JPS6357037A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPS6357037A JPS6357037A JP20208186A JP20208186A JPS6357037A JP S6357037 A JPS6357037 A JP S6357037A JP 20208186 A JP20208186 A JP 20208186A JP 20208186 A JP20208186 A JP 20208186A JP S6357037 A JPS6357037 A JP S6357037A
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- ultrasonic
- pulse width
- pulse
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- diagnostic apparatus
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は超音波診断装置に係り、特に超音波振動子に
駆動パルスを供給するパルサー回路に関する。
駆動パルスを供給するパルサー回路に関する。
一般に、超音波診断装置においては、圧電素子等の超音
波振動子を被検体に近付けておいて、これにごく短時間
だけM HI帯の高周波交流電圧を印加し、振動子から
パルス超音波を放射させている。
波振動子を被検体に近付けておいて、これにごく短時間
だけM HI帯の高周波交流電圧を印加し、振動子から
パルス超音波を放射させている。
ここで、被検体が均一媒体であると、この中を直進的に
伝搬し、所定の時間の後、異なる音響インピーダンスを
有する組織の境界面があると、そこで一部が反射し、一
部は透過する。この反射波を振動子で受信し、超音波の
速度と往復して返ってくる超音波パルスとにより、振動
子から境界面までの距離が測定される。
伝搬し、所定の時間の後、異なる音響インピーダンスを
有する組織の境界面があると、そこで一部が反射し、一
部は透過する。この反射波を振動子で受信し、超音波の
速度と往復して返ってくる超音波パルスとにより、振動
子から境界面までの距離が測定される。
そして、ラジアル走査方式の診断装置では、振動子は被
検体の断面内で回転されている。振動子が1回転する毎
に0回振動子により超音波パルスを送受信することによ
り、振動子を中心とした円を角度方向にn等分した走査
線が得られ、これにより被写体の画像が得られる。
検体の断面内で回転されている。振動子が1回転する毎
に0回振動子により超音波パルスを送受信することによ
り、振動子を中心とした円を角度方向にn等分した走査
線が得られ、これにより被写体の画像が得られる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ここで、従来は超音波振動子を具備するプローブと、超
音波振動子に駆動パルス(高周波交流電圧)を印加する
とともに振動子から得た反射超音波信号から画像を形成
する電気回路部分は別体になっている。また、超音波系
動子は被検体によって種類が異なっている。種類として
は、例えば共振周波数があるが、超音波振動子の駆動パ
ルスの最適なパルス幅はそれぞれの持つ共振周波数によ
り異なっている。
音波振動子に駆動パルス(高周波交流電圧)を印加する
とともに振動子から得た反射超音波信号から画像を形成
する電気回路部分は別体になっている。また、超音波系
動子は被検体によって種類が異なっている。種類として
は、例えば共振周波数があるが、超音波振動子の駆動パ
ルスの最適なパルス幅はそれぞれの持つ共振周波数によ
り異なっている。
ところが、電気回路部分は高価なこともあり、従来は全
てのプローブに対して同一のものが使用されている。こ
のため、接続されるプローブの種類によっては、最適の
パルス幅の駆動パルスを超音波振動子に供給できない場
合があった。共振周波数に応じていないパルス幅の駆動
パルスで超音波振動子を駆動すると、厚み撮動以外のモ
ードの振動も発生してしまう欠点がある。
てのプローブに対して同一のものが使用されている。こ
のため、接続されるプローブの種類によっては、最適の
パルス幅の駆動パルスを超音波振動子に供給できない場
合があった。共振周波数に応じていないパルス幅の駆動
パルスで超音波振動子を駆動すると、厚み撮動以外のモ
ードの振動も発生してしまう欠点がある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は超音波振動子の共振周波数が異なっても、常
に最適なパルス幅の駆動パルスで超音波振動子を駆動で
きる超音波診断装置を提供することである。
