JPS6356619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープカセツトを用いる磁気記録再生
装置に関し、その目的とするところはカーステレ
オデツキ等に用いられているスタール方式あるい
はスロツトイン方式の装置において簡単な構成で
もつてカセツトの装着及び排出を小さな駆動力で
静かにかつスムーズに行なうことができるように
しようとすることにある。

従来より、カーステレオデツキ等におけるカセ
ツトの装着は、装着本体の前面に形成されたカセ
ツト挿入口よりカセツトを水平方向に挿入するこ
とによつて行なう形式のものが一般的である。

この場合、純機械的にカセツト装着を行なうも
の、たとえばカセツトを挿入するとテープ走行メ
カニズムが上昇されてカセツトがリール台に装着
されるいわゆるスタール方式の装着にみられるよ
うに、カセツト挿入動作をバネ力等に抗して行な
うものにあつては、過大なカセツト挿入力を必要
とするという欠点があり、逆にカセツト排出動作
は前記バネに蓄えられたエネルギーを利用するた
めに、カセツト排出時に大きな音がしたりあるい
はまたカセツトが勢いよく飛び出してしまう等の
欠点を有している。また純機械的にカセツト装着
を行なうものは前記スタール方式以外にもカセツ
ト自体を機械的に移送させてテープ走行メカニズ
ムに装着するスロツトイン方式等種々のものが考
えられ実現されてはいるが、前述したような欠点
を完全になくすことは困難である。

そこで、近年カセツトの装着や排出を行なう装
置にモータの動力を利用する方法が考えられてお
り、この種の装置はカセツト装着動作はモータ駆
動によつて行なうが、排出動作は前記装着動作時
にバネ等に蓄えられたエネルギーを利用して行な
う等の工夫がなされている。しかし、かかるモー
タ駆動による装置においてさえも、機構が複雑に
なつたりカセツト排出時にカセツトが勢いよく飛
び出したり大きな音がするという欠点を完全に除
去することは困難である。

そこで本発明はこのような問題を一気に解消す
るものであり、カセツト装着動作及び排出動作を
共にモータの動力を利用して行ない、簡単な機構
できわめて操作性良くスムーズにカセツト移送が
行なえるカセツト式磁気記録再生装置を提供する
ものである。

以下に本発明の実施例について、図面と共に説
明する。

まず、本実施例の構成について説明する。第１
図、第２図、第３図はそれぞれ本実施例の装置の
メカニズムを示す斜視図、平面図、背面図であ
る。１は前面パネルでカセツトの挿入口を有して
いる。３はコ字状のホルダで、挿入されたカセツ
ト２をガイド保持する。ホルダ３は爪３ａで上下
方向、爪３ｂで前後左右方向の移動が規制されて
リフトアーム５に取付けられており、爪とリフト
アーム５との間の僅かの隙間により蝶番のよう
に、リフトアーム５に対して回動できるようにな
つている。一方、ホルダ３に植立されたピン３ｃ
は側板６の長穴にガイドされ、揺動が規制される
ためホルダ３は上下方向に平行移動する。リフト
アーム５は側板６とカセツトガイド４に軸５ａで
もつて支持され回動自在である。このホルダ３と
その周辺部分のみを取出して示したものが第４図
であり、ホルダ３はバネ７で下方に付勢されてい
るが、リフトアーム５に設けられたローラ５ａが
後述するカム８の下カム８ｂに当接し、ホルダ３
は位置保持されている。

第２図、第３図では、第１図のホルダとその周
辺部分を省略して示している。９はカセツト移送
駆動用のモータであり、本実施例ではこのモータ
９をテープ走行系のキヤプスタン、リール台（図
示せず）の駆動にも使用している。このモータ９
からベルト１２によりプーリ１０を通してプーリ
１１に回転が伝えられる。上記プーリ１１にはウ
オーム１１ａが設けてあり、このウオーム１１ａ
は中間ギア１３のハスバギアと噛み合つている。
またこの中間ギア１３は、カム８に一体のギア部
８ｄに噛合されている。これら、モータ９から中
間ギア１３を介してカム８に至るまでの減速系は
基板Ｍに植立された軸等によつて基板Ｍに回転自
在に支持されている。１４は移送アームで、側板
６に植立された軸１５により回動自在となつてお
り、捩りばね１６により時計方向に回動付勢され
ている。移送アーム１４の一端１４ａはカム８ａ
に当接されている。また上記移送アーム１４の他
端に植立されたピン１７は移送爪１８の長穴部に
挿入されている。移送爪１８はカセツトガイド４
の長穴部４ａにピン１８ｂが係合し、これをガイ
ドにして移動可能で移送爪１８の一端の爪１８ａ
は図の紙面の方向にのびており、カセツトガイド
４の側面４ｂに規制されながら移動するようにな
つている。

