JPS6354485B2 - - Google Patents
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- JPS6354485B2 JPS6354485B2 JP59009974A JP997484A JPS6354485B2 JP S6354485 B2 JPS6354485 B2 JP S6354485B2 JP 59009974 A JP59009974 A JP 59009974A JP 997484 A JP997484 A JP 997484A JP S6354485 B2 JPS6354485 B2 JP S6354485B2
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- axis
- cutting
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- spindle
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 61
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D5/00—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line
- B23D5/02—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line involving rotary and straight-line movements only, e.g. for cutting helical grooves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/50—Planing
- Y10T409/500164—Planing with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T409/50—Planing
- Y10T409/502624—Means for cutting groove
- Y10T409/502788—Arcuate groove
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はヘールバイトを用いて、被加工物とそ
のヘールバイトとを相対的に移動させて切削加工
を行なう切削加工方法およびその装置に関し、特
にそのヘールバイトは得るべき加工形状の一横断
面形状をした総形ヘールバイトを用いたものであ
る。
のヘールバイトとを相対的に移動させて切削加工
を行なう切削加工方法およびその装置に関し、特
にそのヘールバイトは得るべき加工形状の一横断
面形状をした総形ヘールバイトを用いたものであ
る。
従来技術
従来、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に任意に変化
している溝等を加工する場合は、エンドミル、溝
切りカツター等を用い、その工具に回転力を与え
るとともに被加工物との間で相対移動させて切削
加工をしていた。しかし、加工形状に合せて工具
を造ることは困難であり、作業能率もきわめて悪
かつた。例えば、第３図で示すような得るべき加
工形状の一横断面の形状が中央に凸部を有する凹
状の溝Ａで、しかもＸ、Ｙ平面では第６図に示す
ように任意に変化している溝を加工しようとする
場合、エンドミルでは底面が加工できず不便であ
つた。溝底面Ｂ（第３図）を加工するときは細い
エンドミルを使用せねばならず加工能率が悪く、
また、溝底面の凸部Ｃの加工は非常に困難であつ
た。
している溝等を加工する場合は、エンドミル、溝
切りカツター等を用い、その工具に回転力を与え
るとともに被加工物との間で相対移動させて切削
加工をしていた。しかし、加工形状に合せて工具
を造ることは困難であり、作業能率もきわめて悪
かつた。例えば、第３図で示すような得るべき加
工形状の一横断面の形状が中央に凸部を有する凹
状の溝Ａで、しかもＸ、Ｙ平面では第６図に示す
ように任意に変化している溝を加工しようとする
場合、エンドミルでは底面が加工できず不便であ
つた。溝底面Ｂ（第３図）を加工するときは細い
エンドミルを使用せねばならず加工能率が悪く、
また、溝底面の凸部Ｃの加工は非常に困難であつ
た。
発明の概要
本発明の目的は、前記のようなＸ、Ｙ、Ｚ軸の
三次元方向に任意に変化している溝等を能率良く
きれいに加工する方法およびその加工方法を実施
する装置を提供するものである。
三次元方向に任意に変化している溝等を能率良く
きれいに加工する方法およびその加工方法を実施
する装置を提供するものである。
本発明の構成は、得るべき加工形状の一横断面
形状をした総形ヘールバイトを用い、前記総形ヘ
ールバイトの刃先中心の移動軌跡をＸ、Ｙ、Ｚ軸
の三次元方向の送りで制御するとともに前記総形
ヘールバイトの刃先中心を通る軸線を中心として
回転するＣ軸回りの回転角度を制御することによ
り前記被加工物と前記総形ヘールバイトとを相対
的に移動させ、前記総形ヘールバイトの刃先の移
動軌跡が得るべき所望の三次元形状と一致するよ
