JP3822036B2 - Medium transport device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納場所（カセットやトレイ、入金口、或いは挿入口、など）に収納された媒体を一つずつ繰出して搬送するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体を一つずつ繰出して搬送する媒体搬送装置は、現金自動支払機（ＣＤ）や現金自動預金・支払機（ＡＴＭ）などの現金処理装置、伝票処理装置などの媒体処理装置に幅広く搭載されている。例えば現金自動預金・支払機（ＡＴＭ）では、媒体搬送装置を搭載することにより、顧客が入金口に入金した紙幣を１枚ずつ繰出して真偽を確認し、真と確認した紙幣のみをスタッカに搬送してそこに収納するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した媒体搬送装置での媒体の繰出しは、通常、収納場所（カセットやトレイ、入金口、或いは挿入口、など）の端の位置に設けられた媒体繰出し用の繰出しローラを回転させ、それと接触している媒体に動力を伝達することで行われる。従来の媒体搬送装置は、単に収納場所に収納された媒体を対象にその繰出しを行うようになっていた。このため、媒体の繰出しローラと接触する側の端（以降、先端と呼ぶ。その反対側は後端と呼ぶ）が揃っていない場合、次に繰出すべき媒体の先端部分ではなく、その次に繰出すべき媒体の先端部分と繰出しローラが接触してしまい、次に繰出すべき媒体を繰出せなかったり（媒体を繰出す順序が変わったり）、或いは複数の媒体を同時に繰出すダブルフィードが発生するといった繰出し上の不具合が発生してしまうという問題点があった。
【０００４】
紙幣などの大きさが異なる媒体では、その先端が揃っていないことが多いのが実情である。このため、その問題点は、大きさが異なる媒体を扱う媒体搬送装置で生じやすい傾向がある。
【０００５】
その紙幣では、ダブルフィードが発生すると、読み取りが行えない紙幣が生じて入金額、或いは出金額を正確に把握できなくなる。このため、例えば入金であれば、ダブルフィードされた紙幣を顧客（入金者）に返却して、再度、入金を行わせるようになっている。しかし、そのように再度、入金を行わせると、入金処理にかかる時間が長くなるというだけでなく、顧客の負担も増大させるという結果を招く。このようなことから、大きさが異なる媒体を扱う媒体搬送装置では上記問題点は特に深刻なものとなっており、それを回避することが強く望まれていた。なお、本発明に係わる参考技術文献としては、特開平８−３１０６７２号公報がある。
【０００６】
本発明は、媒体の繰出し上の不具合の発生を確実に回避できる技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の媒体搬送装置は、収納場所に収納された媒体を１つずつ繰出して搬送することを前提とし、ベルト状部材と、ベルト状部材を、自重によりたわむ状態に支持する少なくとも二つの支持部材と、二つの支持部材によって支持されたベルト状部材に動力源からの動力を伝達するための動力伝達手段と、挿入口から挿入された媒体を一括に取り込んで収納場所に収納する媒体取込手段と、収納場所に収納された媒体を１つずつ繰出す媒体繰出手段と、を具備し、ベルト状部材のなかで二つの支持部材間の自重によりたわんだ部分を、収納場所に収納された媒体のなかで最も上に位置する媒体と該媒体を繰出す方向上の先端部分を避けて接触させ、該ベルト状部材を介して動力を伝達することにより、該最も上に位置する媒体の端を所定位置に揃えた後、媒体繰出手段により繰出して搬送する、ようになっている。
【０００８】
なお、上記の構成において、媒体取込手段は、二つの支持部材のうちの一方が取り付けられたシャフトに設けられているローラ、及び該ローラと対向するローラとで前記媒体を挟み込む形で取り込み前記収納場所に収納する、ことが望ましい。
【００１１】
本発明の媒体搬送装置に採用の媒体搬送機構では、ベルト状部材を自重によりたわませて媒体と搬送方向上の先端部分を避けて接触させ、そのベルト状部材に動力を伝達することにより、媒体に動力を伝達し搬送する。自重によりたわませた部分を媒体と接触させることで、その部分を介して媒体に伝達できる動力の大きさが制限される。その結果、媒体に過剰な動力が伝達するのを回避しつつ、その搬送が行えるようになる。
【００１２】
本発明の媒体搬送装置では、上記媒体搬送機構を媒体の位置を揃えるのに利用する。それにより、適切な位置の適切な状態の媒体を対象に繰出しを行えるようになる結果、媒体を繰出す順序が変わる、ダブルフィードが発生するといった媒体の繰出し上の不具合の発生は確実に回避される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による媒体搬送装置の主要部分（本発明に特に係わる部分）の側面断面図、図２は、その主要部分の上面断面図である。
【００１４】
その媒体搬送装置は、勝ち馬投票券（以降、投票券と略記する）を購入するための投票用紙を処理する投票用紙処理装置に搭載されたものであり、本発明に特に係わる主要部分として、購入希望者が挿入口１から挿入した投票用紙を取り込み、取り込んだ投票用紙を１枚ずつ繰出す部分を抜粋して示してある。始めに、図１、及び図２を参照して、本発明に特に係わる主要部分の機構的構成について詳細に説明する。
【００１５】
購入希望者は、投票用紙にマークなどを記入した後、それを媒体挿入方向ＤＩＲから挿入口１に挿入することで投票用紙処理装置に処理させるようになっている。周知のように、投票用紙には複数の種類があり、種類によってサイズが異なっている。しかし、ここでは、図１に示すように、長さの異なる投票用紙Ａ、Ｂの２種類だけを図示してある。その「Ａ」または「Ｂ」は、投票用紙の種類を特定する必要がない場合には付さないことにする。
【００１６】
シャフト４、及び９は、回転可能に支持されている。シャフト４には取込ローラ２、及びプーリ３が取り付けられ、他方のシャフト９には、プーリ３、及びプーリ８が取り付けられている。取込ローラ２とプーリ８には、駆動伝達兼搬送ベルト（以降、搬送ベルトと略記する）が張った状態に取り付けられている。シャフト４、９にそれぞれ設けられたプーリ３には、図１に示すように、上側は張り、下側は自重によりたわんでいる状態でたわみベルト７が取り付けられている。プーリ３との間でたわみベルト７を挟むように設けられたたわみベルトテンションローラ（以降、テンションローラと略記する）５は、たわみベルト５がプーリ３からはずれるのを防止するためのものである。
【００１７】
シャフト９には、図３に示す取込モータ（ステッピングモータ）２４ａからの動力が伝達されるようになっている。そのシャフト９に伝達された動力は、搬送ベルト６を介して取込モータ２に伝達される。それにより、シャフト４には、シャフト９、搬送ベルト６、及び取込ローラ２を介して取込モータ２４ａからの動力が伝達される。シャフト９、４を共に同じ方向で同じ回転速度で回転させることで、たわみベルト７は図１に示す状態を常に維持するようになっている。
