JPS6357085A

JPS6357085A - 自動縫製機及び同機におけるステッチ・パタ−ン選択方法

Info

Publication number: JPS6357085A
Application number: JP62206193A
Authority: JP
Inventors: ドナルド　フランクリン　ハーディッグ; ブルース　アレン　ポワリエ
Original assignee: British United Shoe Machinery Ltd
Current assignee: Noxet UK Ltd
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1987-08-19
Publication date: 1988-03-11
Also published as: DE3785980T2; DE3785980D1; EP0257949B1; IL83434A; KR940010903B1; KR880003052A; IL83434A0; US4704974A; EP0257949A3; EP0257949A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動縫製機システムにおける識別可能な製作
品への様々なステッチ・パターンの自動縫製に関する。

特に、この発明は、そのようなシステムにおいて様々な
ステッチ・パターンを選択する方法に関する。

（従来技術とその問題点）１９８４年１０月３０日に刊行された「取付けられた製
作品の自動的識別及び処理機能を有する縫製機システム
」と題する米国特許第４，４７９．４４６号は、符号が
付されているパレ７）の中に取付けられている製作品を
処理するシステムを開示している。このシステムは、パ
レット上に存在する符号を光学的に感知することによっ
て、符号が付されているパレットを識別する。このシス
テムは、このようにして識別された各パレットに操作者
が特定のステッチ・パターンを指定することができるよ
うになっている。その後、このステッチ・パターンは、
その特定のパレット符号がシステムによって感知される
毎に自動的に縫製される。

特定のステッチ・パターンの指定は、システムと操作員
との間の成る相互通信によって容易となる。その中には
、特定の符号の付されたパレットがシステムに対して初
めて提供された場合におけるステッチ・パターン指定を
行なうべき旨のシステムによる操作員に対する要求が含
まれている。

その後、操作員は、２桁の数をタイピングすることによ
ってシステムに対してステッチ・パターンを確認しなけ
ればならない。システムは、その特定の数値指定を認容
する前に、その数が有意義又は有効であるか否かを調査
しなければならない。

その後、システムは、その数値指定を利用して、ステッ
チ・パターンを画定する記憶されている指令にアクセス
する。これらの指令は、ランダムに指令可能なメモリー
に好適に記憶される。

上記のシステムは、ステッチ・パターンを識別する抽象
的な番号システムを使用する操作員の能力と同程度に過
ぎないということが理解されなければならない。そのた
め、符号の付されているパレットの中に保持されている
各々の識別された製作品について、記憶されているどの
ステッチ・パターン番号を選択するべきかということに
関して操作員は特別の知識を持っていなくてはならない
。

若し操作員が自分自身の基準のフレームに従ってパレッ
ト内の指定の製作品を簡単に識別して、メモリーに記憶
されているステッチ・パターンに対するこの識別の所要
の相関をシステムに行なわせることができれは好都合で
ある。この点に関して、服飾及び靴製造業の殆んどの縫
製機操作員は寸法番号材はシステムによる処理中の識別
作業に慣れている。例えば、機械操作員は通常１５番寸
法のシャツや７番半寸法の靴を見覚えている。従って、
ステッチ・パターン指定のために操作員がこのような番
号付はシステムを使用することができれば好都合である
。

（発明の概要）本発明の目的は、操作員によって伝えられた成る寸法情
報に応答して、メモリーに記４７２されていた適切なス
テッチ・パターンを指定することのできる縫製機システ
ムを提供することである。

本発明の上記の目的及び他の目的は、先ずパレット上に
存在する符号も読取り、次に、このように読取られたパ
レット符号に対して記憶されているステッチ・パターン
が指定されているか否かを検査する自動縫製機システム
によって達成される。

若しステッチ・パターンが指定されていなければ、シス
テムは、その符号が付されているパレットの中に保持さ
れている製作品の寸法について操作員の知識に基づいて
ステッチ・パターンを選択すべき旨を操作員に報知する
。寸法の選択は、操作員が制御パネル上の成るスイッチ
を押すことによってなされ、そのスイッチは、記憶され
ているステッチ・パターンに関する情報の検索を開始さ
せる。

この情報は、与えられたバレ７）符号についてどのステ
ッチ・パターンを使うことができるかという情報と共に
、与えられたステッチ・パターンによってどのような寸
法の製作品を縫うことができるかという情報を含んでい
る。操作員は、押されていたスイッチを解放することに
より、適切に表示された寸法を選ぶ。与えられたステッ
チ・パターンについて表示された全ての可能な寸法が適
当でないと操作員が考えた場合には、システムは、その
符号が付されているパレットに対して使用することので
きる次のステッチ・パターンに自動的に移行する。この
ステッチ・パターンに対する寸法は、操作員が、表示さ
れている寸法のうちの１つを認容することを示す時まで
、増加的に表示される。このようにして、符号が付され
ているパレットの中の製作品の寸法以外の事を知ること
を必要とはせずに、操作員は適切なステッチ・パターン
を選択することができる。

このようにして選択されたステッチ・パターンは、符号
が付されているパレットがシステムに提供される毎に、
縫製機システムによって実行される。実行前に、制御パ
ネル上のスタート・スイッチを押すことによって、先に
選択された寸法を引き続き認容していることを示す機会
が操作員に与えられる。異なる製作品寸法を処理すべき
場合には、特別の符号の付されているパレットに使用す
ることのできるステッチ・パターンに対する寸法の増加
的表示に戻ることができる。このようにして、操作員は
、寸法の増加的表示が停止される所に依存して同一のス
テッチ・パターン又は異なるステッチ・パターンを選択
することができる。

上記の縫製機システムは、符号が付されているパレット
の自動処理機能を含むことができる。この自動処理機能
は、スタート・スイッチが押された後で実行される。そ
の後、選択されたステッチ・パターンが、処理されるパ
レットに自動的に縫われる。

本発明の他の相によると、システムに提供されるパレッ
トが無い時には、各々の特定のパレット符号に関連して
、全てのステッチ・パターンについて自動的に通覧が行
なわれる。指定可能なステッチ・パターンが少（とも１
つ記憶されているパレット符号は操作員に対して表示さ
れる。従って、指定することのできるステッチ・パター
ンが記憶されていないパレット符号に先立って、操作員
に対して警告がなされる。

本発明の上記の特徴及びその他の特徴について、添付図
面を参照して以下に詳しく説明する。

（実施例）第１図を参照すると、自動縫製機１２に関連してパレッ
ト１０を処理する装置を有する自動縫製機システムが概
略的に示されている。パレット１０は、１対の回動可能
な棚板１６．１８によって自動縫製機のベッド１４の上
に吊されている。

