JPS63500536A - リ−ド抵抗補償機能を備えた遠隔センサ - Google Patents
リ−ド抵抗補償機能を備えた遠隔センサInfo
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- JPS63500536A JPS63500536A JP60503764A JP50376485A JPS63500536A JP S63500536 A JPS63500536 A JP S63500536A JP 60503764 A JP60503764 A JP 60503764A JP 50376485 A JP50376485 A JP 50376485A JP S63500536 A JPS63500536 A JP S63500536A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
リード 2を■えた 隔セン力
狭五立亘
この発明は一般に遠隔センサとアナログ/デジタル(A/D)変換器の間のイン
タフェース回路に関し、特にリード線の抵抗による電圧降下を補償してA/D変
換器の精度を高めるための回路に関する。
責員挟止
デジタルエレクトロニクスの分野では、通常機械的な装置の動作パラメータをモ
ニターする必要がある0例えば、デジタル的な電子コントローラが内燃機関での
制御理論を実行するのに使われている。エンジン制御で必要なフィードバックル
ープを行なうために、一般には電位差計を用いて燃料制御部材の位置をモニター
しており、これによって、その部材の実際の位置と目標位置がコントローラで比
較され補正動作が実施されている。
、内燃機関の置かれる環境は一般にデジタルエレクトロニクスにとっては苛酷過
ぎ、従ってかかる環境はコントローラの望ましい配置位置とはいえない、コント
ローづはエンジンから離れた位置に配置できるが、センサは必ずエンジンに配置
しなければならず、一般にかなりの長さの配線ハーネスを介してコントローラに
接続される。センサから配線ハーネスを通じて送出される信号は一般にアナログ
電圧信号で、その大きさが検知パラメータに関する情報を表わしている。
配線ハーネスは、主にその長さの関数として表わせる抵抗を有している。従って
、配線ハーネスが長くなるほど、電圧降下が太き(なり、最終的にコントローラ
に送られる電圧信号の値の誤差が顕著になる。誤差を含む電圧信号の補正は従来
、既知の長さを有する標準断面及び標準材質のワイヤ間で生じる電圧降下を見積
り、電源電圧をその背高めることによって信号に補正を施す。このような見積の
最も良い近似であっても、市販されている配線ハーネスに用いるかなり不正確な
工業標準規格によるものである。
しかし、このような見積りは最新の制御理論で必要な測定パラメータを表わす正
確な電圧信号の発生を妨げる。さらに、配線ハーネスは一般に一連のコネクタを
含み、その抵抗は使用年数、不純物の量、接触面積等の関数となる。こうしたコ
ネクタの平均抵抗値をめることは、電圧信号の精度をさらに低めることにしかな
らない。
本発明は、前述したような1つ以上の問題を解消しようとするものである。
又皿Ω固丞
本発明の一特徴によれば、本装置は、抵抗型の検知要素の各端子と装置にそれぞ
れ第1及び第2の端が接続されている第1及び第2のリード線の抵抗による電圧
降下を補償するものである。この装置は、第1のリード線の抵抗を検知して第1
の電圧信号を第1のリード線の第2の端に送出する第1の手段を備えている。第
1の電圧信号は、第117−ド線の抵抗の大きさに応じた大きさを有している。
第2の手段が、第2のリード線の抵抗を検知し、第2の電圧信号を第2のリード
線の第2の端に送出すようになっている。この第2の電圧信号の大きさは、第2
のリード線の抵抗値に対応している。
電子制御系において、抵抗型センサは一般にコントローラから離れた位置に配置
されている。これまで、センサとコントローラを相互に接続するリード線による
電圧降下に起因して誤差が生ずることが知られていたが、この誤差は、コントロ
ーラ自体の達成可能な精度に比べて取るに足らないものと見なされてきた。しか
し、ますます複雑化する制御理論とより強力なマイクロプロセッサ技術の登場で
、今やそのような誤差が顕著な割合を占めている。
従って本装置は、リード線の抵抗による電圧降下を補償するためのインタフェー
ス回路に関するものである。
図面の簡単な説明
第1図は本発明の一実施例の電気配線路図であり、第2図は本発明の一実施例の
電気配線路図である。
■を−するための最 のノ肌
次に、木製zioの好ましい実施例を示した図面を参照すると、第1図は第1及
び第2のリード線12.14の抵抗による電圧降下を補償する装置10の電気配