うに制御して被加工物を加工する切削加工方法で
ある。
形状をした総形ヘールバイトを用い、前記総形ヘ
ールバイトの刃先中心の移動軌跡をＸ、Ｙ、Ｚ軸
の三次元方向の送りで制御するとともに前記総形
ヘールバイトの刃先中心を通る軸線を中心として
回転するＣ軸回りの回転角度を制御することによ
り前記被加工物と前記総形ヘールバイトとを相対
的に移動させ、前記総形ヘールバイトの刃先の移
動軌跡が得るべき所望の三次元形状と一致するよ
うに制御して被加工物を加工する切削加工方法で
ある。
また、得るべき加工形状の一横断面形状をした
総形ヘールバイトを用い、前記総形ヘールバイト
を取付け得る工具ホルダーを先端に有し前記主軸
ヘツドに対し回転割出し可能に軸承した工具主軸
と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の回転角度を
制御命令に従つて変化させる工具主軸回転駆動装
置と、前記被加工物と前記総形ヘールバイトとを
Ｘ、Ｙ軸の三次元方向に相対的に移動する送りを
制御命令に従つて変化させる送り駆動装置と、前
記Ｃ軸の回転角度および前記Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送り
を制御する制御命令を出力する数値制御装置とを
備えた切削加工装置である。
総形ヘールバイトを用い、前記総形ヘールバイト
を取付け得る工具ホルダーを先端に有し前記主軸
ヘツドに対し回転割出し可能に軸承した工具主軸
と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の回転角度を
制御命令に従つて変化させる工具主軸回転駆動装
置と、前記被加工物と前記総形ヘールバイトとを
Ｘ、Ｙ軸の三次元方向に相対的に移動する送りを
制御命令に従つて変化させる送り駆動装置と、前
記Ｃ軸の回転角度および前記Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送り
を制御する制御命令を出力する数値制御装置とを
備えた切削加工装置である。
更に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能な加工テー
ブルに設置した被加工物とＺ軸方向に移動可能な
主軸ヘツドに回転割出し可能に設けた工具主軸に
取付けた切削工具とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向
に相対的に移動させて切削加工を行なう切削加工
装置において、前記切削工具を保持する工具ホル
ダーと、前記工具ホルダーを前記工具主軸に連結
する連結部と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の
回転角度を制御命令に従つて変化させるＣ軸駆動
モータと、前記Ｃ軸駆動モータに連結され前記工
具主軸に回転力を伝達するウオーム歯車装置と、
前記ウオーム歯車装置を収納し前記Ｃ軸駆動モー
タを取付けたハウジングと、前記ハウジングが前
記主軸ヘツドに対して回転しないように係止する
回転防止部材とを備えた切削加工装置である。
ブルに設置した被加工物とＺ軸方向に移動可能な
主軸ヘツドに回転割出し可能に設けた工具主軸に
取付けた切削工具とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向
に相対的に移動させて切削加工を行なう切削加工
装置において、前記切削工具を保持する工具ホル
ダーと、前記工具ホルダーを前記工具主軸に連結
する連結部と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸の
回転角度を制御命令に従つて変化させるＣ軸駆動
モータと、前記Ｃ軸駆動モータに連結され前記工
具主軸に回転力を伝達するウオーム歯車装置と、
前記ウオーム歯車装置を収納し前記Ｃ軸駆動モー
タを取付けたハウジングと、前記ハウジングが前
記主軸ヘツドに対して回転しないように係止する
回転防止部材とを備えた切削加工装置である。
実施例
以下添付図面に基いて本発明の実施例を説明す
る。第１図は、本発明装置の１実施例の機構図で
あり、１は被加工物、２は切削工具である。コラ
ム３の下部にＸ軸およびＹ軸送り機構４が設けら
れている。その送り機構４は被加物をＸ軸および
Ｙ軸方向に送ることができるようにＸ軸送りモー
タ５およびＹ軸の送りモータ６が付いている。コ
ラム３の上部にはＺ軸送り機構７が設けられてお
り、このＺ軸送り機構７は切削工具２をＺ軸方向
に送ることができるような案内構造になつており
Ｚ軸送りモータ８が付いている。Ｚ軸送り機構７
の可動部に主軸ヘツド９が付いており、その内部
に工具主軸１０が設けられている。工具主軸１０
の下部に切削工具２が取付けられ、工具主軸１０
の上部はＣ軸駆動モータ１１に連結されている。
工具主軸１０はその軸線回りに回転可能に軸承さ
れており、Ｃ軸駆動モータ１１によつて回転角度
が制御されるようになつている。この工具主軸１
０の中心軸線回りの回転軸をＣ軸と称する。数値
制御装置１２は与えられた数値制御情報に基いて
これらのＸ軸送りモータ５、Ｙ軸送りモータ６、
Ｚ軸送りモータ８およびＣ軸駆動モータ１１に適
