JPS61103436A - 超音波内視鏡装置 - Google Patents
超音波内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS61103436A JPS61103436A JP59226478A JP22647884A JPS61103436A JP S61103436 A JPS61103436 A JP S61103436A JP 59226478 A JP59226478 A JP 59226478A JP 22647884 A JP22647884 A JP 22647884A JP S61103436 A JPS61103436 A JP S61103436A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- rotary transformer
- signal
- stator coil
- amplifier unit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は雑音の少い鮮明な画像を実現する超音波内視鏡
装置に関する。
装置に関する。
Ｅ発明の技術向背ｍとその問題点］
従来の超音波内祝鏡装置は、第３図にその電気的構成を
示ずように内視鏡先端部に組込まれた超音波振動子１を
フレキシブルシャフト等により回転走査し、前記振動子
１に接続された信号線２で伝送した信号をブラシ接点３
．４を介して一方は接地し、他方は外部の受信表示装置
５と、ノイズカッ１〜用のダイオード６を介して送信パ
ルス発生回路７に導いていた。
示ずように内視鏡先端部に組込まれた超音波振動子１を
フレキシブルシャフト等により回転走査し、前記振動子
１に接続された信号線２で伝送した信号をブラシ接点３
．４を介して一方は接地し、他方は外部の受信表示装置
５と、ノイズカッ１〜用のダイオード６を介して送信パ
ルス発生回路７に導いていた。
このようなブラシ接点３，４を用いた超音波内視鏡装置
では回転中にブラシ接点３，４が瞬間的に離れたり、ブ
ラシを構成Ｊる接点間の接触電位差の変化等により、受
信した微弱な超音波信号に雑音が混入し、断層像を表示
する際にノイズどなって現われ、断層像を見苦しくする
欠点があっに０又、特開昭５８−４１５３９号に開示さ
れているようにモータを先端部に収納して、その回転軸
に振動子を取付（プたものもあるが第３図に示すものと
同様の欠点がある。
では回転中にブラシ接点３，４が瞬間的に離れたり、ブ
ラシを構成Ｊる接点間の接触電位差の変化等により、受
信した微弱な超音波信号に雑音が混入し、断層像を表示
する際にノイズどなって現われ、断層像を見苦しくする
欠点があっに０又、特開昭５８−４１５３９号に開示さ
れているようにモータを先端部に収納して、その回転軸
に振動子を取付（プたものもあるが第３図に示すものと
同様の欠点がある。
このため、−［記欠点を軽減するものとして第４図に示
すような従来例がある。
すような従来例がある。
即ち、破線で示す回転される側に前置増幅器８を設けて
振動子１の受信超音波信号を増幅する。
振動子１の受信超音波信号を増幅する。
この増幅器８も振動子１の回転と同期して回転するため
電源を供給するブラシ接点９．増幅器８の出力信号を外
部に出力するためのブラシ接点１０゜ｌＩＩ：コモン信
号用のブラシ接点１１．送信パルス印加用のブラシ接点
１２が必要となる。なお、ノイズカット用のダイオード
６もやはり回転部側に設けられている。このように構成
された超音波内視鏡装置では受信超音波信号を一目増幅
した後ブラシ接点１０を通り−ので、ブラシ接点１０で
発生づ−るノイズ電圧が第４図の符号３のブラシ接点で
のノイズ電圧と同等ならば、第３図に示した構成よりも
Ｓ／Ｎの向上が期待できる１、シかしながら今度は電源
用の直流電流が、信号゛直流に重畳してコモン信号ライ
ンに設置−Ｊられたブラシ接点１１に流れるので、この
直流電流によるブラシノイズが問題どなり、やはり表示
画像に穎音が現れる欠点かある。
電源を供給するブラシ接点９．増幅器８の出力信号を外
部に出力するためのブラシ接点１０゜ｌＩＩ：コモン信
