JPS6374502A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御装置旋８１（以下ＮＣ旋Ｃという）に
関する。

［従来の技術］ 従来、ＮＣ旋盤として、例えば特開昭５６−６９００３
号公報に示すものが知られている。このＮＣ旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動回部なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動回部に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように２個のターレッ
トヘッドを配設している。

従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のＮＣ旋盤は、制御軸数が少なく、また工具イ
ンデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない、このように、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また２個以上の工具で同時に切削するこ
とができないので、アイドルタイムが生じ、生産性の面
で必ずしも満足できるものではなかった。

この点、周知のスイス型自動旋盤は、主軸中心線に直交
する面に複数の工具を放射状に配訝しであるので、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分に接近させ
て待機させることができ、また２個以上の工具で同時に
切削することも可能である。

しかし、スイス型自動旋盤をそのままＮＣ化しようとす
ると、１個の工具に対して、それぞれ１個の制御軸を要
することとなり、工具を制御するためのＮＧ装置のハー
ドウェアの構成も複雑になると共に、そのソフトウェア
も工具毎にプログラムを行い、更に工具相互の干渉を防
止するなど複雑で膨大なものとなり、全体として機械が
高価になるという問題点を有する。

本発明の目的は、制御軸数が少なく、安価で、かつ高生
産性のＮＣ旋盤を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図乃至第５図によって説明する。

主軸２０を回転自在に支承する主軸台２１と、この主軸
台２１の前方にあって前記主軸２０の中心線方向である
Ｚ軸方向に移動する長手送り台３５と、この長手送り台
３５上にあって前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接
離する方向であるＸｌ軸方向に移動し、主軸中心線をは
さんで対向する工具を保持するｉｌ刃物台５０と、同じ
長手送り台３５上にあって前記Ｚ軸に直交し、かつ前記
ｘｌ軸と異なる方向から主軸中心線に接はする方向であ
るｘ２軸方向及び前記Ｚ軸と前記ｘ２軸の双方に直交す
る方向に沿ったＹ軸方向に移動し、複数個の工具を保持
する第２刃物台６２と、前記各軸方向の移動を制御する
数値制御装置とからなる。

［作用］ Ｚ軸方向に移動する長手送り台３５は第１刃物台５０及
び第２刃物台６２を支持している。また第１刃物台５０
は主軸中心線に向って接離する方向であるＸｌ軸方向に
移動し、複数個の工具を保持する第２刃物台６２は同様
に主軸中心線に向って接離する方向であるＸ２６ｈ方向
及びこれに直交する方向であるＹ＠力方向移動する。そ
こで、長手送り台３５のＺ軸方向の移動と第１及び第２
刃物台５０．６２のＸｉ軸及びｘ２軸方向の移動とによ
って加工を行うことができる０例えば７ｔＳｉ刃物台５
０がＸｌ軸方向に前進して工具５１で切削中に第２刃物
台６２がＹ軸方向に移動して工具を選択し、ｘ２軸方向
に前進して被加工物に充分接近させて待機することがで
き、又はｔ５１刃物台５０の工具と第２刃物台６２の工
具とで同時に切削することもできる。また第１刃物台５
０及び第２刃物台６２を制御するにはＸｉ軸、Ｘ２＆及
びＹ軸の３軸のみを制御すればよいので、使用可使な工
具数に比べて制御軸数の少ないＮＣ旋盤が得られる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は本発明になるＮＣ旋盤の斜視図、第２図は主軸
の中心線に沿った縦断面図、第３図は第２図の３−３線
断面図、第４図は刃物台部分の一部断面正面図、第５図
は孔加工用工具台の平面図である。

箱型のベッド１０の後方上部には、主軸台保持部１１が
設けられており、この主軸台保持部１１の上部には主軸
２０を回転自在に支承した主軸台２１が固定されている
。ここで、主＠１１２０の中心線方向をＺ軸方向とよぶ
ことにする。

