JPS6348955A

JPS6348955A - Image reader for media

Info

Publication number: JPS6348955A
Application number: JP61193197A
Authority: JP
Inventors: Masaru Fujitani; 藤谷　勝; Hideji Ejima; 江島　秀二; Hiroyuki Nishimura; 弘之西村
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-08-18
Filing date: 1986-08-18
Publication date: 1988-03-01

Abstract

PURPOSE:To prevent the fluctuation of the output level of an image sensor and to stabilize a reading action by emitting a light source for illuminating light media for a constant time each time a timing pulse occurs. CONSTITUTION:A generator 5, each time media are conveyed by a constant distance, outputs a pulse and in accordance with this pulse, a counter 6 sends a timing pulse at the time of generating the prescribed number of the pulse. When the conveying speed of the media is fluctuated, the pulse generating period of the generator 5 is changed, consequently, the period of the timing pulse is changed and the sub-scanning of the media is equally executed. A control circuit 7 sends a starting pulse to an image sensor 1 in accordance with the timing pulse, reads successively an image signal from the sensor 1, A/D converts 8 and writes it into a memory 10. A timer 4 is reset by the timing pulse, the reference clock from a generating circuit 11 is counted, a driver 3 is driven, an LED 2 is turned on for a constant time and the transmitted image of lighted media is read by the sensor 1.

Description

【発明の詳細な説明】（ａｌ産業上の利用分野この発明は、例えば紙幣の窓別装置等に用いられ、媒体
の搬送中に媒体の画像を読み取る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Al Industrial Field of Application) The present invention relates to a device that is used, for example, in a banknote windowing device, and reads an image on a medium while the medium is being conveyed.

（ｂ）発明の概要この発明に係る媒体の画像読み取り装置は、紙幣等の媒
体を搬送するとともにその画像を読み取る装置であり、
媒体の搬送速度の変動により生じるイメージセンサの出
力レベルの変動を防止するようにしたものである。(b) Summary of the Invention The medium image reading device according to the present invention is a device that conveys a medium such as a banknote and reads the image thereof,
This is designed to prevent fluctuations in the output level of the image sensor caused by fluctuations in the conveyance speed of the medium.

（Ｃ）従来の技術従来、紙幣鑑別装置においては、媒体である紙幣を搬送
して、その二次元の画像を読み取る際、媒体の搬送速度
が多少変動しても、媒体が一定距離搬送される毎にライ
ンイメージセンサの走査を開始するようにしている。こ
のため、媒体の搬送装置にすべりやモータの回転速度の
変動等により、媒体の搬送速度が多少変動しても、媒体
の画像を二次元の画像として正確な副走査を行っている
（ｄ）発明が解決しようとする問題点しかしながら、このような従来の媒体の画像読み取り装
置においては、媒体の搬送速度によってイメージセンサ
から画像信号が読みだされる間隔が変動するため、イメ
ージセンサの電荷蓄積時間（イメージセンサを構成する
各画素の累積受光量）も変動し、出力レベルが不安定と
なるという不都合があった。第４図は従来におけるイメ
ージセンサの読み出しタイミングと出力レベルとの関係
を表している。タイミングパルスの周期がｔＯでか、周
期が中１に短くなれば、出力レベルはａｌに低下する。(C) Conventional technology Conventionally, in a banknote validating device, when a banknote as a medium is conveyed and its two-dimensional image is read, the medium is conveyed a fixed distance even if the conveyance speed of the medium changes somewhat. The scanning of the line image sensor is started every time. Therefore, even if the medium conveyance speed changes slightly due to slippage in the medium conveyance device or fluctuations in the rotational speed of the motor, accurate sub-scanning is performed by converting the image of the medium into a two-dimensional image (d) Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional medium image reading devices, the interval at which image signals are read out from the image sensor varies depending on the conveyance speed of the medium. (The cumulative amount of light received by each pixel constituting the image sensor) also fluctuates, resulting in an inconvenience that the output level becomes unstable. FIG. 4 shows the relationship between read timing and output level of a conventional image sensor. When the period of the timing pulse becomes tO or shortens to 1, the output level decreases to al.