パレット１０の左側の縁が棚板１６の下方への回動によ
り最初に落とされる。このようにして落とされた縁は、
棚板１６の下に前もって配置されていた可動キャリフジ
２４に随伴する１対の支持タブ２０．２２の上に載る。

センサー・スイッチ２６は、棚板２０の下降運動を検出
し、その後に棚板１８の下降運動を誘発させる。その時
、パレット１０の右側の縁が縫製機のベッド１４へ落下
する。これにより、パレット１０は、往復運動をする縫
針２８に対して実質上水平な位置をとる。

パレット１０は、この位置をとると、パレット１０の１
対のノツチ３４．３６に係合する１対の模３０．３２の
間に固定される。このようにして固定されたパレットは
、往復運動する縫針２８に対して可動キャリッジ２４に
よって位置決めされる。パレットの中に保持されている
製作品に特定のステッチ・パターンが縫製される。自動
縫製完了後、キャリッジ２４は、棚板１６の下の位置に
戻る。この点で、模３０はノツチ３４から外され、支持
タブ２０は外方に回動され、パレット１０の前縁を最早
支持しない。この時、パレット１０の前部は、パレット
の前部の自由落下衝撃を吸収する１対の衝撃吸収ビン３
８．４０の上に落下する。

その後、パレットは１対のスライド４２．４４に沿って
下って支台４６．４８上に載る。コンタクト・スイッチ
５０は、このように落下したパレットの存在を検出する
。

棚板１６．１８は、このように画定された投入場所にあ
る他のパレットを受取るため、前もってその原位置へ回
動して戻っている。この新しいパレットは、自動縫製の
ために可動キャリッジ２４に落とされる。その後、縫製
された製作品を内蔵するパレットは、若し先に落とされ
たパレットが除去されたことをセンサー・スイッチ５０
が示せば、スライド４２．４４によって画定される排出
場所に落とされる。投入場所から縫製場所へ、そこから
排出場所へとパレットを処理する上記の方法については
、１９８６年６月１２日にハーブラグ氏（口ｏｎａｌｄ
　Ｆ、　Ｒｅｒｄｅｇ）及びシラシア氏（Ｌａｗｒｅｎ
ｃｅ　Ｐ、　Ｃ１ｃｃｉａ）の名義で提出された「縫製
された製作品の自動処理機能を有する縫製機システム」
と題する米国特許出願第８７３，７３９号に更に記載さ
れている。

パレット１０は、光学センサー装置５６の下に位置する
１対の符号５２．５４を含む。この符号は、好ましくは
裏に接着剤を付した材料であり、反射性又は不透明であ
る。この符号は、光学センサー装置５６の中の１対の光
学センサーによって感知される。各光学センサーは、そ
れぞれの符号から反射されてくる光の量を感知する。本
発明の好適な実施例においては、不透明な符号を読取る
光学センサーが、同センサーに接続された出力ラインに
２進法の１の信号状態を発生させる。反射性の符号を読
取る光学センサー’１ｇは、その出力ラインに２進法の
Ｏの信号状態を発生させる。これらの可能な信号状態は
、第２図に示したシステムに接続する１対の出力ライン
５８．６０に出現する。このシステムは、以下に詳しく
説明するように、前述の２進法の値に特別な重要性を与
える。

さし当たり、両方の光学センサーが反射光を感知せず、
従って２進法の１の信号を発生させるという状態は、パ
レット・センサー装置５６の下に存在する如何なるパレ
ットに対しても留保されない、ということを記しておく
。上記の結果を発生させるために様々な光学センサーを
使用することができる。そのような光学センサー６の例
が、１９８６年８月２９日に出願された「自動縫製機用
光学センサー」と題した米国特許出願第８５８．４１５
号に開示されている。

制御パネル６２も第１図の縫製機システムに接続されて
いる。制御パネル６２は文字数字表示装置６４、及び操
作員が押すことのできる様々な接触感知型スイッチを備
えている。以下に詳しく説明するように、操作員は、符
号付きパレット１０等のパレット内に内蔵されている製
作品に縫製するべき適切なステッチ・パターンを選ぶ。

操作員の選択は、特定の符号が付されたパレットの中の
製作品に実行されるべき特定のステッチ・パターンにつ
いての数値寸法の表示を前提としている。

符号付きパレットは、選択プロセスが始まる前に符号が
光学センサー装置５６と整列するように、棚板１６．１
８上に置かれなければならない。

第２図を参照する。前述の操作員の活動に応答する相互
作用システムが示されてし＼る。このシステムは、アド
レス／データ・バス１０２により数個の、アドレスを用
いて読み書きできる装置に接続された、プログラム付き
中央処理ユニットｌＯ０を含んでいる。本発明に従って
、中央処理ユニット１００は、プログラム・メモリー１
０４に記憶されているプログラムを実行する。記憶され
ている特定のプログラムの詳細について、以下に説明す
る。中央処理ユニットは更に周辺メモリー１０６とパタ
ーン・メモリー１０８とに接続されている。

中央処理ユニット１００は、アドレス／データ・バス１
０２を介して指令を送り、周辺メモリー１０６又はプロ
グラム・メモリー１０４に記憶されている情報を読取る
。中央処理ユニットは、センサー装置５６の中の１対の
光学センサー１１０．１１２の２進値も読取る。これは
、ライン５８．６０を介して光学センサー１１０．１１
２に接続されたセンサー・インターフェース・ユニット
１１４に適切に指令することにより達成される。中央処
理ユニットは、文字数字表示装置６４を制御するととも
に様々な制御パネル・スイッチの状態を規定するパネル
・コントローラ１１６にも接続されている。パネル・コ
ントローラは、表示装置６４のために別々に表示される
８個の文字又は数字を作る。パネル・コントローラ１１
６は更に、ｒＳＴＡＲＴ　Ｊスイッチ１１８、’ＵＰＪ
スイッチ１２０及びｒ　００ＷＮ　Ｊスイッチ１２２の
状態を規定する。第２図に示した構成は、適当なマイク
ロプロセッサ・ユニットに接続された数個の周知のディ
ジタル・インターフェース回路で形成し得るということ
が理解されるべきである。

パターン・メモリ１０８に関しては、このメモリーが３
２個にのぼるステッチ・パターン°ファイルを包含し得
るというが理解されるべきである。

各ステッチ・パターン・ファイルは、そのステッチ・パ
ターン・ファイルに関する情報が始まる開始指令可能記
憶場所を有する。各ステッチ・パターン・ファイルは更
に、その特定のステッチ・パターン・ファイルに関する
全てのステッチ・パターン情報を包含した特定の数の指
令可能記憶場所から成る。パレット１０の中に位置する
製作品に特定のステッチ・パターンを実施したい時に、
指令が、パターン・メモリー１０８の中の指令可能記憶
場所から単に呼出される。