線路図を示している。第1及び第2のリード線12.14はそれぞれ、抵抗型検
知要素20の各端子16.18と装置10間に接続された第1及び第2端を有し
ている。好ましい実施例において、検知要素20は内燃機関のランク等の燃料制
御部材に接続され、エンジンに送られる燃料の量を指示する位置センサ22とし
て機能する。位置センサ22は一般に、ラックと共に移動してラックの位置を表
わすアナログ電圧信号をタップ24へ送出するように接続された電位差計である
。
第1の手段26が第1のリード線12の抵抗の大きさを検知し、第1のリードm
12の第2の端に第1の電圧信号を送出する。第1の電圧信号は、第1のリード
線の抵抗の大きさに応じた大きさを有する。第1の電圧信号は正で、第1リード
線の抵抗の大きさに正比例するのが好ましい、第1の手段26は、高精度電圧源
30に接続された非反転入力を有する比較器28を備えている。
高精度電圧源30は、電流制限抵抗32を介して標準電圧発生ツェナーダイオー
ド34に接続された+9v電源を備えている0分圧回路網36が、ツェナーダイ
オード34と電流制限レジスタ32の交点に接続されている0分圧回路網36は
一対の直列に接続された1%抵抗38.40から成っている0両抵抗38.40
のオーム値とツェナーダイオード34によって発生する基準電圧との組み合わせ
によって、両抵抗38.4oの接続点に正確に+1vの基準電圧が発生する。+
1vの基準電圧は比較器28の非反転入力に供給されている。比較器28の出力
は第1のリード線12の第2の端に接続され、電力が第1のリード線12を介し
て位置センサ22に送られるようになっている。
高インピーダンスのバッファ回路42は、その入力側が第1のリード線12の第
1の端に接続され、その出力側が第1の手段26に接続されている。バッファ回
路42は、電圧フォロアに接続された比較器44を有し、出力と反転入力が相互
に接続されるとともに、非反転入力が第3のリード&9146を介して第1のリ
ード線12の第1の端に接続されている。比較器44の出力は比較器28の反転
入力にも接続され、これによって位置センサ22での電圧降下に比例した大きさ
を持つアナログ電圧信号を送出する。
第1のリード線12と位置センサ22の抵抗による電圧降下が分圧器を形成し、
比較器28から送られる全電位より小さい電位がセンサ22によって受け取られ
る。従って、センサ22に印加される電圧と比率配分的に比例するタップ出力2
4は、見込み電圧より著しく低い、比較器28は、+1vの基準電圧をセンサ2
2の端子16における実際の電圧と比較することによって、リード線による電圧
降下を補償する。センサ22の端子16での電圧レベルが+IVの基準レベルに
上昇するまで、比較器2Bはその出力電圧を高める0本回路は第1のリード線1
2による電圧降下に関わりなく、センサ22に与えられる電圧を+IVに維持し
ようとする。さらに好ましい実施例においては、装着及び保守を容易とするため
、第1のリード&112はコネクタ48で取外し可能である。コネクタ48は同
時に、追加の外部抵抗を回路内に導入する原因となる。但し比較器28は、抵抗
がいかに導入されるかに関係なく、センサ22の電圧を+I■に維持しようとす
る。上記した装置で8771回路42の使用は必ずしも必要でないが、本明細書
中後で詳述する別の有用性を持っている。バッファ回路42を用いないときは、
第3のリード線46の第2の端を比較器28の反転入力に直接接続できる0両比
較器28.44の入力インピーダンスは非常に大きいので、第3のリード線46
を流れる電流を非常に小さい値に制限し、第3のリード線の抵抗による電圧降下
も同じように取るに足りないものとする。こうして、検知要素の端子16におけ
る電圧は、比較器28の反転入力における電圧とほり等しくなる。第1及び第3
のリード線12.46の抵抗値は相互に同等の大きさでありながら、第3のリー
ド線の抵抗は比較器28の入力インピーダンスと比べ非常に小さいのに対し、第
1のリード線の抵抗は位置センサ22の抵抗値と比べ有意である。
第2の手段50が第2のリード線14の抵抗の大きさを検知し、第2の電圧信号
を第2のリード線14の第2の端に送出する。第2の電圧信号は第2のリード線
の抵抗の大きさに応じた大きさを有し、好ましい実施例において該信号は負で第
2のリード線の抵抗の大きさに正比例している。第2の手段50はシステムのア
ースに接続された非反転入力を有する比較器52を含み、その反転入力は抵抗5
4と第4のリード線56を介して第2のリード線14の第1の端に接続されてい
る。比較器52の出力は第2のリード&1l14の第2の端に接続され、第2の
リード線の抵抗による電圧降下を補償するための負の電圧信号を発生する。第2
の手段50の動作は第1の手段26の動作と同じだが、極性が反対である0例え
