JPS62226396A - Pattern reader - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば紙幣などの被読取物」二の印刷パタ
ーンを光学的に読取るパターン読取装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a pattern reading device that optically reads a printed pattern on an object to be read, such as a banknote.

（従来の技術） 従来、たとえば紙幣上の印刷パターンを光学的に読取る
パターン読取装置において【ま、１ｆｌ１２送される紙
幣上に光を照則し、その廃用光（あるいは透過光）を紙
幣の搬送方向と直交り向に配設された１次元イメージセ
ンサに結像ザる。そして、イメージセンリ自身の走査を
主走査とし、紙幣の搬送を副走査とすることにより、ｔ
ｇ幣上の印刷パターンを読取ることがｔｌなわれている
。一方、一般にイメージセンナからその出力を（ｑるに
は、イメージセンサ固有の種々のタイミング信号、たと
えばイメージセンサの各ピッ］・内でのタイミング信号
や１走査のスタートタイミング１３号などが必要である
。(Prior Art) Conventionally, for example, in a pattern reading device that optically reads a printed pattern on a banknote, light is directed onto the banknote being fed 1 fl 12 times, and the discarded light (or transmitted light) is transmitted to the banknote. An image is formed on a one-dimensional image sensor arranged perpendicular to the transport direction. Then, by making the scanning of the image sensor itself the main scanning and the conveyance of the banknotes the sub-scanning, t
tl is used to read the printed pattern on the banknotes. On the other hand, in general, in order to obtain the output from an image sensor, various timing signals specific to the image sensor, such as timing signals within each pixel of the image sensor, a start timing number 13 of one scan, etc. are required.

今、第３図にＪ３いて、紙幣Ｐが図示矢印ａの方向に搬
送されているものとすると、イメージセンサ（ユ組幣［
）上を図示矢印すのように順次走査して、紙幣Ｐ上の印
判パターンを読取る。ところで、その搬送方向の単位距
離ρは紙幣Ｐの搬送速度によって変化するが、１走査の
スタートタイミング（３号は従来、紙幣１〕の搬送速度
に関係なく、発振回路など１こよって固定的に作られて
いたため、紙幣１〕の搬送速度が変動した場合、搬送方
向の中位距離１５間が上記スター１〜タイミング信号と
一致しなくなる。このため、搬送速度の変動による影響
を受け、たとえば中１ひ距ば１ｇを１　ａｍとしてイメ
ージセンナの出力を得たい場合でも、搬送速度によって
（よ０．９ｍｍあるいは１．１＃ごとの出力となってし
まい、必要とする安定した読取出力が得られない。Now, suppose that J3 is in FIG. 3 and the banknote P is being conveyed in the direction of arrow a in the figure.
) The stamp pattern on the banknote P is read by sequentially scanning the top as shown by the arrows. Incidentally, the unit distance ρ in the conveyance direction changes depending on the conveyance speed of the banknote P, but regardless of the conveyance speed of the start timing of one scan (No. 3 is traditionally the banknote 1), it is fixedly generated by an oscillation circuit or the like. Therefore, if the conveyance speed of banknote 1] changes, the middle distance 15 in the conveyance direction will not match the above-mentioned star 1 to timing signal. Even if you want to obtain the output of the image sensor with a distance of 1g as 1am, depending on the conveyance speed, the output will be every 0.9mm or 1.1#, and you will not be able to obtain the stable reading output you need. .

（発明が解決しようとする問題点） 上記したように、被読取物の搬送速度が変りＪすると、
その影響を受け、必要とする安定しｌこ読取出力が１０
ら机ない。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, when the conveyance speed of the object to be read changes,
Under the influence of this, the required stable reading output is 10
There is no desk.

そこで、本発明は以上の欠点を除去するもので、被読取
物の搬送速度が変動してし、その影響を受けず、常に安
定した読取出力が得られる１＜ターン読取装置を提供す
ることを目的と・ｒる。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a 1<turn reading device that is not affected by fluctuations in the conveying speed of the object to be read and can always obtain a stable reading output. Purpose and r.