ここで第３ａ図を参照する。プログラム・メモリー１０
４に固有のプログラムの始めの部分が示されている。こ
のプログラムは、周辺メモリー１０６から数個の指示ア
レイを読取るステップ２００から始まる。各指示アレイ
は、０がら３２までの番号が付けられた３３個の、別々
の指標を有するマトリックス要素から成っている。指標
番号Ｏは各アレイにおける最初の要素を定める。それら
のＯが付いた要素は、初期の状態の集合をプログラムの
中に定めるために使われる。１から３２までの指標番号
の各々は、パターン・メモリー１０８の中にある対応す
る番号のステッチ・パターン・ファイルに対するステッ
チ・パターン・パラメータを定める。例えば、１から３
２までの番号のＤ　ＰＡＬアレイ要素は各々、対応する
番号のステッチ・パターン・ファイルに対するパレット
符号を定める。１から３２までの番号のＤ　ＭＩＮＳＩ
ＺＥアレイ要素は各々、その特定のステッチ・パターン
・ファイルが縫製されることのある製作品の最小寸法を
定める。１から３２までの番号のＤ）ＩＡＸ　５ＩＺＥ
アレイ要素は各々、対応する番号のステッチ・パター　
ン・ファイルが縫製されることのある製作品の最大寸法
を定める。１から３２までの番号のＤ　ＦＩＬＥＣＡＰ
ＡＣＩＴＹアレイ要素は各々、パターン・メモリー１０
８の中の、対応する番号のステ・ソチ・パターン・ファ
イルが占める記憶場所の数を定める。１から３２までの
番号のＤ　ＰＩＬＨＡＤＤＲＥＳＳアレイ要素は各々、
パターン・メモリー１０８の中の、対応する番号のステ
ッチ・パターン・ファイルについての開始アドレスを定
める。

第４図は、指示アレイ要素の様々な可能な値を特定的に
示す。この点に関して、指示指標１つについての指示値
は、パレット符号１、最小寸法５、最大寸法６゜５、ス
テッチ・パターン・ファイル容量９５６、パターン・メ
モリー１０８の中のステッチ・パターン・ファイル・ア
ドレス０を示している。これらの値の全ては、パターン
・メモリー１０８の中のステッチ・パターン・ファイル
番号１についてのパラメータを定める。一方、ステッチ
・パターン・ファイル番号３は、８．５ないし９．５の
寸法範囲の製作品を内蔵したパレット符号２を有するパ
レットを要求する。このファイルは、指令可能場所Ｌ９
５８から始まり、Ｌ　０５６個の記ｔａ場所を占める。

第４図の、番号の付いたステッチ・パターン・ファイル
についての寸法範囲は、上昇する順序に並べられている
ので、最も低い寸法範囲は最も低いファイル番号と関連
している。

それ故、後に明らかとなるように、システムにより寸法
範囲が整然と表示される結果となる。

再び第３ａ図を参照する。中央処理ユニットは、ステッ
プ２００で指示アレイを装填した後、ステップ２０２に
進む。ここで中央処理ユニットは、縫製機システムの状
態を追跡するため、プログラムに使われる成る変数を初
期化する。それらの変数は、別々の名称を付された２つ
のアレイＦ　ＮＵＭ及び５ＩＺＥであり、各々０−３の
番号が付された４つの指標付き変数を持っている。指標
番号Ｏは、各アレイの中の、パレット符号が感知されて
いない時の状態のために保留されている変数を定める。

指標番号工ないし３は、与えられたアレイの中の、特定
の数値パレット符号に対応する変数を定める。

このようにして、Ｆ　ＮＵＭ変数アレイの中のそのよう
な各々の指標付き変数要素の値は、対応する番号のパレ
ット符号が第２図のシステムによって検出された時に縫
製機によって実行されるべき特定のファイル番号を定め
る。同様にして、５ＩＺＥアレイの中のそのような各々
の指標付き変数要素は、処理されるべきパレットの中に
存在するべき製作品の寸法を定める。

前述のプログラム変数を初期化した後、中央処理ユニッ
トはステップ２０４に進み、センサー・インターフェー
ス１１４を介してセンサー１１０．１１２の２進値を読
む。これは、センサー・インターフェース１１４に指令
して、このアドレスを用いて読み書きできるセンサー・
インタフェース１１４の中に記憶されている値を読むこ
とによってなされる。このようにして読まれた２進値は
ステップ２０６で反転され、その結果としての数値はソ
フトウェア変数ＰＡＬに記憶される。パレットが存在し
ない時には光学センサーは２進法の１の値をライン５８
．６０に発生させる、ということを再び記しておく。こ
れらの２進値はステップ２０６で反転されるので、縫製
機内にパレットが存在しないことを示すために数値１が
ＰＡＬに記憶される。パレットの存在又は不在はステッ
プ２０８で注目され、ＰＡＬに記憶されている値がＯと
比較される。パレットが存在しない場合には、中央処理
ユニットは第３ｂ図においてｙｅｓの経路をたどって節
点Ｂに進む。

第３ｂ図を参照する。中央処理ユニットは、パターン・
メモリー１０８に記憶されている各番号付きファイルに
関する指示アレイ情報の通覧となる数個のステップを実
行し始める。この通覧の目的は、可能な数値パレット符
号１．２．３の各々に対するファイルが存在するか否か
否か確認することである。そのような確認されるファイ
ルの各々は更に、そのファイルについて特定された最小
及び最大の寸法値を持っていなければならない。

従って、第３ｂ図のプログラム論理は、ファイル番号に
関連するパレット符号値についての指示情報の最初の通
覧を行なう。このプログラム論理は、示されたファイル
番号について適切な最小及び最大の寸法値を有する指示
情報の通覧を行なう。このプログラム論理は、後に３つ
のブランク・スペースが続くメツセージ’ＰＪを文字数
字表示装置６４に送るステップ２１０から開始する。次
に、中央処理ユニットはステップ２１２において、０に
等しい変数’ＮＪをセットする。変数ｒ　Ｎ　、は、パ
レット符号の可能な数値を増加的に定めるために使われ
る。この事に関して、変数ｒＮ、は、ステップ２１４に
おいて、第１の可能なパレット符号数値１に等しくセッ
トされる。’ＮＪＯ値が３より小さい限り、中央処理ユ
ニットはステップ２１６を通ってステップ２１８に進み
、ここで他の変数’ＫＪが１に等しくセントされる。変
数’ＫＪは、指示アレイＤ　ＰＡＬ　、口？ＩＩＮ　５
ＩＺＥ、及びＤ　ＭＡＸ　５ＩＺＥの中の増加的指標値
を定めるために使われる。この事に関して、中央処理ユ
ニットはまず第１に、Ｄ　ＰＡＬアレイの中の指標付き
アレイ要素が’　Ｎ　Ｊの現在の値と等しいか否かを質
問する。