【００１８】
シャフト４は、シャフト９を中心に回転させるような形で、図１に示す状態から取込ローラ２がローラ１０と接触（圧接）する状態に移動させることができるようになっている。それ以外には、返却ローラ１１、繰出しサブローラ１２、及び圧接板１３が可動となっている。返却ローラ１１は、図１に示す状態からシャフト９のプーリ８に接触する状態に移動させることができ、繰出しサブローラ１２は、図１に示す状態から上方に移動させることができるようになっている。圧接板１３は、図１に示す状態から、その挿入口１から最も離れた方の端（以降、先端と言う）を、繰出しローラ１５に向けて回転させるように移動させることができるようになっている。その圧接板１３にはスプリングなどの弾性部材が取り付けられている。それにより、先端を繰出しローラ１５に向けて移動させた場合には、圧接板１３は投票用紙の先端部分（挿入口１から最も離れている方の端の部分）を繰出しローラ１５に圧接させるようになっている。
【００１９】
繰出しローラ１５の近傍に設けられたセパレータ１４は、圧接板１３と繰出しローラ１５の間に挟み込まれたような状態となっている投票用紙のなかで、その最も上に位置する投票用紙を除き、その下に位置する投票用紙の障害となることで、その最も上に位置する投票用紙だけを繰出せるようにするためのものである。それ以外には、センサとして、取込トリガーセンサＰ１や取込終了検知センサＰ２が設けられている。それらのセンサＰ１、及びＰ２は、発光素子、及び受光素子からなる透過型の光学センサである。
【００２０】
図３は、本実施の形態による媒体（投票用紙）搬送装置を搭載した投票用紙処理装置の回路構成図である。
その投票用紙処理装置は、挿入口１に挿入された投票用紙を１枚ずつ繰出し、繰出した投票用紙に記入されたマークなどを読み取り、その読取結果を例えばＬＡＮによって接続されたホストコンピュータに送信するものである。図３に示すように、装置全体の制御を行う制御部２１と、ホストコンピュータ２２との間で通信を行うための通信制御部２２と、投票用紙上に記入されたマークなどを読み取る読取部２３と、取込モータ２４ａや搬送モータ２４ｂを含む、各種モータ２４を制御部２１からの指示に従って駆動するモータ駆動部２５と、上記センサＰ１、及びＰ２を含むセンサ群２６を駆動してその検知結果をデータの形で制御部２１に送るセンサ駆動部２７と、ソレノイド群２８を駆動するソレノイド駆動部２９と、を備えて構成される。
【００２１】
なお、上記シャフト４、返却ローラ１１、繰出しサブローラ１２、圧接板１３は、ソレノイドを用いて可逆的に移動させられるようになっている。取込モータ２４ａからシャフト９への動力の伝達や、搬送モータ２４ｂから繰出しローラ１５への動力の伝達などにもソレノイドが用いられている。ソレノイド群２８は、それらのソレノイドを含め、まとめて表したものである。
【００２２】
以上の構成において、動作を説明する。
制御部２１は、電源がオンされている間、センサ駆動部２７にセンサ群２６の駆動を行わせる。センサ駆動部２７は、センサ群２６を駆動し、それを構成するセンサ毎に、その検知結果を制御部２１に送る。それにより、制御部２１は、センサ駆動部２７から送られたセンサの検知結果に応じて、以下のような処理を実行することで制御を行う。その制御のために実行する処理の内容について、図４、及び図５に示す各フローチャートを参照して詳細に説明する。
【００２３】
図４は、一括取込処理のフローチャートである。図１に示す取込トリガーセンサＰ１が投票用紙を検知したことをセンサ駆動部２７から通知された場合に、挿入口１に挿入された投票用紙を奥まで取り込んで収納するために制御部２１が実行する処理である。始めに、図４を参照して、一括取込処理について詳細に説明する。
【００２４】
なお、通常時には、シャフト４、返却ローラ１１、及び繰出しサブローラ１２は図１に示す状態にあり、圧接板１３は、その先端が繰出しローラ１５に接しているか、或いはその近傍に位置している状態にある。一括取込処理は、そのような状態となっているのを前提として実行される。
【００２５】
先ず、ステップＳ１では、取込トリガーセンサＰ１が媒体を検出したか否か判定する。そのセンサＰ１を構成する発光素子と受光素子の間が遮光された場合、その旨を示すデータがセンサ駆動部２７から制御部２１に送られる結果、判定はＹＥＳとなってステップＳ２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、再度、ステップＳ１を実行する。それにより、取込トリガーセンサＰ１が媒体を検出するのを待つ。
【００２６】
ステップＳ２では、ソレノイド駆動部２９に指示して、シャフト４移動用のソレノイド、及びシャフト９に取込モータ２４ａからの動力を伝達させるためのソレノイドを駆動させる。続くステップＳ３では、ソレノイド駆動部２９に圧接板１３移動用のソレノイドを駆動させる。その後はステップＳ４に移行して、モータ駆動部２５に取込モータ２４ａを駆動（ＯＮ）させる。その取込モータ２４ａを駆動させた後は、ステップＳ５に移行する。
【００２７】
ステップＳ２を実行した結果、挿入口１に挿入された媒体を取込ローラ２とローラ１０とで挟み込んだ形となる。ステップＳ３を実行するのは、圧接板１３を図１に示す状態とすることにより、圧接板１３に沿って媒体を搬送する際の抵抗をより小さくするためである。そのような状態としてから取込モータ２４ａを駆動させることにより、挿入口１に挿入された媒体は強制的にその先端をセパレータ１４に向けて搬送される（取り込まれる）ことになる。
【００２８】
ステップＳ５では、取込終了検知センサＰ２が媒体を検出したか否か判定する。そのセンサＰ２を構成する発光素子と受光素子の間が遮光された場合、その旨を示すデータがセンサ駆動部２７から制御部２１に送られる結果、判定はＹＥＳとなってステップＳ６に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、再度、ステップＳ５を実行する。それにより、取込終了検知センサＰ２が媒体を検出するのを待つ。
【００２９】
ステップＳ６では、ソレノイド駆動部２９に指示して、シャフト４移動用のソレノイド、及びシャフト９に取込モータ２４ａからの動力を伝達させるためのソレノイドの駆動を終了させる。続くステップＳ７では、モータ駆動部２５に指示して、取込モータ２４ａの駆動を終了（ＯＦＦ）させる。その次に移行するステップＳ８では、ソレノイド駆動部２９に指示して、圧接板１３移動用のソレノイドの駆動を終了させる。そのようにして、シャフト４は図１に示す状態に戻し、圧接板１３は媒体を繰出しローラ１５に圧接する状態に戻した後、一連の処理を終了する。その図１は、ステップＳ６、或いはＳ７の処理の終了時点の状態を表している。