宜駆動信号を発して機械のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およ
びＣ軸を駆動して、被加工物１と切削工具２とを
三次元方向に相対的に移動させて切削加工を行な
うのである。
る。第１図は、本発明装置の１実施例の機構図で
あり、１は被加工物、２は切削工具である。コラ
ム３の下部にＸ軸およびＹ軸送り機構４が設けら
れている。その送り機構４は被加物をＸ軸および
Ｙ軸方向に送ることができるようにＸ軸送りモー
タ５およびＹ軸の送りモータ６が付いている。コ
ラム３の上部にはＺ軸送り機構７が設けられてお
り、このＺ軸送り機構７は切削工具２をＺ軸方向
に送ることができるような案内構造になつており
Ｚ軸送りモータ８が付いている。Ｚ軸送り機構７
の可動部に主軸ヘツド９が付いており、その内部
に工具主軸１０が設けられている。工具主軸１０
の下部に切削工具２が取付けられ、工具主軸１０
の上部はＣ軸駆動モータ１１に連結されている。
工具主軸１０はその軸線回りに回転可能に軸承さ
れており、Ｃ軸駆動モータ１１によつて回転角度
が制御されるようになつている。この工具主軸１
０の中心軸線回りの回転軸をＣ軸と称する。数値
制御装置１２は与えられた数値制御情報に基いて
これらのＸ軸送りモータ５、Ｙ軸送りモータ６、
Ｚ軸送りモータ８およびＣ軸駆動モータ１１に適
宜駆動信号を発して機械のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およ
びＣ軸を駆動して、被加工物１と切削工具２とを
三次元方向に相対的に移動させて切削加工を行な
うのである。
第２図は本発明において切削工具として用いる
総形ヘールバイトの１例であり、刃先２１の中心
部２２が軸部２３の中心軸線とほぼ一致するよう
に形成されている。切刃先２１の形状は得るべき
加工形状の一横断面形状に形成されている。
総形ヘールバイトの１例であり、刃先２１の中心
部２２が軸部２３の中心軸線とほぼ一致するよう
に形成されている。切刃先２１の形状は得るべき
加工形状の一横断面形状に形成されている。
第３図は得るべき加工形状の溝の一横断面を例
示したものであり、被加工物１に断面形状Ａなる
凹溝を示した図であり、該凹溝Ａは既述のように
溝底面Ｂと凸部Ｃとを有したものである。
示したものであり、被加工物１に断面形状Ａなる
凹溝を示した図であり、該凹溝Ａは既述のように
溝底面Ｂと凸部Ｃとを有したものである。
第４図、第５図は本発明装置の別の実施例であ
る。主軸ヘツド４１は第１図の主軸ヘツド９に相
当するものであり、工具主軸４２をベアリング
（図示せず）によつて回転可能に軸承している。
総形ヘールバイト２３の刃先部４３は同軸部４４
に固定され、同軸部４４はスリーブ４５を介して
工具ホルダー４６に固定ねじ４７で固定されてい
る。ねじ４８は工具長さを調節するためのもの
で、総形ヘールバイト２３の内奥に螺着され、端
面に調節溝６３を有し、またその端面が工具軸部
４４のストツパーになつている。工具ホルダー４
６の上部は工具主軸４２を回転させるためのウオ
ーム歯車４９がキー結合によつて設けられてい
る。更にその上部は工具ホルダー４６と工具主軸
４２とを連結するためのテーパシヤンク５０が設
けられ、伝動キー５２を介して工具主軸４２のコ
レツト５１と結合されている。ハウジング５３は
ウオーム歯車４９およびウオーム軸５４を収納す
るように形成され、ベアリング５５が装着され、
工具ホルダー４６が回転可能に軸承されている。
ウオーム軸５４はベアリング５６、ベアリングケ
ース５７を介してハウジング５３に回転可能に軸
承されている。Ｃ軸駆動モータ５８はハウジング
５３に固定され、その出力軸５８ａはウオーム軸
５４に連結されている。主軸ヘツド４１に取付け
た固定台５９は凹所６２を有し、ハウジング５３
に取付けた腕又はピン６０と結合して、ハウジン
グ５３が主軸ヘツド４１に対して回転しないよう
に連結されている。リミツトスイツチ６１は工具
の刃先方向をチエツクするときに使用するもので
ある。６４は押えナツト、６５はシールである。
本実施例は、Ｃ軸駆動モータ５８が工具ホルダー
４６側に具備され、ウオーム軸５４とウオーム歯
車４９との歯車機構を介して工具主軸４２並びに
総形ヘールバイト２３を中心軸線まわりに回転さ
せ、所望の刃先向きを得るようにしたものであ
る。従つて、加工における、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の
送りは第１図の実施例と同様であり、またＣ軸駆
動モータ５８の制御は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の送り
モータと共に第１図の実施例と同様に数値制御装
置によつて達成される。
る。主軸ヘツド４１は第１図の主軸ヘツド９に相
当するものであり、工具主軸４２をベアリング
（図示せず）によつて回転可能に軸承している。
総形ヘールバイト２３の刃先部４３は同軸部４４
に固定され、同軸部４４はスリーブ４５を介して
工具ホルダー４６に固定ねじ４７で固定されてい
る。ねじ４８は工具長さを調節するためのもの
で、総形ヘールバイト２３の内奥に螺着され、端