若し例えば第１７レイ要素が等しくなければ、中央処理
ユニットはステップ２２２へ進み、ここで指標変数ｒＫ
ｊが１だけ増加される。このようにして増大した指標変
数’ＫＪＯ値が３２より大きくない限り、中央処理ユニ
ットはステップ２２４を通って進み、ステップ２２０に
戻る。ここでステップ２２０を参照すると、Ｄ　ＰＡＬ
アレイの中の指標付き要素が’ＮＪの現在の値に等しい
値を有することが判った時、中央処理ユニットはｙｅｓ
経路を経てステップ２２６に進み、Ｄ　？ＩＩＮ　５Ｉ
ＺＥアレイの中の対応する指標付き要素のＯでない値を
検査する。０でない最小寸法が示されていた場合には、
中央処理ユニットはｎｏ経路に沿ってステップ２２８に
進み、Ｄ　ＭＡＸ　５ＩＺＥアレイの中の指標付き要素
も０でないか質問する。答えが再び肯定的でアレば、中
央処理ユヨニットはｎｏ経路に沿ってステップ２３０に
進み、ステップ２１０で作られたメツセージ中の文字’
ＰＪに続く次の利用可能なブランク・スペースへ挿入す
るために現在の’ＮＪの値を送る。このようにして、表
示が制御パネルに現われて、このようにして示された符
号を含むパレットが、適切な最小及び最大寸法パラメー
タを持った少くとも１つのステッチ・パターン・ファイ
ル番号を有することを操作員に知らせる。ステップ２２
６と２２８を再び参照すると、ステ・ツプ２２０におい
て特定の確認されたファイル番号に対して最小又は最大
寸法値が発見されない場合には、中央処理ユニットは下
のステップ２２２に進んでｒＫ、を増大させる。中央処
理ユニットは、ｒ　Ｋ　Ｊの値が３２を越えるまで上述
の指示アレイの中を捜し続ける。この時、中央処理ユニ
ットはステップ２２４からステップ２１４に戻ってｒ　
ＮＪＯ値を１だけ増大させる。同様のプロセスが、ステ
ップ２１４により定められた新しい’ＮＪの値について
行なわれる。中央処理ユニットは、ｒＮ。

がステップ２１６において３より大きくなるまで、ステ
ップ２１４を合計３回通る。この点で、中央処理ユニッ
トは、センサー１１０．１１２によって定められたパレ
ット符号の３つの可能な数値について全ての関連する指
示データを通覧し終える。

この時、中央処理ユニットは第３ａ図の節点Ａへ戻る。

第４図を参照すると、その中の特定の指示データは、’
Ｐ１２３Ｊというメツセージを表示させる結果となると
いう事に注目しなければならない。

換言すると、数字１は、ステップ２１８で’ＫＪが１に
等しくセットされる結果として、ステップ２３０で表示
される。同様に、数字２は、’ＫＪが３に等しくセット
され、一方ｒＮ、が２に等しくセットされていた結果と
して、表示される。更に、数字３は、ｒＮ、が３に等し
くセントされ’ＫＪが５に等しくセットされる結果とし
て表示される。

縫製機システムにパレットが挿入されていない限り、中
央処理ユニットは前述の完全なメツセージを表示し続け
る。換言すると、中央処理ユニットは、指示データを通
覧して、最大及び最小寸法パラメータを伴なう特定のフ
ァイル番号を持った数値パレット符号を表示し続ける。

しかし、パレットが適切にシステムに挿入されると、セ
ンサー１１０．１１２は、特定のパレット符号を示す２
進値を発生させる。

第３ａ図を参照する。中央処理ユニットは、ステップ２
０４でセンサー１１０．１１２の２進値を読み、その値
をステップ２０６で反転させる。

その結果は変数ＰＡＬに記憶される。ステップ２０６に
おける反転の結果として、光学センサー１１０．１１２
の２進値と、ＰＡＬに記憶された結果との対応関係は次
の通りとなる。

センサー１１０　　センサー１１２　　ＰＡＬｌ　　　
　　　　　０　　　　０１ＰＡＬに記憶された２進値の上記２ビツトは、１０進法
における数値１．２．３を表わす。ステップ２０６の結
果として、上記数値パレット符号のうちの１つがＰＡＬ
に記憶されている。従って中央処理ユニットはステップ
２０８から第３Ｃ図の節点Ｃへ移る。

第３Ｃ図を参照する。中央処理ユニットは先ず、変数Ｆ
　ＮＵＭ（ＰＡＬ）がＯに等しいか否か質問する。全て
の指標付きＦ　ＮＵ？Ｉ変数が初めにステップ２０２で
ゼロに等しくセットされていることを再記する。

これは、ステップ２０４で初めて感知されたパレット符
号が、ゼロに等しい特定の指標付きＦ　Ｎ０Ｍ変数をス
テップ２３２で定めることを意味する。

その結果、中央処理ユニットはステップ２３２からｙｅ
ｓ経路をたどってステップ２３４へ移る。ＰＡＬＯ値は
ステップ２３４で「γ」にセットされ、この値はステッ
プ２３６でメツセージ「ＰγＳｌｌ、に含められて表示
装置６４に送られる。この表示されたメツセージは、「
γ」に占められる位置に表示されたパレット符号番号を
帯びている、機械に挿入された現在のパレットが特定の
ステッチ・パターン・ファイル指定を必要とすることを
機械の操作員に知らせる。第３Ｃ図の残りのプログラム
・ステップは、操作員がどのように特定のステ・ノチ・
パターン・ファイルを選ぶことを望むかを扱っている。

これに関して、中央処理ユニットはステップ２３８でコ
ントローラ１１６に指令して、制御パネル６２上のスイ
ッチが押されたか否かを点検する。特定のスイッチが押
された時、中央処理ユニットはステップ２４０に進み、
’ｔｌＰ」スイソチ１２０が押されたことをパネル・コ
ントローラが表示しているか否かを質問する。操作員が
ｒＵＰＪスイッチを押したならば、中央処理ユニットは
ステップ２４０から第３ｄ図の節点りへ進む。一方、’
　ＤＯＷＮ　Ｊスイッチが押されたならば、中央処理ユ
ニットはステップ２４２を通って進み、その後に第３ｅ
図の節点Ｅに進む。従って、操作員は、特定のステッチ
・パターン・ファイルを指定するために２つの選択枝を
有する。それらは、’ＵＰＪスイッチ１２０又は’　Ｄ
ＯＷＮ　Ｊスイッチ１２２の使用による選択である。以
下に詳しく説明するように、どちらのスイッチを選んで
も、特定の指定を行なうことを可能にする相互通信が操
作員との間で行なわれることとなる。この相互作用的シ
ステムは、第１図の棚板１６．１８に装填されたパレッ
ト内の製作品の寸法についての操作員の知識に基づいて
操作員が指定を行なうことを可能にする寸法情報の表示
を含んでいる。

