JPS6363319B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6363319B2 JPS6363319B2 JP56166585A JP16658581A JPS6363319B2 JP S6363319 B2 JPS6363319 B2 JP S6363319B2 JP 56166585 A JP56166585 A JP 56166585A JP 16658581 A JP16658581 A JP 16658581A JP S6363319 B2 JPS6363319 B2 JP S6363319B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- value
- pressure
- hydraulic chamber
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
本発明は、油圧式の過負荷安全装置を備えたプ
レスの荷重測定装置に関するものである。 従来の油圧式過負荷安置装置としては、例えば
第１図に示すようなものがある。これは、油圧バ
ランス式の過負荷安全装置であり、プレスのスラ
イド部ａにシリンダｂとシールカツプｃとで構成
された油圧室ｄを形成し、この油圧室ｄの圧力を
空圧で駆動されるブースタポンプｅで定圧に保持
させている。そして、プレス荷重の増大にともな
つて油圧室ｄの圧力が上昇することを利用して加
圧力を伝達させると共に、プレス荷重が所定値を
超えた時に油の収縮にともなうシリンダｂとシー
ルカツプｃとの相対移動を起させて両者の接触部
を離脱させ、以つて、油圧室ｄの油をリークさせ
て過負荷を防止するようにしていた。又、上記の
ような油のリークによる油圧の低下をプレツシヤ
スイツチｆで検知し、油圧の急降下時にプレツシ
ヤスイツチｆからプレスの制御盤に急停止信号が
出力されるようにしていた。ｈは調整ねじ、ｉは
タンクである。 従つて、このような従来の過負荷防止装置で
は、過負荷を防止できるものの、通常運転時のプ
レス負荷荷重を知ることができないため、金型の
負荷及び供給材料のバラツキによる荷重変化等を
知ることができないという不都合があつた。 本発明は上記に鑑み、過負荷防止装置の一部を
構成する油圧室の圧力を電気的に検出する圧力セ
ンサと、該センサの出力を荷重値に換算する手段
と、換算された荷重値の最大値を所定の時期まで
保持する手段と、該手段に保持されている荷重値
を数値表示する手段とを付設することにより、従
来同様の過負荷防止作用はもとより、通常運転時
のプレス負荷荷重をも直読確認して金型の保護及
び供給材料のバラツキによる荷重変化等をも的確
に確認できるようにすることを目的としている。 以下に本発明を第２図〜第４図に示された一実
施例に基づいて詳細に説明する。 第２図は本発明の一実施例を示す電気回路であ
り、従来公知の油圧式過負荷防止装置の一部をな
す油圧室１には定圧ポンプ２で圧油を供給保持し
ている。 油圧室１の圧力が印加される圧力センサ３は、
油圧室１の圧力に比例した電圧を出力し、この電
圧は、増巾器４で増巾された後に加減算器１０の
加算側入力端子に供給される。又、上記増巾器４
の出力は、アナログスイツチ８の入力としても供
給される。 このアナログスイツチ８及び、反転増巾器９、
コンデンサＣはサンプルホールド回路を構成し、
プレス荷重が発生する直前の油圧室１の圧力、つ
まり、増巾器４の出力電圧Phをサンプルホール
ドして油圧室１の予圧に相当する電圧Pcを得る
ようにしている。即ち、第８図に示すようにプレ
ス荷重発生領域でONするロータリカムスイツチ
５の出力をインバータゲート６を介してトランジ
スタ７に供給し、このトランジスタ７の出力をダ
イオードＤを介してアナログスイツチ８の制御入
力として供給することにより、プレスのクランク
角が荷重発生角度に達してロータリカムスイツチ
５がONするまでの間だけアナログスイツチ８を
ONさせる。そして、荷重発生角度に達してロー
タリカムスイツチ５がONすると、アナログスイ
ツチ８がOFFしてこのOFFの直前に増巾器４か
ら出力された電圧Phをサンプルして油圧室１の
予圧値に相当する電圧Pcを得るようにしている。 一方、上記のようにして得られた予圧相当電圧
Pcは、前記加減算器１０の減算側入力端子に供
給される。尚、この加減算器１０にはゲイン調整
用可変抵抗１１で定数１／Ｋが与えられるので、
加減算器１０の出力はPh―Pc／Ｋとなる。 又、加減算器１０の出力は関数発生器１２に供
給されて開平演算が行なわれる。即ち、油圧室１
の圧力をPh、油圧室１の予圧をPc、定数をＫと
すると、プレス荷重Ｐは、 で与えられる。尚、この式による計算値と実際の
値とを対比したところ、実用上支障のない程度に
両者が一致したので、加減算器１０の出力Ph―
Pc／Ｋを関数発生器１２で開平した値、つまり、
関数発生器１２の出力
レスの荷重測定装置に関するものである。 従来の油圧式過負荷安置装置としては、例えば
第１図に示すようなものがある。これは、油圧バ
ランス式の過負荷安全装置であり、プレスのスラ
イド部ａにシリンダｂとシールカツプｃとで構成
された油圧室ｄを形成し、この油圧室ｄの圧力を
空圧で駆動されるブースタポンプｅで定圧に保持
させている。そして、プレス荷重の増大にともな
つて油圧室ｄの圧力が上昇することを利用して加
圧力を伝達させると共に、プレス荷重が所定値を
超えた時に油の収縮にともなうシリンダｂとシー