【００３０】
このように、購入希望者が投票用紙を挿入口１に挿入すると、その投票用紙は、取込ローラ２とローラ１０とで挟み込まれた後、取込モータ２４ａからの動力が取込ローラ２に伝達されることにより、セパレータ１４に向けて、取込終了検知センサＰ２がそれを検知するまで強制的に搬送される。それにより、挿入口１に挿入された投票用紙（媒体）はその奥に一旦、収納するようになっている。
【００３１】
なお、取込トリガーセンサＰ１は、シャフト４、及び９の間に、その長手方向に沿って複数、配置されている。それを複数、配置することで、挿入口１に挿入された媒体の幅の検出を合わせて行えるようになっている。それにより、特に図示していないが、センサＰ１によって検出した媒体の幅が投票用紙のそれと異なるか否か判定し、その判定がＹＥＳ、即ち挿入口１から挿入された媒体の幅が投票用紙のそれと異なると判定した場合に、制御部２１は、返却ローラ１１移動用のソレノイドを駆動させてそれとプーリ８との間で媒体を挟み込んだ状態とさせた後、取込モータ２４ａを駆動させてその動力を返却ローラ１１に伝達させることにより、挿入口１から装置外に排出するようになっている。
【００３２】
図５は、繰出し搬送処理のフローチャートである。その搬送処理は、挿入口１の奥に収納された媒体（投票用紙）を１枚ずつ繰出して搬送してそれに記入されたマークなどを読み取り、その読取結果（購入を希望する投票券の内容）をホストコンピュータに送信するために実行される処理であり、図４に示す一括取込処理に続けて実行される。次に、図５を参照して、その搬送処理について詳細に説明する。
【００３３】
購買希望者は、投票用紙の先端を揃えて挿入口１に挿入するとは限らない。投票用紙には様々なサイズがあり、サイズの異なる投票用紙を一緒に挿入口１に挿入する場合には、投票用紙の先端が揃っていない確率はそうでない場合と比較してより高くなる。即ち図１に示すような状態で投票用紙が取り込まれることが多くなる。繰出し搬送処理では、そのようなことへの対応を行いつつ、投票用紙の繰出しを行うようになっている。
【００３４】
先ず、ステップＳ１１では、シャフト９への動力伝達用のソレノイドをソレノイド駆動部２９に駆動させることにより、シャフト９に取込モータ２４ａからの動力が伝達される状態にして、モータ駆動部２５に取込モータ２４ａを所定時間、駆動（ＯＮ）させる。
【００３５】
たわみベルト７のプーリ３間で自重によりたわんだ部分は、図１に示すように、挿入口１の奥に取り込まれた投票用紙のなかで最も上に位置する投票用紙と接触している。その状態でシャフト９に取込モータ２４ａからの動力を伝達させ、シャフト９を図１に向かって左回転させると、たわみベルト７の投票用紙と接触している部分は繰出しローラ１５に向かって移動することになる。このとき、最も上に位置する投票用紙には、たわみベルト７による駆動力の他に、その下に位置する投票用紙との摩擦力が加わる。その摩擦力より駆動力のほうが大きくなければ投票用紙を移動させることはできない。駆動力は、投票用紙とたわみベルト７間の摩擦係数、その投票用紙にかかるたわみベルト７の重さ、それらの間の接触面積などによって変化し、他方の摩擦力は、投票用紙間の摩擦係数、下の投票用紙が支えている重さ、それらの間の接触面積などによって変化する。このことから、主に、投票用紙との摩擦係数、及びその投票用紙に加える重さを考慮して、たわみベルト７を選択（材質の種類や幅の広さ、表面の形状、など）している。それにより、駆動力が摩擦力よりも大きくなるようにしている。
【００３６】
取込モータ２４ａを駆動（ＯＮ）する所定時間は、投票用紙間の長さの違い（差）を考慮しつつ、ある程度の余裕を持たせて設定してある。このため、多くの場合、先端がセパレータ１４に当接しても、たわみベルト７により投票用紙に駆動力を加えるようになっている。
【００３７】
先端がセパレータ１４に当接すると、そのセパレータ１４が障害となって先端はそれ以上、移動できなくなる。このとき、たわみベルト７から加える駆動力が大きすぎると、投票用紙自体を変形させてしまう可能性がある。その変形はジャムなどの原因となる恐れがある。このことから、本実施の形態では、投票用紙に加える駆動力が必要以上、大きくならないようにすることも考慮して（投票用紙の先端がセパレータ１４と当接した状態ではたわみベルト７は投票用紙上をすべってその投票用紙を変形させないように）、たわみベルト７の選択を行っている。それにより、投票用紙の先端をセパレータ１４に当接させた状態に確実に揃えられるようにしている。
【００３８】
実際上、たわみベルト７の重量はそれほど重いものではないことから、投票用紙（媒体）に過剰な駆動力を加えることは容易に回避することができる。そのため、たわんだ部分を接触させての搬送では、投票用紙を変形させることなく、その先端がセパレータ１４と当接する位置にまで搬送させることが容易に行えるようになっている。投票用紙を変形させないことから、それへの駆動力を解除した際に、その弾性力によって位置がずれるようなことは回避される。それにより、高精度に投票用紙を所望の位置（ここではセパレータ１４に当接する位置）に搬送できるようになっている。
【００３９】
上記ステップＳ１１を実行することにより投票用紙の先端をセパレータ１４に当接させる予備搬送を行った後は、ステップＳ１２に移行して、モータ駆動部２５に搬送モータ２４ｂを駆動（ＯＮ）させる。続くステップＳ１３では、ソレノイド駆動部２９に繰出しローラ１５駆動用のソレノイドを駆動させて、繰出しローラ１５に搬送モータ２４ｂからの動力を伝達させる。その後は、ステップＳ１４に移行する。
【００４０】
特に図示していないが、繰出しローラ１５の近傍には、その繰出しローラ１５が繰出した投票用紙を検知するための光学センサが配置されている。ステップＳ１４では、センサ駆動部２７からその光学センサが投票用紙を検知した旨を示すデータが送られてくるのを待つ。その光学センサが投票用紙を検知すると、ステップＳ１５に移行する。
【００４１】
ステップＳ１５では、ソレノイド駆動部２９に繰出しローラ１５駆動用のソレノイドの駆動を終了させる。続くステップＳ１６では、読取部２３の近傍に配置された光学センサが投票用紙を検知するのを待つ。その光学センサが投票用紙を検知することで、その旨を示すデータをセンサ駆動部２７から受け取ると、ステップＳ１７に移行して、読取部２３に、搬送されている投票用紙の読み取りを指示する。ステップＳ１８には、その指示を行った後に移行する。
【００４２】
ステップＳ１８では、読取部２３から投票用紙のイメージ（画像）データを受け取り、そのイメージデータを解析して、読み取りに異常がないか否か判定する。投票用紙上に記入すべきマークが記入されていなかったり、イメージを読み取った媒体が投票用紙ではなかったような場合、判定はＮＯとなってステップＳ２０に移行し、搬送先を返却口に決定して、搬送路の切換用のソレノイドをソレノイド駆動部２９に駆動させて搬送先を返却口に切り換えた後、ステップＳ２１に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップＳ１９に移行し、搬送先をスタッカに決定して、そのスタッカに向けて投票用紙を搬送させるとともに、読取部２３による読取結果（購入を希望する投票券の内容）を通信制御部２２からホストコンピュータに送信させた後、ステップＳ２１に移行する。
