JPS6356379A - レ−ザ加工機械 - Google Patents
レ−ザ加工機械Info
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- JPS6356379A JPS6356379A JP61198227A JP19822786A JPS6356379A JP S6356379 A JPS6356379 A JP S6356379A JP 61198227 A JP61198227 A JP 61198227A JP 19822786 A JP19822786 A JP 19822786A JP S6356379 A JPS6356379 A JP S6356379A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 claims 1
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は画像処理装置を備えた１ノ一リ゛加丁機械に
関する。
関する。
［従来の技術］
レーザ加工機械は、板状ワークどレーク゛じ−１１を出
力する加工ノズルとの間の相対的位置をＮＧ装置で制御
することにより、前記板状ワークを前記レーザビームで
熱溶断し、所定形状の製品を４！／るものである。
力する加工ノズルとの間の相対的位置をＮＧ装置で制御
することにより、前記板状ワークを前記レーザビームで
熱溶断し、所定形状の製品を４！／るものである。
ところで、レーザ加工機械は、ｌｉ体Ｃ使用される場合
の他、タレットパンデプレス等信の機能と複合されて使
用されることがある。例えば、タレットパンチプレスで
穴明（）加工を行い、での後この穴より大きい径の円を
溶ＦＪｉ Ｅｌるか如くである。
の他、タレットパンデプレス等信の機能と複合されて使
用されることがある。例えば、タレットパンチプレスで
穴明（）加工を行い、での後この穴より大きい径の円を
溶ＦＪｉ Ｅｌるか如くである。
そこで、従来、次のような問題点が生じていた。
■ 複合がライン上で行われ、かつ、レーザ加工位置が
後工程で使用される場合、ワークつかみ換えの誤差によ
り、シー１１加］−位置にずれが牛り゛ることがある。
後工程で使用される場合、ワークつかみ換えの誤差によ
り、シー１１加］−位置にずれが牛り゛ることがある。
■ 同じく、ライン１で？Ｘ／合が１１われ、か−）、
レーザ加工位置が後工程どなる場合、前工程でワークに
歪が生成され、後のレーザ加Ｔに影響することがある。
レーザ加工位置が後工程どなる場合、前工程でワークに
歪が生成され、後のレーザ加Ｔに影響することがある。
例えば、ワークに多数の製品をネスティングし、各製品
に穴を明（）、次いで各製品をレーザ加−［（幾械で切
断づる場合、穴明は加工によってワークに歪が生ずるの
で、前に明Ｃｊた穴位置は笹の穴明（Ｊ加工でずれてお
り、各製品の穴位置に対しレー１１”加工（ｅ／置がず
れることがある。
に穴を明（）、次いで各製品をレーザ加−［（幾械で切
断づる場合、穴明は加工によってワークに歪が生ずるの
で、前に明Ｃｊた穴位置は笹の穴明（Ｊ加工でずれてお
り、各製品の穴位置に対しレー１１”加工（ｅ／置がず
れることがある。
■ 同一機械上で複合される場合にも、前加工と後のレ
ーザ“加圧どの間で■と同様の現象が生じ得る。
ーザ“加圧どの間で■と同様の現象が生じ得る。
［発明の目的］
この発明は、このＪ、・）な従来の問題点に鑑みて、複
合加１の後工程で゛高精痕のレーザ加工を行うことがで
きるレーザ加］二機械を提供でることを目的と−（Ｊる
。
合加１の後工程で゛高精痕のレーザ加工を行うことがで
きるレーザ加］二機械を提供でることを目的と−（Ｊる
。
［発明の（双方コ
上記目的を達成覆るために、この発明では、レーザ加工
機械を、板状ワークを所定位置に制御するワーク位１１
７制御手段と、Ｉ＋ｏ Ｉビーム調整用の可視光レーザ
を前記ワークの上面Ｊ、り照Ｑ＝Ｉ Ｌ、 ’（該ワー
クの下面側で前記ワークの基Ｗ穴の形状を撮像する透光
型１ｉｉ；像手段と、振像悟号を取り込／υて前記基準
穴に対するレーザ加工位置を決定リ−る加重１位置決定
手段と、を備えて構成し、１１１片穴を画像して、後の
レーザ加工を行うＪ、うにした。
機械を、板状ワークを所定位置に制御するワーク位１１
７制御手段と、Ｉ＋ｏ Ｉビーム調整用の可視光レーザ
を前記ワークの上面Ｊ、り照Ｑ＝Ｉ Ｌ、 ’（該ワー
