JPS6367583A - 磁気検知器 - Google Patents
磁気検知器Info
- Publication number
- JPS6367583A JPS6367583A JP61212375A JP21237586A JPS6367583A JP S6367583 A JPS6367583 A JP S6367583A JP 61212375 A JP61212375 A JP 61212375A JP 21237586 A JP21237586 A JP 21237586A JP S6367583 A JPS6367583 A JP S6367583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- detection
- magnetic
- magnetic field
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 66
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁性体又は導電体を検知するための磁気検知
器に関し、特に、磁性体又は導電体をガイドレーンとし
て走行する無人搬送車に使用されるカイドレーン用磁気
検知器に関するものである。
器に関し、特に、磁性体又は導電体をガイドレーンとし
て走行する無人搬送車に使用されるカイドレーン用磁気
検知器に関するものである。
磁性体の存在を検知する磁気検知器の１つに、交流磁場
を発生する励起コイルとそれが作る磁場によって誘導電
圧を生ずる検知コイルから成る自己励磁型のものがある
。これは、構造が簡単で設計の自由度も大きいことから
、従来広く利用されており、効果をあげている。１つの
利用分野として、この技術は種々の車両誘導システム等
に利用され役立っている。これらの誘導システムでは、
帯状の磁性体又は金属等の導電体をガイドレーンとして
誘導すべき道に設けて、誘導されるべきもの（車両等）
に取り付けられた検知器の信号からガイドレーンの方向
を知り、それに応じて操舵し、目的の場所に誘導するも
のである。
を発生する励起コイルとそれが作る磁場によって誘導電
圧を生ずる検知コイルから成る自己励磁型のものがある
。これは、構造が簡単で設計の自由度も大きいことから
、従来広く利用されており、効果をあげている。１つの
利用分野として、この技術は種々の車両誘導システム等
に利用され役立っている。これらの誘導システムでは、
帯状の磁性体又は金属等の導電体をガイドレーンとして
誘導すべき道に設けて、誘導されるべきもの（車両等）
に取り付けられた検知器の信号からガイドレーンの方向
を知り、それに応じて操舵し、目的の場所に誘導するも
のである。
従来の磁気検知器としては、第９図のコイル配置で第１
０図の回路構成のものが知られている。
０図の回路構成のものが知られている。
この磁気検知器の動作について説明する。まず、励起コ
イル２に発振器１を接続して、交流電流を励起コイル２
に流す。すると、励起コイル２から励起磁界４が発生す
る。この励起磁界４の一部が検知コイル３，３ａを貫く
ことにより、検知コイル３．３ａに誘導電圧が生ずる。
イル２に発振器１を接続して、交流電流を励起コイル２
に流す。すると、励起コイル２から励起磁界４が発生す
る。この励起磁界４の一部が検知コイル３，３ａを貫く
ことにより、検知コイル３．３ａに誘導電圧が生ずる。
この誘導電圧は、第１０図の信号処理の回路に入力され
る。検知コイル３，３ａの誘導電圧はそれぞれ増幅回路
５゜５ａを経て整流回路６，６ａで整流された後、差動
回路７に入力され、検知コイル３，３ａによる２つの信
号の差が出力される。
る。検知コイル３，３ａの誘導電圧はそれぞれ増幅回路
５゜５ａを経て整流回路６，６ａで整流された後、差動
回路７に入力され、検知コイル３，３ａによる２つの信
号の差が出力される。
このような構成・機能の磁気検知器において、検知コイ
ル３に空気より大きな比透磁率をもつ磁性体が接近する
と、磁界分布が変化し、検知コイルを貫く磁束も変化す
る。また、導電体が接近すると、導電体に生ずる渦電流
により磁界が変化する。その結果、検知コイルに誘導さ
れる電圧も変化することになる。磁性体又は導電体が２
つの検知コイルから対称な位置（第９図の中心軸り上）
にある場合は磁界分布は対称となり、２つの検知コイル
の誘導電圧も等しいため、検知器出力も零となる。しか
し、磁性体又は導電体で作られたガイドレーンが片側の
検知コイルにより接近すると、左右の検知コイル電圧が
不平衡となり、差動回路７の出力電圧が不平衡の程度に
応じて正又は負となる。従って、この電圧を制御信号と
して用いることにより、誘導されるべき物（車両等）を
ガイドレーンに沿って走行させることができる。
ル３に空気より大きな比透磁率をもつ磁性体が接近する
と、磁界分布が変化し、検知コイルを貫く磁束も変化す
る。また、導電体が接近すると、導電体に生ずる渦電流
により磁界が変化する。その結果、検知コイルに誘導さ
れる電圧も変化することになる。磁性体又は導電体が２
つの検知コイルから対称な位置（第９図の中心軸り上）
にある場合は磁界分布は対称となり、２つの検知コイル
の誘導電圧も等しいため、検知器出力も零となる。しか
し、磁性体又は導電体で作られたガイドレーンが片側の
検知コイルにより接近すると、左右の検知コイル電圧が
不平衡となり、差動回路７の出力電圧が不平衡の程度に
応じて正又は負となる。従って、この電圧を制御信号と
して用いることにより、誘導されるべき物（車両等）を
ガイドレーンに沿って走行させることができる。