【００４３】
上記返却口、及びスタッカの近傍には、それぞれ、投票用紙を検知するための光学センサが配置されている。ステップＳ２１では、センサ駆動部２７から送られてくるデータを基に、ステップＳ１９、或いはＳ２０で決定した搬送先に投票用紙を搬送したか否か判定する。返却口、或いはスタッカの近傍に配置された光学センサが投票用紙を検知した場合、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ２２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、再度、ステップＳ２１を実行する。それにより、ステップＳ１９、或いはＳ２０で決定した搬送先に対応する光学センサが投票用紙を検知するのを待つ。なお、直前にステップＳ１９を実行、即ち搬送先を返却口と決定していたのであれば、ステップＳ２２には、ソレノイド駆動部２９に、搬送路の切換用のソレノイドの駆動終了を指示した後に移行する。
【００４４】
ステップＳ２２では、他の媒体が有るか否か判定する。センサ駆動部２７から取込トリガーセンサＰ１が媒体（投票用紙）を検知している旨を示すデータが送られてきている場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２３に移行し、ステップＳ１１と同様に、モータ駆動部２５に取込モータ２４ａを所定時間、駆動（ＯＮ）させて次に繰出すべき投票用紙の先端をセパレータ１４に当接させた後、上記ステップＳ１３に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ２４でモータ駆動部２５に搬送モータ２４ｂの駆動を終了させた後、一連の処理を終了する。
【００４５】
上記繰出し搬送処理を実行することにより、取り込んだ投票用紙は、１枚ずつ、その先端をセパレータ１４に当接させる形で揃えてから繰出すようになっている。それにより、繰出しローラ１５は確実に次に繰出すべき投票用紙と接触してそれを繰出すことができることから、繰出す順序が変わる、複数の投票用紙と接触してダブルフィードが発生する、といった繰出し上の不具合は確実に回避されることになる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、たわみベルト７を１本だけ設けているが、それを複数本、設けても良い。たわみベルト７を用いての予備搬送については、投票用紙の先端（搬送方向上の先頭となる端）をセパレータ１４に向けて搬送することで、搬送方向上にだけ行っているが、それを搬送方向の交差方向上で行うようにしても良い。当然のことながら、搬送方向上、及び搬送方向の交差方向上の予備搬送を共に行うようにしても良い。そのような予備搬送は、無条件で行うのではなく、必要に応じて行うようにしても良い。
【００４７】
たわみベルト７は、本実施の形態では投票用紙の繰出し時にはその駆動を行わないようになっているが、その繰出し時にもその駆動を行うようにしても良い。そのベルト７を駆動するために、取込モータ２４ａからの動力をシャフト４、及び９にそれぞれ伝達させているが、シャフト４にのみ、その動力を伝達させるようにしても良い。そのようにした場合には、シャフト４を回転させる向きに応じてたわみを発生させる部分を変更できるようになる。図１に示すように下側の部分にたわみを発生させるだけでなく、その逆の上側にたわみを発生させることができるようになる。このため、返却（挿入された媒体を外に排出する）時には、たわみを上側に発生（退避）させることで、投票用紙を排出する際にたわみベルト７が抵抗となるのを回避させることができる。
【００４８】
本実施の形態は、媒体として投票用紙を搬送対象とする媒体搬送装置に本発明を適用したものであるが、本発明が適用できる媒体搬送装置は投票用紙を扱うものに限定されるものではない。紙幣や伝票、金券などの種類に係わらず、媒体を１つずつ繰出して搬送する装置に本発明は幅広く適用できるものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の媒体搬送装置に採用の媒体搬送機構は、ベルト状部材を自重によりたわませて媒体と接触させ、そのベルト状部材に動力を伝達することにより、媒体に動力を伝達し搬送する。自重によりたわませた部分を媒体と接触させることで、その部分を介して媒体に伝達できる動力の大きさが制限される。このため、媒体に過剰な動力が伝達するのを回避しつつ、その搬送を行うことができる。媒体に過剰な動力が伝達するのを回避することによって、その媒体が変形して弾性力が生じるのが回避される。このことから、弾性力によって位置がずれてしまうようなことも回避され、所望の位置に媒体を高精度に搬送することができる。
【００５０】
本発明の媒体搬送装置は、上記媒体搬送機構を媒体の位置を揃えるのに利用する。それにより、適切な位置の適切な状態の媒体を対象に繰出しを行えるようになる結果、媒体を繰出す順序が変わる、ダブルフィードが発生するといった媒体の繰出し上の不具合の発生を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による媒体搬送装置の主要部分の側面断面図である。
【図２】本実施の形態による媒体搬送装置の主要部分の上面断面図である。
【図３】本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した投票用紙処理装置の回路構成図である。
【図４】一括取込処理のフローチャートである。
【図５】繰出し搬送処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 挿入口
２ 取込ローラ
３、８ プーリ
４、９ シャフト
５ たわみベルトテンションローラ
６ 駆動伝達兼搬送ベルト
７ たわみベルト
１３ 圧接板
１４ セパレータ
１５ 繰出しローラ
２１ 制御部
２４ 各種モータ
２４ａ 取込モータ
２４ｂ 搬送モータ
２５ モータ駆動部
２６ センサ群
２７ センサ駆動部
２８ ソレノイド群
２９ ソレノイド駆動部
Ａ、Ｂ 投票用紙（媒体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for feeding and transporting media stored in a storage place (a cassette, a tray, a deposit port, an insertion port, or the like) one by one.