逆に、周期がｔ２に長くなれば、出力レベルはａ２に高
くなる。このような不安定性を無くすため、媒体の搬送
装置は媒体をある程度正確に一定速度で搬送しなければ
ならず、そのための機構および回路上の条件は厳しいも
のであった。Conversely, if the period becomes longer to t2, the output level becomes higher to a2. In order to eliminate such instability, the medium transport device must transport the medium at a constant speed with some degree of accuracy, and the mechanical and circuit conditions for this are severe.

この発明はこのような従来の問題点を解消して、媒体の
搬送速度が多少変動しても、イメージセンサの出力レベ
ルの変動を防止した安定性の高い媒体の画像読み取り装
置を提供することを目的としている。The present invention solves these conventional problems and provides a highly stable medium image reading device that prevents fluctuations in the output level of the image sensor even if the medium conveyance speed changes to some extent. The purpose is

（８）問題点を解決するための手段この発明は、媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体の搬
送方向に交差する方向に設置されたラインイメージセン
サと、媒体の一定距離搬送毎にタイミングパルスを発生
するタイミングパルス発生手段と、このタイミングパル
スに同期して前記ラインイメージセンサの走査を開始す
る手段を備え、媒体の搬送中に媒体の画像を読み取る画
像読み取り装置において、前記タイミングパルスの発生毎に媒体照明用光源を一定
時間発光させる光源発光制御手段を設けたことを特徴と
する。(8) Means for Solving the Problems This invention comprises a medium conveyance means for conveying a medium, a line image sensor installed in a direction intersecting the conveyance direction of the medium, and a timing pulse every time the medium is conveyed a certain distance. In an image reading apparatus that reads an image of a medium while the medium is being conveyed, the image reading apparatus includes a timing pulse generating means for generating a timing pulse, and a means for starting scanning of the line image sensor in synchronization with the timing pulse, and reads an image of a medium while the medium is being conveyed. The present invention is characterized in that a light source emission control means for causing the medium illumination light source to emit light for a certain period of time is provided.

（ｆ）作用以上の構成であれば、媒体照明用光源は媒体が一定距離
搬送される毎に発生されるタイミングパルスに応じて一
定時間発光される。ラインイメージセンサはタイミング
パルスに同期して走査を開始するため、ラインイメージ
センサの蓄積時間は媒体照明用光源の発光時間によって
定まる。従って、タイミングパルスの発生周期に関わら
ず、ラインイメージセンサの蓄積時間が一定となるため
、センサの出力レベルが安定化する。(f) Effect With the above configuration, the medium illumination light source emits light for a certain period of time in response to a timing pulse generated every time the medium is conveyed a certain distance. Since the line image sensor starts scanning in synchronization with the timing pulse, the storage time of the line image sensor is determined by the light emission time of the light source for illuminating the medium. Therefore, regardless of the generation cycle of the timing pulse, the accumulation time of the line image sensor is constant, and the output level of the sensor is stabilized.

（ａ実施例第１図はこの発明の実施例に係る媒体の画像読み取り装
置のブロック図を表す。(Embodiment a) FIG. 1 shows a block diagram of a medium image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

イメージセンサ１はＣＣＤのラインセンサから構成され
、画像を読み取るべき媒体はこのイメージセンサ１に近
接して媒体搬送装置によって搬送される。イメージセン
サ１は媒体の搬送方向に交差する方向に配置されている
ため、媒体の搬送中に媒体の画像を順次読み取ることに
より、二次元の画像を得ることができる。The image sensor 1 is composed of a CCD line sensor, and a medium on which an image is to be read is conveyed close to the image sensor 1 by a medium conveying device. Since the image sensor 1 is disposed in a direction that intersects the direction in which the medium is transported, a two-dimensional image can be obtained by sequentially reading images of the medium while the medium is being transported.

ＬＥＤアレイ２は媒体を照明する光源であり、イメージ
センサ１はこのＬＥＤアレイ２によって照明された媒体
の透過像を読み取る。ドライバ３はＬＥＤアレイ２を駆
動する回路である。The LED array 2 is a light source that illuminates a medium, and the image sensor 1 reads a transmitted image of the medium illuminated by the LED array 2. The driver 3 is a circuit that drives the LED array 2.

パルス発生器５は媒体の搬送系の搬送ローラあるいはベ
ルト等に同期して回転するパルス円板およびそのパルス
円板の回転を検出する検出器から構成され、媒体が一定
距離搬送される毎にパルスを発生する。The pulse generator 5 is composed of a pulse disk that rotates in synchronization with a conveyance roller or belt of the medium conveyance system, and a detector that detects the rotation of the pulse disk, and generates a pulse every time the medium is conveyed a certain distance. occurs.