号用のブラシ接点１１．送信パルス印加用のブラシ接点
１２が必要となる。なお、ノイズカット用のダイオード
６もやはり回転部側に設けられている。このように構成
された超音波内視鏡装置では受信超音波信号を一目増幅
した後ブラシ接点１０を通り−ので、ブラシ接点１０で
発生づ−るノイズ電圧が第４図の符号３のブラシ接点で
のノイズ電圧と同等ならば、第３図に示した構成よりも
Ｓ／Ｎの向上が期待できる１、シかしながら今度は電源
用の直流電流が、信号゛直流に重畳してコモン信号ライ
ンに設置−Ｊられたブラシ接点１１に流れるので、この
直流電流によるブラシノイズが問題どなり、やはり表示
画像に穎音が現れる欠点かある。
［発明の目的］
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、受信
超音波信号にブラシノイズがのらない低雑音で、灯明な
画像を表示可能とする超音波内祝鏡装置を提ＩＪｋする
ことを目的とする。
超音波信号にブラシノイズがのらない低雑音で、灯明な
画像を表示可能とする超音波内祝鏡装置を提ＩＪｋする
ことを目的とする。
［発明の概要］
本発明は内視鏡先端部に組込まれ回転走査され
する超音波振動子からの信号をこの振動子と同期して
回転する前置増幅器により増幅し、イの出力をロータリ
ートランスを介して外部に伝送するとともに、この増幅
器をり）作さける電源も前記ロータリートランスを介し
て外部から供給する伝送手段を構成することによって、
ブラシによる雑音の発生あるいは混入を防ぎ、Ｓ／Ｎの
優れた超音波診断像を得ることができるようにしである
。
する超音波振動子からの信号をこの振動子と同期して
回転する前置増幅器により増幅し、イの出力をロータリ
ートランスを介して外部に伝送するとともに、この増幅
器をり）作さける電源も前記ロータリートランスを介し
て外部から供給する伝送手段を構成することによって、
ブラシによる雑音の発生あるいは混入を防ぎ、Ｓ／Ｎの
優れた超音波診断像を得ることができるようにしである
。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す。
第１実施例の超音波内視鏡装置２１は、その内視鏡先端
部２２に、超音波トランシデュー号を構成する超音波振
動子２３が配設され、該超音波振動子２３は挿入部内を
挿通された（螺旋管等で形成された）フレキシブルシャ
フト２４（具体的形状は図示せず）を介してモータ等の
回転駆動手段で回転走査されるようになっている。
部２２に、超音波トランシデュー号を構成する超音波振
動子２３が配設され、該超音波振動子２３は挿入部内を
挿通された（螺旋管等で形成された）フレキシブルシャ
フト２４（具体的形状は図示せず）を介してモータ等の
回転駆動手段で回転走査されるようになっている。
上記フレキシブルシャフト２４はその中空部内に振動子
２３に一方の端部側が接続された同軸等のケーブル２５
が挿通され、このケーブル２５の他端は手元操作部に導
かれている。この手元操作部内に（よアンプユニット２
６が設置Ｊられ、フレギシブルシ１７７１・２４と一体
となって回転駆動される。
２３に一方の端部側が接続された同軸等のケーブル２５
が挿通され、このケーブル２５の他端は手元操作部に導
かれている。この手元操作部内に（よアンプユニット２
６が設置Ｊられ、フレギシブルシ１７７１・２４と一体
となって回転駆動される。
しかして、上記振動子２３と接続されたケーブル２５の
他端はアンプユニット２６内の低雑音指数の前置増幅器
２７の入力端に接続されている。
他端はアンプユニット２６内の低雑音指数の前置増幅器
２７の入力端に接続されている。
この前置増副器２７の出力端は低域カット用のコンデン
サ２８又は双方向性の高域フィルタ（図示Ｕず）を介し
てロータリー１〜ランス２９のロータコイル２９ａの一
端に接続されている。このロータリートランス２９のス
テータコイル２９ｂの一端は、（例えばコイルとコンデ
ンサの並列」ξ振回路で形成した）高周波トラップ３１
を介して超音波振動子２３の動作周波数より十分低い低
周波（例えば数１０〜数１００Ｈｚの周波数）で発振す
る正弦波発振器３２に接続され、この発振出力は高周波
