JP2007320726A - Sheet treatment device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet treatment device certainly detecting that a bundle of sheets is delivered from a compiling tray. <P>SOLUTION: The sheet treatment device 1 forming a bundle of sheets and delivering it onto a stacker tray 60 is provided with the compiling tray 20 provided adjacent to the stacker tray 60 and forming a bundle of sheets by stacking the successively conveyed sheets; a bundle of sheet delivering member 75 moved from a stand-by position not applied to the bundle of sheets in a direction of the stacker tray 60 and pushing out the bundle of sheets onto the stacker tray 60; a delivery control part 80 for moving the bundle of sheet delivering member 75 in a direction of the stacker tray 60 for the time when the bundle of sheets is delivered onto the stacker tray and then performing returning action to the stand-by position; and a determination part 80 for determining whether or not delivery of the bundle of sheets is normally performed according to the time from a returning action starting time to the time when the sheet bundle delivery member 75 reaches to the stand-by position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート束を形成してスタッカトレイ上に排出するシート処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that forms a sheet bundle and discharges the sheet bundle onto a stacker tray.

近年、プリンタや複写機等の画像形成装置に接続され、画像が形成されたシートの後処理を行うシート処理装置が広く用いられている。シート処理装置は、例えばプリンタから順次に搬送されてくるシートを積み重ねて揃えてシート束を形成し、必要に応じてステープル綴じ等を行いスタッカトレイ上に排出する。   In recent years, sheet processing apparatuses that are connected to an image forming apparatus such as a printer or a copier and perform post-processing of a sheet on which an image is formed have been widely used. For example, the sheet processing apparatus stacks and arranges sheets sequentially conveyed from the printer to form a sheet bundle, performs staple binding as necessary, and discharges the sheets onto the stacker tray.

このようなシート処理装置として、例えば特許文献１には、シートを集積するコンパイルトレイと、シート束の排出を行うイジェクトロールと、シート束が排出されるスタッカトレイとしての排出トレイとを備えたシート処理装置が示されている。このシート処理装置では、シートがコンパイルトレイ上に積み重ねられ、横揃え手段によって揃えられてシート束が形成される。シート束は回転するイジェクトロールにより排出トレイに排出される。
特開２００５−１１２５９３号公報 As such a sheet processing apparatus, for example, Patent Document 1 discloses a sheet including a compile tray for collecting sheets, an eject roll for discharging a sheet bundle, and a discharge tray as a stacker tray for discharging the sheet bundle. A processing unit is shown. In this sheet processing apparatus, sheets are stacked on a compile tray and are aligned by a horizontal alignment means to form a sheet bundle. The sheet bundle is discharged to a discharge tray by a rotating eject roll.
JP 2005-112593 A

ところで、シート処理装置では、シート束の視認性や取出し易さの都合からスタッカトレイの上方が開いた構成であることが多く、このため、スタッカトレイには、ユーザによって物が不用意に載せられ易い。スタッカトレイに物が載せられると、シート束のスタッカトレイへの排出が不完全となり、シート束の一部はコンパイルトレイ上に残ったままとなる。この状態で、さらに次のシートがコンパイルトレイ上に搬送されてくると、シートやシート束の整列が乱れ、また紙詰まりとなるおそれがある。このため、シート束の排出が不完全な場合には、シート処理装置および画像形成装置を停止する必要がある。   By the way, the sheet processing apparatus often has a configuration in which the upper portion of the stacker tray is opened for convenience of sheet bundle visibility and ease of taking out, and for this reason, an object is inadvertently placed on the stacker tray by the user. easy. When an object is placed on the stacker tray, the discharge of the sheet bundle to the stacker tray becomes incomplete, and a part of the sheet bundle remains on the compilation tray. In this state, if the next sheet is further conveyed onto the compilation tray, the alignment of the sheets and the sheet bundle may be disturbed and a paper jam may occur. For this reason, when the discharge of the sheet bundle is incomplete, it is necessary to stop the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.

しかしながら、特許文献１に示されたシート処理装置では、イジェクトロールを回転させた後で、シート束がスタッカトレイに完全に排出されたのか否かを検知することができない。このようなシート処理装置でコンパイルトレイ上にシート束が残っているか否かを検知するためには、コンパイルトレイ上に接触センサや光センサ等によるシートセンサを設ける必要が生じる。また、コンパイルトレイ上に接触センサを設けても、シート束が湾曲している場合等にシート束を検知できないことがある。また、光センサでは埃等による誤作動の問題がある。   However, in the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1, it is not possible to detect whether or not the sheet bundle has been completely discharged to the stacker tray after the eject roll is rotated. In order to detect whether or not a sheet bundle remains on the compilation tray with such a sheet processing apparatus, it is necessary to provide a sheet sensor such as a contact sensor or an optical sensor on the compilation tray. Even if a contact sensor is provided on the compilation tray, the sheet bundle may not be detected when the sheet bundle is curved. In addition, the optical sensor has a problem of malfunction due to dust or the like.

本発明は、上記事情に鑑み、シート束を検知するシートセンサなしで、コンパイルトレイからシート束が排出が排出されたことを確実に検知するシート処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that reliably detects discharge of a sheet bundle from a compile tray without a sheet sensor that detects the sheet bundle.

上記目的を達成する本発明のシート処理装置は、シート束を形成してスタッカトレイ上に排出するシート処理装置であって、
上記スタッカトレイに隣接して設けられ、順次に搬送されてきたシートを積み重ねることでシート束を形成するコンパイルトレイと、
上記コンパイルトレイで形成されたシート束に作用しない待機位置から上記スタッカトレイの方向へ移動し、このシート束の縁に当接してこのシート束をこのスタッカトレイの上に押し出すシート束排出部材と、
上記シート束排出部材を、上記シート束が上記スタッカトレイ上に排出されるのに相当する時間、上記待機位置からこのスタッカトレイの方向へ移動させ、次いで、このシート束排出部材に、上記待機位置への復帰動作を行わさせる排出制御部と、
上記復帰動作開始時点からこのシート束排出部材がこの待機位置に到達するまでの時間を計測し、この時間に応じて、上記シート束の上記スタッカトレイ上への排出が正常に行われたか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とする。 The sheet processing apparatus of the present invention that achieves the above object is a sheet processing apparatus that forms a sheet bundle and discharges it on a stacker tray,
A compile tray that is provided adjacent to the stacker tray and forms a sheet bundle by stacking sheets that have been sequentially conveyed;
A sheet bundle discharging member that moves in the direction of the stacker tray from a standby position that does not act on the sheet bundle formed on the compile tray, and abuts the edge of the sheet bundle to push the sheet bundle onto the stacker tray;
The sheet bundle discharge member is moved from the standby position toward the stacker tray for a time corresponding to the discharge of the sheet bundle onto the stacker tray, and then the sheet bundle discharge member is moved to the standby position. A discharge control unit for performing a return operation to
The time from the start of the return operation until the sheet bundle discharge member reaches the standby position is measured, and whether or not the sheet bundle has been normally discharged onto the stacker tray according to this time. And a determination unit for determining whether or not.