その目的は超音波振動子の共振周波数が異なっても、常
に最適なパルス幅の駆動パルスで超音波振動子を駆動で
きる超音波診断装置を提供することである。
この発明による超音波診断装置は超音波振動子12.1
4の走査に周期した駆動パルスを発生する観測装@24
と、超音波振動子12.14の一方を選択するスイッチ
26と、駆動パルスのパルス幅をスイッチ26により選
択された超音波振動子12.14の共振周波数に応じて
変換するパルス幅変換回路28を具備する。
4の走査に周期した駆動パルスを発生する観測装@24
と、超音波振動子12.14の一方を選択するスイッチ
26と、駆動パルスのパルス幅をスイッチ26により選
択された超音波振動子12.14の共振周波数に応じて
変換するパルス幅変換回路28を具備する。
この発明による超音波診断i′Xaによれば、一体的に
走査されそれぞれ共振周波数の異なる複数の超音波振動
子12.14の一方をスイッチ26により選択し、駆動
パルスのパルス幅を選択された超音波振動子12.14
の共振周波数に応じて変換してから超音波振動子に供給
することにより、超音波振動子の共振周波数が異なって
も、常に最適なパルス幅の駆動パルスで超音波摂動子を
駆動できる。
走査されそれぞれ共振周波数の異なる複数の超音波振動
子12.14の一方をスイッチ26により選択し、駆動
パルスのパルス幅を選択された超音波振動子12.14
の共振周波数に応じて変換してから超音波振動子に供給
することにより、超音波振動子の共振周波数が異なって
も、常に最適なパルス幅の駆動パルスで超音波摂動子を
駆動できる。
以下図面を参照してこの発明による超音波診断装置の一
実施例を説明する。ここでは、超音波振動子を有するプ
ローブを取換えて超音波振動子を切換えるのではなく、
プローブ内に一体的に走査される複数の超音波系動子を
設けておいて、電気的に超音波振動子を切換えるとする
。これにより、被検体に応じてその都度プローブを取換
えることなく超音波振動子を切換えることができるとい
う利点がある。勿論、それぞれ共振周波数の異なる超音
波振動子を有する複数のプロニブを設けておいて、被検
体に応じてプローブを取換えることにより超音波振動子
を切換えてもよい。実施例としては、内?JBI!(フ
ァイバースコープ)の挿入部の先端に一体的に走査され
る?!数の超音波振動子を内蔵した超音波内視鏡装置を
説明する。
実施例を説明する。ここでは、超音波振動子を有するプ
ローブを取換えて超音波振動子を切換えるのではなく、
プローブ内に一体的に走査される複数の超音波系動子を
設けておいて、電気的に超音波振動子を切換えるとする
。これにより、被検体に応じてその都度プローブを取換
えることなく超音波振動子を切換えることができるとい
う利点がある。勿論、それぞれ共振周波数の異なる超音
波振動子を有する複数のプロニブを設けておいて、被検
体に応じてプローブを取換えることにより超音波振動子
を切換えてもよい。実施例としては、内?JBI!(フ
ァイバースコープ)の挿入部の先端に一体的に走査され
る?!数の超音波振動子を内蔵した超音波内視鏡装置を
説明する。
第1図は第1実施例の構成を示す概略図である。
共振周波数の異なる2つの超音波振動子(圧電素子)1
2.14が振動子固定部材16に固定される。振動子固
定部材16は超音波系動子12.14が固定されている
端部と反対側の端部でモータ18により回転される。こ
れにより、超音波系動子12.14は一体的に回転され
る。@動子固定部材1Gは内視鏡の挿入部内に挿入され
、被検体をラジアル走査する。
2.14が振動子固定部材16に固定される。振動子固
定部材16は超音波系動子12.14が固定されている
端部と反対側の端部でモータ18により回転される。こ
れにより、超音波系動子12.14は一体的に回転され
る。@動子固定部材1Gは内視鏡の挿入部内に挿入され
、被検体をラジアル走査する。
超音波振動子12.14は振動子固定部材16の円周方
向の異なる場所に固定されているので、超音波振動子1
2.14は所定の位相差(例えば、180°)をもって
回転される。
向の異なる場所に固定されているので、超音波振動子1
2.14は所定の位相差(例えば、180°)をもって
回転される。
モータ18にはロータリエンコーダ20が接続され、ロ
ータリエンコーダ20の出力がエンコーダ制御回路22
に供給される。ロータリエンコーダ20はモータ18の
回転に周期してパルスを、例えば1回転毎に256個の
周期パルスを発生する。モータ18の回転速度はエンコ
ーダ制御回路22により制御される。
ータリエンコーダ20の出力がエンコーダ制御回路22
に供給される。ロータリエンコーダ20はモータ18の
回転に周期してパルスを、例えば1回転毎に256個の
