JPS638162A - Paper sheet stacker - Google Patents
Paper sheet stackerInfo
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- JPS638162A JPS638162A JP61148956A JP14895686A JPS638162A JP S638162 A JPS638162 A JP S638162A JP 61148956 A JP61148956 A JP 61148956A JP 14895686 A JP14895686 A JP 14895686A JP S638162 A JPS638162 A JP S638162A
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Landscapes
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- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)発明の分野
この発明は、例えば銀行業務に用いられる自動預金支払
機のように、紙葉類を収納する収納箱と、この収納箱内
に紙葉類を挟みっ1ノで集積収納させる押H板および搬
送ローうどを備え、抑圧板の移動により収納紙葉類に適
圧の押圧力を作用させるようにした紙葉類集積装青に関
する。Detailed Description of the Invention (a) Field of the Invention This invention relates to a storage box for storing paper sheets, such as an automatic teller machine used in banking, and a storage box for storing paper sheets in the storage box. This paper sheet stacking device is equipped with a pressing plate and a conveying row for stacking and storing paper sheets with a pincher, and is configured to apply an appropriate pressing force to the stored paper sheets by moving the suppressing plate.
(ロ)発明の費用
上述の自動預金支払機のJ:うに、紙幣(紙葉類)を機
内部の紙幣収納箱に集積収納するものでは、搬送ローラ
と押圧板との間に紙幣を挟みつLJるにあたり、この抑
圧板を常時はバネ部材の力で紙幣に押圧させると共に、
新た(2紙幣の挿入時にモータ等の駆動源から入力され
る回転力でバネ部材に抗し押flE板を逆勤さゼて上動
押圧力を緩めるようにしている。これは新たな紙幣を収
納箱に挿入づる場合、既に収納されている紙幣に対する
押圧力を弱めて上記挿入が円滑に行われるようにするた
めである。(b) Cost of the invention In the above-mentioned automatic teller machine that collects and stores banknotes (paper sheets) in a banknote storage box inside the machine, the banknotes are sandwiched between the conveyance roller and the pressing plate. When performing LJ, this suppression plate is always pressed against the banknote by the force of a spring member, and
When a new banknote is inserted, the rotational force input from a drive source such as a motor is used to counteract the spring member and push the flE plate backwards to loosen the upward pressing force. This is to ensure that when inserting into a storage box, the pressing force against the already stored banknotes is weakened so that the insertion can be performed smoothly.
そこで、従来は、駆動源から駆動力を取出すクラッチを
ONさせたまま、収納紙幣に働く一定押圧力を検知スイ
ッチで検知する一方、収納箱に対する紙幣の挿入を紙セ
ンサで検知して駆動源を0N−OFF制御する方式を採
用していた。Conventionally, a detection switch detects a constant pressing force acting on stored banknotes while the clutch that extracts driving force from the drive source is kept ON, while a paper sensor detects the insertion of banknotes into the storage box and the drive source is activated. A 0N-OFF control method was adopted.
また、通常自動預金支払機の内部には複数の収納箱が備
えられることが多いので、ぞの各々の収納箱に対して紙
幣を出入りざt!るため、駆動源としではバ用の単一の
モータを用い、このモータの駆動力を各々電磁クラッチ
を介し該駆動力を必要とする収納箱に入力するようにし
ていた。Also, automatic teller machines are often equipped with multiple storage boxes, so you can't put bills in or out of each storage box! Therefore, a single motor for the bar is used as the drive source, and the driving force of this motor is inputted to the storage box that requires the driving force through an electromagnetic clutch.
しかし、この従来方式では、新たな紙幣の挿入が行われ
る収納箱の押圧板を後退移動させるために駆動源を働ら
かせている間、仙の収納箱にもON状態にあるそれぞれ
の電磁クラッチを介して駆動力が入力されるから、これ
らの収納箱においても入紙動作がなされf−、いにもか
かわらず押圧板がII退移動し、適正な押圧力を保持で
きなくなる。However, in this conventional method, while the drive source is activated to move backward the press plate of the storage box into which new banknotes are inserted, each electromagnetic clutch that is in the ON state also applies to the other storage box. Since the driving force is inputted through the storage boxes, the paper loading operation is performed in these storage boxes as well, and the pressing plate moves backward despite the fact that it is no longer possible to maintain an appropriate pressing force.