本発明のシート処理装置では、シート束排出部材が、所定時間、待機位置からスタッカトレイの方向へ移動することでシート束を押し出す。このとき、シート束の移動が障害物等により妨げられると、シート束排出部材はスタッカトレイまで移動しきれず途中で停止する。この結果、上記移動の次の復帰動作において、復帰動作開始時点から待機位置に到達するまでの時間は、シート束が完全に排出された場合に比べて短くなる。本発明のシート処理装置によれば、シート束排出部材が復帰動作開始時点から待機位置に到達するまでの時間を計測し、この時間に応じて、シート束の排出が正常に行われたか否かを判定するので、コンパイルトレイ上にシートセンサを設けることなくシート束の排出を検知することができる。また、シート束の排出が正常に行われたか否かの判定が、シート束排出部材の動作時間によって行われるので、シート束の湾曲等に拘わらずシート束の排出が確実に検知される。   In the sheet processing apparatus of the present invention, the sheet bundle discharge member pushes out the sheet bundle by moving from the standby position toward the stacker tray for a predetermined time. At this time, if the movement of the sheet bundle is hindered by an obstacle or the like, the sheet bundle discharge member cannot move to the stacker tray and stops halfway. As a result, in the return operation after the movement, the time from the start of the return operation to the standby position is shorter than when the sheet bundle is completely discharged. According to the sheet processing apparatus of the present invention, the time until the sheet bundle discharge member reaches the standby position from the start of the return operation is measured, and whether or not the sheet bundle is normally discharged according to this time. Therefore, the discharge of the sheet bundle can be detected without providing a sheet sensor on the compilation tray. In addition, since the determination as to whether or not the sheet bundle has been discharged normally is made based on the operation time of the sheet bundle discharge member, the discharge of the sheet bundle is reliably detected regardless of the curvature of the sheet bundle.

ここで、上記本発明のシート処理装置において、上記シート束排出部材が、上記コンパイルトレイ上を上記待機位置から上記スタッカトレイに向かう方向に移動するベルトに設けられた突起部材であることが好ましい。   Here, in the sheet processing apparatus of the present invention, it is preferable that the sheet bundle discharging member is a protruding member provided on a belt that moves on the compilation tray in a direction from the standby position toward the stacker tray.

シート束をスタッカトレイの上に確実に押し出すための機構が、ベルトと突起部材による簡潔な構成で実現される。   A mechanism for reliably pushing out the sheet bundle onto the stacker tray is realized with a simple configuration of the belt and the protruding member.

また、上記本発明のシート処理装置において、上記排出制御部が、上記コンパイルトレイにシートを積み重ねるに先立って、上記シート束排出部材に、上記スタッカトレイへの移動、およびこのスタッカトレイへの移動に続く上記復帰動作を行わさせることで上記コンパイルトレイの状態を初期化するものであることが好ましい。   In the sheet processing apparatus of the present invention, prior to stacking the sheets on the compilation tray, the discharge control unit moves the sheet bundle discharge member to the stacker tray and moves to the stacker tray. It is preferable to initialize the state of the compile tray by performing the subsequent return operation.

例えば、電源投入直後のように、シート処理装置全体が初期化された時点では、コンパイルトレイにシートが残っていたり、シート以外の異物が入り込んでいる場合がある。このような場合に、シート束排出部材がスタッカトレイへの移動および復帰動作することで、シートや異物を検知するためのシートセンサがコンパイルトレイ上に設けられていなくとも、コンパイルトレイが確実にシート束形成可能な状態とすることができる。   For example, immediately after the power is turned on, at the time when the entire sheet processing apparatus is initialized, a sheet may remain on the compilation tray or a foreign object other than the sheet may enter. In such a case, the sheet bundle discharging member moves to and returns to the stacker tray, so that the compile tray can be surely installed even if a sheet sensor for detecting sheets and foreign matters is not provided on the compile tray. A bundle can be formed.

以上説明したように、本発明によれば、シート束を検知するシートセンサなしで、コンパイルトレイからシート束が排出が排出されたことを確実に検知するシート処理装置が実現する。   As described above, according to the present invention, a sheet processing apparatus that reliably detects discharge of a sheet bundle from the compile tray without a sheet sensor that detects the sheet bundle is realized.

以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態のシート処理装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

シート処理装置１は、シートに画像を形成する画像形成装置２に接続されており、画像形成装置２によって、画像が形成されたシートの後処理を行う。シート処理装置１は、所定枚数のシートでシート束を形成するものであり、画像形成装置２から排出されたシートを搬送するシート搬送部１０と、搬送されてきたシートを積み重ねることでシート束を形成するコンパイルトレイ２０と、シートを搬送方向とは直行する横方向に揃える横方向揃え部３０と、シートを搬送方向である縦方向に揃える縦方向揃え部４０と、シート束にステープル綴じを行うステープル綴じ部５０と、シート束が積載されるスタッカトレイ６０と、スタッカトレイ６０の方へシート束を押すシート束排出機構７０と、シート処理装置１の各機構の動作を制御する制御部８０とを備えている。   The sheet processing apparatus 1 is connected to an image forming apparatus 2 that forms an image on a sheet, and performs post-processing of the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus 2. The sheet processing apparatus 1 forms a sheet bundle with a predetermined number of sheets. The sheet processing unit 1 conveys a sheet discharged from the image forming apparatus 2 and stacks the conveyed sheets to form the sheet bundle. The compile tray 20 to be formed, the horizontal alignment unit 30 that aligns the sheets in the horizontal direction perpendicular to the conveyance direction, the vertical alignment unit 40 that aligns the sheets in the vertical direction that is the conveyance direction, and staple binding to the sheet bundle A staple binding unit 50, a stacker tray 60 on which the sheet bundle is stacked, a sheet bundle discharge mechanism 70 that pushes the sheet bundle toward the stacker tray 60, and a control unit 80 that controls the operation of each mechanism of the sheet processing apparatus 1. It has.

