JPS6353531A - 像ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は像プレ防止カメラに係り、詳しくはカメラブレ
が最も少なくなった時点でシャ、りを駆動させる像プレ
防止カメラに関するものである。

〔発明の背景〕

一般に、カメラを手持ちで撮影する場合、カメラブレの
影響で像がプして撮影される場合がある。

像プレを少なくするには、シャッタ速度を速くシ念り、
焦点距離の小さい撮影レンズを用い念すすることが簡単
な方法であることから、高速シャッタ側優先にプログラ
ムされたカメラが提案されている。

しかしながら、このようなカメラは、高速シャ、り側優
先にプログラムされているため、使用頻度の多い絞シと
シャ、り速度の組合せを使用することができない場合が
生じる他、撮影者のカメラブレに対する能力に関係なく
高速シャ、り側で撮影されることから撮影者の撮影意図
（シャツタ秒時や絞りによる効果等）が充分反映されな
い場合があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来の問題点を解決する九めにな
され九もので、カメラブレが少なくなった時点でシャッ
タを作動させることにより撮影者の撮影意図を反映しか
つ像プレのない写真を撮影できる像プレ防止カメラを提
供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明による像プレ防止カメラは、カメラブレを検知す
るカメラブレ検知手段と、シャッターを作動直前で保持
するシャッター保持手段と、該カメラブレ検知手段から
の信号に基づいてカメラブレのピーク近傍で該シャッタ
ー保持手段にシャッター保持の解除を指示する手段とか
らなることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図は第１図のカメラ本体に撮影レンズ
を装着した状態を示す断面図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリ、プ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をＸ軸方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂直な
方向をＹ軸方向、撮影レンズの光軸方向をＺ軸方向とす
る。２ａ。

２ｂはＹ軸方向に離隔対向してグリップ部４に配置され
たＺ軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサで、
一方の加速度センサ２ａがレリーズ釦４＆の近傍に設け
られ、他方の加速度センサ２ｂがグリップ４の下端部に
設けられている。３ｍ、３ｂＦ’ｌＸ軸方向に離隔対向
して配置されたＺ軸方向にその感度軸を一致させた加速
度センナで、一方の加速度センサ３ａがレリーズ釦４ａ
の近傍に設けられ、他方の加速度センサ３ｂがグリップ
４の反対端部に設けられている。なお、加速度センサ３
＆’を加速センサ２ａで兼用してもよい。このレリーズ
釦４１は第１ストロークでＯＮする第１ストロークスイ
ツチと、第２ストロークでＯＮする第２ストロークスイ
ツチとにより構成されていて、第１ストロークスイ、チ
がＯＮすると測光、測距が開始され、第２ストロークス
イツチがＯＮするとシャッターレリーズが開始される。

５はレンズからのレンズ焦点距離、被写体距離及びレン
ズへの電源供給等のインク・フェース用のカメラ接点、
６はフイルムノヤトローネ、７はフィルムノ臂トローネ
のＤＸコード６ａｆ：読み取るＤＸ接点である。１１は
フォーカスレンズ系１２Ｖｉヘリコイド及びモーター等
からなるフォーカスレンズ１駆動部１３はズームレンズ
系１４はモーター及びカムあるいはボイスコイル等から
なるズームレンズ駆動部１５は絞り１６はステ、プモー
ター等からなる絞り駆動部１７は前記カメラ接点５と接
続可能なレンズ接点を示している。

第３図は第１図に示した加速度センサー２１゜２２ｂ５
３＋３ｂの詳細図である。２１は外枠であって、この外
枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２２によりコイ
ル２３を取り付けたペース２４が吊り下げられている。

コイル２３ペース２４の上下にはこれらと離隔的に磁気
回路板２５と永久磁石２６ｍ、２６ｂ（２６ｂは図示せ
ず）がそれ−ビれ配置されている。磁気回路板２５は外
枠２１に固定されており、永久磁石２６ａｓ２６ｂＦｉ
、外枠２１の底部に固定されている磁気回路背板２７上
に取り付けられている。ペース２４にはスリット２８が
設けられておりこのスリット２８の上方の磁気回路板２
５には赤外線発光ダイオード等の投光器２９が配置され
、スリット２８の下方の磁気回路背板２７上にはＰＳＤ
　（Ｐｏｓｌｔｉｏｎ　５ｅｎｓｅｔｉｖｅ　Ｄｌｏｄ
ａ）等の光電式の変位測定器３０が配置されている。

加速度１が外枠２１に対し矢印で示すように働くト、コ
イル２３ペース２４からなる振り子は加速度ａと反対の
方向に傾き、この振れ角はスリット２８を介する投光器
２９からのビームの変位測定器３０上の位置により検出
できる。