ここで第３ｄ図を参照する。ＵＰスイッチが押された場
合には、５ＩＺＥアレイの中の特定の指標付き変数の値
（等号の左側に示した）がＤ　ＭＡＸ　５ＩＺＥアレイ
の中の特定の指標付き指示アレイ要素（等号の右側に示
した）に等しいか否かがステップ２４４で確認される。

指標付き５ＩＺＥ変数は当初は全てＯに等しいから、新
しいパレット符号が初めて感知される時竪は、ステップ
２４４の等式の左辺は０である。この等式の右辺を参照
すると、Ｄ　ＭＡＸＳＩＺＥアレイの中の指示要素に対
する特定の指標は、Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）の現在の値に
よって決定される。その指標付き変数Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡ
Ｌ）は当初は０である。そのため、Ｄ　ＭＡＸ　５ＩＺ
Ｅ指示アレイに対して指標Ｏが作られる。第４図を参照
すると、指示指標Ｏについての指示アレイ値は全てＯで
ある。これは、新しいパレット符号が初めて感知される
時にはステップ２４４の等式の両辺が当初は０であるこ
とを意味する。それ故、中央処理ユニットはｙｅｓ経路
に沿ってステップ２４６に進み、変数ｒＬ」をＦＮＵｌ
’１（ＰＡＬ）の現在の値に１を加えた値に等しくセッ
トする。換言すると、変数’ＬＪは、Ｆ　ＮＵＭ　（Ｐ
ＡＬ）の増大した値を定めるために使われている。今、
この新しい変数ｒＬｊは、Ｄ　ＰＡＬ指示アレイの中の
指標として使われる。ここで、ステップ２４０．２５０
．２５２を参照すると、中央処理ユニットはＤ　ＰＡＬ
アレイの中の各指標付きアレイ要素の値をＰＡＬの現在
の値と比較する。この比較は、等号が成立するまで続け
られる。これは、例えば、パレット符号２がＰＡＬに記
憶された時と、’ＬＪが３に等しくセットされた時とに
、第４図の指示データの中に生じる。中央処理ユニット
はステップ２５４で指標付きアレイ変数Ｆ　ＮＵＭ（Ｐ
ＡＬ）を’ＬＪの現在の値に等しくセントする。換言す
ると、中央処理ユニ７）は、ＤＰＡＬアレイの中に一致
するパレット符号番号を持ったファイル番号を指示デー
タの中に発見したのである。今、中央処理ユニットはス
テップ２５６に進み、５ＩＺＥ変数アレイの中のＰＡＬ
で定められる指標付き変数を、Ｄ　ＭＩＮ　５ＩＺＥア
レイの中の’ＬＪ指標付き要素に等しくセットする。こ
れに関して、若しパレット符号が２であり、且つＦ　Ｎ
ＵＭ（ＰＡＬ）がステップ２５４で３に等しくセットさ
れれば、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）変数は第４図の指示データ
のためにステップ２５６で８．５に等しくセットされる
。それ故、指標付き変数Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）及び５Ｉ
ＺＥ（ＰＡＬ）はここで初めて０以外の値として定めら
れたということが判る。

次に説明するように、’ＬＪで示される特定のファイル
番号と特定の最小寸法とを明確に指定すれば、操作員と
更に相互通信することが可能となる。中央処理ユニット
は、第３ｄ図のステップ２５６の後に第３ａ図の節点Ａ
に戻る。パレット符号５２．５４がセンサー５６の下の
位置に留まっているので、中央処理ユニットはステップ
２０８を通って第３Ｃ図の節点Ｃに進む。この時、変数
Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）はＯでない成る値に等しい。その
ため、中央処理ユニットはステップ２３２からステップ
２５８に進み、ここで変数’ＴＪはＰＡＬＯ値に等しく
セットされる。指標付き変数５ＩＺＥ（ＰＡＬ）の新た
に指定された値は、次に変数’ｍＪに等しくセットされ
る。中央処理ユニットは、今、ステップ２６２において
’ＴＪに記憶された特定のパレット符号に対して新たに
指定された寸法情ＩＶｔ’ｒｒｘを表示させる。ステッ
プ２６２で表示されたメツセージに対して操作員が反応
することができるようにするため、ステップ２６４で０
．２秒の遅延が実施される。０．２秒の遅延は、若し新
たに表示された寸法’　ｍ　Ｊがパレット１０の中に製
作品の寸法と同じであれば、ｒＵＰＪスイッチ１２０を
解放する機会を操作員が持つような遅延である。操作員
の反応がもっと遅ければ、この遅延時間をもっと長くす
ることができるのは当然である。

表示された寸法が、縫製されるべき製作品の寸法と一致
しない場合には、操作員はｒｌＪＰＪスイッヂを押し続
け、ステップ２３８．２４０を通して再び中央処理ユニ
ットを第３ｄ図の節点りに進ませる。第３ｄ図を参照す
る。中央処理ユニットは再び、ステップ２４４で等式の
左辺が右辺に等しいか否か確かめる。左辺すなわち５Ｉ
ＺＥ（ＰＡＬ）は前もって、Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）によ
り定義される現奄選ばれているステッチ・パターン・フ
ァイルの最小寸法パラメータに等しくセットされている
ので、この左辺は、通常は、同じステッチ・パターン・
ファイルについて許容可能な、同等式の右辺により定義
される最大寸法に等しくない。そのため、中央処理ユニ
ットはｎｏ経路を通ってステップ２４４からステップ２
６６に進み、ここで、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）に記憶されて
いた現在の値に０．５が加えられる。中央処理ユニット
は節点Ａを通って節点Ｃへ、そこから更にステップ２６
０に進み、ここで、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）変数の新たに増
大した値が’ｍＪに等しくセットされる。その後、この
新たに増大した寸法変数はステップ２６２で表示され、
操作員は、新たに表示された寸法情報に応答する機会を
再び持つことができる。適切に表示された寸法情報が、
縫製されるべき製作品の寸法と一致していると操作員が
判断するまで、中央処理ユニットは第３ｄ図の節点りへ
繰返し復帰する。そのため、与えられたステッチ・パタ
ーン・ファイルついて可能な全ての寸法を次々に表示し
て、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）に記憶されている値を、その特
定のステッチ・パターンファイルについて許容可能な最
大寸法に等しくさせる必要があることもある。ここで、
中央処理ユニットは、他のＤ　ＰＡＬアレイ・データの
調査を始め、他の指標付きアレイ要素値がＰＡＬの現在
の値に等しいことが判るまで、この調査を続ける。この
アレイ要素の指標ｒ　ｌ、　ｉはステップ２５４でＦ　
ＮＵＭ（ＰＡＬ）に記憶される。ここで、５ＩＺＥ（Ｐ
ＡＬ）変数は、ステップ２５６でＤ　ＭＩＮ　５ＩＺＥ
アレイの中の対応する最小寸法パラメータに等しくセッ
トされる。新たに指定された５ＩＺＥ（ＰＡＬ）値はス
テップ２６２で表示され、その後、操作員が’ＵＰＪス
イッチ１２０を解放して現在表示されている寸法情報と
の一致を表明する時まで、更にステップ２６６で増加さ
れる。このようにして、適切な寸法が選択されるまで、
操作員は表示装置６４と相互に作用する。その間に、プ
ログラムされた中央処理ユニットは、センサー１１０，
１１２に感知された与えられたパレット符号を持ったパ
レットに保持された製作品の他の寸法について実行され
たかも知れない幾つかのステッチ・パターン・ファイル
を通過したかも知れない。中央処理ユニットが次のステ
ッチ・パターン・ファイル番号に移行する毎に、表示さ
れた寸法は更に、先に表示された寸法より増大している
。このことは、第４図に示されているように寸法範囲が
増大する順に並べられている場合に起る。このようにし
て、操作員は、ステップ２６２で表示された寸法情報に
単に反応することによって幾つかの可能なステッチ・パ
ターン・ファイルの中から適切なステッチ・パターン・
ファイルを選択することができている。