シート搬送部１０は、画像形成装置２から排出されたシートを通す搬送ガイド１１，１２と、搬送ガイド１１，１２の間を通る搬送経路Ｒに沿ってシートを搬送するそれぞれ一対の搬送ロール１３，１４とを備えている。画像形成装置２の定着部２ａを経由し、排出ロール２ｂによって画像形成装置２から排出されたシートは、搬送ロール１３，１４によって搬送ガイド１１，１２の間を搬送され、コンパイルトレイ２０の上に落下する。   The sheet transport unit 10 includes transport guides 11 and 12 through which the sheet discharged from the image forming apparatus 2 passes, and a pair of transport rolls 13 that transport the sheet along a transport path R that passes between the transport guides 11 and 12. 14. The sheet discharged from the image forming apparatus 2 by the discharge roll 2 b via the fixing unit 2 a of the image forming apparatus 2 is conveyed between the conveyance guides 11 and 12 by the conveyance rolls 13 and 14 and is placed on the compile tray 20. Fall.

コンパイルトレイ２０は、スタッカトレイ６０に隣接して設けられており、搬送ロール１４により搬送されてきたシートを順次に積み重ねる。所定枚数のシートが積み重ねられてシート束が形成される。   The compile tray 20 is provided adjacent to the stacker tray 60 and sequentially stacks the sheets conveyed by the conveyance roll 14. A predetermined number of sheets are stacked to form a sheet bundle.

横方向揃え部３０は、コンパイルトレイ２０上でシート搬送方向とは直行する方向にスライドするタンパ３１と、タンパ３１を駆動するタンパモータ３２とを備えている。タンパ３１の下部３１ａとタンパモータ３２の回転軸とでラックピニオン機構が構成されており、タンパモータ３２の回転に応じてタンパ３１が移動する。タンパ３１は、コンパイルトレイ２０上にシートが搬送されてくる毎に往復移動することで、シートを横揃えする。   The horizontal direction aligning unit 30 includes a tamper 31 that slides on the compilation tray 20 in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, and a tamper motor 32 that drives the tamper 31. A rack and pinion mechanism is configured by the lower portion 31 a of the tamper 31 and the rotation shaft of the tamper motor 32, and the tamper 31 moves according to the rotation of the tamper motor 32. The tamper 31 reciprocates each time a sheet is conveyed onto the compile tray 20, thereby aligning the sheets horizontally.

縦方向揃え部４０は、コンパイルトレイ２０上に設けられてコンパイルトレイ２０に搬送されてくる用紙の縁が当接するエンドウォール４１と、コンパイルトレイ２０の上方に設けられ、コンパイルトレイ２０に順次に搬送されてくる用紙をエンドウォール４１に押し当てるコンパイルパドル４２と、シートをエンドウォール４１に押し当てる動作を補助するサブパドル４３とを備えている。コンパイルパドル４２およびサブパドル４３はそれぞれ、回転軸の周りに３本の羽根を有しており、羽根によって用紙をエンドウォール４１の方向に押し付け、シートを用紙搬送方向である縦方向に揃える。   The vertical alignment unit 40 is provided on the compile tray 20 and is provided above the compile tray 20 and is sequentially conveyed to the compile tray 20. A compiling paddle 42 that presses the received paper against the end wall 41 and a sub paddle 43 that assists the operation of pressing the sheet against the end wall 41 are provided. Each of the compile paddle 42 and the sub paddle 43 has three blades around the rotation axis, and presses the paper toward the end wall 41 by the blades so that the sheets are aligned in the vertical direction which is the paper conveyance direction.

ステープル綴じ部５０は、コンパイルトレイ２０に形成されたシート束の縁付近をステープル綴じする。   The staple binding unit 50 staples the vicinity of the edge of the sheet bundle formed on the compilation tray 20.

スタッカトレイ６０は、コンパイルトレイ２０で形成されたシート束を積載するトレイ６１と、トレイを上下動させるトレイ駆動カム６２と、トレイ駆動カム６２を回転駆動するトレイモータ６３と、トレイ６１に積載されたシート束を検出するシート束センサ６４を備えている。コンパイルトレイ２０から順次に排出されたシート束は、スタッカトレイ６０のトレイ６１上に積載される。図１は、スタッカトレイ６０に２冊のシート束が積載された状態を示している。シート束センサ６４がトレイ６１上のシート束を検出すると、トレイモータ６３がトレイ駆動カム６２を回転駆動し、トレイ駆動カム６２のカム面によって支えられているトレイ６１が下降する。これにより、大量のシート束が積載可能となり、積載されるシート束の上側面の位置が一定に保たれる。   The stacker tray 60 is stacked on the tray 61 on which the sheet bundle formed on the compilation tray 20 is stacked, a tray drive cam 62 that moves the tray up and down, a tray motor 63 that rotates the tray drive cam 62, and the tray 61. A sheet bundle sensor 64 for detecting the sheet bundle. The sheet bundle sequentially discharged from the compile tray 20 is stacked on the tray 61 of the stacker tray 60. FIG. 1 shows a state in which two sheet bundles are stacked on the stacker tray 60. When the sheet bundle sensor 64 detects the sheet bundle on the tray 61, the tray motor 63 rotates the tray driving cam 62, and the tray 61 supported by the cam surface of the tray driving cam 62 is lowered. As a result, a large number of sheet bundles can be stacked, and the position of the upper side surface of the stacked sheet bundle is kept constant.