ダウンカウンタ６はパルス発生器５から発生されたパル
スをカウントして、所定のパルス数が発生されたときタ
イミングパルスを発生ずるカウンタである。このタイミ
ングパルスの発生周期は媒体の副走査を１ライン進める
周期である。第３図はパルス発生器５の出力パルスＰＣ
とタイミングパルスとの関係を表したものである。この
図に示すように、媒体の搬送速度が変動すれば、パルス
ＰＧの発生周期が変化し、これに応じてタイミングパル
スの周期が変化する。このため、媒体の副走査は均等に
行われる。The down counter 6 is a counter that counts the pulses generated by the pulse generator 5 and generates a timing pulse when a predetermined number of pulses are generated. The generation cycle of this timing pulse is the cycle that advances the sub-scanning of the medium by one line. Figure 3 shows the output pulse PC of the pulse generator 5.
This shows the relationship between the timing pulse and the timing pulse. As shown in this figure, if the conveyance speed of the medium changes, the generation period of the pulse PG changes, and the period of the timing pulse changes accordingly. Therefore, sub-scanning of the medium is performed evenly.

イメージセンサ読み出し制御回路７はこのタイミングパ
ルスが発止されると、イメージセンサ１に対してスター
トパルスを発生する。このスタートパルスはイメージセ
ンサ１を構成するＣＯＤの各画素の蓄積電荷を転送路に
ラッチさせるタイミングパルスである。その後、イメー
ジセンサ読み出し制御回路７はイメージセンサ１の転送
路から画像信号を順次シリアルに読み出し、これをＡ／
Ｄコンバータ８へ出カスる。Ａ／Ｄコンバータ８はこの
画像信号をデジタル信号に変換して、画像メモリ書込側
？１）１回路９へ出力する。画像メモリ書込制御回路９
は画像メモリ１０に対して受は入れた画像データを順次
書き込む制御を行う回路であり、前記タイミングパルス
とクロックパルス発生回路１）から発生されるクロック
パルスに応じて画像メモリ１０のアドレスを選択し、画
像データを順次書き込む。When this timing pulse is issued, the image sensor readout control circuit 7 generates a start pulse to the image sensor 1. This start pulse is a timing pulse that causes the transfer path to latch the accumulated charge of each pixel of the COD constituting the image sensor 1. Thereafter, the image sensor readout control circuit 7 sequentially reads out image signals from the transfer path of the image sensor 1 serially and transfers them to the A/
Output to D converter 8. The A/D converter 8 converts this image signal into a digital signal and sends it to the image memory writing side. 1) Output to one circuit 9. Image memory write control circuit 9
is a circuit that performs control to sequentially write received image data to the image memory 10, and selects an address of the image memory 10 according to the timing pulse and the clock pulse generated from the clock pulse generation circuit 1). , sequentially writes image data.

クロ・ツクパルス発生回路１）はイメージセンサ読み出
し制御回路７および画像メモリ書込制御回路９に対して
イメージセンサのシフトクロックパルスを発生し、また
タイマ回路４に対して基準クロックパルスを発生する。The clock pulse generation circuit 1) generates image sensor shift clock pulses for the image sensor read control circuit 7 and image memory write control circuit 9, and also generates reference clock pulses for the timer circuit 4.

タイマ回路４はタイミングパルスが入力される毎にリセ
ットされ、クロックパルス発生回路１）から与えられた
基準クロックパルスをカウントし、所定値に達するまで
ドライバ３を駆動する。従ってＬＥＤ２はタイミングパ
ルスの発生後金にこのタイマ回路４から発生される信号
に応じて一定時間オンされることになる。The timer circuit 4 is reset every time a timing pulse is input, counts the reference clock pulses given from the clock pulse generation circuit 1), and drives the driver 3 until a predetermined value is reached. Therefore, the LED 2 is turned on for a certain period of time in accordance with the signal generated from the timer circuit 4 after the timing pulse is generated.

第２図は第１図に示した各部の信号のタイミングおよび
レベルを表す図である。FIG. 2 is a diagram showing the timing and levels of signals at each part shown in FIG. 1.