[0002]
[Prior art]
Media transport devices that feed and transport media one by one are widely installed in cash processing devices such as automatic teller machines (CDs) and automatic cash deposit / payment machines (ATM), and medium processing devices such as slip processing devices. Yes. For example, automatic cash deposit / payment machines (ATMs) are equipped with a media transport device so that customers can pay out bills one by one and check the authenticity of the bills. It is transported and stored there.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The feeding of the medium in the above-described medium conveying apparatus is usually performed by rotating a feeding roller for feeding the medium provided at the end position of the storage place (cassette, tray, deposit port, insertion port, etc.) and making contact therewith. This is done by transmitting power to the medium. A conventional medium transport apparatus simply feeds a medium stored in a storage place. For this reason, when the end of the medium that comes into contact with the feeding roller (hereinafter referred to as the leading end; the opposite side is referred to as the trailing end) is not aligned, it is not the leading end portion of the medium to be fed next, but the next. The leading edge of the medium to be fed comes into contact with the feeding roller, and the next medium to be fed cannot be fed (the order of feeding the media changes), or a double feed that feeds multiple media simultaneously occurs. There was a problem that a problem in feeding such as the occurrence of a problem occurred.
[0004]
In the case of media having different sizes such as banknotes, the actual situation is that the leading ends are often not aligned. For this reason, the problem tends to occur in a medium transport apparatus that handles media of different sizes.
[0005]
In the banknote, when a double feed occurs, a banknote that cannot be read is generated, and it becomes impossible to accurately grasp the deposit amount or withdrawal amount. For this reason, for example, in the case of deposit, the double-fed banknote is returned to the customer (payer) and the deposit is performed again. However, if the deposit is performed again in this manner, not only will the time required for the deposit process be increased, but the burden on the customer will also increase. For these reasons, the above-mentioned problem is particularly serious in a medium transport apparatus that handles media of different sizes, and it has been strongly desired to avoid it. As a reference technical document related to the present invention, there is JP-A-8-310672.
[0006]
An object of this invention is to provide the technique which can avoid reliably the malfunction on the delivery of a medium.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The medium transport device of the present invention is based on the premise that the medium stored in the storage place is fed out and transported one by one, and at least two support members that support the belt-shaped member and the belt-shaped member in a state of being bent by their own weight. A power transmission means for transmitting power from the power source to the belt-like member supported by the two support members, and a medium inserted from the insertion port. In bulk A medium take-in means for taking in and storing in the storage place; and a medium feeding means for feeding out the medium stored in the storage place one by one, and is bent by its own weight between the two support members in the belt-like member. By contacting the uppermost part of the medium stored in the storage place with the leading end part in the direction of feeding out the medium and transmitting the power through the belt-like member. The top end of the medium positioned at the top is aligned at a predetermined position, and then the medium is fed out and conveyed by the medium feeding means.
[0008]
In the above configuration, the medium taking-in means is Taking in the form in which the medium is sandwiched between a roller provided on a shaft to which one of the two supporting members is attached and a roller facing the roller. It is desirable to store in the storage place.
[0011]
Of the present invention Adopted for media transport device In the medium transport mechanism, the belt-like member is deflected by its own weight and brought into contact with the medium while avoiding the tip portion in the transport direction, and the power is transmitted to the belt-like member, thereby transmitting and transporting the power to the medium. By bringing the portion deflected by its own weight into contact with the medium, the magnitude of power that can be transmitted to the medium through the portion is limited. As a result, the conveyance can be performed while avoiding excessive transmission of power to the medium.
[0012]
In the medium conveying apparatus of the present invention, the medium conveying mechanism is used to align the position of the medium. As a result, it becomes possible to feed the medium in an appropriate position and in an appropriate state, and as a result, the occurrence of problems in the feeding of the medium such as the change of the order of feeding the medium and the occurrence of double feed is surely avoided. The
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side cross-sectional view of a main part (part particularly related to the present invention) of a medium conveying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a top cross-sectional view of the main part.
[0014]
The medium conveying device is mounted on a ballot paper processing device for processing a ballot paper for purchasing a winning horse voting ticket (hereinafter abbreviated as a voting ticket), and as a main part particularly related to the present invention, The portion of the voting paper inserted by the purchase applicant through the insertion slot 1 is taken out and the taken out voting paper is shown one by one. First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the mechanical structure of the main part particularly related to the present invention will be described in detail.
[0015]
The purchase applicant enters a mark on the ballot paper and then inserts it into the insertion slot 1 from the medium insertion direction DIR to cause the ballot paper processing device to process it. As is well known, there are a plurality of types of ballots, and the sizes differ depending on the types. However, here, as shown in FIG. 1, only two types of voting sheets A and B having different lengths are shown. The “A” or “B” is not added when it is not necessary to specify the type of ballot.
[0016]
The shafts 4 and 9 are rotatably supported. The intake roller 2 and the pulley 3 are attached to the shaft 4, and the pulley 3 and the pulley 8 are attached to the other shaft 9. A drive transmission / conveyance belt (hereinafter abbreviated as a conveyance belt) is attached to the take-in roller 2 and the pulley 8 in a tensioned state. As shown in FIG. 1, a flexible belt 7 is attached to the pulleys 3 provided on the shafts 4 and 9, respectively, with the upper side being tensioned and the lower side being bent by its own weight. A flexible belt tension roller (hereinafter abbreviated as a tension roller) 5 provided so as to sandwich the flexible belt 7 with the pulley 3 is for preventing the flexible belt 5 from coming off the pulley 3.
[0017]
Power from a take-in motor (stepping motor) 24 a shown in FIG. 3 is transmitted to the shaft 9. The power transmitted to the shaft 9 is transmitted to the take-in motor 2 through the conveyor belt 6. As a result, the power from the take-in motor 24 a is transmitted to the shaft 4 via the shaft 9, the transport belt 6, and the take-in roller 2. By rotating the shafts 9 and 4 in the same direction at the same rotational speed, the flexible belt 7 always maintains the state shown in FIG.