クの下面側で前記ワークの基Ｗ穴の形状を撮像する透光
型１ｉｉ；像手段と、振像悟号を取り込／υて前記基準
穴に対するレーザ加工位置を決定リ−る加重１位置決定
手段と、を備えて構成し、１１１片穴を画像して、後の
レーザ加工を行うＪ、うにした。
［実施例］
１スＦ、添付図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
まず、図面について簡１１ｉに説明Ｍると、第１図はこ
の発明の一実施例に係るレーザ加工機械の斜視図、第２
図は撮像状態の説明図、第３図は−［リアセンサの平面
説明図、第４図及び第５図並びに第６図は基準穴の平面
説明図、第７図は実際ｈ１１ 、：ｒ−例の平面説明図
、第８図は加工処理の）［１−ブｔ・−１〜である。
の発明の一実施例に係るレーザ加工機械の斜視図、第２
図は撮像状態の説明図、第３図は−［リアセンサの平面
説明図、第４図及び第５図並びに第６図は基準穴の平面
説明図、第７図は実際ｈ１１ 、：ｒ−例の平面説明図
、第８図は加工処理の）［１−ブｔ・−１〜である。
第１図に示Ｊまうに、レーザ加工機械は、１Ｊ台１上に
固定のワークテーブル３を備え、この−１−プル３上で
ワークＷをＸＹ平面内に案内ＪるＸＹキャリッジ５を備
えている。
固定のワークテーブル３を備え、この−１−プル３上で
ワークＷをＸＹ平面内に案内ＪるＸＹキャリッジ５を備
えている。
＝３−
前記基台１の後端からは柱７が立設され、この（１７に
は前方に向けて梁９が突設されている。柱７の後部には
レーザ発生装置１１が取（＝Ｊけられている。梁゛９の
前方下端には昇降自在の加工ヘッド１ご３が取イＳｔ
ＩＪられている。
は前方に向けて梁９が突設されている。柱７の後部には
レーザ発生装置１１が取（＝Ｊけられている。梁゛９の
前方下端には昇降自在の加工ヘッド１ご３が取イＳｔ
ＩＪられている。
前記基台１の前方端面には、ヒンジ１５を有する取イ・
ｊ板にカメラ１７が取付けられている。
ｊ板にカメラ１７が取付けられている。
カメーン１７は画１象処理装置１９と接続され、画像処
理装置１つはｈｔｆ記ＸＹキトリッジ１５を数値制御り
ＰＮＣ３Ａ置２１と接続されている。
理装置１つはｈｔｆ記ＸＹキトリッジ１５を数値制御り
ＰＮＣ３Ａ置２１と接続されている。
前記レーデ発生装置１１は、加Ｉ用の炭酸ガスレーザｌ
Ｆ３を発生ずると杖に、該レーザＩ−Ｂの光軸ないし
焦点調整時にはｌ−１８−Ｎ８など可視光レーザ°ｕ
ｌ＋を発生し、更に、カメラ１７の作動時には該カメラ
１７の光源として可視光レーザＩｂを発生りる。
Ｆ３を発生ずると杖に、該レーザＩ−Ｂの光軸ないし
焦点調整時にはｌ−１８−Ｎ８など可視光レーザ°ｕ
ｌ＋を発生し、更に、カメラ１７の作動時には該カメラ
１７の光源として可視光レーザＩｂを発生りる。
前記］〕メラ１７は、加工時はヒンジ１５の回転駆動に
よって１４台１の側面側に退避され、撮像時には図示の
如く、加工ヘッド１３の真下に配置される。
よって１４台１の側面側に退避され、撮像時には図示の
如く、加工ヘッド１３の真下に配置される。
ワークテーブル３には、加■レーリ“Ｌ ｆ３ ＜’ｃ
いし可視光レーザｌ １１を透光さμる穴２３が明ｌＪ
られている。又、ワークＷには基準穴２５が付（Ｊｌう
れている。
いし可視光レーザｌ １１を透光さμる穴２３が明ｌＪ
られている。又、ワークＷには基準穴２５が付（Ｊｌう
れている。
第２図に示すように、カメラ１７内には［リアセンサ２
７が配置され、第３図に示すように、該センサ２７の平
面上に前記基準穴２！１５の像２５Ｆが現われる。
７が配置され、第３図に示すように、該センサ２７の平
面上に前記基準穴２！１５の像２５Ｆが現われる。
前記画像処理装置１９は、第３図じ示したｆリアセンサ
２フの撮像信号を取り込んで、形状２５Ｆの中心位置Ｐ
（ＸＹ）を線用ＪるものＣある。
２フの撮像信号を取り込んで、形状２５Ｆの中心位置Ｐ
（ＸＹ）を線用ＪるものＣある。
なお、第２図に示した焦点］−の高ざ位置を７１、ワー
ク下面の高さ位置を２２ 、”リアレンリ２７の高ざ位
置をＺ３ 、Ｚ＋ ７２−ａ、Ｚ２−７３＝＝ｂとす
れば、下りアレンリ２７−１−にお（−Ｊる像の大きさ
は（ａ十ｂ）／′ａ倍となるが、この４ｊ’ｒ、 ：Ｊ
（：は中心位置の割り出しには関係２ｆｆｉい。ただ、
焦点［−の高さ位置を加工ヘッド１３の近傍にＫＱ ｔ
、Ｊ ／、：のは、＝一般に、ノズル径より、ｔｔｔｖ
穴２５穴径５方が大きいので可視光レーデの幅を広ＩＪ