［発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本発明のパターン読取装置は、被読取物の１ｌｆｌ送速
度を検出し、この検出Ｃた搬送速ｒ１こ応じてイメージ
センサ駆動用カウンタの周期を変化ざじることにより、
イメージセンサの１走査のスタートタイミングを可変制
御するように構成して０る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The pattern reading device of the present invention detects the transport speed of the object to be read by 1lfl, and controls the counter for driving the image sensor according to the detected transport speed r1. By varying the period,
The image sensor is configured to variably control the start timing of one scan of the image sensor.

（作用） その結果、被読取物の搬送速度が変動しても、常に一定
の単位距離で走査できるので、ＪＩＧ送速）σの変動に
よる影響を受けず、１信に安定した読Ｉｙ　ｕ；力が１
ｑられる。(Function) As a result, even if the conveyance speed of the object to be read varies, it can always be scanned at a constant unit distance, so it is not affected by fluctuations in JIG feed speed) σ, and the reading is stable at 1 signal. power is 1
be qed.

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図において、１は搬送ベル［・などからなる搬送路
で、紙幣Ｐを図示矢印ａ方向に挟持搬送する。搬送路１
０所定部位には、紙幣ＰのＷｉ迄速度を検出する搬送速
度検出装置２が設けられている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a conveying path consisting of a conveying bell [. Conveyance path 1
A conveyance speed detection device 2 for detecting the speed of banknotes P up to Wi is provided at a predetermined location.

搬送速度検出装置２は、たとえば搬送路１の搬送動作に
応じて回転する金属製の歯車と、この１ａｃｔｉの歯を
検知する磁性感応素子どの組合せによって構成されてい
て、回転する歯巾の歯数に応じｌζ電気的パルスを出力
する。また、搬送路１上には、！’Ｒ送すレル紙幣Ｐ　
−１：　ニ光ヲ照ＤＪ　−’ｊ　ル光ｉｔ！ｉｔ　３　
、　ａ’３よびその光照０・１による紙幣Ｐ上からの反
１１１１Ｊ光を受（〕て自己走査により電気信号に変換
する１次元ラインレン号４が設けられている。ラインセ
ンサ４は、紙幣Ｐの搬送方向ａと直角方向に配設されて
Ｊ５す、これにより紙幣Ｐ上を搬送方向ａと直角方向に
繰返し走査する。The conveyance speed detection device 2 is constituted by a combination of, for example, a metal gear that rotates according to the conveyance operation of the conveyance path 1, and a magnetic sensing element that detects the teeth of this 1 acti. outputs lζ electrical pulses in response to Also, on conveyance path 1,! 'R send reru banknote P
-1: Light DJ -'j Light it! it 3
A one-dimensional line sensor 4 is provided which receives () 1111J light from above the banknote P due to 0.1 and 0.1 of its illumination and converts it into an electric signal by self-scanning. J5 is disposed in a direction perpendicular to the transport direction a, thereby repeatedly scanning the banknote P in a direction perpendicular to the transport direction a.

第１図において、１１は搬送速度検出用の第１カウンク
で、単位時間（たとえば１秒間）における搬送速度検出
装置２の出力パルスを繰返しカウントする。１２は第１
ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）で、第１カウンタ１
１のカウント出力をその内容に応じた所定の補正値に変
換する。１３はパルス発生器で、クロックパルスを発生
する。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a first counter for detecting the conveying speed, which repeatedly counts the output pulses of the conveying speed detecting device 2 in a unit time (for example, one second). 12 is the first
1st counter 1 in ROM (read only memory)
1 count output is converted into a predetermined correction value according to its content. A pulse generator 13 generates clock pulses.

１４はイメージセンサ駆動用の第２カークンタで、パル
ス発生器１３から出力されるクロックパルスをカウント
出力、そのキャリアウド信号によって第ｌＲＯＭ１２の
出力を初期値としてロードするようになっている。１５
は第２ＲＯＭで、第２ノノウンタ１４のカウント出力に
応じてイメージセンサ４の１走査のスタートタイミング
信号を発生する。Reference numeral 14 denotes a second car counter for driving the image sensor, which counts the clock pulses output from the pulse generator 13 and loads the output of the first ROM 12 as an initial value using its carrier signal. 15
is a second ROM, which generates a start timing signal for one scan of the image sensor 4 according to the count output of the second non-counter 14.

イメージセンサ′４は、パルス発生器１３から出力され
るクロックパルスに応じて走査動作を行なう。The image sensor '4 performs a scanning operation in response to clock pulses output from the pulse generator 13.