ローデイング爪２０は、側板６に植立した軸１
９を回動中心に回動可能でかつバネ２１ａで時計
方向に回動付勢されている。このローデイング爪
２０の上端は、円板に一部切欠をもつた形状のカ
ム８ｃに当接しさらに上方に爪がのびて、移送ア
ーム１４が回動した時、移送アーム１４の他端１
４ｃに当接するようになつている。一方、上記ロ
ーデイング爪２０の下端は、モータスイツチ２１
と連動するようになつており、ローデイング爪２
０が反時計方向に回動すると、モータスイツチ２
１が動作するようになつている。

イジエクト爪２２も同様に基板Ｍに回動中心を
もち、バネ２３により時計方向に付勢されてお
り、その上端はカム８ｃに当接し、下端はヘツド
スイツチ２４と連動するようになつている。この
ヘツドスイツチ２４は図示しないソレノイドに通
電し、ヘツド２４ａを載置したヘツド基板２４ｂ
（第２図、第５図、第６図参照）を駆動制御する
ためのそして、カム８ｃの切欠部８c′と上記イジ
エクト爪２２が係合した時、該爪２２は時計方向
に回動し、ヘツドスイツチ２４が動作されるよう
になつている。

以上の構成において、モータ９の動力によつて
カセツト２を引込み排出する動作について、順次
説明する。第２図、第５図、第６図は動作順にメ
カニズムの状態を示したもので、第４図に示すホ
ルダ関係部分は図面から省略している。

第２図はカセツト２を挿入口に挿入して装置内
に押込む前の状態あるいはカセツトのイジエクト
を完了した状態を示しており、この状態ではカセ
ツト２を装置内に挿入するのに何ら抵抗（負荷）
はない。

この第２図におけるカセツトの位置は、このま
までカセツトが何らずり落ちることがなくしか
も、指でカセツトの端部をつかむことのできる必
要最小のとび出し量を持つた位置であり、本実施
例では前面パネルからカセツトの端部が約20mmと
び出した位置である。

このカセツト位置から、カセツトを装置内に押
しこむと、カセツトの移動で移送爪１８が装置の
奥に押しこまれ、かつバネ１６の力に抗して移送
アーム１４が反時計方向に回動される。この時、
移送爪１８は、カセツトガイド４の側面４ｂでビ
ン１８ｂを中心に回動しその爪１８ａがカセツト
の小窓（図示せず）に入り込む。

このようにカセツト２の端部を前面パネル１近
傍まで押しこんだ状態が第５図である。移送爪１
８の爪１８ａがカセツト２の小窓に入つた状態を
示しており、ここまではモータ９に通電されない
ので、カセツト２から手を離すと、該カセツト２
はバネ１６の力によつて第２図に示す元の位置に
戻つてくる。この第５図に示すカセツト位置は、
ローデイング（装着）開始の位置で、モータの回
転力を利用してカセツトを装着する以上、指でカ
セツトをつまんでカセツトの自動装着が阻止され
ることのないような位置、つまりカセツトの端部
が前面パネル１の前面近傍にまで押込まれた位置
である。本実施例ではカセツト２の端部が前面パ
ネルから±５mmの範囲内に来るような位置に設定
している。

第５図の位置では、移送アーム１４の一端１４
ａによりローデイング爪２０の上端が られて該
ローデイング爪２０の下端により、モータスイツ
チ２１がオンとなる。このモータスイツチ２１は
オンになると装置全体の電源を供給するもので、
もちろんモータ９にも通電を開始して該モータ９
が回転し始める。

このモータ９の回転力は、前記減速機構から中
間ギア１３を経てカム８に伝えられ該カム８が反
時計方向に回転する。そして、このカム８の上段
のカム８ａにより移送アーム１４の一端１４ａが
時計方向に回動して移送爪１８をさらに奥に引き
込み、これと同時にカセツト２を装置内に引きこ
む。移送爪１８の一端１８ａはカセツトガイド４
の側面４ａでガイドされながらカセツト２の小窓
に係合するため、少々の摩擦があつてもカセツト
２が移送爪１８から外れることはない。

カム８の形状を第７図に模式的に表わす。第７
図の横軸はカム８の回転角度、縦軸はカム８の形
状に合わせた動作点の動きを示す。第７図Ａはカ
ム８ａを示し、該カムに当接する移送アーム１４
の動きを縦軸に、第７図Ｂはカム８ｂを示し、該
カム８ｂには第４図のようにリフトアーム５が当
接しているのでホルダ３の動きを縦軸に示す。