次に、磁性体が接近した時の磁界の変化についてより詳
細に説明する。第３図（ａ）は検知コイル３、Ｔｌｉ性
体１１およびその周辺の磁力線について示したものであ
る。実線９は磁性体１１のない場合の磁力線であり、破
線１０は磁性体１１が検知コイル３に接近したときの磁
力線である。第３図（ａ）に示すように、磁性体１１が
接近すると、磁力線は、磁性体１１に吸い込まれるよう
に、実線９から破ｍｌｏへというように変化する。この
時、検知コイル３を垂直に貫く磁束の総和も、第３図（
′ｂ）の実線矢印の大きさから破線矢印の大きさへと減
少し、誘導電圧は小さくなる。従って、第１０図におい
て、磁性体１１が近づいた側の整流回路６の出力は、も
う一方の整流回路６ａの出力より小さくなり、差動回路
７の出力はそれに応じて正又は負となる。
細に説明する。第３図（ａ）は検知コイル３、Ｔｌｉ性
体１１およびその周辺の磁力線について示したものであ
る。実線９は磁性体１１のない場合の磁力線であり、破
線１０は磁性体１１が検知コイル３に接近したときの磁
力線である。第３図（ａ）に示すように、磁性体１１が
接近すると、磁力線は、磁性体１１に吸い込まれるよう
に、実線９から破ｍｌｏへというように変化する。この
時、検知コイル３を垂直に貫く磁束の総和も、第３図（
′ｂ）の実線矢印の大きさから破線矢印の大きさへと減
少し、誘導電圧は小さくなる。従って、第１０図におい
て、磁性体１１が近づいた側の整流回路６の出力は、も
う一方の整流回路６ａの出力より小さくなり、差動回路
７の出力はそれに応じて正又は負となる。
上述した従来の検知器にガイドレーンが非常に接近した
場合、磁力線分布は、第４図（ａ）の実線９から同図の
破線１０へと大きく変化し、検知コイル３を貫く磁束の
総和は、同図（ｂｌの実線矢印で示す向きから破線矢印
で示す向きへ逆転する。検知コイル３の誘導電圧は、上
述したように整流回路６を通すため、磁性体との距離が
小さくなるに従い減少していた整流回路６の出力電圧は
、磁性体１１がさらに接近して磁力線の向きが逆になる
と、磁性体１１との距離の減少に伴い、逆に増加する。
場合、磁力線分布は、第４図（ａ）の実線９から同図の
破線１０へと大きく変化し、検知コイル３を貫く磁束の
総和は、同図（ｂｌの実線矢印で示す向きから破線矢印
で示す向きへ逆転する。検知コイル３の誘導電圧は、上
述したように整流回路６を通すため、磁性体との距離が
小さくなるに従い減少していた整流回路６の出力電圧は
、磁性体１１がさらに接近して磁力線の向きが逆になる
と、磁性体１１との距離の減少に伴い、逆に増加する。
すなわち、磁性体１１が一定距離以上に接近した場合、
磁性体のない場合と区別できな（なるという欠点があっ
た。
磁性体のない場合と区別できな（なるという欠点があっ
た。
このような欠点を除去するために本発明は、交流磁界を
発生する励起コイルと、この励起コイルの作る磁界によ
って誘導電圧を生ずる検知コイルと、磁界によって誘導
電圧を生じ発生磁界の位相を検知する位相検知コイルと
、検知コイルの誘導電圧による検知信号を位相検知コイ
ルの誘導電圧による同期信号により同期検波する同期検
波回路とを検知器に設けるようにしたものである。
発生する励起コイルと、この励起コイルの作る磁界によ
って誘導電圧を生ずる検知コイルと、磁界によって誘導
電圧を生じ発生磁界の位相を検知する位相検知コイルと
、検知コイルの誘導電圧による検知信号を位相検知コイ
ルの誘導電圧による同期信号により同期検波する同期検
波回路とを検知器に設けるようにしたものである。
本発明においては、検知コイルを貫く磁束の向きが反転
した時には負電圧が出力される。
した時には負電圧が出力される。
本発明に係わる磁気検知器の一実施例を第１図および第
２図に示す。第１図は本検知器の各構成の配置を示す配
置図、第２図は本検知器の回路を示す回路図である。第
１図および第２図において第９図および第１０図と同一
部分又は相当部分には同一符号が付しである。
２図に示す。第１図は本検知器の各構成の配置を示す配
置図、第２図は本検知器の回路を示す回路図である。第
１図および第２図において第９図および第１０図と同一
部分又は相当部分には同一符号が付しである。
第１図において、励起コイル２は発振器１からの交流電
流により磁界を発生する。この磁界の一部が検知コイル
３．３ａを貫くことにより検知コイル３，３ａには誘導
電圧が生ずる。位相検知コイル８は、励起コイル２から
発生する磁界を常に同一位相で貫く位置に設置される。
流により磁界を発生する。この磁界の一部が検知コイル
３．３ａを貫くことにより検知コイル３，３ａには誘導
電圧が生ずる。位相検知コイル８は、励起コイル２から
発生する磁界を常に同一位相で貫く位置に設置される。
第２図において、検知コイル３．３ａの誘導電圧は、増
幅回路１２．１２ａで増幅されて検知信号ａｌ、ａ２と
なる。この検知信号ａｌ、ａ２は、同期検波回路１３．
１３ａで、位相検知コイル８で生じた誘導電圧を増幅し
た信号である同期信号すにより同期検波される。
幅回路１２．１２ａで増幅されて検知信号ａｌ、ａ２と
なる。この検知信号ａｌ、ａ２は、同期検波回路１３．
１３ａで、位相検知コイル８で生じた誘導電圧を増幅し
た信号である同期信号すにより同期検波される。
このような構成・機能の本検知器に磁性体が接近して磁
力線分布が第３図＋８）のように変化した場合の第２図
の回路の各部波形を第５図に示し、第４図（ａ）のよう
に変化した場合の各部波形を第６図に示す。第５図（ａ
）および第６図（ａ）は検知コイル３．３ａの誘導電圧