トラップ３１を介してロータリートランス２９のステー
タコイル２９ｂに印加されるようになっている。又、こ
のステータコイル２９ｂの−〇 − 一端は、例えばコンデンサ及び抵抗で形成した高域フィ
ルタ３３を介して受信表示装置３４に接続され、このス
テータコイル２９ｂ両端に現われた高周波信号を受信表
示装置３４側に伝送できるＪ、うになっている。尚、こ
のステータコイル２９ｂの他端は接地されている。
サ２８又は双方向性の高域フィルタ（図示Ｕず）を介し
てロータリー１〜ランス２９のロータコイル２９ａの一
端に接続されている。このロータリートランス２９のス
テータコイル２９ｂの一端は、（例えばコイルとコンデ
ンサの並列」ξ振回路で形成した）高周波トラップ３１
を介して超音波振動子２３の動作周波数より十分低い低
周波（例えば数１０〜数１００Ｈｚの周波数）で発振す
る正弦波発振器３２に接続され、この発振出力は高周波
トラップ３１を介してロータリートランス２９のステー
タコイル２９ｂに印加されるようになっている。又、こ
のステータコイル２９ｂの−〇 − 一端は、例えばコンデンサ及び抵抗で形成した高域フィ
ルタ３３を介して受信表示装置３４に接続され、このス
テータコイル２９ｂ両端に現われた高周波信号を受信表
示装置３４側に伝送できるＪ、うになっている。尚、こ
のステータコイル２９ｂの他端は接地されている。
上記ロータリートランス２９のロータコイル２９ａの一
端は、第２の高周波トラップ３５を介してダイオードと
］ンデンサで構成された整流・平滑回路３６に接続され
、この平滑出力は前置増幅器２７の電源端子に接続され
ている。
端は、第２の高周波トラップ３５を介してダイオードと
］ンデンサで構成された整流・平滑回路３６に接続され
、この平滑出力は前置増幅器２７の電源端子に接続され
ている。
又、送信パルス発生回路３７の出力は、ブラシ接点３８
とダイオード３９を介してケーブル２５に接続されるど
共に、アンプユニット２６にａ３けるコモン端子はダイ
Ａ−ド４０．ブラシ接点４１を介して外部の］モン信号
ライン（送信パルス発生回路３７のリターン）に接続さ
れている。
とダイオード３９を介してケーブル２５に接続されるど
共に、アンプユニット２６にａ３けるコモン端子はダイ
Ａ−ド４０．ブラシ接点４１を介して外部の］モン信号
ライン（送信パルス発生回路３７のリターン）に接続さ
れている。
−） 尚、第１図において破線で囲んだ部分が
モータ等の回転駆動手段で回転駆動されることを示す。
モータ等の回転駆動手段で回転駆動されることを示す。
このように構成された１実施例の動作を以下に説明する
。
。
送信パルス発生回路３７で発生された高周波パルスはブ
ラシ３８．ダイオード３つを経て、さらにケーブル２５
ぐ伝送されて回転駆動される振動子２３に印加され、こ
の振動子２３で励振された超音波が対象物側に送波され
る。
ラシ３８．ダイオード３つを経て、さらにケーブル２５
ぐ伝送されて回転駆動される振動子２３に印加され、こ
の振動子２３で励振された超音波が対象物側に送波され
る。
しかして、対象物にお【ノる音響インピーダンスの不連
続境界面で反射された超音波は振動子２３を励振し、そ
の圧電振動で生じた高周波電気信号はケーブル２５を経
て前置増幅器２７で増幅される。この増幅された高周波
信号は破線の矢印で示すＪ：うに］ンデン１ノ２８を通
って１−タリー１ヘランス２９のロータコイル２９ａに
印加される。この場合、高周波トラップ３５で阻止され
るため、この高周波振動が整流・平滑回路３６側に流れ
込まず、減衰等が生じることは防止される。しかして［
１−タリー１〜ランス２９によって、ロータコイル２９
ａに印加された高周波信号は該ロータ：１イ
１ル２９ａど誘導的に結合されＩＣステータコイル２
９ｂに伝送され、高域フィルタ３３を経て受信表示装置
３４に送られ、表示画面に超音波断層像が表示される。
続境界面で反射された超音波は振動子２３を励振し、そ
の圧電振動で生じた高周波電気信号はケーブル２５を経
て前置増幅器２７で増幅される。この増幅された高周波
信号は破線の矢印で示すＪ：うに］ンデン１ノ２８を通
って１−タリー１ヘランス２９のロータコイル２９ａに