永久磁石２６ａ＊２６ｂからの磁束は永久磁石２６　ａ
　ｅ　２６　ｂ−磁気回路板２５、磁気回路背板２７を
通る閉磁束ループが形成されており、コイル平面に垂直
な方向に磁束が発生するようになっている。また、永久
磁石２６ａ　＊２６ｂの極性は逆向きになっており、コ
イル２３に電流を流す事によって、フレミングの法則に
従りて、振子の振れが制御可能になっている。そこで振
り子が振れないよりに電Ｒを流すことにょシ加速度ａに
対応するフィードバック電流を取り出すことができ、こ
の電流をビ、クアッグして加速度を得る。

第４図は本発明によるカメラの基本的構成の一実施例を
示すプロ、り図である。

図中、４１はレンズを介した光を電気信号に変換するた
めのＳＰＣ等の受光素子からなる測光センサー。４２．
は測光センサー４１からの信号電流を温度補償及び対数
圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依存しない電圧信
号による測光信号を後記するＴＶ−Ａｖ１１＊算回路４
３に出力する測光回路で、第１ストロークスイ、チＳＷ
、をＯＮすることにより測光ｔ−開始する。４３はＴＶ
ＡＶ演算回路であり、測光回路４２からのＢｖｏ（ＢＹ
ｏ＝Ｂｖ−Ａｖｏ）とＤＸ４４のフィルムパトローネの
ＤＸコード６龜からのＳｖ及びプログラム部４５のプロ
グラムから被写体輝度に対するＴＶ及びＡＶ値ｆｔ第２
ストロークスイ、チＳＷ、がＯＮすると算出する。この
プログラム部４５には例えば第５図に示すＴｖ−Ａｖ線
図（含Ａｖｏ　）がプログラムされている。４６はシャ
ッター駆動回路であり、ＴＶＡＶ演算回路４３からのＴ
Ｖ倍信号処理しシャッター駆動の制御をする。４７は絞
り駆動回路でありＴＶＡＶ演算回路４３からのＡＶ信号
によシレンズの絞り駆動の制御をする。

４８はカメラブレ量検出手段であり前述した加速度セン
サー２ａ＊２ｂ＊３ａ＊３ｂによりて、第１ストローク
スイツチＳＷ１がＯＮすると検しツを開始する。４９は
カメラブレピーク値演＞［１ｉｌｌ路で、第２ストロー
クスイッチＳＷ、がＯＮすると演算を開始し、カメラブ
レ量検出手段４８からの加速度信号を微分してＯとなっ
た時刻（加速度の最大最小時刻）に後記するシャッター
保持回路へシャッタ保持解除の信号を出力する。

５０はシャッター保持回路であり、シャッタ運動回路４
６にシャッター保持信号全出力して、シャッターを走行
直前で保持する。そして、カメラブレピーク値演算回路
４９からのシャ、り保持解除信号が入力されるとシャッ
ター保持を解いてシャッターを走行させる。

次いで上記構成のカメラの作動について説明する。カメ
ラは第５図の如く露出のプログラム線図が設定されてい
るものとする。このカメラにノ卆トローネを装着するこ
とによ、ＱＤＸ接点７を介してＤＸコード６ａから読取
ったＩＳＯの信号がＴＶＡＶ演算回路４３に供給される
０次に電源ＳＷ　（図示せず）を投入することにより本
システムを含め次カメラのシステムがスタンバイ状態に
なる。第１ストロークスイ、チＳＷ、を押すことにより
測光及びカメラブレ量の検出が開始される。例えばＢｖ
０＝２のときｌ５Ｏ＝１００ならばプログラム線図より
ＴＶ＝　６　（１／６０）　ＡＶ＝　４（ＦＮＯ＝４）
が決まる。この時点で第２ストロークスイ、チＳＷｊが
押されることによりＴＶＡＶ演算回路４３はシャッタ駆
動回路４６へＴＶ＝　６が出力されシャッターはシャッ
ター保持回路５０により保持される。同時に絞シ駆動回
路へＡｖ−Ａｖｏが出力され絞りが駆動される。又カメ
ラブレピーク値演算回路４９では第２ス）ｏ−クスイ、
チＳＷ、が押された後最初に加速度センサーからの信号
を微分してＯとなり九時点でシャッター保持回路５０ヘ
シャ、り保持解凍信号を出力しシャッターの保持を解き
シャッターをｌ／６０秒で走行させる。

したがって、像プレのない写真が撮影者の撮影意図（こ
の場合はプログラムにより決められたＴＶ値、Ａｖ値）
で撮影されることとなる。

ところで、カメラを手持した場合のカメラブレを周波数
分析すると、第６図に示すように、カメラブレの周波数
帯域は５　Ｈｚ以下で殆んどの成分が２　Ｈｚ以下の周
波数である。

通常の撮影ではレンズの焦点距離は３５襲〜２００■が
ほとんどである。この場合手持ち撮影でのカメラブレが
気になるのは３５ｍではシャツタ秒時が１／１５〜１／
６０．１／８以下では手持ではほとんど不可能であ！り
、１／１２５以上ではほとんど問題ない。２００ｍでｆ
ｌ　１／６０〜１／２５０１／３０以下はほとんど不可
能、１１５００以上ははとんと問題がない。すなわちシ
ャツタ秒時１／１５５〜１／２５０　（６７ｍｍ　〜４
　ｍｓ　）の範囲内でプレを押えれば良いことになる。

