JP2017015209A - ディテント位置推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シフトロッド10を移動させるアクチュエータ6と、シフトロッド10を押圧する押圧部14と、押圧部14の一部が係合することにより、シフトロッド10の移動に対して抗力を生じさせる凹部11〜13と、を備えた変速機1において、凹部11〜13に押圧部14が係合することによりシフトロッド10が係止されるディテント位置を推定するディテント位置推定装置5において、シフトロッド10の位置を検出する変位センサ55と、アクチュエータ6の推力を、抗力よりも小さくなるように制御する油圧制御部51と、推力を抗力よりも小さくなるように制御してシフトロッドの移動が止まっている場合における変位センサ55により検出された位置をディテント位置として推定する位置推定制御部53と、を有するように構成する。
【選択図】図1
Description
2 変速機ケース
5 ディテント位置推定装置
6 アクチュエータ
10 シフトロッド
11 第1凹部
12 第2凹部
13 第3凹部
14 押圧部
30 油圧シリンダ
41 圧力調整弁
43,44 オン/オフ弁
50 ECU
51 油圧制御部
52 供給制御部
53 位置推定制御部
55 変位センサ
Claims (4)
- 変速機の変速を行うためのシフトフォークが固定されるシフトロッドと、前記シフトロッドを所定方向に移動させるアクチュエータと、前記シフトロッドを前記所定方向と交差する方向から押圧する押圧部と、前記シフトロッドの所定の位置に形成され、前記押圧部と係合することにより、前記シフトロッドの前記所定方向の移動に対して抗力を生じさせる1以上の凹部と、を備えた変速機において、前記シフトロッドの前記凹部に前記押圧部が係合することにより前記シフトロッドが係止される位置であるディテント位置を推定するディテント位置推定装置であって、
前記シフトロッドの前記所定方向における位置を検出する位置検出センサと、
前記アクチュエータの前記シフトロッドを移動させる推力を、前記押圧部が凹部に係合した場合における前記抗力よりも小さくなるように制御する推力制御手段と、
前記推力を前記抗力よりも小さくなるように制御して前記シフトロッドの移動が止まっている場合における前記位置検出センサにより検出された位置を前記ディテント位置として推定する推定手段と、
を有するディテント位置推定装置。 - 前記シフトロッドには、前記凹部が複数形成され、
前記推力制御手段は、いずれかの前記凹部に前記押圧部が係合している場合に、前記アクチュエータの前記推力を前記抗力よりも大きくなるように制御し、前記凹部と前記押圧部との係合が解かれた後に、前記アクチュエータの前記推力を前記抗力よりも小さくするように制御する
請求項1に記載のディテント位置推定装置。 - 前記アクチュエータは、
供給する油の圧力を調整する圧力調整弁と、
供給された油によって前記シフトロッドを移動させる推力を出力する油圧シリンダと、
前記圧力調整弁によって調整された前記圧力の油の供給を制御する供給制御弁と、を有し、
前記推力制御手段は、前記油圧シリンダが前記シフトロッドを移動させる推力を前記抗力よりも小さくなるように制御する場合に、前記圧力調整弁により前記油の前記圧力を制御する
請求項1又は請求項2に記載のディテント位置推定装置。 - 前記供給制御弁は、前記油圧シリンダへ前記油を供給する状態と、前記油圧シリンダへ前記油を供給しない状態とを切り替える切替弁であり、
前記推力制御手段は、
前記アクチュエータの推力を前記抗力よりも大きくなるように制御する場合に、前記油の圧力を前記圧力調整弁により調整し、前記切替弁により、前記油圧シリンダへ油を供給する状態と、前記油圧シリンダへ油を供給しない状態とを逐次切り替えることにより、前記油圧シリンダによる前記シフトロッドの移動速度を抑制する
請求項3に記載のディテント位置推定装置。
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---|---|---|---|
JP2015134211A JP2017015209A (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | ディテント位置推定装置 |
PCT/JP2016/068892 WO2017006786A1 (ja) | 2015-07-03 | 2016-06-24 | ディテント位置推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015134211A JP2017015209A (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | ディテント位置推定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017015209A true JP2017015209A (ja) | 2017-01-19 |
Family
ID=57685448
Family Applications (1)
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JP2015134211A Pending JP2017015209A (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | ディテント位置推定装置 |
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Country | Link |
---|---|
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WO (1) | WO2017006786A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020153473A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | シフトディテント装置及び車両用駆動装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS636258A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-12 | Isuzu Motors Ltd | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
JPH04113075A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御式変速機 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3795793B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2006-07-12 | 日野自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
-
2015
- 2015-07-03 JP JP2015134211A patent/JP2017015209A/ja active Pending
-
2016
- 2016-06-24 WO PCT/JP2016/068892 patent/WO2017006786A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS636258A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-12 | Isuzu Motors Ltd | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
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JP2020153473A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | シフトディテント装置及び車両用駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017006786A1 (ja) | 2017-01-12 |
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