ば、タップ24の電圧を+1vの基準電圧に正比例して維持するためには、端子
18をシステムのアース側にバイアスしなければならない0位置センサ22と第
2のリード線の抵抗が分圧器を形成し、これが第2のリード線による電圧降下を
端子18に与えてタップ電圧をその分の大きさだけ上昇させる。比較器52は高
インピーダンスであるため、端子18の電圧は第4のリードl156を介して比
較器52の反転入力に送出される。端子18の電圧はシステムのアースと比較さ
れ、端子18の電圧と等しい大きさだが極性負の電圧が比較器52から送出され
る。この結果、端末18がシステムのアースにバイアスされ、タップ電圧が+1
■の基準電圧に比例し且つセンサ22の真の位置を表わすように維持される。
Intersi1社から部品番号ICL7135として市販されているような通
常のアナログ/デジタル(A/D)変換器58のアナログ入力が、電流制限抵抗
60を介して位置センサ22のタンプ24に接続されている。さらに、A/D変
換器58は基準電圧入力61とパラレルボートのデジタル出力を持ち、デジタル
出力の値はアナログ入力と標準電圧入力の比に比例するようになっている。装置
10の精度を更に高めるため、基準電圧はセンサ22の端子16に加わる電圧に
正比例するレベルへの浮動が許容されている。システムは動的特性を有している
ので、端子16に加わる電圧は絶え間なく変化する状態にある。このため比較器
28は、端子16で検出される電圧に基づき出力電圧を絶えず変更する。そこで
、アナログ/デジタル変換器58の比率配分効果が、端子16での電圧ドリフト
によって導入される不正確さをキャンセルする。比較器44の出力は、一対の抵
抗64.66と電位差計68から成る分圧回路網62を介してシステムのアース
に接続されている。
電位差計68はA/D変換器58の基準入力に接続されたタップ70を有し、基
準電圧入力を所望の値に初期調整することが可能となっている。
装置10は、特定の用途で使われる位置センサ22の種類を自動的に検出する回
路を存している0例えば、同一の位置検出装置を各種の用途で実施する場合には
、さまざまな構成のセンサ22の使用が可能でなければならない、異なるラック
のストローク長を持つエンジレに取り付けて動作させるためには、移動長さを変
更可能なセンサが必要である。ストローク長の異なったセンサは必然的に、異な
った抵抗値を有する。つまり、装置10を完全に自動化するためには、センサ2
2の抵抗の大きさを検出し、この情報を現在用いているセンサ22の種類と相関
させる回路を含めなければならない、センサの抵抗の大きさを検出する1つの方
法は、センサ22を通って流れる電流をモニターすることである。
特定のセンサ22用の抵抗は一定であり、印加電圧は+1vであることが分って
いる。従つて、そこを流れる電流が使用しているセンサの種類を表わすことにな
る。電流検知手段72は比較器52の出力と第2のリード線14の第2の端との
間を流れる電流の大きさを検出し、その電流の大きさに応じた信号を送出する。
選択手段74は、電流信号を受信し、センサ22の抵抗の大きさをめるために、
電流信号の大きさに応じた信号を送出する。
電流検知手段72は、比較器52の出力と第2のリード線14の第2の端との間
に接続された抵抗76を有している。差動増幅器78は、電流検知抵抗76の両
端子に接続された第1及び第2の入力を有する0選択手段74は複数の比較器8
0を有し、各比較器80は、差動増幅器78の出力に接続された非反転入力と、
予め定めた値づつ高くなっている複数の基準電圧のうちの1つに接続された反転
入力とを存する。これらの基準電圧は、+4Vとシステムアースの間に接続され
た分圧回路網82によって発生される0分圧回路網82は直列に接続された複数
の抵抗84.86.88.90.92を有し、それらの交点がそれぞれ各比較器
80に接続されている0例示の実施例において、装置lOは4つの比較器80を
有するものとして示してあり、従って異なる4種類のセンサ22を検出すること
ができる。エレクトロニクス設計の分野で通常の技術を存するものであれば、分
圧回路1182に追加の抵抗を加え、対応する比較器80を設けることによって
、任意の数の別個のセンサ22を検出するように拡張できることが容易に認識さ
れよう。
第2図は、Motorola社により部品番号M(:146805E2Fとして
製造されているような一般に市販されているマイクロプロセッサ94を示す、マ
イクロプロセッサ94は2つの別々の4ビツトパラレルポート96.98を存す
る。第1の入力ポート96は、アナログ/デジタル変換器58の4ピントパラレ
ル出力ポートに接続されている。第2の入力ポート98は電流制限抵抗100.