を増幅回路１２．１２ａで増幅した信号である検知信号
ａｌ（破線）、 ａ２ （実線）を示し、第５図（ｂ
）および第６図（ｂ）は位相検知コイル８の誘導電圧を
増幅回路１２ｂで増幅した信号である同期信号すを示し
、第５図（Ｃ１および第６図（ｅ）は同期検波回路１３
．１３ａの出力である検波信号ｃｌ（破線）、ｃ２（実
線）を示す。
力線分布が第３図＋８）のように変化した場合の第２図
の回路の各部波形を第５図に示し、第４図（ａ）のよう
に変化した場合の各部波形を第６図に示す。第５図（ａ
）および第６図（ａ）は検知コイル３．３ａの誘導電圧
を増幅回路１２．１２ａで増幅した信号である検知信号
ａｌ（破線）、 ａ２ （実線）を示し、第５図（ｂ
）および第６図（ｂ）は位相検知コイル８の誘導電圧を
増幅回路１２ｂで増幅した信号である同期信号すを示し
、第５図（Ｃ１および第６図（ｅ）は同期検波回路１３
．１３ａの出力である検波信号ｃｌ（破線）、ｃ２（実
線）を示す。
第５図（ａ）に示す破線の検知信号ａｌ＋第５図ＴＣ）
に示す破線の検波信号Ｃ１は、第３図（ａ）の磁性体１
１による信号である。検波信号Ｃ２は磁性体１１の影響
のない検知コイル３ａの誘導電圧によるものである。検
波信号ＣＩのレベルは、第３図（ｂ）に示すような検知
コイル３を貫く磁束量の減少により■１となり、磁性体
１１の影響のない検波信号ｃ２のレベル■２より小さな
値となっている。
に示す破線の検波信号Ｃ１は、第３図（ａ）の磁性体１
１による信号である。検波信号Ｃ２は磁性体１１の影響
のない検知コイル３ａの誘導電圧によるものである。検
波信号ＣＩのレベルは、第３図（ｂ）に示すような検知
コイル３を貫く磁束量の減少により■１となり、磁性体
１１の影響のない検波信号ｃ２のレベル■２より小さな
値となっている。
また、第６図（ａ）に示す破線の検知信号ａｌ、第６図
（Ｃ１に示す破線の検波信号ｃ１は、第４図の磁性体１
１による信号である。第５図の場合と同様に、検波信号
Ｃ２は磁性体１１の影響のない検知コイル３ａの誘導電
圧によるものである。検波信号ｃ１のレベルは、第６図
［ａｌに示すように検知信号ａ１の位相が反転している
ため、正から負へ極性が反転している。
（Ｃ１に示す破線の検波信号ｃ１は、第４図の磁性体１
１による信号である。第５図の場合と同様に、検波信号
Ｃ２は磁性体１１の影響のない検知コイル３ａの誘導電
圧によるものである。検波信号ｃ１のレベルは、第６図
［ａｌに示すように検知信号ａ１の位相が反転している
ため、正から負へ極性が反転している。
位相検知コイル８は、磁性体１１による磁界の乱れによ
っても一定の位相（向き）に磁力線が貫く位置に設置さ
れているため、検知コイル３，３ａを貫く磁力線の位相
（向き）の基準となり得る。
っても一定の位相（向き）に磁力線が貫く位置に設置さ
れているため、検知コイル３，３ａを貫く磁力線の位相
（向き）の基準となり得る。
従って、位相検知コイル８の誘導電圧による同期信号を
用い同期検波された検波信号は、磁性体１１との距離が
小さくなるに従い、正から負へと変化する。
用い同期検波された検波信号は、磁性体１１との距離が
小さくなるに従い、正から負へと変化する。
本実施例においては、位相検知コイル８は、磁性体又は
導電体の接近時にも磁界の乱れにより位相が反転しない
位置にあれば十分であり、第７図に示すように励起コイ
ル２に巻回するものであっても良い。また、検知コイル
３，３ａは、第８図に示すように、コイルの軸が紙面に
垂直方向に設置されたものであっても同様の効果を奏す
る。
導電体の接近時にも磁界の乱れにより位相が反転しない
位置にあれば十分であり、第７図に示すように励起コイ
ル２に巻回するものであっても良い。また、検知コイル
３，３ａは、第８図に示すように、コイルの軸が紙面に
垂直方向に設置されたものであっても同様の効果を奏す
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、位相の基準となる位相検
知コイルを設け、この位相検知コイルの誘導電圧による
同期信号を用いて検知コイルの誘導電圧による検知信号
を同期検波することにより、検知コイルを貫く磁束の向
きが反転した時に負電圧を出力することができ、磁性体
が接近するに従い検波信号を単調に減少させることがで
きるので、磁性体の有無を明確に区別できる効果がある
。
知コイルを設け、この位相検知コイルの誘導電圧による
同期信号を用いて検知コイルの誘導電圧による検知信号
を同期検波することにより、検知コイルを貫く磁束の向
きが反転した時に負電圧を出力することができ、磁性体
が接近するに従い検波信号を単調に減少させることがで
きるので、磁性体の有無を明確に区別できる効果がある
。
第１図は本発明に係わる磁気検知器の一実施例を示す配
置図、第２図はその回路を示す回路図、第３図および第
４図は磁性体の接近による磁束分布の変化を示す説明図
、第５図および第６図は第３図および第４図に対応して
第２図の回路の各部波形を示す波形図、第７図は本発明
の第２の実施例を示す配置図、第８図は本発明の第３の
実施例を示す配置図、第９図は従来の磁気検知器の構成
を示す配置図、第１０図はその回路を示す回路図である
。 １・・・発振器、２・・・励起コイル、３．３ａ・・・
検知コイル、４・・・磁力線、７・・・差動回路、８・
・・位相検知コイル、１２．１２ａ、 １２ｂ＝−・
増幅回路、１３．１３ａ・・・同期検波回路。
置図、第２図はその回路を示す回路図、第３図および第
４図は磁性体の接近による磁束分布の変化を示す説明図
、第５図および第６図は第３図および第４図に対応して