’たものである。
ク下面の高さ位置を２２ 、”リアレンリ２７の高ざ位
置をＺ３ 、Ｚ＋ ７２−ａ、Ｚ２−７３＝＝ｂとす
れば、下りアレンリ２７−１−にお（−Ｊる像の大きさ
は（ａ十ｂ）／′ａ倍となるが、この４ｊ’ｒ、 ：Ｊ
（：は中心位置の割り出しには関係２ｆｆｉい。ただ、
焦点［−の高さ位置を加工ヘッド１３の近傍にＫＱ ｔ
、Ｊ ／、：のは、＝一般に、ノズル径より、ｔｔｔｖ
穴２５穴径５方が大きいので可視光レーデの幅を広ＩＪ
’たものである。
よ−）て、前記ＮＣ装置２１は、画像処理装置１１）で
・節用された１、１準位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）に基いて、ｉり
述づ−る所定の補正を行って、前記基準穴に対しく所定
のレーリ゛加Ｔを行うべく前記ワークテーブル３）を制
御することができる。
・節用された１、１準位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）に基いて、ｉり
述づ−る所定の補正を行って、前記基準穴に対しく所定
のレーリ゛加Ｔを行うべく前記ワークテーブル３）を制
御することができる。
１、ｔ ｔ（ｊ穴２１の具体例を第４図〜第６図に示し
た。
た。
第１図に示−り基準穴２５Ａは、ワーク原点を規：Ｊ７
するための７−り例を示す−ものであり、該マークＬ、
１．１個の丸穴２９で構成されＣいる。
するための７−り例を示す−ものであり、該マークＬ、
１．１個の丸穴２９で構成されＣいる。
前記カメ′７１７は基準穴２５Ａを撮像し、前記画像処
理装置１つはその中心位置を割り出して、ＮＣ装置２１
は、この位置Ｘ１又は、この位置Ｘから所”ｔＦｌ距ば
１だｔ）離れた位置をワーク原点Ｘ。
理装置１つはその中心位置を割り出して、ＮＣ装置２１
は、この位置Ｘ１又は、この位置Ｘから所”ｔＦｌ距ば
１だｔ）離れた位置をワーク原点Ｘ。
（図示けず）であるど認識し、Ｊ）ｌ後、この原点位置
ＸｏをＬ↓準とし−Ｃレーリ“加工を行うことになる。
ＸｏをＬ↓準とし−Ｃレーリ“加工を行うことになる。
このように、基準穴２５Ａは、ワークＷのＸ座＃！７！
ＩＩ＋＜点を規定４るものであるがため、基準穴２５
Δは、カメラ１７の撮像ににすＮＣ装置２１で該Ｘ位置
が理解できれば十分である。従って、基準穴２５Δの形
状は円でなくどム例えば角であって良い。
ＩＩ＋＜点を規定４るものであるがため、基準穴２５
Δは、カメラ１７の撮像ににすＮＣ装置２１で該Ｘ位置
が理解できれば十分である。従って、基準穴２５Δの形
状は円でなくどム例えば角であって良い。
第５図に示す基準穴５Ｂは、ワーク原点０及びワーク傾
き（姿勢）を規定するためのマーク例を示すものであり
、該マークは、２個の穴３１．３３で構成されている。
き（姿勢）を規定するためのマーク例を示すものであり
、該マークは、２個の穴３１．３３で構成されている。
前記カメラ１７は、これら穴３１．３３を同時又は順次
撮像し、前記画像処理装置１９は、一方の穴、例えば穴
３１の中心位置（Ｘ、Ｙ）及び両穴３１．３３を結ぶ直
線を割出して、前記ＮＣ装置２１は、ワーク原点及びワ
ーク姿勢を認識して、以後、この原点及び姿勢を基準と
して所定のレーザ加工を行うことになる。
撮像し、前記画像処理装置１９は、一方の穴、例えば穴
３１の中心位置（Ｘ、Ｙ）及び両穴３１．３３を結ぶ直
線を割出して、前記ＮＣ装置２１は、ワーク原点及びワ
ーク姿勢を認識して、以後、この原点及び姿勢を基準と
して所定のレーザ加工を行うことになる。
第６図に示す基準穴２５Ｃ＆よ、製品毎の加工基準を規
定するためのマーク例を示１もの【゛あり、該マーク２
１Ｃは、レーザ溶断され−で形成される製品３５内の２
個の穴３７．３９で構成されている。
定するためのマーク例を示１もの【゛あり、該マーク２
１Ｃは、レーザ溶断され−で形成される製品３５内の２
個の穴３７．３９で構成されている。
前記カメラ１７は、これら穴３７．３９を同時又は順次
撮像し、前記画像処理装置１９ ｔ：ｔ、両穴３７．３
９の位置を割出して、前記ＮＣ装置２１は、２個の穴３
７．３９を基準として所定の製品３５を溶ｌｌｌ′ｉ刀
る。
撮像し、前記画像処理装置１９ ｔ：ｔ、両穴３７．３
９の位置を割出して、前記ＮＣ装置２１は、２個の穴３
７．３９を基準として所定の製品３５を溶ｌｌｌ′ｉ刀
る。
次に、第６図に示した基準穴２５Ｃの使用例を第７図及
び第８図で具体的に説明する。