ルカツプｃとの相対移動を起させて両者の接触部
を離脱させ、以つて、油圧室ｄの油をリークさせ
て過負荷を防止するようにしていた。又、上記の
ような油のリークによる油圧の低下をプレツシヤ
スイツチｆで検知し、油圧の急降下時にプレツシ
ヤスイツチｆからプレスの制御盤に急停止信号が
出力されるようにしていた。ｈは調整ねじ、ｉは
タンクである。 従つて、このような従来の過負荷防止装置で
は、過負荷を防止できるものの、通常運転時のプ
レス負荷荷重を知ることができないため、金型の
負荷及び供給材料のバラツキによる荷重変化等を
知ることができないという不都合があつた。 本発明は上記に鑑み、過負荷防止装置の一部を
構成する油圧室の圧力を電気的に検出する圧力セ
ンサと、該センサの出力を荷重値に換算する手段
と、換算された荷重値の最大値を所定の時期まで
保持する手段と、該手段に保持されている荷重値
を数値表示する手段とを付設することにより、従
来同様の過負荷防止作用はもとより、通常運転時
のプレス負荷荷重をも直読確認して金型の保護及
び供給材料のバラツキによる荷重変化等をも的確
に確認できるようにすることを目的としている。 以下に本発明を第２図〜第４図に示された一実
施例に基づいて詳細に説明する。 第２図は本発明の一実施例を示す電気回路であ
り、従来公知の油圧式過負荷防止装置の一部をな
す油圧室１には定圧ポンプ２で圧油を供給保持し
ている。 油圧室１の圧力が印加される圧力センサ３は、
油圧室１の圧力に比例した電圧を出力し、この電
圧は、増巾器４で増巾された後に加減算器１０の
加算側入力端子に供給される。又、上記増巾器４
の出力は、アナログスイツチ８の入力としても供
給される。 このアナログスイツチ８及び、反転増巾器９、
コンデンサＣはサンプルホールド回路を構成し、
プレス荷重が発生する直前の油圧室１の圧力、つ
まり、増巾器４の出力電圧Phをサンプルホール
ドして油圧室１の予圧に相当する電圧Pcを得る
ようにしている。即ち、第８図に示すようにプレ
ス荷重発生領域でONするロータリカムスイツチ
５の出力をインバータゲート６を介してトランジ
スタ７に供給し、このトランジスタ７の出力をダ
イオードＤを介してアナログスイツチ８の制御入
力として供給することにより、プレスのクランク
角が荷重発生角度に達してロータリカムスイツチ
５がONするまでの間だけアナログスイツチ８を
ONさせる。そして、荷重発生角度に達してロー
タリカムスイツチ５がONすると、アナログスイ
ツチ８がOFFしてこのOFFの直前に増巾器４か
ら出力された電圧Phをサンプルして油圧室１の
予圧値に相当する電圧Pcを得るようにしている。 一方、上記のようにして得られた予圧相当電圧
Pcは、前記加減算器１０の減算側入力端子に供
給される。尚、この加減算器１０にはゲイン調整
用可変抵抗１１で定数１／Ｋが与えられるので、
加減算器１０の出力はPh―Pc／Ｋとなる。 又、加減算器１０の出力は関数発生器１２に供
給されて開平演算が行なわれる。即ち、油圧室１
の圧力をPh、油圧室１の予圧をPc、定数をＫと
すると、プレス荷重Ｐは、 で与えられる。尚、この式による計算値と実際の
値とを対比したところ、実用上支障のない程度に
両者が一致したので、加減算器１０の出力Ph―
Pc／Ｋを関数発生器１２で開平した値、つまり、
関数発生器１２の出力
【式】はプレス
荷重に相当するアナログ信号であるといえる。
上記アナログ信号（プレス荷重信号）は、ピー
クホールド回路１３に供給されてピークホールド
され、該回路１３のホールド値（最大荷重値）が
Ａ―Ｄ変換器１４でデイジタル信号に変換されて
ラツチ回路１５に記憶される。尚、ピークホール
ド回路１３のリセツト信号は、前記ロータリカム
スイツチ５がONしたことをゲート１８を介して
タイミング回路１９が検知した時に供給され、ラ
ツチ回路１５はタイミング回路１９から出力され
るタイミング信号で記憶するようにしている。従
つて、ピークホールド回路１３にホールドされて
いたピーク値がラツチ回路１５に記憶保持されて
いるので、経時変化によつてピークホールド回路
１３が減衰しようとも最大値は保持され続ける。 上記のようにピークホールド回路１３の出力を
記憶するラツチ回路１５の出力は、表示ドライバ
回路１６を経て表示器１７に供給されてその時点
までの最大荷重を数値表示する。同時に、ラツチ
回路１５の出力はデイジタル設定器２０の出力が
基準値として供給されているコンバータ２１にも
供給され、設定器２０による設定直よりラツチ回
路１５の出力が大きくなつた時にリレードライバ
２２を介してリレー２３が駆動され、リレー接点
２４を作動させてプレスを急停止させるようにな
つている。又、ラツチ回路１５の出力は、荷重デ
ータとして他の装置２５にも供給され、金型保護
及び供給材料のバラツキ監視のデータ及び、コン
ピユータ等を利用した荷重解析用のデータ等とし
て利用できるようになつている。尚、ラツチ回路
１５は次サイクルにタイミング信号が供給された
時点でリセツトされるが、例えば、クランク角が
30゜に達した時にリセツトされるようにしても良
い。第４図はロータリカムスイツチ５、リセツト
信号、タイミング信号及びピークホールド回路出
力のタイミングチヤートである。 以上説明したように本発明によれば、過負荷防
止装置の一部を構成する油圧室の圧力からプレス
荷重を検出して各サイクルごとの最大荷重を数値
で表示すると共に、この表示が所定の時期まで保
持され続けるので通常の運転時の荷重はもとよ
り、過負荷発生時の荷重をも即座に確認できる。