第２図の回路の各部波形を示す波形図、第７図は本発明
の第２の実施例を示す配置図、第８図は本発明の第３の
実施例を示す配置図、第９図は従来の磁気検知器の構成
を示す配置図、第１０図はその回路を示す回路図である
。 １・・・発振器、２・・・励起コイル、３．３ａ・・・
検知コイル、４・・・磁力線、７・・・差動回路、８・
・・位相検知コイル、１２．１２ａ、 １２ｂ＝−・
増幅回路、１３．１３ａ・・・同期検波回路。
Claims (1)
- 交流磁界を発生する励起コイルと、この励起コイルの作
る磁界によって誘導電圧を生ずる検知コイルと、前記磁
界によって誘導電圧を生じ発生磁界の位相を検知する位
相検知コイルと、前記検知コイルの誘導電圧による検知
信号を前記位相検知コイルの誘導電圧による同期信号に
より同期検波する同期検波回路とを備えたことを特徴と
する磁気検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61212375A JP2587412B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 磁気検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61212375A JP2587412B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 磁気検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367583A true JPS6367583A (ja) | 1988-03-26 |
| JP2587412B2 JP2587412B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=16621523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61212375A Expired - Lifetime JP2587412B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 磁気検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587412B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215497A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-05 | Hitachi Cable Ltd | 繊維束のメツキ方法 |
| JPH01295311A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 無人搬送車の誘導検知装置及び誘導制御方法 |
| CN105378500A (zh) * | 2013-07-19 | 2016-03-02 | 阿莱戈微***有限责任公司 | 用于产生变化的磁场的磁传感器的方法和装置 |
| US10012518B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-07-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object |
| US10495699B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target |
| US10753769B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-08-25 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
| US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
| US10837943B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with error calculation |
| US10996289B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-05-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated position sensor with reflected magnetic field |
| US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
| US11262422B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-03-01 | Allegro Microsystems, Llc | Stray-field-immune coil-activated position sensor |
| US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
| US11428755B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-08-30 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