シート束排出機構７０は、コンパイルトレイ２０のスタッカトレイ６０側の縁およびこの反対側の縁に設置されたプーリ７１，７２と、プーリ７２を回転駆動するモータ７６と、プーリ７１，７２に掛け渡されたイジェクトベルト７３と、シート束排出部材７５を備えている。イジェクトベルト７３は、無端ベルトであり、上側部分がコンパイルトレイ２０上を、後述する待機位置からスタッカトレイ６０に向かう方向に移動する。シート束排出部材７５は、イジェクトベルト７３に設けられた突起部材であり、モータ７６がプーリ７２を正転および逆転駆動することで、コンパイルトレイ２０上を往復動する。   The sheet bundle discharge mechanism 70 spans the pulleys 71 and 72 installed on the stacker tray 60 side edge and the opposite edge of the compile tray 20, the motor 76 that rotates the pulley 72, and the pulleys 71 and 72. The eject belt 73 and the sheet bundle discharging member 75 are provided. The eject belt 73 is an endless belt, and its upper portion moves on the compile tray 20 in a direction from a standby position to be described later toward the stacker tray 60. The sheet bundle discharge member 75 is a protruding member provided on the eject belt 73, and reciprocates on the compile tray 20 when the motor 76 drives the pulley 72 to rotate forward and backward.

コンパイルトレイ２０上でシート束の形成が行われている期間、シート束排出部材７５は、エンドウォール４１に対してコンパイルトレイ２０上のシート束とは反対側の待機位置に配置されている。シート束排出部材７５は、待機位置ではシート束から離れており、シート束に作用しない。シート束排出部材７５は、コンパイルトレイ２０でシート束の形成が完了すると、コンパイルトレイ２０上を待機位置から、スタッカトレイ６０の方向へ移動し、シート束のエンドウォール４１に当接した側の縁に当接し、シート束をスタッカトレイ６０上に押し出す。シート束排出部材７５が所定時間移動することで、シート束はスタッカトレイ６０の上に押し出される。次いで、シート束排出部材７５は、待機位置への復帰動作を行う。シート束排出部材７５は、コンパイルトレイ２０でシート束の形成が完了する度に往復移動し、これにより、シート束は順次にスタッカトレイ６０に排出される。シート束排出部材７５の待機位置には、待機位置センサ７７が配置されており、シート束排出部材７５が待機位置にあることを検知する。   During the period when the sheet bundle is formed on the compile tray 20, the sheet bundle discharge member 75 is disposed at a standby position on the opposite side of the end bundle 41 from the sheet bundle on the compile tray 20. The sheet bundle discharge member 75 is separated from the sheet bundle at the standby position and does not act on the sheet bundle. When the sheet bundle discharge member 75 completes the formation of the sheet bundle on the compile tray 20, the sheet bundle discharge member 75 moves from the standby position toward the stacker tray 60 on the compile tray 20, and the edge of the sheet bundle on the side in contact with the end wall 41. The sheet bundle is pushed out onto the stacker tray 60. When the sheet bundle discharging member 75 moves for a predetermined time, the sheet bundle is pushed out onto the stacker tray 60. Next, the sheet bundle discharge member 75 performs a return operation to the standby position. The sheet bundle discharge member 75 reciprocates each time the compilation of the sheet bundle is completed on the compile tray 20, whereby the sheet bundle is sequentially discharged to the stacker tray 60. A standby position sensor 77 is arranged at the standby position of the sheet bundle discharge member 75, and detects that the sheet bundle discharge member 75 is at the standby position.

制御部８０は、シート処理装置１の各部の動作を制御してシート処理装置１の機能を実現するものであり、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、インターフェース、およびタイマを備えている。ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することで、制御部８０はプログラムに基づいて制御動作を行う。また、制御部８０は、画像形成装置２の図示しない制御部と通信可能に接続されており、画像形成装置２の動作を停止させるための停止信号を画像形成装置２に送信する。なお、制御部８０は、図１では、シート処理装置１に設けられているが、画像形成装置２の内部に設けることも可能である。   The control unit 80 controls the operation of each unit of the sheet processing apparatus 1 to realize the function of the sheet processing apparatus 1 and includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, an interface, and a timer (not shown). When the CPU executes the program stored in the memory, the control unit 80 performs a control operation based on the program. The control unit 80 is communicably connected to a control unit (not shown) of the image forming apparatus 2 and transmits a stop signal for stopping the operation of the image forming apparatus 2 to the image forming apparatus 2. Although the control unit 80 is provided in the sheet processing apparatus 1 in FIG. 1, it can also be provided in the image forming apparatus 2.

図２は、図１に示すシート処理装置の概要を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the sheet processing apparatus shown in FIG.

図２では、シート搬送部１０のうち、搬送ガイド１１，１２、および搬送ロール１３を省略しているが、実際には、搬送ロール１３（図１参照）は、搬送ロール１４と平行に配置されており、搬送ガイド１１，１２は搬送ロール１３，１４を結ぶ搬送経路に沿って設けられている。   In FIG. 2, the conveyance guides 11 and 12 and the conveyance roll 13 are omitted from the sheet conveyance unit 10, but actually, the conveyance roll 13 (see FIG. 1) is arranged in parallel with the conveyance roll 14. The conveyance guides 11 and 12 are provided along a conveyance path connecting the conveyance rolls 13 and 14.

搬送ロール１４から搬送されたシートは、コンパイルトレイ２０の上に落下する。サブパドル４３は、このサブパドル４３を上下動させるリンク４８に取り付けられており、ソレノイド４９の駆動により上下動するとともに、ベルト４４，４５およびプーリ軸４６を介してモータ４７によって回転駆動される。サブパドル４３が下降し回転することで、コンパイルトレイ２０上のシートがエンドウォール４１の方向に押し付けられる。シートはコンパイルパドル４２でさらにエンドウォール４１の方向に押し付けられ、エンドウォール４１に当接することで用紙搬送方向である縦方向に揃えられる。ステープル綴じ部５０は、コンパイルトレイ２０で形成されたシート束のステープル綴じを行う。   The sheet conveyed from the conveyance roll 14 falls on the compilation tray 20. The sub paddle 43 is attached to a link 48 that moves the sub paddle 43 up and down. The sub paddle 43 moves up and down by driving a solenoid 49 and is rotated by a motor 47 through belts 44 and 45 and a pulley shaft 46. As the sub paddle 43 descends and rotates, the sheet on the compilation tray 20 is pressed toward the end wall 41. The sheet is further pressed in the direction of the end wall 41 by the compile paddle 42, and is brought into contact with the end wall 41 so as to be aligned in the vertical direction which is the sheet conveying direction. The staple binding unit 50 performs staple binding of the sheet bundle formed on the compilation tray 20.