再び第３ｃ図を参照する。メツセージが表示されている
際、操作員は何時でも’　ＤＯＷＮ　Ｊスイッチ１２２
を押す決定をすることができることに注目するべきであ
る。そのようにすれば、中央処理ユニットはステップ２
４２へ進み、そこから第３ｅ図の節点Ｅへ進む。ここで
第３ｅ図を参照する。

ステップ２６８は、特定の指標付き変数５ＩＺＥ（ＰＡ
Ｌ）が、等号の右側に示された特定の指標付き指示アレ
イ要素Ｄ　ＭＩＮ　５ＩＺＥに等しいか否かを１１１１
　Ｌ’Ｊｒする。

勿論、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）変数についての特定の数値指
標はＰＡＬＯ値によって決定される。この指標付き変数
の特定の値は、Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）の指示指標によっ
て確認されるＤ　ＭＩＮ　５ＩＺＥアレイ要素の値と比
較される。このことは、本質的に、現在確認されている
ファイル番号についての最小寸法パラメータが５ＩＺＥ
（ＰＡＬ）の値と比較されるべきことを意味する。

勿論、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）の値は、ステップ２６２で現
在表示されている寸法である。現在表示されている寸法
が、示されているファイル番号についての最小寸法パラ
メータを上回っている限り、中央処理ユニットはｎｏ経
路をたどって進み、５ＩＺＥ（ＰＡＬ）に記憶されてい
る値をステップ２７０で減少させる。

換言すると、’　ＤＯＷＮ　Ｊボタンは、ステップ２６
２で表示された寸法の減少を許可する。その後、この減
少された寸法がステップ２６２で表示され、操作員に対
しては、’　ＤＯＷＮ　Ｊスイッチ１２２を解放するか
又はステップ２７０で寸法を減少させ続ける機会が与え
られる。これは、最小寸法に到達するまで、Ｆ　ＮＵＭ
（ＰＡＬ）で定められる特定のファイル番号についてｍ
ｂｉする。この点で、中央処理ユニットはステップ２６
８からステップ２７２へ進んで、Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）
に記憶されている現在の値を減少させる。これは再び変
数’ＬＪを使用することによって達成される。この変数
は、Ｄ　ＰＡＬアレイの中の指標付き要素が、変数ＰＡ
Ｌに記憶されているパレット符号の現在の値に等しいと
いうことが判るまで、順次に下向きに増加された指示指
標値を定めるために使われる。これはステップ２７４．
２７６．２７８で決定される。Ｄ　（ＰＡＬ）アレイの
中の特定の指標付き要素がパレット符号の現在の値に等
しいことが判った時、中央処理ユニットはステップ２８
２に進んでＦ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）変数を’ＬＪの現在の
値に等しくセントする。その後、中央処理ユニットは、
５ＩＺＥ（ＰＡＬ）変数を、’ＬＪのアレイ指標によっ
て定められるＤ　ＭＡＸ　５ＩＺＥアレイの中のアレイ
要素の値に等しくセットする。この新たに定められた寸
法はステップ２６２で表示され、操作員が’　ＤＯＷＮ
　Ｊボタンを押し続けることにより応答するか又はその
表示された寸法情報を容認することを表明することを可
能にする。このようにして、’ＤＯＷＮｊス（７チ１２
２は、’ＵＰ」スイッチ１２０と略々に同様に使用され
て、システムに与えられた特定の符号付きパレットの中
の製作品の寸法と調和する適切な寸法を操作員が選択す
ることを可能にする。このことは、パターン・メモリー
１０８からどのファイルを選択しなければならないかと
いうことに関して操作員が精密な知識を持つことを必要
とせずに、行なわれる。

第３ｃ図を参照する。ステップ２６２で表示された寸法
が容認されると、操作員は’ＵＰＪスイッチ１２０又は
’ＤＯＷＮ」、２．　イッ’ｒ　１２２を解放して、制
御パネル６２上のスイッチが押されていることを最早パ
ネル・コントローラに表示させない、ここで、中央処理
ユニットは操作員からの新たな通信を待つことになる。

明確に述べると、中央処理ユニットは、操作員が制御パ
ネル６２上の更に他のスイッチを押すことを選択するま
で、ステップ２３８を回って第３ａ図の節点Ａに戻る。

この時、中央処理ユニットは、ステップ２４０．２４２
で’ＵＰＪ又は’　ＤＯＷＮ　Ｊスイッチが押されたか
否かを再び点検し、次に５ＴＡＲＴスイツチ１１８がス
テップ２４８で押されたか否かを点検する。若し５ＴＡ
ＲＴスイツチが押されていなければ、中央処理ユニット
は再び節点Ａに戻り、ステップ２３８により解析される
べき意味のある新たな通信を待つ、ということに注目す
るべきである。

５ＴＡＲＴスイツチが押されていた場合には、中央処理
ユニットはステップ２８４からｙｅｓ経路に沿って第３
ｆ図の節点Ｆに進む。第３ｆ図を参照する。プログラム
のこの部分は、前述の寸法選択プロセスを通して操作員
により選択されていた特定のステッチ・パターンを実行
することを試みる。