印加される。この場合、高周波トラップ３５で阻止され
るため、この高周波振動が整流・平滑回路３６側に流れ
込まず、減衰等が生じることは防止される。しかして［
１−タリー１〜ランス２９によって、ロータコイル２９
ａに印加された高周波信号は該ロータ：１イ
１ル２９ａど誘導的に結合されＩＣステータコイル２
９ｂに伝送され、高域フィルタ３３を経て受信表示装置
３４に送られ、表示画面に超音波断層像が表示される。
又上記ステータコイル２９ｂに伝送された高周波信号は
、高周波トラップ３１ににって低周波の正弦波発振器３
２側に流れ込むことは阻止される。
、高周波トラップ３１ににって低周波の正弦波発振器３
２側に流れ込むことは阻止される。
一方、発振器３２の低周波の発振出力は、高周波トラッ
プ３１を通り、（受信表示装置３４側へは高域フィルタ
３３でｍ ＋ｌｘされる）ロータリートランス２９を経
て、そのロータコイル２９８に伝送され、さらに高周波
トラップ３５を経て、整流・平滑回路３６で平滑化され
た直流となって前置増幅器２７の電源端子に印加され前
置増幅器２７を動作可能な状態に保持する。上記ロータ
コイル２９ａに誘起された低周波信号はロータリートラ
ンス２９を高周波信号と逆方向に通過するものの、コン
デンサ（又は高域フィルタ）２８によって、通過が阻止
され、前置増幅器２７側に影響を及ぼさない。尚、図中
、高周波信号（ＲＦ）の流れは破線の矢印で、低周波信
号（ＡＦ）の流れは実線の矢印で示しである。
プ３１を通り、（受信表示装置３４側へは高域フィルタ
３３でｍ ＋ｌｘされる）ロータリートランス２９を経
て、そのロータコイル２９８に伝送され、さらに高周波
トラップ３５を経て、整流・平滑回路３６で平滑化され
た直流となって前置増幅器２７の電源端子に印加され前
置増幅器２７を動作可能な状態に保持する。上記ロータ
コイル２９ａに誘起された低周波信号はロータリートラ
ンス２９を高周波信号と逆方向に通過するものの、コン
デンサ（又は高域フィルタ）２８によって、通過が阻止
され、前置増幅器２７側に影響を及ぼさない。尚、図中
、高周波信号（ＲＦ）の流れは破線の矢印で、低周波信
号（ＡＦ）の流れは実線の矢印で示しである。
尚、送信パルスがブラシ３８あるいはブラシ４１等を経
て伝送される場合、これらブラシ３８゜４１で発生づる
ノイズ電圧は通常ダイオードの順方向電圧以下なので、
ダイオード３９．４０で防１１され、受信信号に影響を
及ぼさない。
て伝送される場合、これらブラシ３８゜４１で発生づる
ノイズ電圧は通常ダイオードの順方向電圧以下なので、
ダイオード３９．４０で防１１され、受信信号に影響を
及ぼさない。
第２図【ま本発明の第２実施例である。
この第２実施例においては、ＶＴＲ等において広く用い
られているように、同心円の異なる半径に２個所に第１
０−タリートランス５１．第２１１−タリーミルランス
５２が設けられているロータリトランス５３が用いであ
る。しかして、第１０−タリートランス５１のステータ
コイル５１ｂには低周波の発振器３２が接続され、ロー
タコイル５１ａには整流・平滑回路３６を介して前置増
幅器２７のＷｉ電源端子接続されている。
られているように、同心円の異なる半径に２個所に第１
０−タリートランス５１．第２１１−タリーミルランス
５２が設けられているロータリトランス５３が用いであ
る。しかして、第１０−タリートランス５１のステータ
コイル５１ｂには低周波の発振器３２が接続され、ロー
タコイル５１ａには整流・平滑回路３６を介して前置増
幅器２７のＷｉ電源端子接続されている。
又、第２０−タリトランス５２は、そのステータコイル
５２ｂ側に受信表示装置３４が接続され、ロータコイル
５２ａ側は前置増幅器２７の出力端に接続されている。
５２ｂ側に受信表示装置３４が接続され、ロータコイル
５２ａ側は前置増幅器２７の出力端に接続されている。
その伯は上記第１実施例と同様である。この第２実施例
は、ロータリートラン−１０＝ ス５３が複雑になるが、ＶＴＲ用のものを用いることも
できる。この場合には、発振器３２の周波数は第１実施
例のように狭く制約されない。尚、第１．第２０−タリ
ートランス５１．５２の間にショートリングを介装する