この図に示すようにタイミングパルスが発生された後、
イメージセンサから画像信号が読みだされる。また、こ
のときイメージセンサは蓄積期間であり、ＬＥＤアレイ
が一定時間（Ｔｏ−ＴＩ）オンされる。タイミングパル
スが同図に実線で表した周期１０であれば、イメージセ
ンサの出力レベルはａＯ′となる。このレベルはＴｏ−
ＴＩの期間イメージセンサに電荷が蓄積された結果によ
る。イメージセンサの出力レベルはタイミングパルスの
周期がｔｌやｔ２に変化しても、イメージセンサの蓄積
時間が一定であるため、そのレベルはａｌｌ　、　　ａ
２１であり、変動しない。After the timing pulse is generated as shown in this figure,
An image signal is read out from the image sensor. Further, at this time, the image sensor is in an accumulation period, and the LED array is turned on for a certain period of time (To-TI). If the timing pulse has a period of 10 as shown by the solid line in the figure, the output level of the image sensor will be aO'. This level is To-
This is due to the accumulation of charge in the image sensor during the TI period. Even if the period of the timing pulse changes to tl or t2, the output level of the image sensor remains constant, so the level is all, a.
21 and does not change.

（ｈ１発明の効果以上のようにこの発明によれば、媒体の搬送速度が変動
し、イメージセンサから画像信号が読みだされる周期が
変動しても、イメージセンサの電荷蓄積時間が一定に保
たれるため、画像信号のレベルの変動を無くし常に安定
な画像信号を得ることができる。このため、得られた画
像情報から画像の１２識等を行う際、比較パターンに対
する許容範囲を狭くして、画像認識の精度を高めること
が可能となる。(h1 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, even if the conveyance speed of the medium changes and the period at which image signals are read out from the image sensor changes, the charge accumulation time of the image sensor can be kept constant. Therefore, it is possible to eliminate fluctuations in the level of the image signal and always obtain a stable image signal.For this reason, when performing image recognition from the obtained image information, it is necessary to narrow the tolerance range for the comparison pattern. , it becomes possible to improve the accuracy of image recognition.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の実施例に係る媒体の画像読み取り装
置のブロック図、第２図は同装置の各部の信号のタイミ
ングおよびレベルを表す図、第３図は同装置においてパ
ルス発生器から発生されるパルスとタイミングパルスと
の関係を表す図、第４図は従来の媒体の画像読み取り装
置におけるタイミングの周期とイメージセンサの出力レ
ベルの変動との関係を表す図である。１−イメージセフ４Ｊ−１２−ＬＥＤアレイ　（光ａ！
Ｘ）３−ドライバ゛、４−タイマ回路、５−パルス発生器、６−ダウンカウンタ、１）−クロッ
クパルス発生回路。第３図哨４図FIG. 1 is a block diagram of a medium image reading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the timing and levels of signals in each part of the device, and FIG. 3 is a diagram showing signals generated from a pulse generator in the same device. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the timing period and fluctuations in the output level of the image sensor in a conventional medium image reading device. 1-Image Sef 4J-12-LED array (light a!
X) 3-driver, 4-timer circuit, 5-pulse generator, 6-down counter, 1)-clock pulse generation circuit. 3rd sentry map 4

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

（１）媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体の搬送方向
に交差する方向に設置されたラインイメージセンサと、
媒体の一定距離搬送毎にタイミングパルスを発生するタ
イミングパルス発生手段と、このタイミングパルスに同
期して前記ラインイメージセンサの走査を開始する手段
を備え、媒体の搬送中に媒体の画像を読み取る画像読み
取り装置において、前記タイミングパルスの発生毎に媒体照明用光源を一定
時間発光させる光源発光制御手段を設けたことを特徴と
する媒体の画像読み取り装置。(1) A medium conveyance means for conveying the medium, a line image sensor installed in a direction intersecting the conveyance direction of the medium,
An image reading device that reads an image of the medium while the medium is being conveyed, comprising timing pulse generating means that generates a timing pulse every time the medium is conveyed a certain distance, and means that starts scanning the line image sensor in synchronization with the timing pulse. An image reading apparatus for a medium, characterized in that the apparatus further comprises a light source emission control means for causing a medium illumination light source to emit light for a certain period of time every time the timing pulse is generated.