前記主軸２０の回転基′ｖＪ機構は１周知の構造よりな
るので、簡単に説明する。主軸２０の主軸スピンドル２
２は、被加工物としての棒材を挿入するために中空とな
っており、２組の軸受２３．２４を介して主軸ハウジン
グ２５に回転自在に支承されている。また主軸スピンド
ル２２の後端にはプーリ２６が固定されており、主軸モ
ータ２７からの駆動力が図示しないベルトを介して前記
プーリ２６に伝えられ、主軸スピンドル２２が回転する
。主軸２０の前端部には被加工物を把持するためのコレ
ットチャック２８が設けられており、このコレットチャ
ック２８は開閉機構２９によって開閉される。

またベッド１０の上部で前記主軸台２１の前方には、２
軸方向に延びる案内路１２が形成されており、この案内
路１２には長手送り台３５が摺動自在に配：没されてい
る。前記長手送り台３５をＺ軸方向に駆動するために、
前記案内路１２と平行にＺ輸送りネジ３６が配設されて
おり、このＺ輸送りネジ３６には長手送り台３５に固定
されたナツト３７が螺合している。前記Ｚ軸通リネジ３
６はベッド１０に固定された減速塁３８を介してＺ袖送
すモータ３９が連結されている。従って、Ｚ輸送すモー
タ３９によってＺ軸送りネジ３６が回転駆動されると、
長手送り台３５はナツト３７を介して案内路１２に沿っ
てＺ軸方向に摺動する。

前記長手送り台３５にはガイドブツシュ支持台４５が固
定されており、このガイドブツシュ支持台４５には、前
記主軸２０の中心線上に被加工物を支持するガイドブツ
シュ４６が取付けられている。ガイドブツシュ支持台４
５の下方の長手送り台３５の前側面には、前記Ｚ軸に直
交し、かつ水平方向に延びる案内路４０が形成されてお
り、この案内路４０には第１刃物台５０が摺動自在に配
設されている。ここで、案内路４０に沿った第１刃物台
５０の摺動方向をＸｌ軸方向とよぶことにする、前記第
１刃物台５０は２個の工具５１．５２を保持しており、
これらの工具５１．５２は前記ガイドブツシュ４６の前
面の両側に主軸中心線をはさんで相対向して配設されて
いる。

前記第１刃物台５０ｔ−Ｘｌ軸方向に駆動するために、
前記案内路４０と平行にｘｌｌ送送ネジ５３が配設され
ており、このｘｌｌ送送ネジ５３には第１刃物台５０に
固定されたナツト５４が螺合している。また前記Ｘｉ軸
輸送ネジ５３にはＸｉ軸輸送す−タ５５が連結されてい
る。従って、Ｘｌ軸輸送す−タ５５によってｘｌｌ送送
ネジ５３が回転駆動されると、第１刃物台５０はナツト
５４を介して案内路４０に沿ってＸｌ軸方向に摺動する
。

前記ガイドブツシュ支持台４５の上部には、主軸２０の
中心線に直交する方向に摺動し、かつ水平方向に延びる
案内路４７が形成されており、この案内路４７には第２
刃物支持台６０が摺動自在に配設されている。ここで、
案内路４７に沿った第２刃物支持台６０の摺動方向をＹ
軸方向とよぶことにする。

更に第２刃物支持台６０の前面には、主軸２Ｇの中心線
に直交し、かつ垂直方向に延びる案内路６１が形成され
ており、この案内路６１には第２刃物台６２が摺動自在
に配設されている。ここで、案内路６１に沿った第２刃
物台６２の摺動方向をｘ２軸とよぶことにする。第２刃
物台６２は３個の工具６３．６４．６５を保持しており
、これらの工具６３．６４．６５は前記ガイドブツシュ
４６の前面に上方から垂下するように相互に平行に配設
されている。

前記案内路４７の上方には、案内路４７と平行に配設さ
れたＹ軸送りネジ６６がガイドブツシュ支持台４５に回
転自在に支承されており、このＹ軸通りネジ６６には第
２刃物支持台６０に固定されたナツト６７が螺合してい
る。また前記Ｙ輸送すネジ６６にはＹ輸送すモータ６８
が連結されている。従って、Ｙ輸送すモータ６８によっ
てＹ輸送すネジ６６が回転駆動されると、ナツト６７を
介して第２刃物支持台６０と共に第２刃物台６２が案内
路４７に沿ってＹ軸方向に駆動される。