従つて、金型に対する負荷の状況及び、供給材料
のバラツキによる荷重変動をも容易に知ることが
できる。 さらに数値表示された荷重値と比較する設定器
を備えれば、過負荷による安全値を任意に設定で
きるので、金型の大きさ、又は材料の変更により
最良の荷重置を設定することができる効果があ
る。 又、油圧室の圧力に基いてプレスの荷重を電気
的に検出するようにしているために、プレス荷重
値の検出精度を高くできると同時に、検出された
荷重値を数値で表示するようにしているので、荷
重値を直読することができるというように、荷重
値を容易かつ的確に確認することができる。
クホールド回路１３に供給されてピークホールド
され、該回路１３のホールド値（最大荷重値）が
Ａ―Ｄ変換器１４でデイジタル信号に変換されて
ラツチ回路１５に記憶される。尚、ピークホール
ド回路１３のリセツト信号は、前記ロータリカム
スイツチ５がONしたことをゲート１８を介して
タイミング回路１９が検知した時に供給され、ラ
ツチ回路１５はタイミング回路１９から出力され
るタイミング信号で記憶するようにしている。従
つて、ピークホールド回路１３にホールドされて
いたピーク値がラツチ回路１５に記憶保持されて
いるので、経時変化によつてピークホールド回路
１３が減衰しようとも最大値は保持され続ける。 上記のようにピークホールド回路１３の出力を
記憶するラツチ回路１５の出力は、表示ドライバ
回路１６を経て表示器１７に供給されてその時点
までの最大荷重を数値表示する。同時に、ラツチ
回路１５の出力はデイジタル設定器２０の出力が
基準値として供給されているコンバータ２１にも
供給され、設定器２０による設定直よりラツチ回
路１５の出力が大きくなつた時にリレードライバ
２２を介してリレー２３が駆動され、リレー接点
２４を作動させてプレスを急停止させるようにな
つている。又、ラツチ回路１５の出力は、荷重デ
ータとして他の装置２５にも供給され、金型保護
及び供給材料のバラツキ監視のデータ及び、コン
ピユータ等を利用した荷重解析用のデータ等とし
て利用できるようになつている。尚、ラツチ回路
１５は次サイクルにタイミング信号が供給された
時点でリセツトされるが、例えば、クランク角が
30゜に達した時にリセツトされるようにしても良
い。第４図はロータリカムスイツチ５、リセツト
信号、タイミング信号及びピークホールド回路出
力のタイミングチヤートである。 以上説明したように本発明によれば、過負荷防
止装置の一部を構成する油圧室の圧力からプレス
荷重を検出して各サイクルごとの最大荷重を数値
で表示すると共に、この表示が所定の時期まで保
持され続けるので通常の運転時の荷重はもとよ
り、過負荷発生時の荷重をも即座に確認できる。
従つて、金型に対する負荷の状況及び、供給材料
のバラツキによる荷重変動をも容易に知ることが
できる。 さらに数値表示された荷重値と比較する設定器
を備えれば、過負荷による安全値を任意に設定で
きるので、金型の大きさ、又は材料の変更により
最良の荷重置を設定することができる効果があ
る。 又、油圧室の圧力に基いてプレスの荷重を電気
的に検出するようにしているために、プレス荷重
値の検出精度を高くできると同時に、検出された
荷重値を数値で表示するようにしているので、荷
重値を直読することができるというように、荷重
値を容易かつ的確に確認することができる。
第１図は従来例の要部の断面図、第２図は本発
明の一実施例の電気回路図、第３図はロータリカ
ムスイツチの作動タイミング図、第４図はロータ
リカムスイツチ、リセツト信号、タイミング信号
及びピークホールド回路出力のタイミングチヤー
トである。 １…油圧室、２…定圧ポンプ、３…圧力セン
サ、４…増巾器、５…ロータリカムスイツチ、
６，１８…インバータゲート、７…トランジス
タ、８…アナログスイツチ、９…反転増巾器、１
０…加減算器、１１…ゲイン調整用可変抵抗器、
１２…関数発生器、１３…サンプルホールド回
路、１４…Ａ―Ｄ変換器、１５…ラツチ回路、１
６…表示ドライバ、１７…表示器、１９…タイミ
ング回路、２０…デイジタル設定器、２１…コン
パレータ、２２…リレードライバ、２３…リレ
ー、２４…リレー接点、Ｃ…コンデンサ、Ｄ…ダ
イオード、R1，R2，R3…抵抗器。
明の一実施例の電気回路図、第３図はロータリカ
ムスイツチの作動タイミング図、第４図はロータ
リカムスイツチ、リセツト信号、タイミング信号
及びピークホールド回路出力のタイミングチヤー
トである。 １…油圧室、２…定圧ポンプ、３…圧力セン
サ、４…増巾器、５…ロータリカムスイツチ、
６，１８…インバータゲート、７…トランジス
タ、８…アナログスイツチ、９…反転増巾器、１
０…加減算器、１１…ゲイン調整用可変抵抗器、
１２…関数発生器、１３…サンプルホールド回
路、１４…Ａ―Ｄ変換器、１５…ラツチ回路、１
６…表示ドライバ、１７…表示器、１９…タイミ
ング回路、２０…デイジタル設定器、２１…コン
パレータ、２２…リレードライバ、２３…リレ
ー、２４…リレー接点、Ｃ…コンデンサ、Ｄ…ダ
イオード、R1，R2，R3…抵抗器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スライド部に油圧室を形成し、プレス荷重が
所定値より大きくなつた時に前記油圧室の油圧を
逃がして過負荷を回避するようにした油圧式過負
荷安全装置を備えたプレスにおいて、前記油圧室
の圧力に応答する電圧を出力する圧力センサと、
該圧力センサから出力された電圧を荷重値に換算