とより十分に絶縁できる。
は、ロータリートラン−１０＝ ス５３が複雑になるが、ＶＴＲ用のものを用いることも
できる。この場合には、発振器３２の周波数は第１実施
例のように狭く制約されない。尚、第１．第２０−タリ
ートランス５１．５２の間にショートリングを介装する
とより十分に絶縁できる。
尚、増幅器２７への直流電源として、第２実施例の第１
０−タリートランス５１の対向する部位に、ロータコイ
ル５１ａ及びステータコイル５１ｂを設ける代りに、発
光素子（又は光出射手段）と、太陽電池等の光で起電力
を生じる光起電力手段とを設けることもできる。
０−タリートランス５１の対向する部位に、ロータコイ
ル５１ａ及びステータコイル５１ｂを設ける代りに、発
光素子（又は光出射手段）と、太陽電池等の光で起電力
を生じる光起電力手段とを設けることもできる。
尚、送信パルスもブラシ接点を用いることなく、ロータ
リートランスを介して伝送するように構成することもで
きる。
リートランスを介して伝送するように構成することもで
きる。
［発明の効果］
以上述べたＪ：うに本発明によれば、受信信号の１１１
、 経路にブラシ接点を用いることなくロー
タリートランスで信号の伝送を行っているので、ブラシ
接点によるノイズが受信信号に混入することがなく、＝
１１− ８／Ｎの良好な断層像を得ることができる。又、−Ｅｌ
増幅した受信信号を増幅した後、ロータリー１〜ランス
で伝送しているのでロータリートランスを用いた場合に
混入し易い誘導雑音の影響も軽減できる。さらにこのよ
うイｆ増幅器を用いた場合に問題となる増幅器の電源経
路のブラシノイズによるトラブルも解消できる。
、 経路にブラシ接点を用いることなくロー
タリートランスで信号の伝送を行っているので、ブラシ
接点によるノイズが受信信号に混入することがなく、＝
１１− ８／Ｎの良好な断層像を得ることができる。又、−Ｅｌ
増幅した受信信号を増幅した後、ロータリー１〜ランス
で伝送しているのでロータリートランスを用いた場合に
混入し易い誘導雑音の影響も軽減できる。さらにこのよ
うイｆ増幅器を用いた場合に問題となる増幅器の電源経
路のブラシノイズによるトラブルも解消できる。
第１図は本発明の第１実施例における電気系の構成の要
部を示す回路図、第２図は本発明の第２実施例における
電気系の構成の要部を示す回路図、第３図は従来例にお
ける電気系の要部を示す回路図、第４図は伯の従来例に
おける電気系の要部を示す回路図である。 ２１・・・超音波内視鏡装置 ２３・・・超音波振動子 ２４・・・フレキシブルシャフト ２５・・・ケーブル ２６・・・アンプユニット
１２７・・・前置増幅器 ２８・・・コン
デンサ２９・・・ロータリートランス ３１．３５・・・高周波トラップ ３２・・・発振器 ３３・・・高域フィルタ３４
・・・受信表示装置 ３６・・・整流・平滑回路 ３７・・・送信パルス発生回路 ３８．４１・・・ブラシ接点 ３９．４０・・・ダイオード ５１・・・ロータリートランス
部を示す回路図、第２図は本発明の第２実施例における
電気系の構成の要部を示す回路図、第３図は従来例にお
ける電気系の要部を示す回路図、第４図は伯の従来例に
おける電気系の要部を示す回路図である。 ２１・・・超音波内視鏡装置 ２３・・・超音波振動子 ２４・・・フレキシブルシャフト ２５・・・ケーブル ２６・・・アンプユニット
１２７・・・前置増幅器 ２８・・・コン
デンサ２９・・・ロータリートランス ３１．３５・・・高周波トラップ ３２・・・発振器 ３３・・・高域フィルタ３４
・・・受信表示装置 ３６・・・整流・平滑回路 ３７・・・送信パルス発生回路 ３８．４１・・・ブラシ接点 ３９．４０・・・ダイオード ５１・・・ロータリートランス
Claims (2)
- （１）内視鏡先端部に配置され、中空のフレキシブルシ
ャフトにより回転走査され、かつこのフレキシブルシャ
フトの内部を通して信号線が導出される超音波トランス
デューサと、前記フレキシブルシャフトと一体に回転し
、前記超音波トランスデューサで受信した信号が入力さ
れる内視鏡手元操作部内に配置されたアンプユニットと
、そのロータコイルが前記アンプユニットの出力に接続