前記案内路６１の後方には、案内路６１と平行に配設さ
れたｘ２軸送リネジ６９が第２刃物支持台６０に回転自
在に支承されており、このｘｚ軸輸送ネジ６９には第２
刃物台６２に固定されたナツト７０が螺合している。ま
たｘ２軸送リネジ６９にはプーリ７１が固定されており
、このプーリ７１とＸ２軸送リモータ７２の出力軸に固
定されたプーリ７３とには歯付ベルト７４が掛けられて
いる。従って、Ｘ２軸送リモータ７２が駆動されると、
プーリ７３、歯付ベルト７４、プーリ７１を介してｘ２
軸送リネジ６９が回転駆動され、ナツト７０を介して第
２刃物台６２は案内路６１に沿ってｘ２軸方向に駆動さ
れる。

前記ガイドブツシュ４６のはるか前方には、前記第１刃
物台５０上に孔加工用工具台８０が主軸台２１に対向し
て配設されている。この孔加工用工具台８０には孔加工
用工具８１．８２．８３をそれぞれ保持した３本の加工
軸８４．８５．８６が前記主軸２０の中心線方向に摺動
自在に配設されている。ここで、孔加工用工具８１．８
２．８３の摺動方向をＢ軸方向とよぶことにする。

前記したように、孔加工用工具台８０は第１刃物台５０
に固定されているので、孔加工用工具８１〜８３の主軸
２０の中心線上への割り出しは、第１刃物台５０のＸｌ
軸方向の摺動によって行われる。従って、左右両側の加
工軸８４．８６がガイドブツシュ４６の中心線上に割り
出された時は、工具５１．５２はガイドブツシュ４６の
内径（被加工物外径）より外側に位置するように取付け
る必要がある。勿論、孔加工用工具台８０を取付けない
場合は、かかる配慮は必要ない。

加工軸８４．８５．８６はそれぞればね８７によりガイ
ドブツシュ４６から離れる方向に付勢されている。長手
送り台３５にはブラケット９０を介して加工軸８４〜８
６と平行に油圧シリンダ９１が固定されており、この油
圧シリンダ９１の出力軸９１ａには前記孔加工用工具８
１〜８３の後端側に伸びた作動板９２が固定され、この
作動板９２の主軸２０の中心線上に抑圧子９３が設けら
れている、この抑圧子９３は、第１刃物台５０のＸｌ軸
方向の移動によって主軸中心線上に配置された加工軸８
４〜８６を主軸に向って押圧するようになっている。

次にかかる構成よりなるＮＣ旋盤の作動について説明す
る。主軸２０のコレットチャック２８に把持された被加
工物（棒材）はガイドブツシュ４６に挿通され、主軸２
０と共に回転する０円弧。

テーパ等の補間を要する加工でない通常の切削加工の際
には、ｘｌ軸輸送す−タ５５又はＹ送送りモータ６８の
駆動によって工具５１．５２又は６３．６４．６５を選
択した後、Ｚ送送りモータ３９と、ｘｌ軸輸送す−タ５
５又はｘ２軸送リモータ７２を数値制御装置の指令によ
って駆動することによって切削加工が行われる。

円弧、テーパ等の補間を要する加工の際の作動について
次に説明する。

まず孔加工用工具８１〜８３を用いない場合について説
明する。

（１）　Ｚ軸とＸｉ軸又はＺ軸とｘｚ軸との補間のｌ第
７図に示すように、被加工物９５にテーパを形成する場
合について説明する。

Ｚ軸とＸｉ＠との補間の場合は、まずＸｉ輌軸通す−タ
５５によってｘｌｌ送送ネジ５３を回転駆動させ、第１
刃物台５０を案内路４０に沿ってＸｌ軸方向に摺動させ
、工具５１又は５２のいずれかを選択する０例えば工具
５１を選択した場合、工具５１が被加工物９５の前面に
位置するように前進駆動させる。続いてＺ軸通すモータ
３９が回転駆動されて長手送り台３５がｚｆｔｂの前進
方向に移動すると共に、前記ｘｌ軸輸送す−タ５５が前
記と逆方向、即ち工具５１が後退する方向に駆動される
。この時、Ｚ送送りモータ３９とｘｌ軸輸送す−タ５５
とを周知の直線補間方式によって制御する第１の２軸通
間！ｆｆｆ七を有する数値制御装置によって制御され、
長手送り台３５のＺ軸方向と、第１刃物台５０のＸｌ軸
方向の相互に関連する移動によって被加工物９５のテー
パ加工が行われる。もし、工具５２によって加工を行う
場合には、ｘｌ軸輸送す−タ５５の回転方向は前記と逆
の動作を行わせればよい。