面に調節溝６３を有し、またその端面が工具軸部
４４のストツパーになつている。工具ホルダー４
６の上部は工具主軸４２を回転させるためのウオ
ーム歯車４９がキー結合によつて設けられてい
る。更にその上部は工具ホルダー４６と工具主軸
４２とを連結するためのテーパシヤンク５０が設
けられ、伝動キー５２を介して工具主軸４２のコ
レツト５１と結合されている。ハウジング５３は
ウオーム歯車４９およびウオーム軸５４を収納す
るように形成され、ベアリング５５が装着され、
工具ホルダー４６が回転可能に軸承されている。
ウオーム軸５４はベアリング５６、ベアリングケ
ース５７を介してハウジング５３に回転可能に軸
承されている。Ｃ軸駆動モータ５８はハウジング
５３に固定され、その出力軸５８ａはウオーム軸
５４に連結されている。主軸ヘツド４１に取付け
た固定台５９は凹所６２を有し、ハウジング５３
に取付けた腕又はピン６０と結合して、ハウジン
グ５３が主軸ヘツド４１に対して回転しないよう
に連結されている。リミツトスイツチ６１は工具
の刃先方向をチエツクするときに使用するもので
ある。６４は押えナツト、６５はシールである。
本実施例は、Ｃ軸駆動モータ５８が工具ホルダー
４６側に具備され、ウオーム軸５４とウオーム歯
車４９との歯車機構を介して工具主軸４２並びに
総形ヘールバイト２３を中心軸線まわりに回転さ
せ、所望の刃先向きを得るようにしたものであ
る。従つて、加工における、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の
送りは第１図の実施例と同様であり、またＣ軸駆
動モータ５８の制御は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の送り
モータと共に第１図の実施例と同様に数値制御装
置によつて達成される。
次に本発明の方法を用いて加工した例を説明す
る。第６図は加工例の輪郭を示すＸ、Ｙ平面図で
あり、Ｚ軸方向にはある値の深さを有した凹形状
の溝を加工する場合の例である。また後記した第
一表は数値制御装置１２第１図に入力する指令デ
ータを示したものであり、Ｘ、ＹおよびＺ軸の最
小指令単位はいずれも0.001mm、Ｃ軸の最小指令
単位は0.001度である。また、各軸の移動指令デ
ータと各軸の移動方向との関係は指令データの値
が正のとき第１図に示すそれぞれ＋Ｘ、＋Ｙ、＋Ｚ
の矢印の方向に移動するという関係にある。加工
の順序を第一表の指令データのブロツクの順番に
従つて第６図と関連させて説明する。初期設定と
して総形ヘールバイト２３（第２図）の刃先を２
１の中心２２を第６図のＡ点におきワークに対す
る進行方向を矢印の方向に設定する。いまＺ軸の
切込み方向は考えずＸ、Ｙ平面での移動について
説明する。数値制御装置１２を起動して第一表の
指令データを実行させると、ブロツク(1)ではＹ軸
のみが負の方向に移動し、刃先の中心２２がＢ点
に達する。ブロツク(2)ではＸ、Ｙの２軸円弧補間
とＣ軸の回転角度制御が行なわれ、刃先の中心２
２がＣ点に達する。ブロツク(3)ではＸ、Ｙの２軸
直線補間が行なわれ、刃先の中心２２がＤ点に達
する。ブロツク(4)ではＸ、Ｙの２軸の円弧補間と
Ｃ軸の回転角度制御が行なわれ刃先の中心２２が
Ｅ点に達する。ブロツク(5)ではＹ軸のみが正方向
に移動し、刃先の中心２２がＦ点に達する。以下
同様にして、ブロツク（13）ではＹ軸のみが負方
向に移動し、刃先の中心２２がＭ点からＡ点に達
する。ブロツク（１４）はプログラム終了であ
る。
る。第６図は加工例の輪郭を示すＸ、Ｙ平面図で
あり、Ｚ軸方向にはある値の深さを有した凹形状
の溝を加工する場合の例である。また後記した第
一表は数値制御装置１２第１図に入力する指令デ
ータを示したものであり、Ｘ、ＹおよびＺ軸の最
小指令単位はいずれも0.001mm、Ｃ軸の最小指令
単位は0.001度である。また、各軸の移動指令デ
ータと各軸の移動方向との関係は指令データの値
が正のとき第１図に示すそれぞれ＋Ｘ、＋Ｙ、＋Ｚ
の矢印の方向に移動するという関係にある。加工
の順序を第一表の指令データのブロツクの順番に
従つて第６図と関連させて説明する。初期設定と
して総形ヘールバイト２３（第２図）の刃先を２
１の中心２２を第６図のＡ点におきワークに対す
る進行方向を矢印の方向に設定する。いまＺ軸の
切込み方向は考えずＸ、Ｙ平面での移動について
説明する。数値制御装置１２を起動して第一表の
指令データを実行させると、ブロツク(1)ではＹ軸
のみが負の方向に移動し、刃先の中心２２がＢ点
に達する。ブロツク(2)ではＸ、Ｙの２軸円弧補間
とＣ軸の回転角度制御が行なわれ、刃先の中心２
２がＣ点に達する。ブロツク(3)ではＸ、Ｙの２軸
直線補間が行なわれ、刃先の中心２２がＤ点に達
する。ブロツク(4)ではＸ、Ｙの２軸の円弧補間と
Ｃ軸の回転角度制御が行なわれ刃先の中心２２が
Ｅ点に達する。ブロツク(5)ではＹ軸のみが正方向
に移動し、刃先の中心２２がＦ点に達する。以下
同様にして、ブロツク（13）ではＹ軸のみが負方
向に移動し、刃先の中心２２がＭ点からＡ点に達
する。ブロツク（１４）はプログラム終了であ
る。
上記のＸ、Ｙ平面の動作にＺ軸の切込みの動作
を関連させれば所望の溝加工が可能となる。尚、