このため、この状態で次の集積Jべき紙幣が送込まれる
と、紙づまりを起こすおそれがあった。Therefore, if banknotes to be next stacked are fed in this state, there is a risk of paper jams.
(ハ)発明の[1的
この発明は、複数ある収納箱のうらのある収納箱につい
で新たな紙葉類の挿入動作がなされる場合に、他の収納
箱の抑圧板による紙葉類の集積押F1−力を一定に保持
さけることにより、次に挿入すべぎM葉類の紙づまりを
防止する紙葉類集積装置の提供を目的とづる。(c) [1] This invention provides that when a new paper sheet is inserted into a storage box with the back of a plurality of storage boxes, the paper sheet is removed by the suppression plate of the other storage box. It is an object of the present invention to provide a paper sheet stacking device that prevents paper jams of M sheets to be inserted next by keeping the stacking push force F1 constant.
(ニ)発明の要約
この発明は、単一の駆動源と、それぞれの収納箱の押圧
叛逆動機構とを、常時ON状態にあるそれぞれのクラッ
チを介して連結し、新たな紙葉類の挿入のために上記駆
動源を起動するとともに、この挿入とは無関係の収納箱
についてはこれらのクラッチをOFFづるように制御し
た紙葉類集積装置であることを特徴どする。(D) Summary of the Invention This invention connects a single drive source and the push-reverse movement mechanism of each storage box through respective clutches that are always ON, and enables the insertion of new paper sheets. The paper sheet stacking device is characterized in that the drive source is started for this purpose, and the clutches of the storage boxes unrelated to this insertion are turned off.
(ホ)発明の効果
この発明によれば、複数の収納箱のうち、新たな紙葉類
の挿入が行われる収納箱の押圧板を通勤さ1!る時に、
この紙葉類の挿入とは無関係な他の収納箱についてはク
ラッチをOFFして駆動源の駆動力が入力しないJ:う
にしたから、この他の収納箱では抑圧板の通勤が1.【
り、故に紙葉類の集積押圧力を一定に保持することがで
き、これにより次に挿入される紙葉類の紙づまりをなく
することができる。(e) Effects of the Invention According to the present invention, the press plate of the storage box into which new paper sheets are inserted among the plurality of storage boxes can be used! When you
For other storage boxes unrelated to the insertion of paper sheets, the clutch was turned off and the driving force of the drive source was not input. [
Therefore, the accumulating pressing force of the paper sheets can be kept constant, and thereby the paper jam of the next paper sheet to be inserted can be eliminated.
(へ)発明の実施例 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。(f) Examples of the invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図はこの発明の紙葉類集積装置の実施例である紙幣
集積装置の概略構造を表す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic structure of a bill stacking device which is an embodiment of the paper sheet stacking device of the present invention.
紙幣収納箱100には内部に紙幣を集積収納し、まI、
:外部へ繰出すための機構が設けられる。すなわち、紙
幣収納箱100の内底部近傍に、一対のプーリ12およ
び13に張架されたベルト2が配設されている。抑圧板
1は取付金具1aを介してベル]・2に固定されており
、この押圧板1がら下方に突片1bが突出形成され、こ
の突設部1bに、他端が図示しない本体側取付部に保持
されたコイルスプリング3の一端が取り付番プられてい
る。The banknote storage box 100 accumulates and stores banknotes inside, and
: A mechanism is provided to feed it to the outside. That is, a belt 2 stretched around a pair of pulleys 12 and 13 is disposed near the inner bottom of the banknote storage box 100. The suppressing plate 1 is fixed to the bell 2 via a mounting bracket 1a, and a projecting piece 1b is formed downwardly from the pressing plate 1, and the other end is attached to the main body side (not shown). One end of the coil spring 3 held in the section is attached with a mounting number.