ここで、第５図のカセツト装着開始位置は第７
図のａ点になり第７図Ａで移送アーム１４をカセ
ツトの押込みにより20mm押しこむとモータが回転
し回転角Ｌの間自走し、移送爪１８がカセツト２
に係合して回転角Ｍの区間、モータの力でカセツ
ト２が装置内に引込まれる。

前面パネルの位置から所定の位置までカセツト
が引きこまれると、キヤプスタン、リール台など
（図示せず）をカセツトに係合するためカセツト
を基板Ｍ側に降下させねばならない。そこで、今
までカセツト２に係合されてきた移送爪１８の爪
１８ａをカセツト２から外さねばならないので、
回転角Ｎの区間でオーバストロークを行ない移送
爪１８の爪１８ａをカセツト２から外す。これを
第６図で説明すると、２５は基板Ｍに植立された
ピンで、移送爪１８はこのピン２５に当接し、こ
の当接点を中心に軸１７を作用点として反時計方
向に回動する。この時、カセツトガイド４の長穴
部４ａや側面４ｂに移送爪１８の回動の阻げにな
らないようになつている。第７図にもどり、爪１
８ａが外れたカセツト２は、第７図Ｂのカム８ｂ
により回転角Ｏの区間でカセツトは降下する。こ
の降下は第４図で説明した通りである。

このようにしてカセツト２はリール台等に装着
された状態になるが、カム８の回転を止めるた
め、回転角Ｐ・Ｑ区間のなかで、カム８の歯車部
８ｄの歯を欠落させている。この欠歯部によつて
中間ギア１３とカム８との連結は外れるが、回転
角Ｐ区間の間ではカム８ａ側に少し傾斜がついて
おりバネ１６による移送アーム１４ａの力でカム
は空転する。

空転後ｂ点でカセツト装着完了になるが、カム
８の一部に切欠をもつカム８ｃの切欠部がちよう
どイジエクト爪２２に対向する位置になり、爪２
２が回動してカム８ｃの切欠部へ入りカム８をロ
ツクする。このイジエクト爪２２が時計方向に回
転することにより、ヘツドスイツチ２４がオンと
なつて、装着完了の信号が出力される。カセツト
装着と同時に再生状態になる方式であれば、この
スイツチ２４からの信号によつてヘツド基板２４
ｂの前進を行なわせればよい。この状態（装着完
了）が第５図でもあるが、中間ギア１３は空転し
ている。

次に排出（イジエクト）動作について説明す
る。イジエクト釦（図示せず）などの指令によ
り、イジエクト爪２２が反時計方向に回動される
とスイツチ２４がオフになり、カム８ｃの切欠部
によるロツクがはずれる。スイツチ２４がオフに
なれば、前述のカセツト装着と同時に再生状態と
なる方式では、ヘツド基板２４ｂが後退されてヘ
ツド２４ａがカセツトから離脱され該カセツトが
イジエクト可能の状態となる。カム８のロツクが
外れると、前述の第７図Ａのカム８ａで少し傾斜
がついているため、移送アーム１４ａの力でカム
が空転する。この空転により再びカム８のギア部
８ｃと中間ギア１３が連結し、モータ９の力でカ
ム８が回転する。そして欠落ギア部の空転に要し
たカム８ａの傾斜を元にもどす。

イジエクト指令からこの状態までが、第７図で
回転角Ｑ区間になる。これ以後はカセツト装着時
の反対の動作が行なわれる。回転角Ｒ区間ではカ
ム８ｂによりカセツトをもち上げ、回転角Ｓ区間
で移送爪１８がカセツトに喰込まされる。この爪
１１８ａがカセツト２に喰込む動作では、第６図
で軸１７が前進すると、移送爪１８のピン２５に
近い端部がカセツト２に当接してその当接点を中
心に回動し、移送爪１８の他端１８ａがカセツト
２に侵入係合する。そして、第７図の回転角Ｔ区
間で、カセツト移送アーム１４が、ばね１６の力
により回動して40mm移動し、カセツト２を装置外
に押し出す。

ただし、カセツト２の端部が前面パネル１から
20mm突出する位置までは、移送アーム１４でロー
デイング爪２０を蹴つているが、それをすぎる
と、カム８の一部に切欠をもつカム８ｃでモータ
スイツチ２１をオン状態に保持する。