び第８図で具体的に説明する。
第７図に承りように、今、ワークＷに、６個の製品３５
Ａ〜３５Ｆを板取すすべく、各製品３５Ａ・〜３５Ｆに
対応して複数の加工穴４１が前工程文明ＩＪられている
とする。この断点て、各製品３５Ａ〜３５［の適正位置
は、前加工としての例えばタレットパンチプレスによる
穴４１の加工によりＮＣ装置２５が現在認識している位
置ないし姿勢に対しＣずれているものである。
Ａ〜３５Ｆを板取すすべく、各製品３５Ａ・〜３５Ｆに
対応して複数の加工穴４１が前工程文明ＩＪられている
とする。この断点て、各製品３５Ａ〜３５［の適正位置
は、前加工としての例えばタレットパンチプレスによる
穴４１の加工によりＮＣ装置２５が現在認識している位
置ないし姿勢に対しＣずれているものである。
そこで、第８図に示づように、ステップ８０１で穴／１
１の内１個又は２個を同８ｈ又は順次搬霞し、ステップ
８０３で製品３５の加工形状を補正ないし形成し、ステ
ップ８０５で製品３５のレーザ加圧を実行する訳である
。
１の内１個又は２個を同８ｈ又は順次搬霞し、ステップ
８０３で製品３５の加工形状を補正ないし形成し、ステ
ップ８０５で製品３５のレーザ加圧を実行する訳である
。
これにより、レーザ加工機械１は、第７図に示した全製
品３５Δ・−３５Ｆを穴４１に対し高精度に加Ｔするこ
とができる。
品３５Δ・−３５Ｆを穴４１に対し高精度に加Ｔするこ
とができる。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、適宜の設計的変更を行うことに１、す、他の態様でも
実施し得るしのである。
、適宜の設計的変更を行うことに１、す、他の態様でも
実施し得るしのである。
［発明の効果］
以トの通り、この発明に係るレーザ加Ｉに）ｉ械によれ
ば、可視光レーザによる透光型陽像手段を用いてワーク
面上の基準穴を撮像できるので、複合加工の後コニ程で
高精度のレーザ加工を行うことがＣきる。
ば、可視光レーザによる透光型陽像手段を用いてワーク
面上の基準穴を撮像できるので、複合加工の後コニ程で
高精度のレーザ加工を行うことがＣきる。
第１図はこの発明の一実施例に係るレーザ加圧機械の斜
視図、第２図は撮像状態の説明図、第：３図はエリアセ
ンサの平面説明図、第４図及び第５図並びに第６図は基
準穴の平面説明図、第７図は実際加工例の平面説明図、
第８図は加１処（１のノローヂャートである。 １３・・・加工ヘッド １７・・・カメラ １９・・・画像処理装置 ２１・・・ＮＣ装置 ２５・・・基準穴 ３５・・・製品 ＬＢ・・・加工用レーザ 吏ｂ・・・可視光レーザ 代理人 弁理士 三 好 保 男 第２図 第８図 第４図 第６図 第７図 第８図
視図、第２図は撮像状態の説明図、第：３図はエリアセ
ンサの平面説明図、第４図及び第５図並びに第６図は基
準穴の平面説明図、第７図は実際加工例の平面説明図、
第８図は加１処（１のノローヂャートである。 １３・・・加工ヘッド １７・・・カメラ １９・・・画像処理装置 ２１・・・ＮＣ装置 ２５・・・基準穴 ３５・・・製品 ＬＢ・・・加工用レーザ 吏ｂ・・・可視光レーザ 代理人 弁理士 三 好 保 男 第２図 第８図 第４図 第６図 第７図 第８図
Claims (4)
- （１）ワークを所定位置に制御するワーク位置制御手段
と、加工ビーム調整用の可視光レーザを前記ワークの上
面より照射して前記ワークの下面側で前記ワークの基準
穴の形状を撮像する透光型撮像手段と、撮像信号を取り
込んで前記基準穴に対するレーザ加工位置を決定する加
工位置決定手段と、を備えて構成されるレーザ加工機械
。 - （２）前記基準穴は、ワークの原点位置を規定するマー
クである特許請求の範囲第１項記載のレーザ加工機械。 - （３）前記基準穴は、ワークの位置及び姿勢を規定する
マークである特許請求の範囲第１項記載のレーザ加工機
械。 - （４）前記基準穴は、前工程の被加工部である特許請求
の範囲第１項記載のレーザ加工機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198227A JPH0677864B2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | レ−ザ加工機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198227A JPH0677864B2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | レ−ザ加工機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356379A true JPS6356379A (ja) | 1988-03-10 |