尚、上記プーリ12,13およびベルト2は、押圧板1
の通勤機構200を構成づる。Note that the pulleys 12, 13 and belt 2 are connected to the pressing plate 1.
A commuting mechanism 200 is configured.
ト記押圧板1に対応して該押圧板の押圧力作用方向の放
出口14側に搬送ローラ1oが軸装され、これと抑圧板
11との間に紙幣11が集積される。Corresponding to the pressing plate 1, a conveying roller 1o is mounted on the discharge port 14 side in the pressing force acting direction of the pressing plate, and banknotes 11 are accumulated between this and the suppressing plate 11.
前2プーリ12,13のうち、放出口14とは反対側に
位置するプーリ13は紙幣集積装置本体に軸支されたシ
ャフト16に取付けられ、他方放出口14側のプーリ1
2はワンウェイクラッチ4を介してト記シャフト16に
平行する別のシャツ1〜15に取り付けられている。こ
のシャフト15は後記するギj/ 、電磁クラッチ等を
介してモータと連結され、モータの回転によってプーリ
12が図中矢印C′右方向回転するとき、抑圧板1はコ
イルスプリング3に抗して後3I!tなわち左方向に移
動し、紙幣11の押圧ノ〕が低クイ【る。これとは逆に
プーリ12が矢印C方向に回転するようモータを駆動し
た場合、押圧板1は前進すなわち右方向に移動し、紙幣
11の押圧力か高くなる。しかしながら、この押圧力は
コイルスプリング3の張力で定まる位置まで抑圧板1が
移動した後はワンウェイクラッチ4の作用によってプー
リ12が停止したままシャフト15が自由に回転するよ
うになる。Of the two front pulleys 12 and 13, the pulley 13 located on the opposite side to the discharge port 14 is attached to a shaft 16 that is pivotally supported by the banknote stacking device main body, and the pulley 1 on the other side of the discharge port 14
2 is attached to other shirts 1 to 15 parallel to the shaft 16 via a one-way clutch 4. This shaft 15 is connected to a motor via a gear, an electromagnetic clutch, etc., which will be described later. When the pulley 12 rotates in the right direction of arrow C' in the figure due to the rotation of the motor, the suppressing plate 1 is moved against the coil spring 3. 3I later! In other words, the banknote 11 is moved to the left, and the pressure of the banknote 11 is low. On the contrary, when the motor is driven so that the pulley 12 rotates in the direction of arrow C, the pressing plate 1 moves forward, that is, to the right, and the pressing force against the banknote 11 increases. However, after the suppression plate 1 moves to a position determined by the tension of the coil spring 3, the shaft 15 freely rotates while the pulley 12 is stopped due to the action of the one-way clutch 4.
前記搬送ローラ10は駆動プーリ6とベルト9にJ:り
連動させており、該プーリ6の回転にJ:つ−〇 −
l搬送「1−ラ10が図中矢印Dh向に回転されるとと
もに紙幣が図中矢印「方向に送り込J:れたとき、子の
紙幣は既に集+I+されている先頭の紙幣と搬送11−
ラ10との間に送り込まれ、集積される。The conveyance roller 10 is interlocked with the drive pulley 6 and the belt 9, and as the pulley 6 rotates, the conveyance roller 10 is rotated in the direction of the arrow Dh in the figure. When a banknote is fed in the direction indicated by the arrow J: in the figure, the child banknote is conveyed 11- with the first banknote that has already been collected +I+.
It is sent between the rollers 10 and is accumulated.
なお、7aおJ、び7bはこの間に紙幣が送り込まれた
ことを検知するフォトインタラプタより4【る紙i了ン
リである。It should be noted that 7a, 7b, and 7b are paper inputs from a photointerrupter that detects that a banknote has been fed during this period.