[0018]
The shaft 4 can be moved from the state shown in FIG. 1 to the state in which the take-in roller 2 is in contact (pressure contact) with the roller 10 in such a manner that the shaft 4 is rotated around the shaft 9. In addition, the return roller 11, the feeding sub-roller 12, and the pressure contact plate 13 are movable. The return roller 11 can be moved from the state shown in FIG. 1 to a state in contact with the pulley 8 of the shaft 9, and the feeding sub roller 12 can be moved upward from the state shown in FIG. 1. . The pressure contact plate 13 can be moved from the state shown in FIG. 1 so that the end farthest from the insertion port 1 (hereinafter referred to as the front end) is rotated toward the feeding roller 15. ing. An elastic member such as a spring is attached to the pressure contact plate 13. As a result, when the leading end is moved toward the feeding roller 15, the press contact plate 13 presses the leading end portion of the voting paper (the end portion farthest from the insertion port 1) against the feeding roller 15. It has become.
[0019]
The separator 14 provided in the vicinity of the feeding roller 15 is a ballot paper that is in a state of being sandwiched between the pressure contact plate 13 and the feeding roller 15 except for the ballot paper positioned at the top of the ballot paper. This is to allow only the uppermost ballot to be fed out by becoming an obstacle to the ballot located below the ballot. In addition, a capture trigger sensor P1 and a capture end detection sensor P2 are provided as sensors. These sensors P1 and P2 are transmissive optical sensors including a light emitting element and a light receiving element.
[0020]
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a voting paper processing apparatus equipped with a medium (voting paper) conveying device according to the present embodiment.
The voting paper processing apparatus feeds the voting paper inserted into the insertion slot 1 one by one, reads a mark written on the fed voting paper, and transmits the read result to, for example, a host computer connected by a LAN. Is. As shown in FIG. 3, a control unit 21 that controls the entire apparatus, a communication control unit 22 that communicates with the host computer 22, and a reading unit 23 that reads marks and the like written on a ballot. And a motor drive unit 25 that drives the various motors 24 including the take-in motor 24a and the conveyance motor 24b according to instructions from the control unit 21 and a sensor group 26 that includes the sensors P1 and P2 and detects the detection results. Is provided with a sensor driving unit 27 that sends the data to the control unit 21 and a solenoid driving unit 29 that drives the solenoid group 28.
[0021]
The shaft 4, the return roller 11, the feeding sub-roller 12, and the press contact plate 13 are reversibly moved using a solenoid. Solenoids are also used for transmission of power from the take-in motor 24a to the shaft 9, transmission of power from the conveyance motor 24b to the feeding roller 15, and the like. The solenoid group 28 is a collective representation including those solenoids.
[0022]
The operation of the above configuration will be described.
The control unit 21 causes the sensor driving unit 27 to drive the sensor group 26 while the power is on. The sensor driving unit 27 drives the sensor group 26 and sends the detection result to the control unit 21 for each sensor constituting the sensor group 26. Accordingly, the control unit 21 performs control by executing the following process according to the detection result of the sensor sent from the sensor driving unit 27. The contents of the processing executed for the control will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0023]
FIG. 4 is a flowchart of the batch loading process. When the sensor trigger 27 notifies that the take-in trigger sensor P1 shown in FIG. 1 has detected the voting paper, the control unit 21 takes in the voting paper inserted into the insertion slot 1 and stores it. It is a process to be executed. First, the batch loading process will be described in detail with reference to FIG.
[0024]
In normal times, the shaft 4, the return roller 11, and the feeding sub-roller 12 are in the state shown in FIG. 1, and the press contact plate 13 is in a state where the tip thereof is in contact with the feeding roller 15 or in the vicinity thereof. It is in. The batch loading process is executed on the assumption that such a state is established.
[0025]
First, in step S1, it is determined whether the capture trigger sensor P1 has detected a medium. When the light-emitting element and the light-receiving element constituting the sensor P1 are shielded from light, data indicating that is sent from the sensor driving unit 27 to the control unit 21, so that the determination is YES and the process proceeds to step S2. Otherwise, the determination is no and step S1 is executed again. Thereby, it waits for the capture trigger sensor P1 to detect the medium.
[0026]
In step S2, the solenoid drive unit 29 is instructed to drive the solenoid for moving the shaft 4 and the solenoid for transmitting the power from the take-in motor 24a to the shaft 9. In the subsequent step S3, the solenoid for driving the pressure contact plate 13 is driven by the solenoid drive unit 29. Thereafter, the process proceeds to step S4, and the motor driving unit 25 drives (ON) the take-in motor 24a. After the take-in motor 24a is driven, the process proceeds to step S5.
[0027]
As a result of executing Step S2, the medium inserted into the insertion slot 1 is sandwiched between the take-in roller 2 and the roller 10. Step S3 is executed in order to reduce the resistance when the medium is conveyed along the pressure contact plate 13 by setting the pressure contact plate 13 to the state shown in FIG. By driving the take-in motor 24a after such a state, the medium inserted into the insertion slot 1 is forcibly conveyed (taken in) toward the separator 14 at the tip.
[0028]
In step S5, it is determined whether the capture end detection sensor P2 has detected a medium. When the light-emitting element and the light-receiving element constituting the sensor P2 are shielded from light, data indicating that is sent from the sensor driving unit 27 to the control unit 21, so that the determination is YES and the process proceeds to step S6. Otherwise, the determination is no and step S5 is executed again. Thereby, it waits for the capture end detection sensor P2 to detect the medium.
[0029]
In step S6, the solenoid drive unit 29 is instructed to finish driving the solenoid for moving the shaft 4 and the solenoid for transmitting the power from the take-in motor 24a to the shaft 9. In the subsequent step S7, the motor drive unit 25 is instructed to end (OFF) the drive of the take-in motor 24a. In the next step S8, the solenoid drive unit 29 is instructed to finish driving the solenoid for moving the press contact plate 13. In this manner, the shaft 4 is returned to the state shown in FIG. 1, and the press contact plate 13 is returned to the state in which the medium is pressed against the feeding roller 15, and then the series of processes is finished. FIG. 1 shows a state at the end of the process in step S6 or S7.
[0030]
In this way, when a purchase applicant inserts a voting paper into the insertion slot 1, the voting paper is sandwiched between the take-in roller 2 and the roller 10, and then power from the take-in motor 24 a is applied to the take-in roller 2. By being transmitted, it is forcibly conveyed toward the separator 14 until the capture end detection sensor P2 detects it. Thereby, the voting paper (medium) inserted into the insertion slot 1 is temporarily stored in the back.