周期パルスを発生する。モータ18の回転速度はエンコ
ーダ制御回路22により制御される。
エンコーダ制御回路22はロータリエンコーダ20から
供給される周期パルスの立上がりと立下がりのエツジで
パルス(1回転の間に512個)を発生させ、これを振
動子を撮動させるためのタイミング信号として観測装置
24に供給する。エンコーダ制御回路22からは画面の
書出し位置を決める位置決めパルスも観測Vt置24に
供給される。
供給される周期パルスの立上がりと立下がりのエツジで
パルス(1回転の間に512個)を発生させ、これを振
動子を撮動させるためのタイミング信号として観測装置
24に供給する。エンコーダ制御回路22からは画面の
書出し位置を決める位置決めパルスも観測Vt置24に
供給される。
観測装置24はタイミング信号と周期した駆動パルスを
スイッチ26を介してパルサー回路28に供給する。ス
イッチ26はマニュアルで切換えられ、観測V4置24
からの駆動パルスを第1、第2出力端子のいずれかを介
してパルサー回路28に供給する。
スイッチ26を介してパルサー回路28に供給する。ス
イッチ26はマニュアルで切換えられ、観測V4置24
からの駆動パルスを第1、第2出力端子のいずれかを介
してパルサー回路28に供給する。
パルサー回路28はこのパルスを昇圧してスイッチ26
がどちら側に切換えられているかにより、超音波振動子
12.14のいずれかに供給する。
がどちら側に切換えられているかにより、超音波振動子
12.14のいずれかに供給する。
超音波振動子から送信され、異なる音響インピーダンス
を有する組織の境界面で反射されて再び超音波振動子に
受信された超音波パルスは受信信号に変換され、増幅器
30を介して観測装置24に入力される。観測装置24
は受信信号を輝度変調して被検体の断m像をモニタ上に
表示する。
を有する組織の境界面で反射されて再び超音波振動子に
受信された超音波パルスは受信信号に変換され、増幅器
30を介して観測装置24に入力される。観測装置24
は受信信号を輝度変調して被検体の断m像をモニタ上に
表示する。
ここで、スイッチ26が切換えられると、画面の書出し
の位置決めパルスがエンコーダ制御回路22により移動
する。これにより、観測装置24のモニタの画面の書出
し位置が変り、超音波振動子が切換ねって回転位相が変
化しても、モニタ上での被検体の振動子に対する位置関
係は変化しないようになっている。
の位置決めパルスがエンコーダ制御回路22により移動
する。これにより、観測装置24のモニタの画面の書出
し位置が変り、超音波振動子が切換ねって回転位相が変
化しても、モニタ上での被検体の振動子に対する位置関
係は変化しないようになっている。
パルサー回路28はスイッチ26を介して観測装置24
から供給される駆動パルスを超音波振動子12.14に
出力する前に、パルス幅を調整して、各超音波摂動子1
2.14の共振周波数に適したパルス幅にする。
から供給される駆動パルスを超音波振動子12.14に
出力する前に、パルス幅を調整して、各超音波摂動子1
2.14の共振周波数に適したパルス幅にする。
このため、第1実施例では第2図(a)に示すようなC
Rの微分回路が用いられる。時定数CRの値を調整する
ことにより、出力パルスy outのパルス幅が調整で
きる。すなわち、超音波振動子12.14の共振周波数
に適したパルス幅を得られる時定数CRを有する微分回
路をそれぞれ超音波振動子12.14に接続しておき、
スイッチ30の第1、第2出力がそれぞれ微分回路に供
給される。すなわち、スイッチ26の選択により、微分
回路の一方が選択され、駆動パルスのパルス幅が共振周
波数に対応したパルス幅に変換される。実際には、第2
図(b)に示すように、トランス32を介して駆動パル
スが微分回路に供給される。
Rの微分回路が用いられる。時定数CRの値を調整する
ことにより、出力パルスy outのパルス幅が調整で
きる。すなわち、超音波振動子12.14の共振周波数
に適したパルス幅を得られる時定数CRを有する微分回
路をそれぞれ超音波振動子12.14に接続しておき、
スイッチ30の第1、第2出力がそれぞれ微分回路に供
給される。すなわち、スイッチ26の選択により、微分
回路の一方が選択され、駆動パルスのパルス幅が共振周
波数に対応したパルス幅に変換される。実際には、第2
図(b)に示すように、トランス32を介して駆動パル
スが微分回路に供給される。
このようにして、駆動パルスのパルス幅を超音波振動子
の共振周波数に対応させると、必要とする厚み振動モー
ド以外のモードの撮動が減少する。
の共振周波数に対応させると、必要とする厚み振動モー
ド以外のモードの撮動が減少する。
また、一般に、超音波振動子の電圧は礪械的振動が収ま
るまで時間がかかるが(第4図(a)、(b)参照)、