前M+’! m送ローラ10の下方側に軸支された送り
ローラ8は、既に集積されている先頭の紙幣を下方へ送
って放出口1/Iから外部に出粗ざゼる働ぎをイrづも
ので、図中矢印[方向に回転させることによって、摩擦
力の作用で先頭の紙幣だ(J下方へ送り出される。Previous M+'! The feed roller 8, which is pivotally supported on the lower side of the feed roller 10, has the function of sending the first stacked banknotes downward and ejecting them to the outside from the discharge port 1/I. By rotating the banknote in the direction of the arrow in the figure, the first banknote will be sent downward (J) due to the action of frictional force.
第2図は第1図に示した紙幣集積装置の要部平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of essential parts of the banknote stacking device shown in FIG. 1.
シャフト15は装置本体21の内側に取り付けられた軸
受け22により軸支されている。このシャフト15には
ギヤ17が結合されていて、さらにギ1717はギヤ1
8および19ど結合されている。このギヤ19は電磁ク
ラッチ20aを介してプーリ21と連結され、プーリ2
1はベルト23を介してプーリ21′と結合されている
。The shaft 15 is supported by a bearing 22 attached to the inside of the main body 21 of the apparatus. A gear 17 is connected to this shaft 15, and a gear 1717 is connected to a gear 1.
8 and 19 are connected. This gear 19 is connected to a pulley 21 via an electromagnetic clutch 20a.
1 is connected to a pulley 21' via a belt 23.
プーリ21′はモータ24で回転駆動され、前記電磁ク
ラッチ20aがON状態すなわち結合状態のとぎモータ
24の回転力はシャフト15に伝達される。電磁クラッ
チ20aがOFFのとぎはモータ24にかかわらずシャ
ツ1〜15は自由に回転力る。したがって電磁クラッチ
20 a /)< OF Fの状態では第1図に示した
にうにコイルスプリングΩの張力によって押圧板1が前
方に移動し、紙幣11を最も高い圧力で押圧した状態で
停止する。The pulley 21' is rotationally driven by a motor 24, and the rotational force of the sharpening motor 24 is transmitted to the shaft 15 when the electromagnetic clutch 20a is in an ON state, that is, in a connected state. When the electromagnetic clutch 20a is OFF, the shirts 1 to 15 rotate freely regardless of the motor 24. Therefore, in the state where the electromagnetic clutch 20a/) < OFF, the pressing plate 1 moves forward by the tension of the coil spring Ω as shown in FIG. 1, and stops while pressing the banknote 11 with the highest pressure.
なお、第2図はモータ24が電磁クラッチ20を介して
プーリ12のみ駆動する箇所を表しているが、このモー
タ24は複数の収納箱に対Jる単一の駆動源どして用い
られる。すなわち、モータ2/Iは図示しない他の複数
の電磁クラッチども連結していて、必要に応じて電磁ク
ラッチをON・OF「することによって、モータの駆動
力を選択的に複数の収納箱のプーリに伝達することがで
きる。Although FIG. 2 shows a portion where the motor 24 drives only the pulley 12 via the electromagnetic clutch 20, this motor 24 is used as a single drive source for a plurality of storage boxes. That is, the motor 2/I is connected to a plurality of other electromagnetic clutches (not shown), and by turning the electromagnetic clutches ON and OFF as necessary, the driving force of the motor is selectively applied to the pulleys of the plurality of storage boxes. can be transmitted to.
第3図は前記搬送【]−ラ10の移動と検知スイッチ2
5aとの関係を表す図であり、第1図の要部の平面図で
ある。FIG. 3 shows the movement of the transport []-ra 10 and the detection switch 2.
5a, and is a plan view of the main part of FIG. 1. FIG.