| US11493361B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-11-08 | Allegro Microsystems, Llc | Stray field immune coil-activated sensor |
| US11578997B1 (en) | 2021-08-24 | 2023-02-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor using eddy currents |
| US11680996B2 (en) | 2012-05-10 | 2023-06-20 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having integrated coil |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715703A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-27 | Hasegawa Taiiku Shisetsu Kk | Playground |
| JPS5858488A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地下埋設物探知装置 |
| JPS5960275A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Anritsu Corp | 金属検出装置 |
| JPS6146463U (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | ティーディーケイ株式会社 | 磁気的検知装置 |
| JPS6184887U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP61212375A patent/JP2587412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715703A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-27 | Hasegawa Taiiku Shisetsu Kk | Playground |
| JPS5858488A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地下埋設物探知装置 |
| JPS5960275A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Anritsu Corp | 金属検出装置 |
| JPS6146463U (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | ティーディーケイ株式会社 | 磁気的検知装置 |
| JPS6184887U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215497A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-05 | Hitachi Cable Ltd | 繊維束のメツキ方法 |
| JPH0346584B2 (ja) * | 1983-05-19 | 1991-07-16 | Hitachi Cable | |
| JPH01295311A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 無人搬送車の誘導検知装置及び誘導制御方法 |
| US11680996B2 (en) | 2012-05-10 | 2023-06-20 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having integrated coil |
| CN105378500A (zh) * | 2013-07-19 | 2016-03-02 | 阿莱戈微***有限责任公司 | 用于产生变化的磁场的磁传感器的方法和装置 |
| US10145908B2 (en) | 2013-07-19 | 2018-12-04 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
| US10495699B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target |
| US10670672B2 (en) | 2013-07-19 | 2020-06-02 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
| US11313924B2 (en) | 2013-07-19 | 2022-04-26 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
| US11307054B2 (en) | 2014-10-31 | 2022-04-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
| US10753769B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-08-25 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