Ｚ軸とｘ２軸との補間の場合も同様に、まずＹ送送すモ
ータ６８の駆動によって工具６３．６４．６５のいずれ
かを選択し、Ｘ２軸送りモータ７２によってｘ２軸送リ
ネジ６９を回転駆動させ、第２刃物台６２を案内路６１
に沿ってｘ２軸方向に摺動させ、選択された工具、例え
ば工具６４が被加工物９５の前面に位置するように前進
駆動させる。続いて２輛送りモータ３９が回転駆動され
て長手送り台３５がＺ軸の前進方向に移動すると共に、
前記Ｘ２軸送リモータ７２が前記と逆方向、即ち工具６
４が後退する方向に駆動される。この時も同様に、２つ
のモータ３９．７２は第２の２軸補間機能によって直線
補則され、これにより被加工物９５にテーパ加工が行わ
れる。

（２）Ｚ軸とＸｉ軸、ｘ２軸の３軸同時補間の１例 第８図（ａ）は第１刃物台５０に取付けられた工具５１
で穴仕上げ加工、第２刃物台６２に取付けられた工具６
４で外径加工を行う場合を示す。

勿論、工具の選択は逆でもよい、第８図（ｂ）は工具５
１で外径荒加工、工具６４で外径仕上げ加工を行う場合
を示す、勿論、この場合も逆でもよい。

このように、第１刃物台５０に取付けられた工具５１と
第２刃物台６２に取付けられた工具６４とで同時に切削
加工を施す場合には、長手送り台３５をＺ軸方向に駆動
させ、第１刃物台５０ｔ−ｘｌ軸、第２刃物台６２をｘ
２軸にそれぞれ駆動させることにより加工が行える。

この時、Ｚ軸とＸｉ軸及びＺ軸とｘ２軸とはそれぞれ通
常の２次元補間動作を実行し、全体としてはＺ軸を媒介
として、３軸による２組の補間動作が同時に進行し、こ
こではこれをＺ軸を媒介とする３軸回時補間と称する。

勿論、このためには各軸の駆動を制クーする数値制御装
置には、Ｚ軸を媒介として２組の補間動作を同時に実行
させるための３軸同時補間機能を有していなければなら
ない。

以上の説明は、テーパ加工について行ったが、他の補間
を要する加工、円弧状等の加工についても同様に実行す
ることができる。

（＋）Ｘ２軸とＹ軸との同時移動の１例Ｘ２軸とＹ軸と
の同時移動は、第９図に示すように、第２刃物台６２に
取付けられた工具６３で加工を行う場合に、工Ａ６３を
被加工物９５に迅速に近づける場合に行う、即ち、Ｙ通
送すモータ６８によって第２刃物支持台６０を案内路４
７に沿ってＹ軸方向に早送りさせると同時に、Ｘ２軸送
リモータ７２によって第２刃物台６２を案内路６１に沿
ってＸ２軸方向に早送りさせると、工具６３又は６５は
被加工物９５に迅速に近づく。

また第１刃物台５０の工具５１又は５？で加工中に、次
に使用する工具として第２刃物台６２の工Ａ６３乃至６
５を選択して被加工物９５に充分に接近させておき、工
具５１又は５２の加工終了後に直ちに選択された工具６
３乃至６５で加工することが望ましい。

これらの時には、迅速に移動するために直線状に又は加
工中の工具との干渉を防止するために所定の経路を通っ
て移動することが要求される。このために、Ｘ２軸とＹ
袖とを制御駆動する数値制御装置は、ｘｚ軸とＹ軸との
間の２軸通間Ｑ能をも有している。