第６図において矢印Ｎは総形ヘールバイトの切刃
幅を示し、軌跡Ｏは刃先の中心２２の軌跡を示し
軌跡ＰおよびＱは得るべき所望の溝を形成する輪
郭の軌跡である。
を関連させれば所望の溝加工が可能となる。尚、
第６図において矢印Ｎは総形ヘールバイトの切刃
幅を示し、軌跡Ｏは刃先の中心２２の軌跡を示し
軌跡ＰおよびＱは得るべき所望の溝を形成する輪
郭の軌跡である。
発明の効果
本発明の効果は回転切削形の工具を用いず、得
るべき加工形状の一横断面形状をした総形ヘール
バイトを用いて溝加工を行なうため、エンドミル
では加工できなかつた形状の溝や、狭い特殊形状
の溝等も加工可能となつた。エンドミル加工に比
較して加工能率が向上し、加工面の精度が高くき
れない加工面が得られる。また、刃先の中心をＣ
軸の回転中心と一到させて取付ければ制御プログ
ラムが簡単である。更に、コンパクトなアタツチ
メント構造にすれば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸送りを有する
他用途の機械に取付けて本発明が実施できるので
機械の用途拡大にも寄与することができる。
るべき加工形状の一横断面形状をした総形ヘール
バイトを用いて溝加工を行なうため、エンドミル
では加工できなかつた形状の溝や、狭い特殊形状
の溝等も加工可能となつた。エンドミル加工に比
較して加工能率が向上し、加工面の精度が高くき
れない加工面が得られる。また、刃先の中心をＣ
軸の回転中心と一到させて取付ければ制御プログ
ラムが簡単である。更に、コンパクトなアタツチ
メント構造にすれば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸送りを有する
他用途の機械に取付けて本発明が実施できるので
機械の用途拡大にも寄与することができる。
第一表（指令データ）
G91 G17G01 Ｙ−150000 …(1)
G02 Ｘ−56457 Ｙ−36457 Ｉ−40000 Ｃ−
112364 …(2) G01 Ｘ−96458 Y43542 …(3) G02 Ｘ−47085 Y72915 I32915 J72915 Ｃ−
67635 …(4) G01 Y130000 …(5) G02 X30000 Y30000 I30000 Ｃ−90000 …(6) G01 X30000 …(7) G03 X20000 Y20000 J20000 C90000 …(8) G01 Y20000 …(9) G02 X13880 Y25301 I30000 Ｃ−40134 …(10) G01 X44626 Y28433 …(11) G02 X61494 Ｙ−33734 I21494 Ｊ−33734 Ｃ−
118251 …(12) G01 Ｙ−150000 …（13） MO2 …（14）
112364 …(2) G01 Ｘ−96458 Y43542 …(3) G02 Ｘ−47085 Y72915 I32915 J72915 Ｃ−
67635 …(4) G01 Y130000 …(5) G02 X30000 Y30000 I30000 Ｃ−90000 …(6) G01 X30000 …(7) G03 X20000 Y20000 J20000 C90000 …(8) G01 Y20000 …(9) G02 X13880 Y25301 I30000 Ｃ−40134 …(10) G01 X44626 Y28433 …(11) G02 X61494 Ｙ−33734 I21494 Ｊ−33734 Ｃ−
118251 …(12) G01 Ｙ−150000 …（13） MO2 …（14）
第１図は本発明装置の１実施例の機構図であ
る。第２図は総形ヘールバイトの１例である。第
３図は得るべき加工形状の一横断面を示した図で
ある。第４図は本発明装置の別の実施例の正面断
面図である。第５図は第４図の右側面Ａ−Ａ断面
図である。第６図は得るべき加工形状の加工例の
輪郭を示すＸ、Ｙ平面図である。 １……被加工物、２……切削工具、４……Ｘ軸
およびＹ軸送り機構、７……Ｚ軸送り機構、１
０，４２……工具主軸、１１，５８……Ｃ軸駆動
モータ、１２……数値制御装置、４３……総形ヘ
ールバイトの刃先部、４６……工具ホルダー、４
９……ウオーム歯車、５０……テーパシヤンク、
５３……ハウジング、５４……ウオーム軸、５９
……固定台、６０……ピン。
る。第２図は総形ヘールバイトの１例である。第
３図は得るべき加工形状の一横断面を示した図で
ある。第４図は本発明装置の別の実施例の正面断
面図である。第５図は第４図の右側面Ａ−Ａ断面
図である。第６図は得るべき加工形状の加工例の
輪郭を示すＸ、Ｙ平面図である。 １……被加工物、２……切削工具、４……Ｘ軸
およびＹ軸送り機構、７……Ｚ軸送り機構、１
０，４２……工具主軸、１１，５８……Ｃ軸駆動
モータ、１２……数値制御装置、４３……総形ヘ
ールバイトの刃先部、４６……工具ホルダー、４
９……ウオーム歯車、５０……テーパシヤンク、
５３……ハウジング、５４……ウオーム軸、５９
……固定台、６０……ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設
置した被加工物とＺ軸方向に移動可能な主軸ヘツ
ドに回転割出し可能に設けた工具主軸に取付けた