図３は、図１に示すシート処理装置の横方向揃え部、およびシート束排出機構を説明する斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view for explaining a lateral alignment unit and a sheet bundle discharge mechanism of the sheet processing apparatus shown in FIG.

タンパ３１は、タンパ３１の下部３１ａに形成されたラックがタンパモータ３２（図１参照）の回転によってシート搬送方向とは直行する方向にスライドする。タンパ３１は、コンパイルトレイ２０上にシートが搬送されてくる毎に往復移動することで、シートを横基準壁に押し付ける。これにより、シートが用紙搬送方向である横方向に揃えられる。   The tamper 31 is slid in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction by rotation of a tamper motor 32 (see FIG. 1). The tamper 31 presses the sheet against the horizontal reference wall by reciprocating each time the sheet is conveyed onto the compilation tray 20. As a result, the sheets are aligned in the horizontal direction, which is the paper conveyance direction.

コンパイルトレイ２０のスタッカトレイ６０側の縁およびこの反対側の縁には、２組のプーリ７１，７２が配置され、これらのプーリ７１，７２に２本のイジェクトベルト７３が、コンパイルトレイ２０を用紙搬送方向に横断するように張架されている。それぞれのイジェクトベルト７３には、シート束排出部材７５が固定されており、ベルトが移動することにより、コンパイルトレイ２０上を待機位置からスタッカトレイ６０の方向へ移動し、また、待機位置へ移動する。図３は、シート束排出部材７５が、エンドウォール４１に対しシート束とは反対側の待機位置に位置している状態を示している。シート束排出部材７５が待機位置からコンパイルトレイ２０の反対側の縁まで移動すると、コンパイルトレイ２０上のシート束がスタッカトレイ６０上に押し出される。なお、図３では、プーリ７２を回転駆動するモータ７６および待機位置センサ７７を省略しているが、実際には、プーリ７２の下方にはモータ７６が設置され、シート束排出部材７５の位置には待機位置センサ７７が配置されている。   Two sets of pulleys 71 and 72 are arranged on the stacker tray 60 side edge and the opposite edge of the compile tray 20, and two eject belts 73 are arranged on these pulleys 71 and 72, and the compile tray 20 is fed to the sheet. It is stretched across the transport direction. A sheet bundle discharging member 75 is fixed to each eject belt 73, and the belt moves to move the compile tray 20 from the standby position toward the stacker tray 60 and to the standby position. . FIG. 3 shows a state in which the sheet bundle discharge member 75 is located at the standby position on the opposite side of the end bundle 41 from the sheet bundle. When the sheet bundle discharge member 75 moves from the standby position to the opposite edge of the compile tray 20, the sheet bundle on the compile tray 20 is pushed out onto the stacker tray 60. In FIG. 3, the motor 76 that rotates the pulley 72 and the standby position sensor 77 are omitted, but in reality, the motor 76 is installed below the pulley 72 and is positioned at the position of the sheet bundle discharge member 75. A standby position sensor 77 is arranged.

図４および図５は、シート束排出機構７０の排出動作を説明する模式図である。   4 and 5 are schematic views for explaining the discharge operation of the sheet bundle discharge mechanism 70. FIG.

図４には、スタッカトレイ６０に１冊のシート束Ｂ１が積載され、さらに、コンパイルトレイで１冊のシート束Ｂ２の形成が完了した直後の状態が示されている。なお、図４および図５では、シート束が戴置されているコンパイルトレイ２０を省略している。   FIG. 4 shows a state immediately after one sheet bundle B1 is stacked on the stacker tray 60 and the formation of one sheet bundle B2 is completed on the compile tray. 4 and 5, the compile tray 20 on which the sheet bundle is placed is omitted.

コンパイルトレイで１冊のシート束Ｂ２の形成が完了するまでは、イジェクトベルト７３に固定されたシート束排出部材７５は、待機位置に配置されている。この後、モータ７６が回転し、イジェクトベルト７３が駆動されると、シート束排出部材７５がスタッカトレイ６０の方向へ移動し、シート束Ｂ２をスタッカトレイ６０の方向に押し出す。モータ７６は、所定の排出駆動時間Ｔ１だけ回転する。排出駆動時間Ｔ１は、シート束がスタッカトレイ６０に排出される時間として予め決定されている。排出駆動時間Ｔ１は、より具体的には、シート束排出部材７５が、待機位置からコンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達するまでの時間に相当する時間として決定されている。   Until the formation of one sheet bundle B2 on the compile tray is completed, the sheet bundle discharge member 75 fixed to the eject belt 73 is disposed at the standby position. Thereafter, when the motor 76 rotates and the eject belt 73 is driven, the sheet bundle discharge member 75 moves toward the stacker tray 60 and pushes the sheet bundle B2 toward the stacker tray 60. The motor 76 rotates for a predetermined discharge driving time T1. The discharge driving time T1 is determined in advance as a time during which the sheet bundle is discharged to the stacker tray 60. More specifically, the discharge driving time T1 is determined as a time corresponding to the time until the sheet bundle discharge member 75 reaches the edge on the stacker tray 60 side on the compilation tray 20 from the standby position.