共振周波数(第3図参照)では効率良く電気エネルギー
が機械エネルギーに変換されるため、振動の収まりがよ
い。このため、観測装置で画像表示を行なう場合、振動
子の電圧が早くOに落ち、次の駆動パルスが入力するま
でに電位が0であるということは他のパルスの影響がな
く、被検体の画像表示において解像度が向上する。
るまで時間がかかるが(第4図(a)、(b)参照)、
共振周波数(第3図参照)では効率良く電気エネルギー
が機械エネルギーに変換されるため、振動の収まりがよ
い。このため、観測装置で画像表示を行なう場合、振動
子の電圧が早くOに落ち、次の駆動パルスが入力するま
でに電位が0であるということは他のパルスの影響がな
く、被検体の画像表示において解像度が向上する。
以上説明したように第1実施例によれば、超音波振動子
が切換えられると、微分回路の時定数を切換えることに
より、観測装置24から出力される駆動パルスのパルス
幅を超音波振動子の共振周波数に対応する最選な駆動パ
ルス幅に変換することができ、パルス信号損失の減少、
観測装置の1像度の向上が実現でき、超音波振動子を効
率良く駆動できる。
が切換えられると、微分回路の時定数を切換えることに
より、観測装置24から出力される駆動パルスのパルス
幅を超音波振動子の共振周波数に対応する最選な駆動パ
ルス幅に変換することができ、パルス信号損失の減少、
観測装置の1像度の向上が実現でき、超音波振動子を効
率良く駆動できる。
次に、この発明の他の実施例を説明する。第5図は第2
実施例のパルサー回路の部分の回路図である。第2実施
例はパルサー回路以外の部分においては第1実施例と同
一であるので、パルサー回路のみ説明する。
実施例のパルサー回路の部分の回路図である。第2実施
例はパルサー回路以外の部分においては第1実施例と同
一であるので、パルサー回路のみ説明する。
第2実施例ではパルス幅変換手段としてワンショトマル
チバイブレータ50を用いている。ワンショトマルチバ
イブレータ50は外付けの可変抵抗器R′の抵抗値を変
えて出力パルスのパルス幅を変化する。これによっても
、超音波振動子の共振周波数に対応したパルス幅の駆動
パルスが得られ、第1実施例と同様な効果が得られる。
チバイブレータ50を用いている。ワンショトマルチバ
イブレータ50は外付けの可変抵抗器R′の抵抗値を変
えて出力パルスのパルス幅を変化する。これによっても
、超音波振動子の共振周波数に対応したパルス幅の駆動
パルスが得られ、第1実施例と同様な効果が得られる。
第6図は第3実施例のパルサー回路の部分の回路図であ
る。第3実施例ではそれぞれ共振周波数の異なる超音波
W1111子を有する複数のプローブを設けておいて、
プローブを取換えることにより超音波振動子を切換える
とする。観測装置からの駆動パルスがPROM60の入
力端子Vinに供給される。PROM60にはスイッチ
62が接続され、このスイッチ62の切換えにより駆動
パルスはいずれかの出力端子から出力される。PROM
60の各出力端子にはそれぞれ時定数の異なる複数のワ
ンショトマルチバイブレータ64が接続される。ワンシ
ョトマルチバイブレータ64の出力がオーブンコレクタ
トランジスタ66を介して超音波ffl子に供給される
。すなわち、スイッチ62の切換えにより駆動パルスが
異なるパルス幅のパルスに変換されるので、プローブが
取換えられ超音波振動子の共振周波数が変化しても、ス
イッチ62を切換えてワンショトマルチバイブレータ6
4を選択することにより対処できる。また、第1実施例
と同様にスイッチによりPROM60からワンショトマ
ルチバイブレーク64へ供給する信号を複数の中から選
択するようにすれば、複数の異なる共振周波数の振動子
を駆動する場合にも適応できる。
る。第3実施例ではそれぞれ共振周波数の異なる超音波
W1111子を有する複数のプローブを設けておいて、
プローブを取換えることにより超音波振動子を切換える
とする。観測装置からの駆動パルスがPROM60の入
力端子Vinに供給される。PROM60にはスイッチ
62が接続され、このスイッチ62の切換えにより駆動
パルスはいずれかの出力端子から出力される。PROM
60の各出力端子にはそれぞれ時定数の異なる複数のワ
ンショトマルチバイブレータ64が接続される。ワンシ
ョトマルチバイブレータ64の出力がオーブンコレクタ
トランジスタ66を介して超音波ffl子に供給される
。すなわち、スイッチ62の切換えにより駆動パルスが
異なるパルス幅のパルスに変換されるので、プローブが
取換えられ超音波振動子の共振周波数が変化しても、ス
イッチ62を切換えてワンショトマルチバイブレータ6
4を選択することにより対処できる。また、第1実施例
と同様にスイッチによりPROM60からワンショトマ