抑圧板1が右方向に圧力を加えることによって紙幣11
は圧縮され、それとともに搬送口−ラ10が右方向に移
動する。この動作は第1図において搬送ローラ10が矢
印B方向に移動することに対応づる。この搬送ローラ1
0の回転軸に連結体27が支持されていて、この連結体
27の先端に中心軸Oを中心として回転するアクチュエ
ータ26が当接している。搬送ロー510が右方向に移
動することによって、アクチュエータ26が図中矢印F
方向に回転し、アクチュエータ26の他方の端部に設け
られた遮光板が回転する。このことによってフォトイン
タラプタよりなる検知スイッチ25aがON状態となっ
て、紙幣]1が予め定められた一定値以上の圧力で押圧
されていることを検知づる。By applying pressure to the right by the suppression plate 1, the banknote 11
is compressed, and the conveyance port 10 moves to the right at the same time. This operation corresponds to the movement of the conveying roller 10 in the direction of arrow B in FIG. This conveyance roller 1
A connecting body 27 is supported on the rotation axis O, and an actuator 26 rotating around the central axis O is in contact with the tip of the connecting body 27. As the transport row 510 moves to the right, the actuator 26 moves in the direction of arrow F in the figure.
direction, and the light shielding plate provided at the other end of the actuator 26 rotates. As a result, the detection switch 25a consisting of a photointerrupter is turned on, and it is detected that the banknote 1 is pressed with a pressure equal to or higher than a predetermined constant value.
第4図は上記紙幣集積装置の制御部のブロック図である
。FIG. 4 is a block diagram of the control section of the banknote stacking device.
制御部の全体の制御はマイクロプロセッサよりなるCP
U30のプログラム制御によってなされ、その制御プロ
グラムはROM31に予め記憶されている。The entire control unit is controlled by a CP consisting of a microprocessor.
This is done under program control of U30, and the control program is stored in ROM31 in advance.
RAM32はその制御プログラムの実行に際してワーキ
ングエリアとして用いられるメbりであり、後述するJ
:うにメモリの一部のエリアを一定時間の経過を81時
するタイマ用のレジスタどし−C用いる。The RAM 32 is a memory used as a working area when executing the control program.
: A part of the memory is used as a register for a timer that measures the elapse of a certain period of time at 81 o'clock.
モータ制御回路34は前記モータ24の正転、逆転、お
J:び停止の制御を行う回路である。検知スイッチ25
は第3図に示したように搬送ローラ10が予め定められ
た位置より右方向に移動したとき、すなわち、紙幣11
が予め定められた以上の圧力で押圧されている状態を検
知するスイッチである。この検知スイッチは各収納箱ご
とに設けれ、25aを含む複数の検知スイッチよりなる
。The motor control circuit 34 is a circuit that controls forward rotation, reverse rotation, and stop of the motor 24. Detection switch 25
is when the conveying roller 10 moves to the right from a predetermined position as shown in FIG.
This is a switch that detects a state in which the switch is pressed with a pressure higher than a predetermined pressure. This detection switch is provided for each storage box and consists of a plurality of detection switches including 25a.
紙センサ7は第1図に示したように新たに集積すべき紙
幣が送り込まれてきたことを検知するセンサであり、こ
の紙センサも各収納箱ごとに設けられている。As shown in FIG. 1, the paper sensor 7 is a sensor that detects when new banknotes to be stacked are sent in, and this paper sensor is also provided for each storage box.
クラッチ制御回路35は第2図に示したようにモータ2
4の回転力をプーリ12に連結するか遮断づるかを制御
する複数の電磁クラッチの制御回路であり、これらはI
10ポーi〜33を介してCP LJにJ:って制御さ
れる。The clutch control circuit 35 is connected to the motor 2 as shown in FIG.
4 is a control circuit for a plurality of electromagnetic clutches that control whether to connect or disconnect the rotational force of the pulley 12.
It is controlled by CP LJ via 10 ports i to 33.
第5図A、R,Cは前記CPUの処理手順を表170−
ヂャートである。FIG. 5A, R, and C show the processing procedures of the CPU in Table 170-
It's a giat.
第5Nへは新たな紙幣の挿入が行われるどぎの挿入モー
ドの処理手順である。The fifth N is the processing procedure of the second insertion mode in which a new banknote is inserted.
