツシユが低減される。
ーラ穴を必要としないので、相手側機械の入力軸
にラジアル荷重が作用しないものとなり、変形に
基づく角度バツクラツシユが低減される。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来公知の
減速機の一例を示す断面図、第４図は第１図のＡ
−Ａ断面図である。 ２１…入力軸、２２…偏心体、２３…軸受、２
４…外歯歯車、２６…内歯歯車、２７…キヤリ
ヤ、３１…入力軸、３５…ドライブ。
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来公知の
減速機の一例を示す断面図、第４図は第１図のＡ
−Ａ断面図である。 ２１…入力軸、２２…偏心体、２３…軸受、２
４…外歯歯車、２６…内歯歯車、２７…キヤリ
ヤ、３１…入力軸、３５…ドライブ。
Claims (1)
- １ 入力軸に偏心体を介して装着されたトロコイ
ド歯形からなる外歯歯車と該外歯歯車と噛合する
内歯歯車とを有し、外歯歯車と内歯歯車とを相対
的に揺動回転させる遊星歯車増減速機において、
相手側機械の入力軸にスプライン穴又はスプライ
ンを設け、前記外歯歯車にキヤリヤを固着し、該
キヤリヤに外歯歯車と同芯にスプライン穴又はス
プラインを設け、前記相手側機械の入力軸と外歯
歯車とを両端部にスプライン又はスプライン穴を
設けたドライブにより連結し、相手側機械の入力
軸と外歯歯車とをドライブを介してスプライン結
合してなることを特徴とする遊星歯車増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12330384A JPS612947A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 遊星歯車増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12330384A JPS612947A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612947A JPS612947A (ja) | 1986-01-08 |
| JPH0571819B2 true JPH0571819B2 (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=14857198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12330384A Granted JPS612947A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 遊星歯車増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612947A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216931A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Ntn Corp | ハイブリッド自動車 |
| JP2007223411A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0474897B1 (en) * | 1990-09-10 | 1995-05-17 | Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. | Planetary speed changing device |
| JP5533096B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-06-25 | 株式会社リコー | 駆動装置および画像形成装置 |
| JP5561595B2 (ja) * | 2010-05-26 | 2014-07-30 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12330384A patent/JPS612947A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216931A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Ntn Corp | ハイブリッド自動車 |
| JP2007223411A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612947A (ja) | 1986-01-08 |
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