する手段と、換算された荷重値の最大値を所定の
時期まで保持する手段と、該手段に保持されてい
る荷重値を数値表示する手段とを備えてなるプレ
スの荷重測定装置。 ２ スライド部に油圧室を形成し、プレス荷重が
所定値より大きくなつた時に前記油圧室の油圧を
逃がして過負荷を回避するようにした油圧式過負
荷安全装置を備えたプレスにおいて、前記油圧室
の圧力に応答する電圧を出力する圧力センサと、
該圧力センサから出力された電圧を荷重値に換算
する手段と、換算された荷重値の最大値を所定の
時期まで保持する手段と、該手段に保持されてい
る荷重値を数値表示する手段と、保持された荷重
値が任意設定した荷重値より大きくなつたときに
停止信号を出力する手段とを備えてなるプレスの
荷重測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16658581A JPS5868500A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | プレスの荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16658581A JPS5868500A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | プレスの荷重測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868500A JPS5868500A (ja) | 1983-04-23 |
| JPS6363319B2 true JPS6363319B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=15833999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16658581A Granted JPS5868500A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | プレスの荷重測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868500A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6187700U (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-07 | ||
| JPS62296293A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-23 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 空き缶回収機の缶材質判別方法 |
| JP7050720B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2022-04-08 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のプレス荷重測定装置及び方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237278A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Aioi Seiki Kk | Pressure detecting system for a machine press |
| JPS5431232A (en) * | 1977-08-15 | 1979-03-08 | Hitachi Ltd | Magnetic eraser circuit |
| JPS5578000A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Komatsu Ltd | Eccentric load monitoring device of pressing machine |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP16658581A patent/JPS5868500A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237278A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Aioi Seiki Kk | Pressure detecting system for a machine press |
| JPS5431232A (en) * | 1977-08-15 | 1979-03-08 | Hitachi Ltd | Magnetic eraser circuit |
| JPS5578000A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Komatsu Ltd | Eccentric load monitoring device of pressing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5868500A (ja) | 1983-04-23 |
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