次に孔加工用工具８１〜８３を用いる場合について説明
する０本実施例では孔加工用工具台８０は、第１刃物台
５０に固定されているので、孔加工用工具８１〜８３と
第１刃物台５０に取付けられた工具５１．５２どの同時
加工はできないが、第２刃物台６２に取付けられた工具
６３〜６５との同時加工は回部である。

（１）Ｚ軸とＢ軸とを用いた加工 孔加工用工Ａ８１．８２．８３のいずれかによって被加
工物に孔加工を行う場合には、第１刃物台５０をＸＩ軸
方向に移動して加工軸８４．８５又は８６を選択し、油
圧シリンダ９１を作動させると１作動板９２に設けられ
た押圧子９３によって加工軸、例えば８５が前進させら
れ、孔加工用工具８２は被加工物の前面に接近する。続
いて主軸台２１がＺ軸方向に前進させられ、孔加工が行
われる。

（２）Ｚ軸とＢ軸、Ｘｌ軸とを用いた加工Ｚ軸とＢ軸、
Ｘｌ軸とを用いた加工は、前記Ｚ軸とＢ軸とを用いた加
工で説明したように、孔加工用工具、例えば８２によっ
て孔加工を行い、その後孔加工用工具８１又は８３で例
えば仕上孔加工を行う場合等に用いる。即ち、孔加工用
工Ａ８２で孔加工を行い、その後主軸台２１を後退させ
る０次に油圧シリンダ９１をオフにして加工軸８５を後
退させ、次にＸＩ軸送送す−タ５５を作動させて第１刃
物台５０をＸｌ軸方向に移動させ。

孔加工用工具８１又は８３を主軸２０の中心線上に位こ
させる。続いて油圧シリンダ９１を作動させ、孔加工用
工具８１又は８３を被加工物の前面に接近させる０次に
主軸台２１をＺ軸方向に前進させると、孔加工用工具８
１又は８３によって仕上孔加工が行われる。

この場合、第６図（ａ）に示すように、加工軸８４．８
５．８６の後端にあって抑圧子９３と当接する出接片７
８を相互に連結して作動板９２による駆動が全ての加工
軸８４．８５．８６に作用するようにすると、前記した
孔加工用工具８２で孔加工後、油圧シリンダ９１をオフ
にしないで、第１刃物台５０のみを後退させることによ
り次の工具８１又は８３を選択できるので、アイドルタ
イムが短縮される。また第６図（ｂ）に示すように、作
動板９２を２つの加工軸８４．８５に作用させるように
しても加工軸８４．８５の間では全く同様である。

第１０図は本発明の他の実施例を示す、前記実施例にお
いては、第２図に示すように、長手送り台３５の案内路
４０の案内面は前方に傾斜して形成されているが１本実
施例においては、垂直に形成されている。長手送り台３
５の案内路４０の案内面を前方に傾斜して形成すると、
第１刃物台５０及びこの第１刃物台５０に固定された部
材の荷重を案内路４０の上下面で受けることになり、支
持力の点で好ましい、また長手送り台３５の案内路４０
の案内面を垂直に形成すると、案内路４０の加工が容易
であると共に、切削切粉の除去の点で好ましい。

第１１図は本発明の更に他の実施例を示す、前記実施例
においては、第４図に示すように、Ｘｌ軸及びＹ軸とが
それぞれ別個のｘｌ軸通送す−タ５５及びＹ通送すモー
タ６８とで駆動されたが、本実施例においては、１個の
送りモータ９６で駆動するように構成しである。即ち、
Ｘｌ軸送りネジ５３に送りモータ９６及びプーリ９７を
固定し、またＹ軸道りネジ６６にクラッチ９８及びブレ
ーキ９９を介してプーリ１００を結合させ、プーリ９７
．１００に歯付ベル）１０１を掛けてなる。