図５には、シート束排出部材７５が待機位置からの移動を開始してから排出駆動時間Ｔ１が経過した状態が示されている。この状態では、シート束排出部材７５が、待機位置からコンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達している。このとき、冊子Ｂ２はシート束排出部材７５から離れ、スタッカトレイ６０に積載される。この後、モータ７６が逆回転し、イジェクトベルト７３が反転駆動されると、シート束排出部材７５が待機位置へ復帰動作する。復帰動作は、シート束排出部材７５が待機位置まで戻ったことを待機位置センサ７７が検知するまで継続される。復帰動作において、シート束排出部材７５が、コンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁から、待機位置へ移動するのにかかる時間は、通常、予め定められた時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲に収まる。   FIG. 5 shows a state in which the discharge driving time T1 has elapsed since the sheet bundle discharge member 75 started to move from the standby position. In this state, the sheet bundle discharge member 75 has reached the edge on the stacker tray 60 side on the compilation tray 20 from the standby position. At this time, the booklet B2 is separated from the sheet bundle discharge member 75 and stacked on the stacker tray 60. Thereafter, when the motor 76 rotates in the reverse direction and the eject belt 73 is reversely driven, the sheet bundle discharge member 75 returns to the standby position. The returning operation is continued until the standby position sensor 77 detects that the sheet bundle discharging member 75 has returned to the standby position. In the return operation, the time required for the sheet bundle discharge member 75 to move from the edge on the stacker tray 60 side on the compilation tray 20 to the standby position is usually in a range from a predetermined time T2-Tm to T2 + Tm. Fits in.

図６は、スタッカトレイ６０上の障害物によってシート束の排出が妨げられた状態を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which discharge of the sheet bundle is hindered by an obstacle on the stacker tray 60.

図６に示すように、スタッカトレイ６０上に障害物Ｙが載せられており、この障害物Ｙによってシート束の排出が妨げらると、シート束の一部はコンパイルトレイ２０上に残る。このとき、シート束排出部材７５は、待機位置からの移動開始後、排出駆動時間Ｔ１が経過しても、コンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達せず、途中で停止する。したがって、この後、シート束排出部材７５が待機位置まで戻る復帰動作にかかる時間Ｔｙは、時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲よりも短くなる。   As shown in FIG. 6, an obstacle Y is placed on the stacker tray 60, and if the obstacle Y prevents the sheet bundle from being discharged, a part of the sheet bundle remains on the compilation tray 20. At this time, the sheet bundle discharge member 75 does not reach the edge on the stacker tray 60 side on the compile tray 20 and stops halfway even after the discharge drive time T1 has elapsed after the movement start from the standby position. Therefore, thereafter, the time Ty required for the return operation for returning the sheet bundle discharging member 75 to the standby position is shorter than the range from the time T2-Tm to T2 + Tm.

本実施形態のシート処理装置１では、復帰動作開始時点からシート束排出部材７５が待機位置に到達するまでの時間を計測し、計測した時間に応じて、シート束のスタッカトレイ６０上への排出が正常に行われたか否かを判定する。より具体的には、計測した時間が、所定の時間範囲Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでであれば、シート束Ｂ２が正常にスタッカトレイ６０に排出されたと判定する。一方、計測した時間が、所定の時間範囲Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲外である場合には、シート束Ｂ２がスタッカトレイ６０に排出されず、コンパイルトレイ２０上に滞留していると判定し、シート処理装置１の動作を停止する。さらに、画像形成装置２に停止信号を送信することで、画像形成装置２の動作を停止させる。   In the sheet processing apparatus 1 of the present embodiment, the time from the start of the return operation until the sheet bundle discharge member 75 reaches the standby position is measured, and the sheet bundle is discharged onto the stacker tray 60 according to the measured time. It is determined whether or not the process has been performed normally. More specifically, if the measured time is within a predetermined time range T2-Tm to T2 + Tm, it is determined that the sheet bundle B2 has been normally discharged to the stacker tray 60. On the other hand, when the measured time is out of the predetermined time range T2-Tm to T2 + Tm, it is determined that the sheet bundle B2 is not discharged to the stacker tray 60 and stays on the compile tray 20. Then, the operation of the sheet processing apparatus 1 is stopped. Further, the operation of the image forming apparatus 2 is stopped by transmitting a stop signal to the image forming apparatus 2.

図７は、シート処理装置１のシート束形成処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the sheet bundle forming process of the sheet processing apparatus 1.

シート束形成処理は、制御部８０（図１）がシート処理装置１の各部を制御することで実行されている。図１も参照してシート束形成処理を説明する。   The sheet bundle forming process is executed by the control unit 80 (FIG. 1) controlling each unit of the sheet processing apparatus 1. The sheet bundle forming process will be described with reference to FIG.

まず、制御部８０は、コンパイルトレイ２０にシートが積み重ねられるのに先立って、シート束排出部材７５に、スタッカトレイ６０への移動（ステップＳ１１）、および復帰動作（ステップＳ１２）を行わさせることでコンパイルトレイ２０の状態を初期化する。ステップＳ１１では、シート束排出部材７５が待機位置からスタッカトレイ６０に向かう方向に移動し、次いで、ステップＳ１２で待機位置への復帰動作を行う。シート処理装置１の電源投入直後の時点では、コンパイルトレイ２０にシートが残っていたり、シート以外の異物が入り込んでいる場合がある。シート束排出部材７５がスタッカトレイ６０への移動および復帰動作することで、コンパイルトレイ２０に残っているシートや異物がスタッカトレイ６０に排出され、コンパイルトレイ２０がシート束を形成可能な状態に初期化される。   First, the control unit 80 causes the sheet bundle discharge member 75 to move to the stacker tray 60 (step S11) and return operation (step S12) before the sheets are stacked on the compilation tray 20. The state of the compile tray 20 is initialized. In step S11, the sheet bundle discharge member 75 moves in the direction from the standby position toward the stacker tray 60. Next, in step S12, the return operation to the standby position is performed. Immediately after the sheet processing apparatus 1 is powered on, sheets may remain on the compile tray 20 or foreign objects other than sheets may enter. When the sheet bundle discharge member 75 moves to and returns to the stacker tray 60, sheets and foreign matters remaining on the compilation tray 20 are discharged to the stacker tray 60, and the compilation tray 20 is initially in a state where a sheet bundle can be formed. It becomes.