１６は増幅器で、イメージセンサ４の出力を増幅する。An amplifier 16 amplifies the output of the image sensor 4.

１７はＡ／Ｄ変換器で、増幅器１６の出力をディジタル
信号に変換し、後続の処理部（たとえばパターン認識部
など）へ送る。17 is an A/D converter that converts the output of the amplifier 16 into a digital signal and sends it to a subsequent processing section (for example, a pattern recognition section).

次に、上記のような構成において動ｒ「を説明する。搬
送速度検出装置２は搬送速度に応じたパルスを出力し、
第１カウンタ１１へ送る。第１カウンタ１１は、単位時
間における搬送速度検出装置２の出力パルスを繰返しカ
ラン１−シ、単位時間ごとにそのカウント出力を第ｌＲ
ＯＭ１２へ）Ｘる。Next, the motion r' in the above configuration will be explained.The conveyance speed detection device 2 outputs a pulse according to the conveyance speed,
It is sent to the first counter 11. The first counter 11 repeats the output pulse of the conveyance speed detection device 2 in unit time, and calculates the count output for each unit time.
to OM12)

第ｌＲＯＭ１２は、第１カウンタ１１のカウント出力を
その内容に応じた補正値に変換し、第２万ウンタ１４へ
送る。第２カウンタ１４は、パルス発生器１３からのク
ロックパルスをカランｌ−ｔ、、ぞの４−ｔｙリアウ１
〜信号によって第ｌＲＯＭ１２の出力を初期値どじでロ
ードし、再びその初明圃からｈラン１−を開始するとい
う動作を繰返し行なう。The first ROM 12 converts the count output of the first counter 11 into a correction value according to its contents, and sends it to the twenty-thousand counter 14. The second counter 14 receives the clock pulses from the pulse generator 13 by counting the clock pulses from the pulse generator 13 to 4-ty rear 1.
The operation of loading the output of the first ROM 12 with the initial value by the ~ signal and starting the h run 1- again from the first harvest is repeated.

したがって、第２カウンタ１４の周期は、検出された紙
幣Ｐの搬送速度に応じて変化するようになる。第２カウ
ンタ１４のカウント出力は第２ＲＯＭ１５に送られる。Therefore, the period of the second counter 14 changes according to the detected transport speed of the banknote P. The count output of the second counter 14 is sent to the second ROM 15.

第２ＲＯＭ１５は、第２ノノウンク１４の力・クン１へ
出力に応じて１走査のスター１−タイミング信号を発生
し、イメージセンサ４に送る。イメージセンサ４は、第
２ＲＯＭ１５からのスタートタイミング信号が入力され
るごとに１走査を開始し、光電変換を行なう。この場合
、上述したように第２カウンタ１４の周期が紙幣Ｐの搬
送速度に応じて変化するので、それに応じて第２ＲＯＭ
１５から発生するスター１−タイミング信号の発生タイ
ミングも変化し、その結果イメージセンサ４の１走査の
スターミルタイミングが可変制御される。The second ROM 15 generates a star 1 timing signal for one scan according to the output to the force/kun 1 of the second non-unc 14, and sends it to the image sensor 4. The image sensor 4 starts one scan every time the start timing signal from the second ROM 15 is input, and performs photoelectric conversion. In this case, as described above, the period of the second counter 14 changes depending on the conveyance speed of the banknote P, so the second ROM changes accordingly.
The generation timing of the star 1 timing signal generated from the image sensor 15 also changes, and as a result, the star mill timing of one scan of the image sensor 4 is variably controlled.