[0031]
A plurality of capture trigger sensors P1 are arranged between the shafts 4 and 9 along the longitudinal direction thereof. By arranging a plurality of them, the width of the medium inserted into the insertion slot 1 can be detected together. Accordingly, although not particularly illustrated, it is determined whether or not the width of the medium detected by the sensor P1 is different from that of the voting sheet, and the determination is YES, that is, the width of the medium inserted from the insertion slot 1 is equal to that of the voting sheet. If it is determined that the difference is different, the control unit 21 drives the return roller 11 moving solenoid so that the medium is sandwiched between it and the pulley 8, and then drives the take-in motor 24a to By transmitting the power to the return roller 11, the power is discharged from the insertion port 1 to the outside of the apparatus.
[0032]
FIG. 5 is a flowchart of the feeding and conveying process. The transport process is to feed out the media (voting paper) stored in the back of the insertion slot 1 one by one and read the marks written on it, and the reading result (the contents of the voting ticket you wish to purchase) Is executed to transmit to the host computer, and is executed subsequent to the batch capturing process shown in FIG. Next, the conveyance process will be described in detail with reference to FIG.
[0033]
The purchase applicant does not always insert the ballots into the insertion slot 1 with the leading ends thereof aligned. There are various sizes of voting paper, and when voting papers of different sizes are inserted together into the insertion slot 1, the probability that the voting paper is not aligned at the leading edge is higher than the case where it is not. That is, voting paper is often taken in the state shown in FIG. In the feeding / conveying process, the voting paper is fed out while dealing with such a situation.
[0034]
First, in step S11, the solenoid for driving the power to the shaft 9 is driven by the solenoid driving unit 29 so that the power from the take-in motor 24a is transmitted to the shaft 9, and the motor driving unit 25 receives the power. The driving motor 24a is driven (ON) for a predetermined time.
[0035]
As shown in FIG. 1, the portion of the flexible belt 7 that is bent by its own weight is in contact with the voting paper that is positioned at the top of the voting paper that is taken into the back of the insertion slot 1. In this state, when the power from the take-in motor 24a is transmitted to the shaft 9 and the shaft 9 is rotated counterclockwise toward FIG. 1, the portion of the flexible belt 7 in contact with the voting paper moves toward the feeding roller 15. Will do. At this time, in addition to the driving force by the flexible belt 7, a frictional force with the voting paper located therebelow is applied to the voting paper located at the top. The ballot cannot be moved unless the driving force is greater than the frictional force. The driving force varies depending on the friction coefficient between the voting paper and the flexible belt 7, the weight of the flexible belt 7 applied to the voting paper, the contact area between them, and the other frictional force is the friction coefficient between the voting paper. It varies depending on the weight supported by the lower ballot, the contact area between them, and the like. Therefore, the flexible belt 7 is selected mainly considering the coefficient of friction with the ballot and the weight applied to the ballot (material type, width, surface shape, etc.). Yes. Thereby, the driving force is made larger than the frictional force.
[0036]
The predetermined time for driving (ON) the take-in motor 24a is set with a certain margin while taking into account the difference in length (difference) between the voting sheets. For this reason, in many cases, even when the leading end abuts on the separator 14, a driving force is applied to the voting paper by the flexible belt 7.
[0037]
When the tip comes into contact with the separator 14, the separator 14 becomes an obstacle and the tip cannot move any further. At this time, if the driving force applied from the flexible belt 7 is too large, the voting paper itself may be deformed. The deformation may cause a jam. For this reason, in the present embodiment, it is also considered that the driving force applied to the voting paper is not increased more than necessary (when the leading edge of the voting paper is in contact with the separator 14, the flexible belt 7 is The flexible belt 7 is selected so that the ballot is not deformed by sliding on the top. Thereby, the leading edge of the voting paper is surely aligned with the separator 14 in contact.
[0038]
In practice, since the weight of the flexible belt 7 is not so heavy, applying an excessive driving force to the ballot paper (medium) can be easily avoided. Therefore, in the conveyance with the bent portion in contact, the voting paper can be easily conveyed to a position where the leading end contacts the separator 14 without deforming. Change the ballot form Therefore, it is possible to prevent the position from being shifted due to the elastic force when the driving force applied thereto is released. Thereby, the voting paper can be conveyed to a desired position (here, a position in contact with the separator 14) with high accuracy.
[0039]
Step S1 above 1 After performing the preliminary conveyance in which the leading edge of the voting paper is brought into contact with the separator 14 by executing the above, the process proceeds to step S12, and the motor driving unit 25 drives (ON) the conveyance motor 24b. In subsequent step S13, the solenoid for driving the feeding roller 15 is driven by the solenoid driving unit 29, and the power from the transport motor 24b is transmitted to the feeding roller 15. Thereafter, the process proceeds to step S14.
[0040]
Although not particularly illustrated, an optical sensor for detecting the voting paper fed out by the feeding roller 15 is disposed in the vicinity of the feeding roller 15. In step S14, it waits for data indicating that the optical sensor detects the voting paper from the sensor driving unit 27. When the optical sensor detects the voting paper, the process proceeds to step S15.
[0041]
In step S15, the solenoid driving unit 29 finishes driving the solenoid for driving the feeding roller 15. In the subsequent step S16, the process waits for the optical sensor arranged in the vicinity of the reading unit 23 to detect the voting paper. When the optical sensor detects the voting paper and receives data indicating that from the sensor driving unit 27, the process proceeds to step S17 to instruct the reading unit 23 to read the voting paper being conveyed. The process proceeds to step S18 after the instruction is given.
[0042]
In step S18, image data of voting paper is received from the reading unit 23, and the image data is analyzed to determine whether or not there is an abnormality in reading. If the mark to be filled in is not entered on the ballot, or if the medium from which the image has been read is not a ballot, the determination is no, the process moves to step S20, and the transport destination is determined as the return port. Then, the solenoid for switching the transport path is driven by the solenoid drive unit 29 to switch the transport destination to the return port, and then the process proceeds to step S21. Otherwise, the determination is yes and the process proceeds to step S19, where the transport destination is determined as a stacker, the voting paper is transported toward the stacker, and the reading result by the reading unit 23 (purchase is desired). After the voting ticket content) is transmitted from the communication control unit 22 to the host computer, the process proceeds to step S21.
[0043]
Optical sensors for detecting voting paper are arranged in the vicinity of the return port and the stacker, respectively. In step S21, based on the data sent from the sensor drive unit 27, it is determined whether or not the voting paper has been transported to the transport destination determined in step S19 or S20. If the optical sensor arranged in the vicinity of the return port or the stacker detects the voting paper, the determination is YES, and the process proceeds to step S22. Otherwise, the determination is no and step S21 is executed again. As a result, the optical sensor corresponding to the transport destination determined in step S19 or S20 waits for detection of the voting paper. If step S19 is executed immediately before, that is, if the transport destination is determined to be the return port, the process proceeds to step S22 after instructing the solenoid drive unit 29 to finish driving the solenoid for switching the transport path. To do.