次に、制御部８０は、画像形成装置２からのシートが搬送があるまで待機する（ステップＳ１３）。シートが搬送されてくると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、シート搬送部１０がシートをコンパイルトレイ２０に搬送し、コンパイルパドル４２およびサブパドル４３がシートをエンドウォール４１に押し当てる（ステップＳ１４）。この後、タンパ３１が動作する（ステップＳ１５）。ステップＳ１４，Ｓ１５の処理により、用紙が縦方向と横方向に揃えられる。上記のステップＳ１３からステップＳ１５までの処理は、シート束を構成する所定枚数のシートのうちの最後のシートが処理されるまで繰り返される（ステップＳ１６）。シート束を構成する最後のシートが揃えられると、シート束排出部材７５が、待機位置からスタッカトレイ６０の方向へ排出駆動時間Ｔ１の間、移動する（ステップＳ１７）。排出駆動時間Ｔ１は、シート束がスタッカトレイ６１に排出されるのに相当する時間として予め定められた時間であるので、シート束排出部材７５が排出駆動時間Ｔ１の間移動すると、通常は、図５に示すように、待機位置からコンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達する。この結果、シート束がコンパイルトレイ２０からスタッカトレイ６０に押し出される。   Next, the control unit 80 waits until the sheet from the image forming apparatus 2 is conveyed (step S13). When the sheet is conveyed (Yes in step S13), the sheet conveying unit 10 conveys the sheet to the compile tray 20, and the compile paddle 42 and the sub paddle 43 press the sheet against the end wall 41 (step S14). Thereafter, the tamper 31 operates (step S15). By the processing in steps S14 and S15, the sheets are aligned in the vertical direction and the horizontal direction. The processing from step S13 to step S15 is repeated until the last sheet of the predetermined number of sheets constituting the sheet bundle is processed (step S16). When the last sheet constituting the sheet bundle is aligned, the sheet bundle discharge member 75 moves from the standby position toward the stacker tray 60 during the discharge drive time T1 (step S17). Since the discharge driving time T1 is a predetermined time as a time corresponding to the discharge of the sheet bundle to the stacker tray 61, when the sheet bundle discharge member 75 moves during the discharge driving time T1, normally, FIG. As shown in FIG. 5, the edge on the stacker tray 60 side on the compile tray 20 is reached from the standby position. As a result, the sheet bundle is pushed out from the compilation tray 20 to the stacker tray 60.

次に、制御部８０は、内蔵するタイマ（図示しない）によって、計時を開始し（ステップＳ１８）、続いて、シート束排出部材７５に復帰動作を行わさせる（ステップＳ１９）。復帰動作は、待機位置センサ７７によってシート束排出部材７５の待機位置への復帰が検知されるまで継続される。ステップＳ１９の処理により、シート束排出部材７５が待機位置へ復帰動作する。シート束排出部材７５が待機位置に到達すると、制御部８０は、シート束排出部材７５によるシート束の排出が正常であったか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部８０は、シート束排出部材７５の復帰動作にかかる時間、すなわち、ステップＳ１８でタイマ（図示しない）に計時を開始させてから、シート束排出部材７５が待機位置まで戻ったことを待機位置センサ７７が検知するまでの時間をタイマ（図示しない）に計測させる。この計測した時間が時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲に収まれば、シート束の排出が正常であったと判定し、ステップＳ１３からの処理を繰り返す（ステップＳ２０でＹｅｓ）。シート束排出部材７５が、ステップＳ１７で移動した結果、図５に示すように、コンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達し、シート束がスタッカトレイ６０に正常に押し出された場合、ステップＳ１９での復帰動作において、待機位置までの復帰動作にかかる時間は時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲に収まる。この一方、図６に示すように、シート束の移動がスタッカトレイ６０上の障害物Ｙに妨げられると、シート束排出部材７５の移動距離は、シート束が完全に排出された場合に比べて小さくなる。したがって、ステップＳ１９での復帰動作において、待機位置に到達するまでの時間が時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲よりも短くなる。この場合、制御部８０は、シート束の排出が正常に行われず、シート束がコンパイルトレイ２０上に残っていると判定し（ステップＳ２０でＮｏ）、制御部８０は、各部の動作を停止するとともに、画像形成装置２に画像形成の動作を停止させるための停止信号を送信する（ステップＳ２１）。これによって、シート整合の乱れや紙詰まりが防止される。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１７，Ｓ１９の処理を行う制御部８０が、本発明にいう排出制御部の一例に相当し、ステップＳ１８，Ｓ２０の処理を行う制御部８０が、本発明にいう判定部の一例に相当する。   Next, the control unit 80 starts timing by a built-in timer (not shown) (step S18), and then causes the sheet bundle discharge member 75 to perform a return operation (step S19). The return operation is continued until the standby position sensor 77 detects the return of the sheet bundle discharge member 75 to the standby position. By the processing in step S19, the sheet bundle discharge member 75 returns to the standby position. When the sheet bundle discharge member 75 reaches the standby position, the control unit 80 determines whether or not the sheet bundle discharge by the sheet bundle discharge member 75 is normal (step S20). The control unit 80 determines that the time required for the return operation of the sheet bundle discharge member 75, that is, the standby position that the sheet bundle discharge member 75 has returned to the standby position after starting the timer (not shown) in step S18. A timer (not shown) is made to measure the time until the sensor 77 detects it. If the measured time is within the range from time T2-Tm to T2 + Tm, it is determined that the sheet bundle is discharged normally, and the processing from step S13 is repeated (Yes in step S20). As a result of the movement of the sheet bundle discharge member 75 in step S17, as shown in FIG. 5, when the sheet bundle discharge member 75 reaches the stacker tray 60 side edge on the compile tray 20 and the sheet bundle is normally pushed out to the stacker tray 60, In the return operation in step S19, the time required for the return operation to the standby position falls within the range from time T2-Tm to T2 + Tm. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the movement of the sheet bundle is hindered by the obstacle Y on the stacker tray 60, the movement distance of the sheet bundle discharge member 75 is larger than that when the sheet bundle is completely discharged. Get smaller. Accordingly, in the return operation in step S19, the time until the standby position is reached is shorter than the range from time T2-Tm to T2 + Tm. In this case, the control unit 80 determines that the sheet bundle is not normally discharged and the sheet bundle remains on the compilation tray 20 (No in step S20), and the control unit 80 stops the operation of each unit. At the same time, a stop signal for stopping the image forming operation is transmitted to the image forming apparatus 2 (step S21). This prevents sheet alignment disturbance and paper jams. The control unit 80 that performs the processes of steps S11, S12, S17, and S19 corresponds to an example of the discharge control unit according to the present invention, and the control unit 80 that performs the processes of steps S18 and S20 is the determination unit according to the present invention. It corresponds to an example.