このように、紙幣Ｐの搬送速Ｌσを検出し、この検出し
た搬送速度に応じてイメージセンリ駆動用の第２カウン
タ１４の周期を変化さＵることにより、イメージセンサ
４の１走査のスター１〜タイミングを可変制御する。す
なわら、紙幣１〕の搬送速度が速くなれば、第２カウン
タ１４の周期を短くして、第２ＲＯＭ１５からのスター
トタイミング信号の発生タイミングを速くし、イメージ
センサ４の１走査のスタートタイミングを速くする。逆
に、紙幣Ｐの搬送速度が遅くなれば、第２カウンタ１４
の周期を良くして、第２ＲＯＭ１５からのスタートタイ
ミング（８号の発生タイミングを遅くし、イメージセン
ナ４の１走査のスタートタイミングを遅くするものであ
る。その結果、紙幣Ｐの搬送速度が変動しても、常に一
定の単位距離で走査できるので、搬送速度の変動による
影響を受けず、常に安定した読取出力が１７られる。In this way, by detecting the conveyance speed Lσ of the banknote P and changing the period of the second counter 14 for driving the image sensor according to the detected conveyance speed, the star 1 of one scan of the image sensor 4 is changed. ~Variable control of timing. In other words, as the conveyance speed of banknotes 1 increases, the period of the second counter 14 is shortened, the start timing signal from the second ROM 15 is generated faster, and the start timing of one scan of the image sensor 4 is accelerated. . Conversely, if the conveyance speed of banknotes P becomes slow, the second counter 14
This is to improve the period of , delay the start timing from the second ROM 15 (no. Since scanning can always be performed at a constant unit distance, stable reading output is always obtained without being affected by fluctuations in conveyance speed.

なＪ３、前記実施例では、駆幣上の印刷パターンを読取
る場合について説明したが、紙幣に限らず、たとえば小
切手あるいはそれ以外の右圃証券など、曲の被読取物上
のパターン読取りにも適用できる。J3. In the above embodiment, the case of reading the printed pattern on banknotes was explained, but the application is not limited to banknotes, but can also be applied to reading patterns on objects to be read, such as checks or other banknotes. can.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、被読取物の「Ｑ送
速度が変動しても、その影響を受けず、常に安定した読
取出力が得られるパターン読取装置を促成できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a pattern reading device that is not affected by fluctuations in the Q feed speed of the object to be read and can always obtain a stable reading output. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すしので、
第１図は電気回路の構成を示Ｊ゛ブロック図、第２図は
搬送速度検出装置およびラインセンサの設置例を示す図
、第３図はラインセン１月の走査方法をμ２明する図で
ある。 Ｐ・・・・・・紙幣（？！２読取物）、１・・・・・・
搬送路、２・・・・・・ｍ送速度検出装置、３・・・・
・・光源、４・・・・・・１次元ラインセンサす、１１
・・・・・・第１カウンタ、１２・・・・・・第ｌＲＯ
Ｍ、１３・・・・・・パルス発生器、１４・・・・・・
第２カウンク、１５・・・・・・第２ＲＯＭ。1 and 2 show one embodiment of the present invention,
Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the electric circuit, Figure 2 is a diagram showing an example of the installation of a conveyance speed detection device and line sensor, and Figure 3 is a diagram explaining the line sensor January scanning method. . P...Banknotes (?! 2 reading materials), 1...
Conveyance path, 2...m Feed speed detection device, 3...
...Light source, 4...One-dimensional line sensor, 11
... 1st counter, 12... 1st RO
M, 13...Pulse generator, 14...
2nd counter, 15...2nd ROM.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）搬送される被読取物をその搬送方向と直角方向に
光学的に走査することにより、前記被読取物上のパター
ンを読取る１次元イメージセンサと； クロックパルスを発生するパルス発生手段と；前記パル
ス発生手段から出力されるパルスを計数する第１計数手
段と； 前記第１計数手段の出力により前記イメージセンサの、
駆動タイミング信号を発生する手段と；前記被読取物の
搬送速度を検出しその搬送速度に応じたパルスを出力す
る搬送速度検出手段と；前記搬送速度検出手段から出力
されるパルスを計数する第２計数手段と； 前記第２計数手段の出力に応じて前記第１計数手段の周
期を変化させる手段と を具備したことを特徴とするパターン読取装置。(1) A one-dimensional image sensor that reads a pattern on an object to be read by optically scanning the object being conveyed in a direction perpendicular to the direction of conveyance; A pulse generating means that generates a clock pulse; a first counting means for counting pulses output from the pulse generating means;
a means for generating a drive timing signal; a conveying speed detecting means for detecting the conveying speed of the object to be read and outputting a pulse according to the conveying speed; a second means for counting pulses output from the conveying speed detecting means; A pattern reading device comprising: counting means; and means for changing the period of the first counting means in accordance with the output of the second counting means. （２）前記被読取物は紙幣である特許請求の範囲第１項
記載のパターン読取装置。(2) The pattern reading device according to claim 1, wherein the object to be read is a banknote.