102.104.106(第1図に示す)を介して、それぞれの比較器80の出
力に接続されている。マイクロプロセッサ94はソフトウェアの制御下で第2の
入力ポート98にアクセスし、どの比較器80が“高”信号を送出しているかを
判定して、この情報をセンサ22の抵抗の大きさと相関せしめる。センサ22の
種類が判定されると、ソフトウェアがその特定センサ22に対応する探索テーブ
ルをアクセスする。探索テーブルは、第1の入力ポート96で受信された信号を
位置情報として解釈するのに使われる。
例えば、第1の入力ポート96に入る信号は0000〜1111の範囲の2進数
として表わされ、0000は初期スタート位置を示し、1111は最大変位を表
わす、残りの中間の2進数は、移動の全範囲内における各増分位置を表わしてい
る。
マイクロプロセッサ94はドライバ102に接続された出カポ−)100を有す
るものとして示してあり、ドライバ102は液晶ディスプレイ104に接続され
ている。ディスプレイ104はセンサ22の位置を可視表示する。ドライバ10
2とディスプレイ104は出力装置の一例に過ぎず、エレクトロニクス設計の分
野で通常の技術を有する者であれば、出力ボート100を例えばステップ型ドラ
イバに接続し、内燃機関の燃料制御部材の位置を制御できることが容易に認識さ
れよう。
上の千1 可
装置10の全体動作において、位置センサ22は内燃機関上に取り付けられ、燃
料噴射系のラックに接続されて絶えず変化するラック位置をモニターするものと
仮定する。第1及び2図に示した回路は手持式モジュール内に含まれ、はVIO
フィート(約3m)の長さのワイヤハーネスを介してセンサ22に接続されてい
る。比較器28は当初、+1vの信号をワイヤハーネスに送出する。未知の大き
さの電圧降下がワイヤハーネスの内部抵抗によって生じ、センサ22の第1の端
子16に実際に加わる電圧を減少させる。センサ22に加わる実際の電圧は比較
!′S44から、比較器28とA/D変換器58の基準入力両方に送出される。
比較器28は、第1のり一ドm12での電圧降下に対応する量だけ電圧を高める
ことによって応答する。これにより、センサ22に送出される実際の電圧が+1
vになることが保証される。
同様に、比較器52がセンサ22の第2の端子18における電圧レベルをモニタ
ーし、その電圧をシステムのアースと比較する。
比較器52は、第2のリード線14での電圧降下と等しい大きさの負の電圧信号
を送出することによって、第2の端子18の電圧レベルをOvに維持する0両比
較器28.52が相互に作用しセンサ22の両端子16.18間で正しく+IV
の電圧降下を得ることによって、正確な位置情報を保証する。
A/D変換器58はセンサ22のタップ24からアナログ電圧信号を受信し、タ
ップ電圧対基準電圧の比を4ビットデジタル信号に変換する。同時に、センサ2
2を通って流れる電流の大きさが差動増幅器78によってモニターされ、選択手
段74に送られる0選択手段74が電流の大きさを、現在使用しているセンサの
種類を示す4ビツト2進数に変換する。
マイクロプロセッサ94は両方の4ビツト2進信号を受信し、それらの信号をソ
フトウェアの@部下で、燃料噴射系のランク位置を示す制?IIl信号と相関せ
しめる。そして、ラックの実際の位置が液晶ディスプレイ104上に可視表示さ
れる。
この発明のその他の特徴、目的及び利点は、図面、以上の開示及び添付の請求の
範囲を検討することによって明らかとなろう。
国際調査報告
ANNEX To THE XNTERNATIONAI、5EARC!(RE
1’ORτON
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.第1及び第2のリード緩(12、14)での抵抗誘起による電圧降下を補償 するための装置(10)で、第1及び第2のリード線(12、14)の各々が、 抵抗型検知要素(20)の両端子(16、18)と装置(10)とにそれぞれ接 続された第I及び第2の端を有するものにおいて: 第1のリード線(12)の抵抗の大きさを検知し、第1のリード線の抵抗の大き さに応じた大きさの第1の電圧信号を第1のリード線(12)の第2の端に送出 する第1の手段(26)と、第2のリード線(14)の抵抗の大きさを検知し、 第2のリード線の抵抗の大きさに応じた大きさの第2の電圧信号を第2のリード 線(14)の第2の端に送出する第2の手段(50)とを備えた装置(10)。 2.前記第1の電圧信号の大きさは、正で、第1のリード線の抵抗の大きさに正 比例している請求の範囲第1項記載の装置(10)。 3.前記第2の電圧信号の大きさは、負で、第2のリード線の抵抗の大きさに正 比例している請求の範囲第1項記載の装置(10)。 