挿入のために(31、J+ずモータ24をOF+ニし、
搬送ローラ10を第1図に示した矢印り方向に回転させ
る(n10→n12)。この状態ではクラッチ20aが
ON状態であるため、プーリ12は回転せず抑圧板1は
停止した状態となる。その後、紙センサ7a、7bが挿
入すべき新たな紙幣の入紙を検知するので待機する(
n 14. )。新たな紙幣を検知したどき、直ちにモ
ータ24を一定時間逆転さIlる(n16→n18)。For insertion (31, J+Z motor 24 is OF+N,
The conveyance roller 10 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 1 (n10→n12). In this state, the clutch 20a is in the ON state, so the pulley 12 does not rotate and the suppression plate 1 is in a stopped state. Thereafter, the paper sensors 7a and 7b detect the entry of new banknotes to be inserted, so the system waits (
n 14. ). When a new banknote is detected, the motor 24 is immediately reversed for a certain period of time (n16→n18).
第6図上段部はこの挿入モードにお()る紙センサ7
(7a、7b)検知スイッチ25a1モータ24および
電磁クラッチ20aの関係を表すタイミングチャー1〜
である。前記ステップn16およびn18にお()るモ
ータの動作時間は第6図においてTaに相当する。The upper part of Figure 6 shows the paper sensor 7 in this insertion mode.
(7a, 7b) Timing charts 1 to 1 representing the relationship between the detection switch 25a1, the motor 24, and the electromagnetic clutch 20a
It is. The operating time of the motor in steps n16 and n18 corresponds to Ta in FIG.
一定時間経過後モータをOFFし、その後、検知スイッ
チの状態を判別する(n22)。検知スイッチ25aが
ON状態であれば、搬送ローラ10に対する紙幣の押圧
力が高い場合であり、モータ24の逆回転を開始する(
n24)。このことによって押圧板1を移動させて押圧
力を低下させる。その結果、ある時間経過した後、検知
スイッチ25aがOFFする。この時間は第6図におい
てTbに相当するが既に集積されている紙幣のボリュー
ム(枚数、紙幣の皺や座屈等の痛み具合等)に応じて変
動覆る。After a certain period of time has elapsed, the motor is turned off, and then the state of the detection switch is determined (n22). If the detection switch 25a is in the ON state, this means that the pressing force of the banknote against the conveyance roller 10 is high, and the motor 24 starts to rotate in reverse (
n24). This moves the pressing plate 1 and reduces the pressing force. As a result, after a certain period of time has elapsed, the detection switch 25a is turned off. This time corresponds to Tb in FIG. 6, but varies depending on the volume of banknotes already accumulated (number of banknotes, degree of damage such as wrinkles and buckling of banknotes, etc.).
検知スイッチ25aがOFFした後も一定時間モータの
逆回転を継続する(n22→n26)。Even after the detection switch 25a is turned off, the motor continues to rotate in reverse for a certain period of time (n22→n26).
この一定時間は第6図においてTcの時間に相当する。This fixed time corresponds to the time Tc in FIG.
その後、モータを0FFL、紙幣1枚の挿入を終了する
。Thereafter, the motor is turned to 0FFL, and the insertion of one bill is completed.
第5図(F3)は集積された紙幣を収納箱外へ送り出ず
処理手順を表す。まずモータ24を正転させ、検知スイ
ッチ25aがON状態になるまでその状態を相持する(
n32)。検知スイッチ25がONI、たときモータを
OFFする(n34)。FIG. 5 (F3) shows a processing procedure without sending the stacked banknotes out of the storage box. First, the motor 24 is rotated in the normal direction, and the state is maintained until the detection switch 25a is turned on (
n32). When the detection switch 25 is ONI, the motor is turned off (n34).
この時集積された紙幣は送りローラ8に対して適正な押
圧力で押圧されている。この状態で送りローラ8を第1
図に示した矢印F方向に回転させることによって集積さ
れた紙幣の端部の紙幣が送り出される。At this time, the stacked banknotes are pressed against the feed roller 8 with an appropriate pressing force. In this state, the feed roller 8 is
By rotating in the direction of arrow F shown in the figure, the banknotes at the end of the stacked banknotes are sent out.