切削工具とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に相対的
に移動させて切削加工を行なう切削加工方法にお
いて、前記切削工具は得るべき加工形状の一横断
面形状をした総形ヘールバイトを用い、前記総形
ヘールバイトの刃先中心の移動軌跡をＸ、Ｙ、Ｚ
軸の三次元方向の送りで制御するとともに前記総
形ヘールバイトの刃先中心を通る軸線を中心とし
て回転するＣ軸回りの回転角度を制御することに
より前記被加工物と前記総形ヘールバイトとを相
対的に移動させ、前記総形ヘールバイトの刃先の
移動軌跡が得るべき所望の三次元形状と一致する
ように制御して被加工物を加工することを特徴と
する切削加工方法。 ２ Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設
置した被加工物とＺ軸方向に移動可能な主軸ヘツ
ドに回転割出し可能に設けた工具主軸に取付けた
切削工具とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に相対的
に移動させて切削加工を行なう切削加工装置にお
いて、前記切削工具は得るべき加工形状の一横断
面形状をした総形ヘールバイトを用い、前記総形
ヘールバイトを取付け得る工具ホルダーを先端に
有し前記主軸ヘツドに対し回転割出し可能に軸承
した工具主軸と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸
の回転角度を制御命令に従つて変化させる工具主
軸回転駆動装置と、前記被加工物と前記総形ヘー
ルバイトとをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に相対的
に移動する送りを制御命令に従つて変化させる送
り駆動装置と、前記Ｃ軸の回転角度および前記
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送りを変化させる制御命令を出力
する数値制御装置とを備えたことを特徴とする切
削加工装置。 ３ Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設
置した被加工物とＺ軸方向に移動可能な主軸ヘツ
ドに回転割出し可能に設けた工具主軸に取付けた
切削工具とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に相対的
に移動させて切削加工を行なう切削加工装置にお
いて、前記切削工具を保持する工具ホルダーと、
前記工具ホルダーを前記工具主軸に着脱自在に連
結する連結部と、前記工具主軸の軸線回りのＣ軸
の回転角度を制御命令に従つて変化させるＣ軸駆
動モータと、前記Ｃ軸駆動モータに連結され前記
工具主軸に回転力を伝達するウオーム歯車装置
と、前記ウオーム歯車装置を収納し前記Ｃ軸駆動
モータを取付けたハウジングと、前記ハウジング
が前記主軸ヘツドに対して回転しないように係止
する回転防止機構とを備えたことを特徴とする切
削加工装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の切削加工装置
において、前記工具ホルダーは前記ハウジング内
に回転軸受を介して組込まれ、かつ前記ウオーム
歯車装置のウオーム歯車が該工具ホルダーに楔着
されている切削加工装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の切削加工装置
において、前記工具ホルダーは、前記切削工具の
挿入孔を有すると共に、その挿入孔中にねじ調節
可能なストツパーを具備している切削加工装置。 ６ 特許請求の範囲第４項に記載の切削加工装置
において、前記回転防止機構は、前記主軸ヘツド
と前記ハウジングとの両者に各設けた固定台と腕
部材とからなる機械的係合構造体からなる切削加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009974A JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009974A JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325875A Division JPH0661651B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 切削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155310A JPS60155310A (ja) | 1985-08-15 |
| JPS6354485B2 true JPS6354485B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=11734885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59009974A Granted JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155310A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63251113A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-18 | Daishin:Kk | 平削り盤の刃物反転装置 |