ルチバイブレーク64へ供給する信号を複数の中から選
択するようにすれば、複数の異なる共振周波数の振動子
を駆動する場合にも適応できる。
以上説明したようにこの発明によれば、駆動パルスのパ
ルス幅を超音波振動子の共振周波数に対応したパルス幅
に変換してから振動子に供給するので、駆動効率があが
り、信号伝送の時のパルス信号損失が減少して機械的振
動のおさまりが良く、解像度の高い超音波振動子を提供
することができる。なお、この発明は上述の実施例に限
定されずに、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。例えば、超音波内?J! fflに限られない
し、観測装置の動作等は何等限定されない。
ルス幅を超音波振動子の共振周波数に対応したパルス幅
に変換してから振動子に供給するので、駆動効率があが
り、信号伝送の時のパルス信号損失が減少して機械的振
動のおさまりが良く、解像度の高い超音波振動子を提供
することができる。なお、この発明は上述の実施例に限
定されずに、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。例えば、超音波内?J! fflに限られない
し、観測装置の動作等は何等限定されない。
第1図はこの発明による超音波診断装置の第1実施例の
概略を示す概略図、第2図<a)、(b)は第1図のパ
ルサー回路に用いられる微分回路を示す図、第3図は一
般的な超音波振動子のインピーダンス特性を示す図、第
4図(a)、(b)は一般的な超音波振動子の入出力特
性を示す図、第5図は第2実施例のパルサー回路に用い
られるワンショトマルチバイブレータを示す図、第6図
は第3実施例のパルサー回路を示す図である。 12.14・・・超音波振動子 18・・・モータ 20・・・ロータリエンコーダ 22・・・エンコーダ制御回路 24・・・観測装置 28・・・パルサー回路 Vout・Vin e−12 第2図
概略を示す概略図、第2図<a)、(b)は第1図のパ
ルサー回路に用いられる微分回路を示す図、第3図は一
般的な超音波振動子のインピーダンス特性を示す図、第
4図(a)、(b)は一般的な超音波振動子の入出力特
性を示す図、第5図は第2実施例のパルサー回路に用い
られるワンショトマルチバイブレータを示す図、第6図
は第3実施例のパルサー回路を示す図である。 12.14・・・超音波振動子 18・・・モータ 20・・・ロータリエンコーダ 22・・・エンコーダ制御回路 24・・・観測装置 28・・・パルサー回路 Vout・Vin e−12 第2図
Claims (6)
- (1)超音波プローブと、前記超音波プローブから得ら
れた反射信号を処理する信号処理回路からなる超音波診
断装置において、前記信号処理回路は前記超音波プロー
ブの走査に周期した駆動パルスを発生する手段と、前記
駆動パルスのパルス幅を前記超音波プローブ内の超音波
振動子の共振周波数に応じて変換するパルス幅変換手段
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - (2)前記超音波プローブは内視鏡の挿入部に内蔵され
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の超音
波診断装置。 - (3)前記超音波プローブはそれぞれ共振周波数の異な
る複数の超音波振動子を具備し、前記パルス幅変換手段
は前記複数の超音波振動子の1つを選択する手段と、前
記駆動パルスのパルス幅を前記選択された超音波振動子
の共振周波数に応じて変換する手段と、パルス幅が変換
された駆動パルスを前記選択された超音波振動子へ供給
する手段を具備することを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載の超音波診断装置。 - (4)前記超音波プローブは内視鏡の挿入部に内蔵され
、前記複数の超音波振動子は一体的にラジアル走査され
ることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の超音
波診断装置。 - (5)前記パルス幅変換手段は微分回路であることを特
徴とする特許請求の範囲第1項ないし第4項のいずれか
一項に記載の超音波診断装置。 - (6)前記パルス幅変換手段はワンショトマルチバイブ
レータであることを特徴とする特許請求の範囲第1項な
いし第4項のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20208186A JPS6357037A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 超音波診断装置 |
US07/085,547 US4860758A (en) | 1986-08-14 | 1987-08-14 | Multiple diagnosable distance range ultrasonic diagnostic apparatus |
DE19873727213 DE3727213A1 (de) | 1986-08-14 | 1987-08-14 | Ultraschall-diagnosevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20208186A JPS6357037A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6357037A true JPS6357037A (ja) | 1988-03-11 |
JPH0568258B2 JPH0568258B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=16451645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20208186A Granted JPS6357037A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-28 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6357037A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5554943A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasoniccwave trembler driving gear |
JPS5745832A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-16 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic probe for endoscope |
JPS58103440A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-06-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波診断装置 |
JPS605134A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | 株式会社日立製作所 | 内視超音波診断装置 |
JPS61220638A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 株式会社 日立メデイコ | 機械走査形超音波検査装置 |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP20208186A patent/JPS6357037A/ja active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5554943A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasoniccwave trembler driving gear |
JPS5745832A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-16 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic probe for endoscope |
JPS58103440A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-06-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波診断装置 |
JPS605134A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | 株式会社日立製作所 | 内視超音波診断装置 |
JPS61220638A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 株式会社 日立メデイコ | 機械走査形超音波検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0568258B2 (ja) | 1993-09-28 |
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