第5図Cは紙幣収納箱100が複数箱備えられており、
新たな紙幣の挿入が行われる収納箱(これを以下では収
納第八と呼称する)と、この挿入とは無関係な他の収納
箱(これを以下では収納箱Bと呼称して上記収納箱Aと
区別する)が存在する場合の押圧板処理手順を示す。In FIG. 5C, a plurality of banknote storage boxes 100 are provided,
A storage box into which new banknotes are inserted (hereinafter referred to as storage box No. 8) and another storage box unrelated to this insertion (hereinafter referred to as storage box B and the storage box A mentioned above) The following is a procedure for processing the press plate when there is a
この処理手順においては、モータ24が逆転中かどうか
を一定時間毎にチェックし、七−夕24が0[Fした場
合は、収納箱Bの電磁クラッチをONして、この処理は
終了する様になっている(n40、n43、n47、n
49) 。In this processing procedure, it is checked at regular intervals whether the motor 24 is in reverse rotation, and if the Tanabata 24 is 0 [F], the electromagnetic clutch of storage box B is turned on and this processing is completed. (n40, n43, n47, n
49).
まず、モータ逆転中かどうかを判定し、モータ逆転中で
あれば収納箱Bの検知スイッチ25bがoFFしている
場合に限り収納箱Bの電磁クラッチを一定時間逆転Fす
る(n40−n46)。First, it is determined whether or not the motor is being reversed, and if the motor is being reversed, the electromagnetic clutch of the storage box B is reversed F for a certain period of time only when the detection switch 25b of the storage box B is turned off (n40-n46).
第6図下段部は、収納箱Aの挿入モード時における収納
箱Bの電磁クラッチ20bと、モータ24および検知ス
イッチ25bの関係を表すタイミングチャートである、
前記ステップn40から046にお【ノる電磁クラッチ
20bのOFF時間は、第6図において、Tdに相当す
る。The lower part of FIG. 6 is a timing chart showing the relationship between the electromagnetic clutch 20b of the storage box B, the motor 24, and the detection switch 25b when the storage box A is in the insertion mode.
The OFF time of the electromagnetic clutch 20b from steps n40 to 046 corresponds to Td in FIG.
但し、電磁クラッチ20bのOFFしている一定時間内
に収納箱Bの検知スイッチ25bがONする場合は、電
磁クラッチ20bをONする(第6図の現象■)。However, if the detection switch 25b of the storage box B is turned on within a certain period of time when the electromagnetic clutch 20b is turned off, the electromagnetic clutch 20b is turned on (phenomenon (2) in FIG. 6).
収納箱Bの検知スイッチ25bがモータ24の逆転開始
よりON状態であれば、収納箱Bの押圧板が後退し、検
知スイッチ25bがOFF状態となるまで、電磁クラッ
チ20bをONL、たままとする(第6図現象■)。If the detection switch 25b of the storage box B is in the ON state from the start of the reverse rotation of the motor 24, the electromagnetic clutch 20b is kept ONL until the press plate of the storage box B is moved back and the detection switch 25b is in the OFF state. (Figure 6 phenomenon ■).
収納箱[3の電磁クラッチ20bをOFF状態からON
状態にした場合のON時間は、検知スイッチ25bの状
態に関係なく、一定時間ONさせる(n46〜rl18
)。この場合の電磁クラッチ20 bのON時間は、第
6図Teに相当する。Turn on the electromagnetic clutch 20b in the storage box [3] from the OFF state
The ON time when the detection switch 25b is set to the ON state is set to ON for a certain period of time regardless of the state of the detection switch 25b (n46 to rl18
). The ON time of the electromagnetic clutch 20b in this case corresponds to Te in FIG.
この様にして、収納第八に紙幣挿入時の収納箱Bに関し
ては、抑圧板が前後に微妙(J振動し、それどともに搬
送ローラ10とこれに接触する紙幣が振動している状態
となるが、次に収納箱Bに新たな紙幣挿入が行われると
きは、第5図Aに示しIこ動作を行うため、抑圧板は前
後に振動Aること(’1 < 、従って搬送ローラ10
とこれに接する紙幣11との圧力は一定圧力に保持され
、紙づまりを起こすことなく、その部分に新たな紙幣が
挿入される。In this way, regarding storage box B when banknotes are inserted in the eighth storage position, the suppression plate slightly vibrates back and forth (J), and both the conveyance roller 10 and the banknotes in contact with it are in a state of vibration. However, when a new banknote is next inserted into the storage box B, the suppression plate vibrates back and forth as shown in FIG.