| JP2677819B2 (ja) * | 1988-06-14 | 1997-11-17 | 株式会社アマダ | Ｖ字形状溝加工機 |
| JPS6478713A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-24 | Daishin Kk | Drive controller for planing machine |
| JP2538947B2 (ja) * | 1987-10-26 | 1996-10-02 | 三菱重工業株式会社 | ヘ―ル加工方法 |
| JP2677821B2 (ja) * | 1988-06-14 | 1997-11-17 | 株式会社アマダ | Ｖ字形状溝加工機 |
| JPH0661651B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1994-08-17 | 株式会社牧野フライス製作所 | 切削加工方法 |
| JP2538123Y2 (ja) * | 1991-09-18 | 1997-06-11 | 株式会社牧野フライス製作所 | 切削工具 |
| DE19718396C2 (de) * | 1997-04-30 | 2001-10-31 | Homag Maschinenbau Ag | Erweiterungsaggregat für ein Bearbeitungszentrum |
| JP3746432B2 (ja) | 2001-03-01 | 2006-02-15 | 株式会社牧野フライス製作所 | 接合面の加工方法及び装置 |
| JP2003039229A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-12 | Nagase Integrex Co Ltd | 研削盤、その研削盤に装着されるワーク切削用アタッチメント及びワークの切削方法 |
| CN100418683C (zh) * | 2004-03-26 | 2008-09-17 | 株式会社牧野铣刀制作所 | 切削加工方法以及装置 |
| JP5016898B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-09-05 | 東芝機械株式会社 | バイト加工装置 |
| JP2008126322A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toshiba Mach Co Ltd | バイト加工方法及びバイト加工装置 |
| DE102009042149A1 (de) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Bearbeitungseinheit |
| JP6552533B2 (ja) * | 2017-02-22 | 2019-07-31 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械を用いたワークの加工方法および工作機械 |
| JP6379264B1 (ja) * | 2017-08-30 | 2018-08-22 | 東芝機械株式会社 | 高速溝入れ加工方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149121A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Electrode support rotating device of electric discharge machining device |
| JPS597527A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電創成加工方法およびその装置 |
-
1984
- 1984-01-25 JP JP59009974A patent/JPS60155310A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149121A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Electrode support rotating device of electric discharge machining device |
| JPS597527A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電創成加工方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60155310A (ja) | 1985-08-15 |
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