以上のことから手プレ振動を２　Ｈｚ単振動で単純化し
てみると！１０図に示すように’ｌ　Ｈｚでの単振動で
、シャ、り秒時１／１５　＃　６７　ｍｓの場合、振幅
のピークでシャッターを走らせた場合は最大値（２×内
τ下Ｘ１８０’＝０．８）の約０．４倍（１−にと仏×
１８０°＝０．３３との倍率）であり、振幅のピークが
シャッター走行の真中にした場合は最大値の約０．１倍
（１−＊　　２５０　　Ｘ１８０°＝０．０８）となる
ことがわかる。

したがって、振幅のピークの時点がシャッター走行の真
中とすることにより一層像プレの少ない写真が得られる
こととなる。

＠７図は、振幅のピークの時点がシャッター走行の真中
とするようにシャッターの走行開始時点を制御するよう
にし九カメラブレピーク値演算回路のブロック図を示し
ている。

このカメラブレピーク値演算回路は、カメラツレ量検出
手段４８からの信号を微分あるいは積分する微分回路（
積分回路）４９轟と、微分回路４９１からの信号をカメ
ラブレ周波数に応じて設定シャツタ秒時による所定時間
の半分だけ位相をシフトさせる位相シフトフィルタ、−
４９ｂと、位相シフトフィルター４９ｂからの加速度信
号が零となる時刻を求めてシャッター保持回路５０にシ
ャッター保持解除信号を出力する零検出回路４９ｃとに
より構成されている。

位相シフトフィルター４９ｂｔ−！第８図に示すように
、カメラｆし周波数に応じて各シャツタ秒時における位
相シフト角が定められている。

すなわち、カメラブレ量検出手段４８からの信号を微分
回路４９にて演算し、これを位相シフトフィルター４９
ｂを通すことによシカメラブレ周波数を考慮し設定シャ
ッター秒時による所定時間の半分だけ位相をシフトした
信号が零検出回路４９ｅに出力され、この零検出回路４
９ａで加速度が零となる時刻を求めてシャ。

ター保持回路５０にシャッタ保持解除信号を出力してシ
ャッターを走行させる。結果的にはシャッター走行時間
の真中が加速度零となる信号である。

第９図はカメラブレピーク値演算回路に位相シフトフィ
ルターを用いたカメラの動作を説明　４するフローチャ
ートを示している。

第１ストロークスイッチＳＷ、を押すことにより、プロ
グラム部のプログラム線図に従ってＴＶ値、ＡＶ値が決
められ、決められたＴＶ値、ＡＶ値により高輝度、低輝
度の判定が行なわれる。

ここでＴｖ値・ＡＶ値が「良」と判定されるとカメラブ
レ量の検ａが開始され、さらに第２ストロークスイ、チ
ＳＷ、が押されると絞りをＡＶ値で駆動させる。そして
、設定ＴＶ値により位相シフトフィルターの選択が行な
われるとともに、シャッターを保持させ、カメラブレピ
ーク値検出回路の零検出回路がプレピークを検出すると
シャッターが駆動して撮影が行なわれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カメラブレの少
ない時点でシャッターを作動させることができるので、
像ブレがない写真をシャ。

夕秒時を変更することなく撮影することができるといり
九効来が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２図はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第４図はブロック図、第５図は’ｒｖｗ　Ａ
Ｙ線図、第６図はカメラブレの周波数分析図、第７図は
カメラブレピーク値演算回路のブロック図、第８図は位
相シフトフィルターの特性図、第９図はフローチャート
、第１０図はカメラブレピークとシャッタ走行開始時点
との関係を示す図である。 １：カメラ本体、 ２ｍ５２ｂ＊３ｍ、３ｂ　：加速度センサー、４：グリ
ケグ、　　　　５：カメラ接点・６　：　フィルムパト
ローネ、　７：ＤＸ接点、４１：測光センサー、　４２
：測光回路、４３　：、　’ｒｖ−Ａｖ演算回路、　　
４５ニブログラム部、４６：シャッター駆動回路、 ４７：絞シ駆動回路、 ４８二　カメラブレ量検出手段、 ４９　：カメラブレピーク値演算回路、５０：シャッタ
ー保持回路。 第１図 、’！Ｉ　；ｌ　’改〔比］ フ゛し周波数 （Ｈｚ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カメラブレを検知するカメラブレ検知手段と、シャッタ
   ーを作動直前で保持するシャッター保持手段と、該カメ
   ラブレ検知手段からの信号に基づいてカメラブレのピー
   ク近傍で該シャッター保持手段にシャッター保持の解除
   を指示する手段とからなることを特徴とする像ブレ防止
   カメラ。