| US10012518B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-07-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object |
| US10837943B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with error calculation |
| US10996289B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-05-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated position sensor with reflected magnetic field |
| US11428755B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-08-30 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
| US11768256B2 (en) | 2017-05-26 | 2023-09-26 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
| US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
| US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
| US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
| US11262422B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-03-01 | Allegro Microsystems, Llc | Stray-field-immune coil-activated position sensor |
| US11493361B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-11-08 | Allegro Microsystems, Llc | Stray field immune coil-activated sensor |
| US11578997B1 (en) | 2021-08-24 | 2023-02-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor using eddy currents |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2587412B2 (ja) | 1997-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6367583A (ja) | 磁気検知器 | |
| US3644825A (en) | Magnetic detection system for detecting movement of an object utilizing signals derived from two orthogonal pickup coils | |
| ATE263359T1 (de) | Feststellung von relativer position und orientierung | |
| JP2528161B2 (ja) | 証券検査装置 | |
| US6064315A (en) | Zero speed transducer | |
| JP2005030872A (ja) | 磁性体量検出装置 | |
| JPH0989843A (ja) | 渦流探傷方法及び渦流探傷装置 | |
| JPH04254753A (ja) | ワイヤーロープの磁気探傷装置 | |
| JP3091148B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP2897300B2 (ja) | 磁気検知器 | |
| JP2590581B2 (ja) | 無人搬送車の走路判定器 | |
| JP2590578B2 (ja) | 磁気検知器 | |
| JP2512951B2 (ja) | 無人搬送車誘導装置 | |
| JPH02214907A (ja) | 磁気検知器 | |
| JPS61133890A (ja) | 磁気センサ− | |
| JP2910167B2 (ja) | 搬送車の誘導方法 | |
| SU901821A1 (ru) | Бесконтактный датчик положени | |
| JPS5852467B2 (ja) | 非接触式開先センサ | |
| JPS6240506A (ja) | 分岐点検出機能を有するガイドセンサ | |
| JPS59116815A (ja) | 無人誘導車用誘導線の検出器 | |
| JPS62123506A (ja) | 位置マ−カ検知方法および位置マ−カ | |
| JPH01203989A (ja) | 磁気センサ | |
| JPH10312215A (ja) | 無人搬送車の走行制御方法 | |
| JPH0827163B2 (ja) | 磁気検知器 | |
| JPS589018A (ja) | 変位速度検出装置 |