[0044]
In step S22, it is determined whether there is another medium. When data indicating that the take-in trigger sensor P1 detects the medium (voting paper) is sent from the sensor driving unit 27, the determination is YES and the process proceeds to step S23, and step S1 is performed. 1 Similarly to the above, after the take-in motor 24a is driven (ON) for a predetermined time by the motor drive unit 25 and the leading edge of the voting paper to be fed out is brought into contact with the separator 14, the process returns to the step S13. Otherwise, the determination is no, and in step S24, the motor driving unit 25 finishes driving the transport motor 24b, and then the series of processing ends.
[0045]
By executing the above-described feeding and conveying process, the fetched voting sheets are fed one by one in such a manner that the leading ends thereof are brought into contact with the separator 14. As a result, the feeding roller 15 can surely come into contact with the next ballot to be fed out and feed it out, so that the feeding order changes, double feed occurs due to contact with a plurality of ballots, etc. Problems with feeding will be surely avoided.
[0046]
In the present embodiment, only one flexible belt 7 is provided, but a plurality of belts 7 may be provided. Preliminary transport using the flexible belt 7 is carried out only in the transport direction by transporting the tip of the voting paper (the leading end in the transport direction) toward the separator 14, but transports it. You may make it carry out on the cross direction of a direction. As a matter of course, preliminary transport may be performed both in the transport direction and in the cross direction of the transport direction. Such preliminary conveyance is not performed unconditionally, but may be performed as necessary.
[0047]
In the present embodiment, the flexible belt 7 is not driven when the voting paper is fed, but may be driven when the voting paper is fed. In order to drive the belt 7, the power from the take-in motor 24 a is transmitted to the shafts 4 and 9, but the power may be transmitted only to the shaft 4. In such a case, it is possible to change the portion that generates the deflection according to the direction in which the shaft 4 is rotated. As shown in FIG. 1, not only can the deflection be generated in the lower portion, but also the deflection can be generated in the opposite upper portion. For this reason, when returning (discharging the inserted medium to the outside), it is possible to prevent the bending belt 7 from becoming a resistance when discharging the voting paper by generating (retracting) the deflection upward. .
[0048]
In the present embodiment, the present invention is applied to a medium transport apparatus that transports voting paper as a medium. However, the medium transport apparatus to which the present invention can be applied is not limited to one that handles voting paper. . The present invention can be widely applied to apparatuses that feed and convey media one by one, regardless of the type of bills, slips, and vouchers.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, the present invention Adopted for media transport device The medium transport mechanism deflects the belt-like member by its own weight, contacts the medium, and transmits power to the belt-like member, thereby transmitting and transporting power to the medium. By bringing the portion deflected by its own weight into contact with the medium, the magnitude of power that can be transmitted to the medium through the portion is limited. For this reason, the conveyance can be performed while avoiding excessive transmission of power to the medium. By avoiding the transmission of excessive power to the medium, it is avoided that the medium is deformed to generate an elastic force. Therefore, it is possible to prevent the position from being shifted due to the elastic force, and the medium can be conveyed to a desired position with high accuracy.
[0050]
The medium conveying apparatus of the present invention uses the medium conveying mechanism to align the position of the medium. As a result, it becomes possible to feed the medium in an appropriate state in an appropriate state, and as a result, it is possible to reliably avoid the occurrence of problems in the feeding of the medium, such as a change in the order of feeding out the media and occurrence of double feed. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side cross-sectional view of a main part of a medium carrying device according to an embodiment.
FIG. 2 is a top cross-sectional view of a main part of the medium carrying device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a voting paper processing apparatus equipped with a medium conveying device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart of batch import processing.
FIG. 5 is a flowchart of a feeding and conveying process.
[Explanation of symbols]
1 insertion slot
2 Take-in roller
3, 8 pulley
4, 9 Shaft
5 Deflection belt tension roller
6 Drive transmission and conveyor belt
7 Deflection belt
13 Pressure plate
14 Separator
15 Feeding roller
21 Control unit
24 Various motors
24a intake motor
24b Transport motor
25 Motor drive
26 sensor groups
27 Sensor drive unit
28 Solenoid group
29 Solenoid drive
A, B ballot (medium)

Claims (2)

収納場所に収納された媒体を１つずつ繰出して搬送する装置であって、
ベルト状部材と、
前記ベルト状部材を、自重によりたわむ状態に支持する少なくとも二つの支持部材と、
前記二つの支持部材によって支持された前記ベルト状部材に動力源からの動力を伝達するための動力伝達手段と、
挿入口から挿入された媒体を一括に取り込んで前記収納場所に収納する媒体取込手段と、
前記収納場所に収納された媒体を１つずつ繰出す媒体繰出手段と、を具備し、
前記ベルト状部材のなかで前記二つの支持部材間の自重によりたわんだ部分を、前記収納場所に収納された媒体のなかで最も上に位置する媒体と該媒体を繰出す方向上の先端部分を避けて接触させ、該ベルト状部材を介して動力を伝達することにより、該最も上に位置する媒体の端を所定位置に揃えた後、前記媒体繰出手段により繰出して搬送する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。An apparatus for feeding and transporting media stored in a storage place one by one,
A belt-shaped member;
At least two support members for supporting the belt-like member in a state of being bent by its own weight;
Power transmission means for transmitting power from a power source to the belt-like member supported by the two support members;
Medium take-in means for taking in the medium inserted from the insertion port in a lump and storing it in the storage place;
Medium feeding means for feeding out the media stored in the storage place one by one,
A portion of the belt-like member that is bent due to its own weight between the two support members is defined as a media located at the top of the media stored in the storage location and a tip portion in the direction of feeding the media. By avoiding contact and transmitting power through the belt-like member, after aligning the end of the uppermost medium at a predetermined position, the medium is fed by the medium feeding means and conveyed.
A medium conveying apparatus characterized by the above. 前記媒体取込手段は、前記二つの支持部材のうちの一方が取り付けられたシャフトに設けられているローラ、及び該ローラと対向するローラとで前記媒体を挟み込む形で取り込み前記収納場所に収納する、
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。The medium take-in means takes in the medium in a form sandwiched by a roller provided on a shaft to which one of the two support members is attached and a roller facing the roller, and stores the medium in the storage place. ,
The medium carrying device according to claim 1.

Images