The pressure between the banknote 11 and the banknote 11 in contact with the banknote 11 is maintained at a constant pressure, and a new banknote can be inserted into that part without causing a paper jam.
図面はこの発明の一実施例を示し、
第1図はこの発明の実施例である紙幣集積装置の概略I
!4造を表す正面図、
第2図は同紙幣集積装置の要部平面図、第3図は同紙幣
集積装置の他の部分の要部平面図、第4図は同紙幣集積
装置の制御部のブロック図、第5図はA、[1,Cは制
御部におt)るCPLIの処理手順を表すフローチャー
ト、
第6図は第5図AおにびCの処理にお(Jる各部の作動
状態を表寸タイミングチャートである。
1・・・押圧板 2・・・ベルト3・・・コ
イルスプリング 10・・・搬送[1−ラ11・・・紙
幣−12,13・・・プーリ20.20a・・・電磁
クラッチ
24・・・モータ
25.25a・・・検知スイッチ
100・・・収納箱 200・・・通勤機構(A
) (B)
特開昭63−81G2(7)
第5図(C)
cpuハフ0−+ベート
γ丁丁二二=)The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG.
! FIG. 2 is a plan view of the main parts of the banknote stacking device, FIG. 3 is a plan view of the main parts of other parts of the banknote stacking device, and FIG. 4 is a control section of the banknote stacking device. 5 is a flowchart showing the processing procedure of CPLI in A, [1, C is the control section], and FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of CPLI in The operating status is shown in the table size timing chart. 1... Pressing plate 2... Belt 3... Coil spring 10... Conveyance [1-ra 11... Banknotes-12, 13... Pulley 20.20a...Electromagnetic clutch 24...Motor 25.25a...Detection switch 100...Storage box 200...Commuting mechanism (A
) (B) JP-A-63-81G2 (7) Fig. 5 (C) cpu huff 0-+beit γ-cho-cho-22 =)
Claims (1)
紙葉類を押圧板で押圧保持する装 置であって、 単一の駆動源と、それぞれの収納箱の押圧 板逆動機構とを、常時ON状態にあるそれ ぞれのクラッチを介し連結し、 新たな紙葉類の挿入のために上記駆動源を 起動するとともに、この挿入とは無関係の 収納箱についてはこれらのクラッチをOF Fするように制御した 紙葉類集積装置。[Scope of Claims] 1. A device comprising a plurality of storage boxes for paper sheets and holding the paper sheets in each storage box under pressure with a pressing plate, comprising a single driving source and each storage box. The press plate reverse movement mechanism of the above is connected via each clutch which is always ON, and the above drive source is activated for inserting new paper sheets, and for storage boxes unrelated to this insertion. A paper sheet stacking device controlled to turn off these clutches.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61148956A JPS638162A (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Paper sheet stacker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61148956A JPS638162A (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Paper sheet stacker |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS638162A true JPS638162A (en) | 1988-01-13 |
Family
ID=15464418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61148956A Pending JPS638162A (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Paper sheet stacker |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS638162A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5934866A (en) * | 1997-01-30 | 1999-08-10 | Gelco International L.L.C. | Plate feeder apparatus |
US6024533A (en) * | 1998-09-30 | 2000-02-15 | Gelco International L.L.C. | Battery plate feeding and handling apparatus |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS57170534U (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-27 | ||
JPS5827933U (en) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | 松下電器産業株式会社 | Chip-shaped electronic components |
JPS58109234U (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | 株式会社村田製作所 | electronic components |
JPS58162646U (en) * | 1982-04-21 | 1983-10-29 | 日本電気株式会社 | electronic components |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61148956A patent/JPS638162A/en active Pending
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