これに関して、中央処理ユニットは、変数Ｆ　ＮＵＭ（
ＰＡＬ）がＯに等しいか否か点検することから始める。

これは単に、寸法及び特定のステッチ・パターン・ファ
イルを選択する前に操作員が５ＴＡＲＴスイツチ１１８
を不注意に押したか否かを点検するだけである。これが
起っていた場合には、中央処理ユニットは、ステップ２
８６からｙｅｓ経路に沿ってステップ２８８に進み、メ
ツセージを表示装置６４に送る。このメソセージは操作
員にファイルの選択を要求する。中央処理ユニットは第
３ａ図の節点Ａに戻り、ここでパレット符号が再び感知
されてメツセージ’ＰＴＳ”Ｊが結局ステップ２３６で
表示される。それ故、操作員に対して、縫製機システム
を始動させようと試みる前にｒＵＰＪ又は’　ＤＯＷＮ
　Ｊスイッチを通して寸法を選択しなければならないこ
とが通知されたことになる。

第３ｆ図を再び参照する。適切な寸法の選択を通してス
テッチ・パターン・ファイルが適切に指定された場合に
は、変数Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）は０以外の値となって、
５ＴＡＲＴスイツチが押された時には中央処理ユニット
がステップ２９０へ進むことを可能にする。ステップ２
９０を参照すると、中央処理ユニットは、Ｆ　ＮＵＭ（
ＰＡＬ）の現在の値の指示指標によって確認されるＤ　
ＦＴＬＥ　ＣＡＰＡＣＩＴＹアレイの中のアレイ要素が
Ｏに等しいか否かを問う。第４図を参照すると、Ｄ　Ｆ
ＩＬＥ　ＣＡＰＡＣＩＴＹアレイの中の指標付き要素は
、その番号付きファイルに対するステッチ・パターン・
データを包含した記憶場所が実際にパターン・メモリー
１０８の中に存在するか否かを示す。先に選択されたフ
ァイルが実際にはパターン・メモリーの中に記憶された
ステッチ・パターン・データを持っていなければ、Ｄ　
ＦＩＬＩｌｉＣＡＰＡＣＴＴＹは０である。このことは
、指示指標４について第４図に示されている。若しこの
ことが起ったならば、中央処理ユニットは第３ｆ図のス
テップ２９０から移行してステップ２９２でメツセージ
’ＮＯＦＩＬＥＪを送る。中央処理ユニットは第３ａ図
の節点Ａに戻り、ステップ２３８を介して操作員からの
新たな応答が来るのを再び待つ。

再び第３ｆ図を参照する。Ｆ　ＮＵＭ（ＰＡＬ）により
定められるファイルが実際にパターン・メモリー１０８
の中に指令可能記憶場所を持っている場合には、中央処
理ユニットはステップ２９４に進み、パレット装填作業
を実行する。この作業により、パレットは、縫製区域（
棚板１６．１８によって画定される区域等）より上の場
所から、可動キャリッジ２４への取付けが行なわれる場
所へ移される。パレット１０が可動キャリフジ２４に取
付けられた後、中央処理ユニットは第３ｆ図のステップ
２９６へ進む。ステップ２９６を参照すると、ステッチ
・パターン・ファイルはＤ　ＦＩＬＥ　ＡＤＤＲＥＳＳ
アレイの中の適切な指標が付いている要素により、パタ
ーン・メモリー１０８の中で確認される。指示指標はＦ
　ＮｔｌＭ（ＰＡＬ）の値によって定められる。このＦ
　ＮＵＭ（ＰＡＬ）の値は、勿論、ＰＡＬにより確認さ
れるパレット符号について指定されたファイル番号であ
る。それから、パレット１０の中の製作品は、ステップ
２９６におけるステッチ・パターン・ファイルの指令と
実行とに応答して往復運動する縫い針２８に対して位置
決めされる。縫製完了後、中央処理ユニットはステップ
２９８に進み、パレット抜き取り作業を実施する。縫製
完了後のパレットの抜き取りについては、第１図に関連
して既に説明しである。これに関して、落とされたパレ
ットをスライド４２．４４が受は入れることができるこ
とをスイッチ５０が示している限り、可動キャリッジ２
４からパレットが落とされる。このようにパレットが落
とされると、中央処理ユニットは第３ａ図の節点Ａに進
み、センサー５６に提示された新たなパレット符号を感
知する。中央処理ユニットは、感知されたパレット符号
が前もって同符号に指定されたステッチ・パターン・フ
ァイルを持っているか否かに注意して、そのような指定
を待つか、あるいは、その装填されたパレットを更に処
理することの承認を待つ。勿論、その指定は、前述した
ように、表示された寸法の適切な選択を通してなされる
。処理の承認は、操作員が５ＴＡＲＴスイツチ１１８を
押す時になされる。パレットは縫製場所に落とされて可
動キャリッジ２４に取付けられ、その後、指定されたス
テッチ・パターンが縫われる。勿論、このパレットは、
先のパレットが除去されるまでは、スライド４２．４４
へ落とされない。

以上から判るように、縫製機システムが開示されており
、同システムにおいては、そのシステムの中で自動的に
処理されるべきパレットの中に位置する製作品に縫製さ
れるべき適切なステッチ・パターンを操作員が選択する
ことができる。操作員による適切なステッチ・パターン
の選択は、パターン・メモリー１０８の中に記憶されて
いる実際のステッチ・パターンについての知識や理解を
要せずに、行なわれる。操作員は単に、縫製されるべき
製作品の寸法を知る必要があるだけである。

前述のシステムは、特定の好適な実施例に関して開示さ
れた。しかし、このシステムの様々な部分を、本発明の
範囲から逸脱せずに変更することができるということを
理解するべきである。例えば、投入場所から縫製場所へ
パレットを落下させようとする毎に５ＴＡＲＴスイツチ
を作動させる必要をなくするために、パレットの処理を
更に自動化することができる。このことについては、ス
テッチ・パターンが前もって指定されている場合におけ
る自動処理方法を開示した米国特許第４．４７９，４６
６号に教示されている。

特定の製作品を縫う前に特定のパレットを惑知して寸法
を選択するためには、投入場所から縫製場所へ、そこか
ら更に排出場所へとパレットを運ぶ処理は不要である。

例えば、パレットが単に手操作で位置決めシステムに取
付けられている間にパレット符号を惑知することができ
る。機械の操作員は、製作品を内蔵している取付けられ
たパレットの自動的位置決めを承認する前に、寸法選択
に基づいて、ステッチ・パターンを適切に指定すること
ができる。