以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１によれば、シート束排出部材７５が復帰動作開始時点から待機位置に到達するまでの時間を計測し、この時間に応じて、シート束の排出が正常に行われたか否かを判定するので、コンパイルトレイ２０上にシートセンサは不要であり、装置の製造コストが抑えられる。また、シート束の排出が正常に行われたか否かの判定が、シート束排出部材７５の動作時間によって行われるので、シート束の湾曲等に拘わらずシート束の排出が確実に検知される。また、コンパイルトレイ２０上を待機位置からスタッカトレイ６０に向かう方向に移動するイジェクトベルト７３に設けた突起部材でシート束排出部材７５を構成することによって、シート束をスタッカトレイ６０の上に確実に押し出すための機構が、簡潔な構成で実現される。また、コンパイルトレイ２０上に、例えば金属板のようにロールでは排出できないような異物が挿入された場合でも、異物をより確実に排出することができる。また、コンパイルトレイ２０にシートが残っていたり、シート以外の異物が入り込んでいる場合にも、シートや異物を検知するセンサがコンパイルトレイ上に設けられていなくとも、シート束排出部材がスタッカトレイへの移動および復帰動作することで、コンパイルトレイ２０の初期化が確実に行われる。   As described above, according to the sheet processing apparatus 1 of the present embodiment, the time until the sheet bundle discharge member 75 reaches the standby position from the start time of the return operation is measured, and according to this time, the sheet bundle Since it is determined whether or not the discharge has been normally performed, no sheet sensor is required on the compile tray 20, and the manufacturing cost of the apparatus can be suppressed. Further, whether or not the sheet bundle is discharged normally is determined based on the operation time of the sheet bundle discharge member 75, so that the discharge of the sheet bundle is reliably detected regardless of the curvature of the sheet bundle. Further, by forming the sheet bundle discharge member 75 with the protruding member provided on the eject belt 73 that moves on the compile tray 20 from the standby position toward the stacker tray 60, the sheet bundle is reliably placed on the stacker tray 60. The mechanism for extruding is realized with a simple configuration. Further, even when a foreign object that cannot be discharged by a roll, such as a metal plate, is inserted on the compile tray 20, the foreign object can be discharged more reliably. Further, even when a sheet remains on the compilation tray 20 or a foreign object other than the sheet enters, the sheet bundle discharging member is moved to the stacker tray even if a sensor for detecting the sheet or the foreign object is not provided on the compilation tray. Thus, the compile tray 20 is surely initialized.

本発明の一実施形態のシート処理装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示すシート処理装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the sheet processing apparatus shown in FIG. 図１に示すシート処理装置の横方向揃え部およびシート束排出機構を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a lateral alignment unit and a sheet bundle discharge mechanism of the sheet processing apparatus illustrated in FIG. 1. シート束排出機構の排出動作を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a discharge operation of a sheet bundle discharge mechanism. シート束排出機構の排出動作を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a discharge operation of a sheet bundle discharge mechanism. スタッカトレイ６０上の障害物によってシート束の排出が妨げられた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which discharge of a sheet bundle is hindered by an obstacle on the stacker tray. シート処理装置１のシート束形成処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing sheet bundle forming processing of the sheet processing apparatus 1;

符号の説明Explanation of symbols

１ シート処理装置
１０ シート搬送部
２０ コンパイルトレイ
６０ スタッカトレイ
７０ シート束排出機構
７３ イジェクトベルト（ベルト）
７５ シート束排出部材
７７ 待機位置センサ
８０ 制御部（判定部、排出制御部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet processing apparatus 10 Sheet conveyance part 20 Compile tray 60 Stacker tray 70 Sheet bundle discharge mechanism 73 Eject belt (belt)
75 Sheet bundle discharge member 77 Standby position sensor 80 Control unit (determination unit, discharge control unit)

Claims (3)

シート束を形成してスタッカトレイ上に排出するシート処理装置であって、
前記スタッカトレイに隣接して設けられ、順次に搬送されてきたシートを積み重ねることでシート束を形成するコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイで形成されたシート束に作用しない待機位置から前記スタッカトレイの方向へ移動し、該シート束の縁に当接して該シート束を該スタッカトレイの上に押し出すシート束排出部材と、
前記シート束排出部材を、前記シート束が前記スタッカトレイ上に排出されるのに相当する時間、前記待機位置から該スタッカトレイの方向へ移動させ、次いで、該シート束排出部材に、前記待機位置への復帰動作を行わさせる排出制御部と、
前記復帰動作開始時点から該シート束排出部材が該待機位置に到達するまでの時間を計測し、該時間に応じて、前記シート束の前記スタッカトレイ上への排出が正常に行われたか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus for forming a sheet bundle and discharging the sheet bundle onto a stacker tray,
A compile tray that is provided adjacent to the stacker tray and forms a sheet bundle by stacking sheets that have been sequentially conveyed;
A sheet bundle discharging member that moves in the direction of the stacker tray from a standby position that does not act on the sheet bundle formed on the compile tray, and abuts against an edge of the sheet bundle to push the sheet bundle onto the stacker tray;
The sheet bundle discharge member is moved from the standby position toward the stacker tray for a time corresponding to the discharge of the sheet bundle onto the stacker tray, and then the sheet bundle discharge member is moved to the standby position. A discharge control unit for performing a return operation to
Measure the time from the start of the return operation until the sheet bundle discharge member reaches the standby position, and whether or not the sheet bundle has been normally discharged onto the stacker tray according to the time. A sheet processing apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not. 前記シート束排出部材が、前記コンパイルトレイ上を前記待機位置から前記スタッカトレイに向かう方向に移動するベルトに設けられた突起部材であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet bundle discharging member is a protruding member provided on a belt that moves on the compile tray in a direction from the standby position toward the stacker tray. 前記排出制御部が、前記コンパイルトレイにシートを積み重ねるに先立って、前記シート束排出部材に、前記スタッカトレイへの移動、および該スタッカトレイへの移動に続く前記復帰動作を行わさせることで前記コンパイルトレイの状態を初期化するものであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。   Prior to stacking sheets on the compilation tray, the discharge control unit causes the sheet bundle discharge member to perform the movement to the stacker tray and the return operation following the movement to the stacker tray. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the state of the tray is initialized.
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