4.第1のリード線(12)の第1の端に接続された入力と第1の手段(26) に接続された出力を有する高インピーダンスのパッファ回路(42)を有する請 求の範囲第1項記載の装置(10)。 5.前記高インピーダンスのバッファ回路(42)は、第1及び第2の端を有し 、第1の端が第1のリード線(12)の第1の端に接続されている第3のリード 線(46)と、反転及び非反転入力と出力を有し、非反転入力が第3のリード線 (46)の第2の端に接続され、出力が反転入力に接続されている第1比較器( 44)とを有している請求の範囲第4項記載の装置(20)。 6.前記第1の手段(26)は、反転及び非反転入力と出力を有し、反転入力が 第1の比較器(44)の出力に接続され、出力が第1のリード線(12)に接続 されている第2の比較器(28)と、この第2の比較器(28)の非反転入力に 接続された高精度電圧源(30)とを有している請求の範囲第5項記載の装置。 7.アナログ入力、デジタル出力及び基準電圧入力(61)を有するアナログ/ デジタル変換器(58)を有し、・前記抵抗型検知要索(20)は、アナログ /デジタル変換器(58)のアナログ入力に接続されたタップ出力(24)を有 し、前記第1の比較器の出力は、アナログ/デジタル変換器(58)の基準電圧 入力(61)に接続されている請求の範囲第5項記載の装置(10)。 8.前記第2の手段(50)は、 第1及び第2の端を有し、第1の端が第2のリード線(14)の第1の端に接続 されている第4のリード線(56)と、反転及び非反転入力と出力を有する第3 の比較器(52)とを有し、該第3の比較器(52)の反転入力が第2のリード 線(14)の第2の端に接続され、該第3の比較器(52)の非反転入力がシス テムのアースに接続され、該第3の比較器(52)の出力が第2のリード線(1 4)の第2の端に接続されている請求の範囲第1項記載の装置(10)。 9.前記第3の比較器の出力と第2のリード線(14)の第2端との間を法れる 電流の大きさを検出し、該電流の大きさに応じた計測信号を送出する電流検知手 段(72)と、上記計測信号を受信し、計測信号の大きさに応じた信号を送出す る選択手段(74)とを有する請求の範囲第8項記載の装置(10)。 10.前記電流検知手段(72)は、前記第3の比較器の出力と第2のリード線 (14)の第2の端との間に接続された電流検知抵抗(76)と、 出力と第1及び第2の入力を有し、両入力が電流検知抵抗(76)の各端子に接 続されている差動増幅器(78)とを存する請求の範囲第9項記載の装置(10 )。 11.前記選択手段(74)は、差動増幅器(78)の出力に接続された非反転 入力、複数の基準電圧の1つに接続された反転入力、及び出力をそれぞれ有する 複数の比較器(80)を有する請求の範囲第9項記載の装置(10)。 12.入力、出力及びタップ(24)を有する離れて位置したセンサ(22)と アナログ/デジタル変換器(58)との間を結ぶ第1及び第2のリード線(12 、14)に付随した抵抗による電圧降下を自動的に補償するためのインタフェー ス回路を有するアナログ/デジタル変換回路において、 高精度電圧源(30)と、 出力と、上記センサの入力に接続された高インピーダンス入力とを有するバッフ ァ(42)と、 高精度電圧源(30)に接続された非反転入力、バッファ(42)の出力に接続 された反転入力、及び第1のリード線12を介して上記センサの入力に接続され た出力を有する第1の比較器(44)と、センサ(22)の出力に接続された反 転入力、システムのアースに接続された非反転入力、及び第2のワード線(14 )を介してセンサ(22)の出力に接続された出力を有する第2の比較器(28 )と、 センサ(22)のタップ(24)に接続された入力と、バッファ(42)の出力 に接続された基準電圧入力(61)とを有するアナログ/デジタル変換器(58 )と、第2比較器(28)の出力とセンサ(22)と出力との間に接続された電 流検知抵抗(76)と、 第1及び第2入力と串力を有し、第1及び第2入力が電流検知抵抗(76)の各 端にそれぞれ接続されている差動増幅器(78)と、差動増幅器(78)の出力 に接続された非反転入力、複数の基準電圧の1つにそれぞれ接続された反転入力 、及び出力をそれぞれ有する複数の比較器(80)と、 アナログ/デジタル変換器(58)および複数の比較器(80)の各出力からの 信号を受信し、これらの信号をアナログ/デジタル変換器(58)および比較器 (80)からの各出力信号の大きさに応じた制御信号に変換する処理手段(94 )とを備えたアナログ/デジタル変換回路(58)。
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