ここで、第１刃物台５０をＸ１軸方向に、第２刃物台６
２をＹ軸方向に駆動させる場合は、ブレーキ９９をオフ
にしてクラッチ９８をオンにし、プーリ１００がＹ通送
すネジ６９と共に回転するようにする。この状態で送り
モータ９６を駆動させると、第１刃物台５０がＸＩ軸方
向に移動すると共に、プーリ９７、歯付ベルトエ０１、
プーリ１００、クラッチ９８を介してＹ軸通すネジ６６
が回転し、第２刃物台６２はＹ軸方向に移動させられる
。そして、第２刃物台６２の選択される工具６３．６４
．６５の刃先が被加工物の中心位置に位置すると、クラ
ッチ９８をオフにすると共にブレーキ９９をオンにする
。これによりＹ軸道りネジ６６は固定状態となるので、
送りモータ９６が回転しても第２刃物台６２はＹ軸方向
に移動しない、従って、この状態で送りモータ９６を回
転させると、第１刃物台５０のみがＸ１軸方向に移動す
る。

そして、同時に第２刃物台６２をｘ２軸方向に移動させ
れば、第１刃物台５０の工具５１又は５２と第２刃物台
６２の工具６３乃至６５のいずれかとによる同時加工を
行うことができる。

また工具５１と工具５２との刃先間隔を、工具６３又は
工具６５による切削中に被加工物９５と干渉しない程度
に接近しておけば、常時クラッチ９８をオンにし、ブレ
ーキ９９をオフにした状態で使用しても、選択された工
具５１．５２又は６３．６４．６５によって他の工具の
位置が規制され、同時加工や他の工具での切削中に次の
工具を被加工物に接近しておくことはできないが、通常
の加工には支障なく使用することができる。つまり、第
１刃物台５０の工具５１．５２と第２刃物台６０の工具
６３乃至６５のいずれかとによる同時加工を行わない条
件下では、この実施例からクラッチとブレーキを除いた
構成が成立する。

従って、この場合Ｙ軸に専用の送りモータを使用する場
合に比べて、生産性の点で若干の低下は生じるが、数値
制御の必要な駆動軸を実質的に１軸減少させることがで
きるので、低価格化には大きな効果を有する。