| JPH0677864B2 JPH0677864B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=16387619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61198227A Expired - Fee Related JPH0677864B2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | レ−ザ加工機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677864B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03290555A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-20 | Sekisui Chem Co Ltd | 内壁の固定方法 |
| EP1211015A1 (de) * | 2000-11-04 | 2002-06-05 | Messer Cutting & Welding GmbH | Verschleisskontroll-Einrichtung für Schneiddüsen von Laserschneidmaschinen |
| KR100495329B1 (ko) * | 2002-09-19 | 2005-06-13 | 주식회사 서울레이저발형시스템 | 슬릿 가공용 레이저 가공기 |
| WO2013108743A1 (ja) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | 株式会社 アマダ | 熱切断加工装置及び熱切断加工方法 |
| JP2013154383A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置，熱切断加工方法，及び複合加工方法 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP61198227A patent/JPH0677864B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03290555A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-20 | Sekisui Chem Co Ltd | 内壁の固定方法 |
| EP1211015A1 (de) * | 2000-11-04 | 2002-06-05 | Messer Cutting & Welding GmbH | Verschleisskontroll-Einrichtung für Schneiddüsen von Laserschneidmaschinen |
| KR100495329B1 (ko) * | 2002-09-19 | 2005-06-13 | 주식회사 서울레이저발형시스템 | 슬릿 가공용 레이저 가공기 |
| WO2013108743A1 (ja) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | 株式会社 アマダ | 熱切断加工装置及び熱切断加工方法 |
| JP2013146733A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置及び熱切断加工方法 |
| JP2013154383A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置，熱切断加工方法，及び複合加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0677864B2 (ja) | 1994-10-05 |
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