更に、本発明の範囲から逸脱せずに、代りの論理を同シ
ステムに使用し得るということが理解されるべきである
。特別に定められた指示情報と成る変数とに関して特別
にプログラムされたプロセスを開示した。このプログラ
ムされたプロセス、指示情報及び変数は、本発明の範囲
から逸脱せずに変更することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、パレットを縫製機へ運び且つ同機から排出す
る装置を持った自動縫製機システムの全体斜視図である
。第２図は、第１図で処理されるバレー／　トの中に位置
する製作品にステッチ・パターンを指定するシステムの
ブロック図である。第３ａ図ないし第３ｆ図は、第２図のシステムヲ通るコ
ンピュータ・コマンドのプログラムを示す。第４図は、第３ａ図ないし第３ｆ図のプログラムに使用
することのできる典型的データを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パレットに保持された製作品に、ステッチの選択
されたパターンを縫う自動縫製機であって、各々が縫わ
れるべきステッチ・パターンに関連する複数のステッチ
・パターン・ファイルを記憶するデータ記憶手段（１０
６、１０８）と、同機に提示されたパレット（１０）に
担持された符号（５２、５４）を感知する符号感知手段
（５６）と、符号（５２、５４）の感知に応答して、縫製操作実行の
ために、前もってその符号に指定されていたステッチ・
パターン・ファイルにアクセスする選択手段（２３２、
２５８−２６４、２８６、２９０、２９６）とから成っ
ており、前述の如くにステッチ・パターン・ファイルが
アクセスされた時に、このアクセスされたファイルを適
用することが前もって承認されている製作品の寸法を示
す製作品寸法情報（ＳＩＺＥ（ＰＡＬ））を表示する表
示装置（６４）を備え、若し表示された情報が、縫われ
るべき実際の製作品の寸法と異なれば、その表示された
情報を変更して実際の製作品の寸法情報を表示させるた
めに操作員が作動させることのできる手段（２４０、２
４２、第３ｄ図、第３ｅ図）を備え、その変更に応答し
て、現在表示されている寸法の製作品に対して、アクセ
スされたステッチ・パターン・ファイルを使用すること
が承認されたことを確かめる手段（２４４、２６８）を
備えたことを特徴とする機械。
（２）操作員が作動させることのできる手段（２４０、
２４２、第３ｄ図、第３ｅ図）は、若しアクセスされた
ステッチ・パターン・ファイルが承認されたと確認され
なければ（２４４、２６８）、その符号（５２、５４）
に対して前もって指定されて、現在表示されている寸法
の製作品について承認される他のステッチ・パターン・
ファイルにアクセスする（２４６−２５２、２７２−２
７８）ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機
械。
（３）データ記憶手段（１０６、１０８）は、最大及び
最少寸法（Ｄ　ＭＡＸ　ＳＩＺＥ、Ｄ　ＭＩＮ　ＳＩＺ
Ｅ）を含む両方の製作品寸法情報と、符号情報（Ｄ　Ｐ
ＡＬ）とから成る、各ステッチ・パターン・ファイルに
ついての指示を含んでおり、アクセスされたファイルが
承認されたことを確認する手段（２４４、２６８）は、現在表示されている寸法（ＳＩ
ＺＥ（ＰＡＬ））を、そのファイルについての最大及び
又は最小寸法（Ｄ　ＭＡＸ　ＳＩＺＥ、Ｄ　ＭＩＮＳＩ
ＺＥ）と比較する（２４４、２６８）ことを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の機械。
（４）変更された製作品寸法情報（ＳＩＺＥ（ＰＡＬ）
）は、その後、前記ファイルがアクセスされる毎に、（
更に変更されるまで）表示される（２５８−２６２）こ
とを特徴とする上記特許請求の範囲の各項のいずれか１
つに記載された機械。
（５）パレット符号（５２、５４）が感知されない場合
には、どのパレット符号（５２、５４）に対してステッ
チ・パターン・ファイルが指定されているか確認するた
めにデータ記憶手段が調査され、少くとも１つのファイ
ルが指定されている各符号（５２、５４）について識別
標識が表示装置（６４）に表示される（第３ｂ図）こと
を特徴とする上記特許請求の範囲の各項のいずれか１つ
に記載された機械。
（６）符号（５２、５４）を担持したパレット（１０）
に内蔵された製作品に対して自動縫製機において縫製操
作を行なうことを可能にする、複数のステッチ・パター
ン・ファイルの１つを選択する方法であって、（ａ）製作品寸法情報（Ｄ　ＭＡＸ　ＳＩＺＥ、Ｄ　Ｍ
ＩＮ　ＳＩＺＥ）と、各ステッチ・パターン・ファイル
に関連するパレット指定情報（Ｄ　ＰＡＬ）とを指示録
（第４図）に記憶させ、（ｂ）パレット符号（５２、５４）を送り（２０４）、
それを、記憶されているパレット指定情報（Ｄ　ＰＡＬ
）と比較する（２４８、２７６）ことによって、同機械
に提示されたパレット（１０）に対して指定された第１
のステッチ・パターン・ファイルを確認し、（ｃ）感知されたパレット符号（５２、５４）と関連す
る製作品寸法（ＳＩＺＥ（ＰＡＬ））を表示し（２６２
）、（ｄ）表示されている番号（２６６、２７０）を、縫わ
れるべき実際の製作品についての適切な番号に変更して
、その適切な番号を表示する（２６２）ステップから成
っており、若しその変更により、記憶されている製作品
寸法情報の中の最大又は最小寸法（Ｄ　ＭＡＸ　ＳＩＺ
Ｅ、ＤＭＩＮ　ＳＩＺＥ）を越えることとなれば、ステ
ップ（ｂ）〜（ｄ）を反復することによって、パレット
符号（５２、５４）に指定されている、その製作品寸法
情報（Ｄ　ＭＡＸ　ＳＩＺＥ、Ｄ　ＭＩＮ　ＳＩＺＥ）
が、縫われるべき実際の製作品の寸法に対して適切な、
別のステッチ・パターン・ファイルを確認し、実際の製作品に対して適切な番号（ＳＩＺＥ（ＰＡＬ）
）を記憶させて、パレット符号（５２、５４）が感知さ
れる毎に（又は、更に変更が行なわれるまで）呼出す（
２６０）ことを特徴とする方法。
（７）ステップ（ｂ）〜（ｄ）が前述の如くに反復され
るならば、最初に表示される製品寸法番号（ＳＩＺＥ（
ＰＡＬ））は、寸法の変更が下向きであるか上向きであ
るかにより、最大又は最小寸法（Ｄ　ＭＡＸＳＩＺＥ、
Ｄ　ＭＩＮ　ＳＩＺＥ）に等しいことを特徴とする特許
請求の範囲第６項記載の方法。
（８）前もってパレット符号（５２、５４）に寸法番号
（ＳＩＺＥ（ＰＡＬ））が与えられていなければ、表示
装置（６４）はそのことをステップ（ｃ）で示す（２３
６）ことを特徴とする特許請求の範囲第６項及び第７項
のいずれか１つに記載した方法。