［発明の効果］ 以上の説＋ｙから明らかなように、本発明によれば、主
軸を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台の前方に
あって前記主軸の中心線方向であるＺＩｋｂ方向に移動
する長手送り台と、この長手送り台」二にあって前記Ｚ
袖に直交し主軸中心線に向って接離する方向であるｘｌ
ｌ力方向移動し、主軸中心線をはさんで対向する工具を
保持する第１刃物台と、同じ長手送り台上にあって前記
Ｚ軸に直交しかつ前記ｘ１！ｄ＋と異なる方向から主軸
中心線に接離する方向であるｘ２軸方向及び前記Ｚ軸と
前記ｘ２軸の双方に直交する方向に沿ったＹ軸方向に移
動し、複数個の工具を保持する第２刃物台と、前記各軸
方向の移動を制御するａ値制御装行とからなるので、使
用する工具に比べて制御軸数が少なく、安価であり、か
つ独立した２つの刃物台を相互に関連して使用するので
、２個の工具による同時加工や１個の工具による加工中
に次に工具を被加工物に接近させて待機することもでき
、アイドルタイムを極めて短縮させることが可１にな高
生産性の数値制御自動旋盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるＮＧ旋盤の一実施例を示す斜視図
、第２図は主軸の中心線に沿った縦断面図、第３図は第
２図の３−３線断面図、第４図は加工部分の一部断面正
面図、第５図は孔加工用工具合８０の平面図、ｆｎ６図
（ａ）　　（ｂ）はそれぞれ加工軸を押圧する押圧子と
当接片の他の実施例を示す平面図、第７図はＺ軸とｘｌ
軸及びＺ軸とＸ２軸との補間の１例を示す説明図、第８
図（ａ）（ｂ）はＺ軸とＸｔ軸及びＺ軸とＸ２軸の３軸
回時補間の１例を示す説明図、第９図はＸ２軸とＹ軸と
の同時移動の１例を示す説明図、第１０図は第１刃物台
をＸｉ軸方向に摺動させる案内路の他の実施例を示す縦
断面図、第１１図は第１刃物台のＸ１軸方向及び第２刃
物第のＹ軸方向の駆動機構の他の実施例を示す一部断面
正面図である。 ２０：主軸、　　　　　　２１：主軸台、３５：長手送
り台、　　　４６：ガイドプッシュ、５０：第１刃物台
、　　６２：第２刃物台、８０：孔加工用工具台。 第５図 第６図 第７図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台
   の前方にあって前記主軸の中心線方向であるＺ軸方向に
   移動する長手送り台と、この長手送り台上にあって前記
   Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離する方向であるＸ
   １軸方向に移動し、主軸中心線をはさんで対向する工具
   を保持する第１刃物台と、同じ長手送り台上にあって前
   記Ｚ軸に直交しかつ前記Ｘ１軸と異なる方向から主軸中
   心線に接離する方向であるＸ２軸方向及び前記Ｚ軸と前
   記Ｘ２軸の双方に直交する方向に沿ったＹ軸方向に移動
   し、複数個の工具を保持する第２刃物台と、前記各軸方
   向の移動を制御する数値制御装置とからなる数値制御自
   動旋盤。
2. （２）Ｘ１軸とＸ２軸とが直交し、Ｘ１軸とＹ軸とが平
   行である特許請求の範囲第１項記載の数値制御自動旋盤
   。
3. （３）Ｚ軸、Ｘ１軸、Ｘ２軸、Ｙ軸の方向に沿った長手
   送り台、第１刃物台及び第２刃物台の移動がいずれも数
   値制御装置によって数値制御されている特許請求の範囲
   第１項記載の数値制御自動旋盤。
4. （４）数値制御装置は、Ｚ軸方向の長手送り台の移動と
   Ｘ１軸方向の第１刃物台の移動及びＺ軸方向の長手送り
   台の移動とＸ２軸方向の第２刃物台の移動の組合せで２
   軸方向に同時に移動させて２次元補間送り動作を行う第
   １及び第２の２軸補間機能と、前記組合せの双方の２次
   元補間送り動作をＺ軸を媒介として同時に実行する３軸
   同時補間機能とを有するものである特許請求の範囲第３
   項記載の数値制御自動旋盤。
5. （５）数値制御装置は、Ｚ軸方向の長手送り台の移動と
   Ｘ１軸方向の第１刃物台の移動及びＺ軸方向の長手送り
   台の移動とＸ２軸方向の第２刃物台の移動の組合せで２
   軸方向に同時に移動させて２次元補間送り動作を行う第
   １及び第２の２軸補間機能と、前記組合せの双方の２次
   元補間送り動作をＺ軸を媒介として同時に実行する３軸
   同時補間機能と、前記第１の２軸補間機能と共に作動す
   る第２刃物台のＸ２軸方向の移動とＹ軸方向の移動とを
   同時に行う２軸同時移動機能とを有するものである特許
   請求の範囲第３項記載の数値制御自動旋盤。
6. （６）主軸を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台
   の前方にあって前記主軸の中心線方向であるＺ軸方向に
   移動する長手送り台と、この長手送り台の主軸中心線上
   に設けられたガイドブッシュと、前記長手送り台上にあ
   って前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離する方向
   であるＸ１軸方向に移動し、主軸中心線をはさんで対向
   する工具を保持する第１刃物台と、同じ長手送り台上に
   あって前記Ｚ軸に直交しかつ前記Ｘ１軸と異なる方向か
   ら主軸中心線に接離する方向であるＸ２軸方向及び前記
   Ｚ軸と前記Ｘ２軸の双方に直交する方向に沿ったＹ軸方
   向に移動し、複数個の工具を保持する第２刃物台と、前
   記第１刃物台上に設けられ、前記ガイドブッシュを挟ん
   で前記主軸台に対向して配置された孔加工用工具台と、
   前記各軸方向の移動を制御する数値制御装置とからなる
   数値制御自動旋盤。
7. （７）孔加工用工具台には、Ｚ軸方向と平行なＢ軸方向
   に摺動する複数個の加工軸が平行に設けられている特許
   請求の範囲第６項記載の数値制御自動旋盤。
8. （８）複数個の加工軸は、Ｂ軸方向の摺動が選択的にか
   つ同時摺動可能に構成されている特許請求の範囲第７項
   記載の数値制御自動旋盤。