され、そのステータコイルが超音波像表示装置の受信入
力端に接続されるロータリートランスと、このロータリ
ートランスのステータコイルに前記超音波トランジデュ
ーサの動作周波数よりも十分低い周波数の交流信号を印
加する発振器と、前記ロータリートランスのロータコイ
ルに接続され、前記交流信号を選択的に整流する整流・
平滑回路とを備え、前記ロータリートランスを用いて、
前記アンプユニットの電源を供給する伝送手段と、受信
信号の伝送手段とを構成したことを特徴とする超音波内
視鏡装置。 - （２）前記超音波トランスデューサは、超音波出射用の
送信パルスがブラシ接点及びダイオードを介して印加さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音
波内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226478A JPS61103436A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 超音波内視鏡装置 |
| US06/790,573 US4674515A (en) | 1984-10-26 | 1985-10-23 | Ultrasonic endoscope |
| DE3537904A DE3537904C3 (de) | 1984-10-26 | 1985-10-24 | Ultraschallendoskopvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226478A JPS61103436A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 超音波内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103436A true JPS61103436A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH047222B2 JPH047222B2 (ja) | 1992-02-10 |
Family
ID=16845726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59226478A Granted JPS61103436A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 超音波内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103436A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213742A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-19 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波送受波回路 |
| JPS62281930A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-07 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波プロ−ブ |
| JPS63281633A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波内視鏡装置 |
| WO2006062042A1 (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-15 | Olympus Corporation | 超音波観測装置 |
| JP2012520127A (ja) * | 2009-03-11 | 2012-09-06 | ボルケーノ コーポレイション | アクティブなスピニング要素を有する回転式血管内超音波プローブ |
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