そして、カム８ｃの切欠部が、ローデイング爪
２０に対向する位置に来た時、つまり、ローデイ
ング開始からカムが360回転して、カセツト２を
20mm前面パネル１から突出した位置に押し出した
時にローデイング爪２０が時計方向に回動し、モ
ータスイツチ２１がオフ、つまりイジエクト完了
となり、この装置全体の電源がきれる。これを第
７図にｃ点で示している。ここで、移送爪１８
は、カセツトガイド４の長穴４ａでピン１８ａを
中心に、移送爪１８の一端１８ａが側面４ｂでガ
イドされ、カセツト２の小窓から外れカセツト２
を装置からとり出すことができる。

以上説明したように本発明のカセツト式磁気記
録再生装置はカセツト装着動作、排出動作を共に
モータ動力によつて行なうようにしているため、
操作性が良く、カセツト排出時に大きな音が出る
こともなくなる。そしてカセツトの装着開始時、
排出開始時いずれもカム手段にモータの回動力を
伝達するトリガーだけでよく、操作が軽快で構造
も簡単になる。しかも上記モータはカセツト装着
時、排出時以外にはカセツトの装着、排出のため
のカム手段から切離されるので、このモータを用
いてテープ走行駆動を行なうことが可能で、コス
トの低減、装置の小型化を図ることができる。ま
た、カム手段はロツク部材によつてロツクされる
のでカム手段の停止位置はきわめて精度がよくな
り、再生状態に対応した第２位置が正確になるも
のである。

さらに、第２のスイツチでヘツドの前進後退を
制御するようにし、この第２のスイツチをロツク
部材と連動するようにしているので、カセツト装
着が完全に終了してのちに再生状態になり、イジ
エクト釦などの操作釦の操作によりカセツトを排
出する時、上記ロツク部材の動作により、先に第
２のスイツチ２４が切換えられ再生状態が解除さ
れてからカセツトの排出が行なわれる。このよう
に、第２のスイツチをロツク部材に連動させるこ
とにより動作順序が誤まることはなく装置を安全
に動作させることができる。同時に再生状態から
イジエツトした時、カセツトの排出動作に移る前
にモータは回転しており、カセツト排出のための
モータの立上り時間を必要としないため、早くス
ムーズにカセツト排出を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再
生装置の概略構成を示す斜視図、第２図は同装置
の平面図、第３図は同装置の背面図、第４図は同
装置のカセツト移送機構（ホルダ）を示す斜視
図、第５図、第６図は同装置のカセツト装着動作
を説明する平面図、第７図Ａ，Ｂは同装置のカム
機構の説明図である。 １……前面パネル、２……カセツト、３……ホ
ルダ、４……カセツトガイド、６……側板、８…
…カム、９……モータ、１３……中間ギア、１４
……移送アーム、１８……移送爪、２０……ロー
デイング爪、２１……モータスイツチ、２２……
イジエクト爪、２４……ヘツドスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カセツトの挿抜が可能な第１の位置とリール
   台にカセツトが装着された第２の位置との間で第
   １の位置から第２の位置、および第２の位置から
   第１の位置へとカセツトを移送させるべく往復運
   動を行うカセツト移送手段と、このカセツト移送
   手段を往復運動させるためのカム手段と、このカ
   ム手段を駆動させるモータと、このモータから前
   記カム手段までの回転伝達機構およびその伝達を
   制御するクラツチ機構と、前記カム手段を所定位
   置に保持するロツク部材と、前記モータの電源を
   制御する第１のスイツチと、磁気ヘツドを前進、
   後退させるヘツド駆動機構と、このヘツド駆動機
   構を制御し、前記ロツク部材と連動する第２のス
   イツチを具備し、カセツトが前記第１の位置から
   カセツト移送手段に挿入されると前記第１のスイ
   ツチの動作によりモータが回転してカセツト移送
   手段の動作によりカセツトが第２の位置へ移送さ
   れ、該第２の位置にカセツトが持ち来たされる
   と、前記クラツチ機構とロツク部材により前記モ
   ータの回転駆動を続行したままカム手段の停止及
   び保持が行なわれると共に上記ロツク部材に連動
   する第２のスイツチの動作によりヘツドが前進し
   てテープ走行状態になり、操作釦の操作により上
   記ロツク部材によるカム手段のロツク状態が解放
   されると、第２のスイツチが動作してヘツドが後
   退し、カム手段に前記モータの回転力が伝達され
   てカセツトが排出され、カセツトが第１の位置に
   持ち来たされると前記第１のスイツチによりモー
   タが停止し、カム手段を保持するように構成した
   ことを特徴とするカセツト式磁気記録再生装置。